SU1690611A1 - Устройство дл оптимизации фотосинтеза растений - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  автоматического регулировани  сельскохоз йственных процессов и может быть использовано при выращивании рассады в теплицах и оранжере х. Целью изобретени   вл етс  оптимизаци  фотосинтеза растений в защищенном грунте путем программного регулировани  температуры воздуха и автоматического изменени  облучени  на основании алгоритма, при котором обеспечиваютс  благопри тные дл  фотосинтеза сочетани  энергетических параметров. Устройство содержит задатчик продолжительности облучени , привод задатчика интенсивности облучени , блок управлени , измерительный мост, одним плечом которо го  вл етс  дзтчик облучени , усилитель-де- модул тоо, узел смещени  фазы открыти  тиристоров, блок импульсно-фазового управлени , блок тиристоров, облучатели, реостат обратной св зи, задатчик номинального напр жени , отключающий блок. Задаетс  программа дневной температуры и при выведении ее на ночной режим температура облучени  постепенно снижаетс . 15 ил. fe

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  автоматического регулировани  сельскохоз йственных процессов и может быть использовано при выращивании рассады в теплицах и оранжере х.

Целью изобретени   вл етс  оптимизаци  фотосинтеза растений в защищенном грунте путем программного регулировани  температуры воздуха и автоматического изменени  облучени  на основании алгоритма /5 f(ta, F), при котором обеспечиваютс  благопри тные дл  фотосинтеза сочетани  энергетических параметров.

На фиг. 1 приведена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 представлена его принципиальна  схема; на фиг. 3 представлена принципиальна  схема усилител - демодул тора; на фиг. 4 приведена

структурна  схема блока импульсно-фазового управлени ; на фиг. 5 - функциональна  схема отключающего блока; на фиг-6 - его принципиальна  схема; на фиг. 7 - структурна  схема вычислительного устройства; на фиг. 8, 9 - принципиальна  схема первого и второго аналого-цифровых преобразователей соответственно; на фиг. 10 - структурна  схема высокочастотного генератора импульсов; на фиг. 11 - принципиальна  схема блока питани , источника сигнала синхронизации и генератора обнул ющих импульсов, блока формировани  импульсов; на фиг 12 - структурна  схема счетчика импульсов и заторможенного генератора высокочастотных импульсов; на фиг. 13- принципиальна  схема формировател  открывающих импульсов на фиг. 14 предО

ю о

ON

ставлены временные диаграммы генератора запускающих импульсов f3 (а), входного напр жени  Узт, Us2 аналого-цифровых преобразователей (б), опорного напр жени  Uon аналого-цифровых преобразователей (в), выходного напр жени  UH интегратора (г), генератора опорной частоты to (д), выходного сигнала fa аналого-цифрового преобразовател  (е); на фиг. 15 - графики функции /3 благопри тного сочетани  энергетических параметров F3 и tB фотосинтеза растений.

Устройство дл  оптимизации фотосинтеза растений содержит задатчик 1 продолжительности облучени , выполненный в виде реле времени с суточной программой с двигателем 1i и контактом 12, привод 2 задатчика интенсивности облучени , блокЗ управлени , первый датчик 4 облучени , измерительный мост 5, одним плечом которого  вл етс  датчик 4 облучени , третье плечо образовано резисторами 51-5з, четвертое - резистором 54, усилитель-демодул тор 6. Узел 7 смещени  фазы открыти  тиристоров, блок 8 импульсно-фазового управлени , блок 9 тиристоров с тиристорами 91.,.9б, облучатели 10, задатчик 11 интенсивности облучени , задатчик 12 минимального напр жени , реостат 13,обратной св зи, состо щий из резисторов 13т, 132, 13з, которые составл ют второе плечо измерительного моста 5, задатчик 14 номинального напр жени , балластные сопротивлени  15, отключЗющий блок 16.

Привод 2 задатчика интенсивности облучени  содержит микродвигатель 17 с обмотками 17i и 172 и емкость 18, при этом обмотки включены в сеть питани  через микровыключатели 19 и 20, а вал микродвигател  17 кинематически соединен с подвижным выводом резистора задатчика 11 интенсивности облучени  и с контактами конечных микровыключателей 19 и 20, а сами микровыключатели установлены с возможностью перемещени  относительно оси вала по окружности и фиксации в заданном положении.

