SU1691207A1 - Трансмисси гусеничного транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к трансмиссии транспортных средств, преимущественно гусеничных тракторов. Целью изобретени   вл етс  увеличение КПД трансмиссии, а также обеспечение компактности. Трансмисси  гусеничного транспортного средства содержит основной привод, который включает вал 1 двигател , соединенный с ведущим валом 2 коробки передач 3, ведомый вал 4 коробки передач, который через коническую передачу 5 свлзан с водилом б дифференциала 7, полуоси 8 и 9 которого жестко соединены с коническими редукторами 10 и 11, передающими мощность к ведущим колесам 12 и 13 движител  гусеничного транспортного средства, при этом управл ющий привод состоит из согласующей зубчатой передачи 14, реверсивного варианта 15 гидрообъемного или другого типа, у которого ведущее звено 16 - гидронасос -  вл етс  регулируемыми ведомое звено 17 - гидромотор - не регулируемым. Вариатор 15 через согласующий редуктор 18 и коническую передачу 19 соединен с эпициклом 20 двухр дного блокирующего планетарного механизма 21 с общим водилом 22 и неподвижным эпициклом 23 левого р да, солнечна  шестерн  25 другого р да соединена жестко с полуосью 9. 1 ил. /27 СП с

Description

ON Ю

fo

О

VJ

От д5иг

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к трансмисси м транспортных средств, преимущественно гусеничных тракторов, к устройствам, обеспечивающим режимы пр молинейного движени  и бесступенчатого повороте гусеничной машины.

Целью изобретени   вл етс  достижение большего КПД трансмиссии путем снижени  потерь мощности при пр молинейном движении и повороте, а также обеспечение компактности.

На чертеже изображена кинематическа  схема трансмиссии с механизмом бес- ст/пенчатого поворота.

Трансмисси  состоит из основного и управл ющего приводов. Основной при-вод включает в себ  вал 1 двигател  (не показан ), соединенный с ведущим валом 2 коробки 3 передач, ведомый вал 4 коробки передач, который через коническую передачу 5 св зан с водилом 6 дифференциала 7, полуоси 8 и 9 которого жестко соединены с конечными редукторами 10 и 11, передающими мощность к ведущим колесам 12 и 13 движител  гусеничного транспортного средства.

Управл ющий привод состоит из согласующей зубчатой передачи 14, реверсивного вариатора 15 гидр ообьемного или другого типа, у которого ведущее звено 1 б - гидронасос -  вл етс  регулируемым, а ведомое звено 17 - гидромотор - не регулируемым , Вариатор 15 через согласующий редуктор 18 и коническую передачу 19 сое- динен с эпициклом 20 двухр дного блокирующего планетарного механизма 21 с общим водилом 22 и с неподвижным эпициклом 23 левого р да, солнечна  шестерн  24 - с водилом 6 дифференциала 7, солнечна  шее- терн  25 другого р да соединена жестко с полуосью 9.

Трансмисси  работает следующим образом ,

При пр молинейном движении работа- ег только основной привод полуосей и при поворотах - основной и дополнительный (управл ющий) приводы полуосей или толь- ко(при повороте на месте) дополнительный.

В общем случае при работе основного и дополнительного приводов частоты вращени  полуосей равны:

П9 Пд ikn ikO -ko iko8ia2 iron Пд; (1) ne пд ikn iko + ko ikoaia2 Iron пд, (2) где Пд - частота вращени  вала двигател ; ikn, Iko; 3132 - передаточные отношени  от выхода к входу коробки 3 передач, кони- ьескмх редукторов 5 и 19; согласующей передачи 13 и согласующего редуктора 18, соответственно;

k0 - внутреннее передаточное отношение планетарных р дов;

iron - передаточное отношение гидрообъемного варианта 1ГОп --.

пн

При отсутствии объемных потерь и насосе с регулируемой подачей iron Ј -1; И.

При пр молинейном движении подача насоса гидрообъемной передачи нулева  и iron 0. Тогда пд пв пд .Ikn Iko, т.е. обе полуоси при условии неподвижности мотора ГОП вращаютс  с одинаковой частотой. Устойчивость пр молинейного движени  обеспечена даже при разности сил сопротивлени  под гусеницами, если эта разность не вызывает давлени  в магистрал х гидрообъемной передачи, при которой срабатывает предохранительный клапан или утечки превосход т подачу насоса подпитки. Практически такой разности дл  т говой гусеничной машины не бывает.