Блок 3 управлени  состоит из реле 21 включени , представл ющего собой реле времени с обмоткой 211 и двум  замыкающими с задержкой п при размыкании контактами 212 и 21з, реле 22 задержки смещени  фазы открыти  тиристоров, представл ющие собой реле времени с обмоткой 22i и замыкающим контактом 222 (фиг. 10) с задержкой тг при замыкании и промежуточное реле 23 с обмоткой 23i и замыкающими контактами 232...23.

Первый датчик 4 облучени  - фоторезистор , установленный на уровне растений в теплице, на который воздействует сумма естественного Fe(t), создаваемого солнцем, и

искусственного Ри (Fe), создаваемого облучател ми , облучений. Он выполнен в виде одного из плеч измерительного моста 5 (фиг. 3) с выходом ± е.

Измерительный мост 5 имеет четыре

0 плеча сопротивлений, одним из которых  вл етс  первый датчик 4 облучени , диагональ питани  которого соединена с источником переменного напр жени  б В, а один вывод измерительной диагонали под5 ключей к входу реостата 13ч обратной св зи. Усилитель-демодул тор 6 (фиг, 3) содержит блок 24 питани , фазочувствительный усилитель .25, триггерные узлы 26 и 27, а также реле 28 с обмоткой 28i и замыкающим контактом 282 и реле 29 с обмоткой 291 и замыкающим контактом 292. Усилитель-демодул тор представл ет собой пропорциональный регул тор с зоной нечувствительности, настраиваемый вруч5 ную резистором 13з.

Узел 7 смещени  фазы открыти  тиристоров выполнен в виде однофазного конденсаторного микродвигател , реверсивный вал которого кинематически соеди0 нен с задатчиком 12 и задатчиком 14 минимального и номинального напр жений , с входом блока 8 импульсно-фазового управлени  открытием тиристоров с подвижным выводом резистора 13i обратной

5 св зи, при этом обмотка 17т включена последовательно с задатчиком 12 одним выводом , обмотка 172-с задатчиком 14, а вторые их выводы соединены с блоком 7 (конденсатором 7з), выводы которого через контакты

0 282 и 292 реле 28 и 29 усилител ми-демодул торами подключены к его питающему входу , а вторые выводы задатчиков 12 и 14 подключены к нулевой шине.

Привод 2 задатчика 11 интенсивности

5 облучени  входом соединен с выходом блока 30 управлени  его приводом, который содержит третий датчик 31 облучени , датчик 32 температуры tu(t) и вычислительное устройство 33, входы которого соединены с выходами датчика 31 облучени , датчика 32

0 температуры воздуха теплицы и с питающим входом блока 30 управлени  приводом задатчика интенсивности облучени , технологическими входами которого  вл ютс  температура tB(t), естественное Fe(t) облуче5 ние и искусственное FM(Fe) облучение.

Блок 8 (фиг. 4) импульсно-фазового управлени  содержит высокочастотный генератор 34 импульсов, три канала (по числу фаз) управлени  тиристорами, каждый из

которых содержит формирователь 35 импульсов и по два бдинаковых формировател  36 и 37 открывающих импульсов.

Облучатели 10 - дугоразр дные лампы, состо т из стекл нного баллона, внутрь которого помещена ртутно-кварцева  горелка (трубка), заполненна  инертным газом с добавлением ртути. Внутренн   стенка баллона покрыта люминофором. Облучатели включены в сеть последовательно с тиристорами .

Задатчик 11 интенсивности облучени  - это переменный резистор, включенный параллельно резистору 52 плеча измерительного моста 5. Его подвижный вывод кинематически соединэн с реверсивным выходом микродвигател  17 задатчика 2 интенсивности облучени .

Задатчики 12 и 14 минимального и номинального напр жений представл ют собой конечные микровыключатели с размыкающими контактами, кинематически св занными с реверсивным выходом микродвигател  узла 7 смещени  фазы открыти  тиристоров.

Реостат 13 (фиг. 3) обратной св зи - это переменный резистор 13i, включенный по схеме потен циометра параллельно резисторам 132 и 13з плеча измерительного моста 5. Подвижный вывод резистора 13i кинематически соединен с реверсивным выходом микродвигател  узла 7 смещени  фазы открыти  тиристоров, а сам резистор установлен с возможностью перемещени  по окружности относительно оси вала и фиксации в заданном положении.

Балластные сопротивлени  15 - это лампы накаливани , включенные параллельно облучател м 10 по одной на каждую фазу.

Отключающий блок 16 (фиг. 5, 6) содержит выходное реле 16i с обмоткой 162 и размыкающим контактом 16з, симисторЗЗ, включенный в сеть фазного напр жени  последовательно с обмоткой 162, источник 39 стабилизированного питани , делитель 40 напр жени , .образованный цепочкой резисторов 40i...40s и вторым датчиком 40б облучени , и пороговый элемент 41, при этом источник 39 стабилизированного питани  и симистор 38 одними выводами соединены с выходом задатчика 12 продолжительности облучени , один выход источника 39 стабилизированного питани  подключен к входу второго датчика 40е облучени , вторым (технологическим ) входом которого  вл етс  естественное Fe(t) облучение, второй выход стабилизированного источника питани  подключен к первому входу поровогого устройства 41, вторым входом которого  вл етс  выход делител  40 напр жени , выход порогового устройства соединен с вторым входом симистора 38, а выводы делител  40 напр жени  и обмотка вы- 5 ходного реле 1ба подключены к шине нейтрали.

Блок 24 питани  усилител -демодул тора 6 (фиг. 3) содержит диоды 241...24б, фильтр на конденсаторах 247...24д и рези0 сторе 24ю, сигнальную лампу 24ц и трансформатор 24i2, вторичные обмотки которого служат источниками питани  триггерных узлов 26 и 27 (24 В), реле 28 и 29 (28 В) и измерительного моста 5 (6 В).

5 Фазочувствительный усилитель 25 выполнен на транзисторах 251,,.25з, конденсаторах 2Й4...258 и резисторах 25g...25i4.

Триггерный узел 26 состоит из транзисторов 26i и 262, резисторов 2бз...26б. пере0 менного резистора 26 и конденсатора 26в. Триггерный узел 27 состоит из транзисторов 27i и 272, резисторов 27з...27е, переменного резистора 27 и конденсатора 27s. Блок 30 управлени  приводом 2 задат5 чика 11 интенсивности облучени  включает третий датчик 31 облучени , датчик 32 температуры воздуха теплицы и вычислитель ное устройство 33, питающий вход которого  вл етс  питающим входом блока 30 управ0 лени  приводом задатчика 2, второй и третий входы соединены с выходами датчиков 31 и 32 соответственно, а технологическими входами блока 30  вл ютс  входы датчиков Ри (Fe), Fe(t) и tB(t), при этом выход

5 вычислительного устройства 33,  вл ющийс  выходом блока 30, соединен с входом привода 2 задатчика интенсивности облучени .

Третий датчик 31 облучени  выполнен

0 на элементах солнечной батареи, установлен в теплице на уровне растений.

Датчик 32 температуры воздуха теплицы - термопара, гор чий спай которой установлен в теплице на уровне растений, а

5 холодный спай помещен в термостат. Выходами U31 и U32 датчика 31 и датчика 32  вл ютс  фотоЭДС и термоЭДС соответственно .

Вычислительное устройство 33 (фиг. 7)

0 содержит блок аналого-цифровых преобразователей 33i, включающий первый и второй аналого-цифровые преобразователи 42 и 43 соответственно, генератор 44 опорной частоты f0, генератор 45 запускающих им5 пульсов, источник 46 опорного напр жени  Uon, вычислительный блок 47, блок 48 сравнени  и коммутации, который, в свою очередь , содержит цифровой компаратор 49, первый и второй транзисторные ключи 50 и 51, первое и второе рел 52 и 53 включени 