Мощность от двигател  поступает на водило 6 дифференциала 7 и через его полуоси 8 и 9 конечные редукторы 10 и 11 к ведущим колесам 12 и 13 гусеничной машины. При равенстве сил сопротивлени  под гусеницами планетарный блокирующий механизм 21, а также мотор 17 вариатора 15 разгружены . При неравенстве этих сил мотор неподвижен , но нагружен моментом, который уравновешиваетс  давлением в магистрал х . При повороте подача насоса измен етс  от 0 до максимального значени . Из выражений (1) и (2) очевидно, что уменьшение частоты вращени  одной полуоси дифференциала и увеличение на столько же другой зависит от знака (направлени  подачи насоса ГОП). При sign inn -1 забегающей будет сторона А, где скорость вращени  ведущего колеса увеличиваетс , а колеса В уменьшаетс . При sign Inn +1 забегающей будет сторона В, а отсто щей сторона А.

При sign iron +1 относительный радиус поворота (в дол х колеи машины до оси забегающей гусеницы) равен

g 1 ikn.h 1

1 - no/ns 2 koai 32 iron 2

При .yO- движение). При

оо (пр молинейное

ikn

- + 1:р-рмин--2|соа1а2.1

При sign i ron - -1.

ng пд ikn iko + ko iko ai32 Пгоп1пд;

ns пд ikn iko - k0 ikoaiaa Пгоп1пд;

+ 1/2.

1

ikn

1 - Пз/ng 2 k0ai 32 I iron I

+ 1/2

При llron I 0 :p - со (пр молинейное движение). При

ikn

iron

I 1

+ 1/2

2 k0ai aa 1 Т.е. механизм поворота абсолютно симметричен и направление поворота определ етс  знаком передаточного отношени  вариатора. При повороте мощность от двигател  поступает через коническую передачу 5 на водило 6 дифференциала 7 и через вариатор 15 и другую коническую передачу 19 на эпицикл 20. В зависимости от направлени  поворота рекупераци  мощности осуществл етс  через элементы блокирующего планетарного механизма 21 и дифференциал 7 в разных направлени х.

Поворот на месте. 1 При Ikn 0; р -п- и изменение inn лишь

регулирует скорость поворота относительно центра т жести (скорость гусениц). inn О предполагает остановку ведомого вала 4 КП при выключении передачи с помощью тормоза . Покажем, что возможен поворот

Р - -ТГ при равных сопротивлени х под гусеницами без остановки ведомого вала 4 КП. Пусть от двигател  через вариатор и зубчатые передачи на эпицикл 20 передаетс  момент Мао. Тогда из условий равновесий планетарных р дов момент на солнечной

М2П

шестерне 24 равен М24 . . Из услови 

ко

равновеси  водила дифференциала следует , что момент на водиле Mz2 - Й24 - моменту на солнечной шестерне. Из условий равновеси  звеньев р дов момент на солнечной шестерне 24 равен Мгл - М2о (1 + k ) М2о k0 (1 + k) ko

0

5

0

5

0

5

0

5

Момент на левой оси дифференциала

IVbo

равен Me -гг-; момент правой пол/оси tko

дифференциала 9 равен разности

M2Q М20 , М20

17 2ko 2k0 Т. е. на ведущих колесах по вл ютс  моменты одинаковые по величине и разные по знаку. Это означает, что при равных сопротивлени х под гусеницами происходит

1 поворот на месте ср . Т.е. механизм

имеет все свойства двухпоточного механизма передач и поворотов дифференциального типа в том числе и поворот на месте. При этом.повороте мощность от двигател  через вариатор поступает на оба ведущих колеса.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Трансмисси  гусеничного транспортного средства, содержаща  коробку передач, коническую передачу, простой дифференциал , св занный с помощью конечных редукторов с ведущими колесами гусеничного движител , вариатор с ведущим элементом, .св занным через согласующую передачу с двигателем, и с ведомым элементом, св занным через согласующий редуктор и коническую передачу с эпициклом планетарного р да, отличающа с  тем, что, с целью увеличени  КПД трансмиссии путем снижени  потерь при пр молинейном движении и повороте и достижени  большей ее компактности, трансмисси  снабжена соос- ным с дифференциалом двухр дным блокирующим планетарным механизмом управлени  с общим водилом, в котором солнечна  шестерн  р да с неподвижным эпициклом св зана с водилом дифференциала , а солнечна  шестерн  другого р да св - зана с эпициклом, управл емым от вариатора, и с полуосью, св зывающей дифференциал через конический редуктор с ведущим колесом гусеничного движител .