привода задатчика интенсивности облучени  с обмотками 52i и 53i и замыкающими контактами 522 и 53а, при этом выход датчика 31 облучени  соединен с входом первого аналого-цифрового преобразовател , выход датчика 32 соединен с первым входом второго аналого-цифрового преобразовател  43, второй, третий и четвертый входы аналого-цифровых преобразователей соединены с выходами генератора 44 опорной частоты f0, источника 46 опорного напр жени  Don и с выходами генератора 45 запускающих импульсов, выход первого аналого-цифрового преобразовател  соединен с входом блока сравнени  и коммутации , второй вход которого соединен с выходом второго аналого-цифрового преобразовател  43 через вычислительный блок 47, первый и второй входы цифрового компаратора (А и В) подключены к соответствующим входам блока 48 сравнени  и коммутации, выход QA в цифрового компаратора 49 через первый транзисторный ключ 50i соединен с входом обмотки 522 первого реле влючени  привода 2 задатчика 11 интенсивности облучени , вывод катушки 53i второго реле через второй транзисторный ключ 51 подключен к выходу Од в цифрового компаратора 49, вторые входы транзисторных ключей 50 и 51 соединены с питающим входом вычислительного устройства 33, соединенным с выходом задатчика 1 продолжительности облучени , контакты 522 и 532 реле включени  привода задатчика интенсивности облучени  включены в разрыв цепи питани  обмоток микродвигател  привода 2 задатчика интенсивности облучени .

Высокочастотный генератор 34 (фиг. 10) импульсов образован четырьм  схемами И 341...344 одной микросхемы, включенными между собой последовательно, при этом схемы И 34ч и 342 охвачены обратной св зью с емкостью 34s, схемы И З41...34з - обратной св зью с переменным резистором 34б, подвижный вывод которого кинематически св зан с реверсивным выходом микродвигател  узла 7 смещени  фазы открыти  тиристоров, при этом зашунтиро- ванна  часть резистора 34е включена парал- лельно замыкающему с задержкой г/2 контакту 222 реле 22 задержки смещени  фазы открыти  тиристоров, выход высокочастотного генератора 34 подключен к счетным входам шестиразр дных счетчиков 57 формирователей 35 импульсов всех трех фаз.

Формирователь 35 (фиг. 4) импульсов блока 8 импульсно-фазового управлени  содержит последовательно включенные источник 54 питани  микросхем, источник 55 сигнала синхронизации, генератор 56 обнул ющих импульсов, счетчик 57 импульсов и заторможенный генератор 58 высокочастотных импульсов, при этом выход высокочастотного генератора 34 импульсов соединен со счетным входом счетчиков 57 формирователей импульсов каждой из фаз А, В, С. Выход каждого формировател  35 им0 пульсов подключен к входам формировате- лей 36 и 37 открывающих импульсов, вторые входы которых соединены с линейными зажимами А, В, С источника трехфазного тока, а выходы - с управл ющими электродами

5 попарно встречно-параллельно включенных тиристоров 9i и 92 (выводы а, б), 9з и 94 (выводы в, г) и 9s и 9е (выводы д, е) через контакты -232...23 реле 23. Выводы ж, з, и подключены к точкам соединени  тиристо0 ров с облучател ми 10 и1 балластными сопротивлени ми 15.

Формирователи 36 и 37 (фиг. 13) открывающих импульсов построены по одной схеме, включающей импульсный трансфор5 матор 36i (371) и транзистор 362(372). Первична  обмотка 1 зашунтирована последовательно включенными в цепь коллектора транзистора 362 (372) резистором Збз (37з) и диодом 364 (374), вывод которого

0 и обмотки 1 импульсного трансформатора подключены к положительному выводу мостовой схемы 542 выпр млени . Обмотка If импульсного трансформатора зашунтирована резистором 36s (37в) и светодиодом Збе

5 (37е), параллельно им через диод 36 (37) включен конденсатор 36a(37e), выводы которого подключены к блоку тиристоров 9. Пэ- раллельно переходу база - эмиттер транзистора 362 (37а) включен резистор Збэ

0 (37д). Базы транзисторов подключены к выходам источника 55 сигнала синхронизации (вторые выводы диодов 554 и 55s соответственно ), а через конденсатор Збю (37ю) - к выходу заторможенного генератора 58 вы5 сокочастотных импульсов.

Источник 39 стабилизированного питани  отключающего блока 16 образован диодом 39i, конденсаторами 392, 39з. резистором 394 и стабилитронами 39s и 39е.

0 Делитель 40 напр жени  состоит из посто нного резистора 40i, переменного резистора 402 и потенциометра 40з, включенных последовательно друг к другу и к источнику 39 стабилизированного пита5 ни . Параллельно этой цепочке включена втора , образованна  переменным резистором 404, посто нным резистором 40s и фоторезистором 40е (второй датчик облучени ), один вывод которого соединен с выводом посто нного резистора 40i и последовательно ему включенным переменным резистором 404 и посто нным резистором 40s, второй вывод которого соединен с подвижным выводом потенциометра 40з.

Пороговый элемент 41 включает одно- переходные транзисторы 411 и 412, тиристор 41з, конденсаторы 414...41. резисторы 41в...4122, диоды 4123-4125. Пороговый элемент питаетс  током от источника 39 стабилизированного питани , управл ющий выход делител  через резистор 41 в соединен с базой транзистора 411, выход транзистора - к управл ющему входу симистора 38 через тиристор 41з и резисторы 41 те и 41 ц.

Аналого-цифровые преобразователи 42 (фиг. 8) и 43 (фиг. 9) аналогичны по устройству и содержат ключ 421 (43i), посто нный резистор 422 (432), конденсатор 42з (43з), интегратор 424 (434), второй ключ 42s (43s), элемент 42е (43е) сравнени , устройство 42 (43) управлени , схему И 42s (43s), счетчик 42д (43э) импульсов и запоминающее устройство 42ю (43ю) и представл ют цифровые вольтметры, аналоговые входы Uai и U32 которых поступают с выходов датчиков 31 и 32, а выходы соединены с входом А цифрового компаратора 49 и со входом вычислительного блока 47 соответственно. Выход Uai третьего датчика 31 облучени  через ключ 421, резистор 422 соединен с входами конденсатора 42з, интегратора 424, ключа 42s, выходы которых соединены с входом элемента 42е сравнени , один выход которого соединен с корпусом, второй - с первым входом устройства 42 управлени , второй вход которого соединен с выходом генератора 45 запускающих импульсов f-5 третий - с первым выходом счетчика 42 импульсов, первый выход устройства 42 управлени  соединен с ключом 42ь второй - с ключом 424, третий - с первым входом схемы И 42в, вторым входом которой  вл етс  выход генератора 44 опорной частоты fo выход схемы И соединен с первым входом счетчика 42д импульсов, второй вход которого соединен с четвертым выходом блока 42 управлени , с которым соединен первый вход запоминающего устройства 42 ю, его второй вход соединен с вторым выходом счетчика 42э импульсов, а выход запоминающего устройства 42 ю соединен с входом вычислительного блока 49.

Внутренние св зи элементов второго аналого-цифрового преобразовател  43 аналогичны рассмотренным выше.

Генератор 44 опорной частоты f0. генератор 45 запускающих импульсов f3 и источ- ник 46 опорного напр жени  Uon выполнены на серийных микросхемах. Питание всех микросхем осуществл етс  от

источника 54 (питающие с.п ти микрос гм на чертеже не показаны)

Источник 54 (фиг. 11) питани  микросхем состоит из трансформатора 541 пср- 5 вична  обмотка I которого включена в сеть фазного напр жени  220 В С вторичной обмоткой II снимаетс  напр жение 12 В, которое подводитс  к мостовой схеме 542 выпр млени . Выпр мленное напр жение

0 подводитс  к фильтру, образованному резистором 54з и конденсаторами 544 и 54s На выходе источника питани  микросхемы подключен стабилитрон 54б.

Источник 55 (фиг. 11) сигнала синхрони5 зации содержит резисторы 55i, 552 и 55з. узлова  точка соединени  которых подключена к входу генератора 56 обнул ющих им- пульсов, вторые выводы резисторов 551...53з - к отрицательному выводу мосто0 вой схемы 54а выпр млени , к отрицательным выводам диодов 554 и 55s соответственно, а положительные выводы диодов соединены с первыми входами формирователей 36 и 37 открывающих импуль5 сов.

Генератор 56 (фиг. 11) обнул ющих импульсов построен на базе транзисторов 561 и резистора 562, при этом коллектор через резистор 562 соединен с выводом + 9 В, а

0 эмиттер - с выводом - 9 В источника 54 питани  микросхем. Коллектор транзистора 56i подключен к первому и второму входам счетчика 57 импульсов.

Счетчик 57 (фиг. 12) импульсов шести5 разр дный, двоичный состоит из счетчика 57ч и узла пам ти на элементах 572 и 57з, выполненных на однгй микросхеме, вывод 5 которой и обнул ющий вход счетчика 57i подключены к выходу генератора 56 обнул 0 ющих импульсов, счетный вход S которого подключен к выводу высокочастотного генератора 34 импульсов, выход счетчика 57 импульсов подключен к входу заторможенного генератора высокочастотных импульсов,

5 Заторможенный генератор 58 (фиг. 12) высокочастотных импульсов построен на логических схемах И 58i...584 одной микросхемы , при этом схемы включены последовательно одна другой, перва  - треть  из

0 них охвачены отрицательной обратной св зью, параллельно схеме 582 включен конденсатор 58s. Входом заторможенного генератора высокочастотных импульсов  вл етс  выход счетчика 57 импульсов, а вы5 ход подключен к входам формирователей 36 и 37 открывающих импульсов.

Устройство дл  оптимизации фотосин теза растений работает следующим обра зом.

Продолжительность включени  и отлючени  искусственного облучени  задатс  настройкой программы задатчика 1 с четом программы изменени  температуры воздуха в теплице. При этом переход с ночной температуры на дневную продолжаетс  не менее 1 ч при неработающем искусственном облучении, чем исключаетс  образование росы внутри теплицы или оранжереи. Перед вы водом температуры на дневной реим замыкаетс  контакт 1а и остаетс  замкнутым в течение всего светового дн , обеспечива  подачу напр жени  сети на все элементы цепей управлени  устройства. При этом включаетс  под напр жение обмотка реле 21 включени  и подаетс  напр жение к обмотке 231 промежуточного реле 23, обмотке 221 реле 22 задержки смещений фазы открыти  тиристоров, блоку 30 управлени  приводом интенсивности облучени , усилителю-демодул тору 6, микродвигателю узле 7 смещени  фазы открыти  тиристоров и блоку 16 отключени .

Замыканием контактов 21г и 21з включаютс  обмотка промежуточного реле 23 и обмотка 221 реле смещени  фазы открыти  тиристоро. При включенном реле 21 двигатель 221 приводит во вращение кулачковое устройство привода контакта 22г, который по окончании задержки т замыкаетс , включа  систему 8 ммпульсно-фазового управлени . Врем  задержки п настраиваетс  вручную, а длительность ее выбираетс  равной или более времени прогрева и запуска облучателей 10, уточн етс  по их технической характеристике.

В момент включени  устройства на датчик 4 облучени  действует только естественное , от солнца, Fe(t) облучение, так как облучатели разогреваютс  и облучение Ри (Fe) отсутствует. Если естественное облучение соответствует заданному задатчиком 11, то выход ±Ј измерительного моста 5 равен нулю и на транзистор 251 фазочувст- вительного усилител  сигнал не поступает, а двигатель узла 7 смещени  фазы открыти  тиристоров не работает. Если облучение отличаетс  от заданного задатчиком 11, то равновесие измерительного моста 5 нарушаетс  за счет изменени  сопротивлени  датчика 4 на величину , по вл етс  сигнал ±Ј на выходе измерительного моста 5, знак этого сигнала соответствует направлению отклонени  облучени  (выше или ниже заданного).

Напр жение разбаланса измерительного моста 5 прикладываетс  между эмиттером и базой транзистора 251 первого каскада усилени  фазочувствительного усилител  25. При этом ток разбаланса измерительного моста 5 протекает через часть резистора 13i реостата обратной св зи, к эмиттеру и базе транзистора 25i приложено напр жение (сигнал ), отличающемус 

от напр жени  разбаланса измерительного моста на величину падени  напр жени  на резисторе 13i. В процессе функционировани  устройства величина падени  напр жени  измен етс  с изменением фазы

открыти  тиристоров, так как подвижный вывод резистора 13i перемещаетс  синхронно с подвижным выводом резистора 34е системы 8 импульсно-фазового управлени . Когда измерительный мост 5 сбалзнсирован , транзистор 25i находитс  в открытом состо нии. Конденсаторы 2бв и 278 зар жаютс , поддержива  на выходе делителей напр жени  via резисторах 26s, 26б и 26 и 27s, 27е и 27т посто нные потенциалы. К базам

транзисторов 26г и прикладываютс  отрицательные смещени , поэтому они наход тс  в открытом состо нии, а транзисторы

261и 27i - в закрытом состо нии, реле-28 и 29 лишены питани . При наличии сигнала

разбаланса ± е знак входного напр жени  в один полупериод остаетс  прежним, а в другой будет противоположным. Следовательно , & один полупериод транзистор 251 остаетс  открытым, а в другой закроетс .

Открытый транзистор пропускает ток в ту цепь, котора  присоединена коллектором к отрицательному в данный момент потенциалу обмотки о-о блока 24 питани . В другой цепи ток отсутствует оба полупериода, поскольку провод ща  пол рность источника питани  совпадает по времени с закрытым состо нием транзистора, а открытое состо ние транзистора - с непровод щей по отношению к транзистору пол рностью

источника питани .

Выходное напр жение первой цепи будет продолжать поддерживать открытым транзистор 262 (или 272), а выходное напр - жение второй цепи станет близким нулю, что приведет к опрокидыванию триггерного узла 26 (или 27). В результате транзистор

262закроетс , а транзистор 26i откроетс  (или транзистор 272 закроетс , а транзистор

271 откроетс ) в зависимости от направлени  отклонени  облучени  от заданного. Открывшись , транзистор 26i (27i) вызывает срабатывание реле 28 (29). Контакты 282 (292), срабатыва  попеременно при каждой

смене знака разбаланса измерительного моста 5, реверсируют микродвигатель узла 7 смещени , что приводит к перемещению подвижного вывода резистора 34б. При приближении подвижного вывода переменного

резистора 34е к конечному положению микродвигатель узла 7 отключаетс  размыкающими контактами задатчиков 14 и 12 номинального и минимального напр жений . Величины этих напр жений настраиваютс перемещениемсамих микровыключателей 12 и 14 и фиксацией их в нужном положении.

При работе реверсивного микродвигател  узла 7 смещени  фазы открыти  тиристоров , т. е. при изменении фазы их открыти , вращение вала сопровождаетс  перемещением подвижного вывода резистора 13i реостата обратной св зи, св занного с валом кинематически. В то же врем , изменение сопротивлени  резистора 34б, сопровождающеес  изменением фазы открыти  тиристоров, и за счет этого изменение напр жени  на зажимах облучателей, приводит к изменению величины суммарного облучени , что сопровождаетс  изменением сопротивлени  датчика 4 облучени , включенного в одно из плеч измерительного моста 5. Одновременное изменение сопротивлени  резистора 134, включенного в смежное датчику 4 плечо измерительного моста 5, обеспечивает балансировку измерительного :-/юста в момент, когда суммарное облучение достигает величины, заданной задатчиком 11 интенсивности облучени . Каждому конкретному значению облучени  будет соответствовать определенное положение подвижного вывода резистора 34б. Любое отклонение суммарного облучени  от заданного вызывает срабатывание микродвигател  узла 7 смещени  в том направлении, при котором обеспечиваетс  балансировка измерительного моста 5 и поддержание заданного облучени . Таким образом устройство находитс  в след щем режиме.

Диапазон регулировани , соответствующий крайним положени м подвижного вывода резистора 13i, настраиваетс  резистором 13з вручную.

Импульсно-фазовое управление открытием тиристоров осуществл етс  следующим образом, Отрицательные полупериоды переменного тока с вывода обмотки II трансформатора 50i поступают на базу транзистора 362 каждого из формирователей импульсов, поочередно закрыва  их. На базу транзистора 56i поступают положительные полупериоды пульсирующего напр жени  с этой же обмотки с удвоенной частотой. Узкие пр моугольные импульсы, возникающие в моменты приближени  сетевого напр жени  к нулю, поступают на вход шестиразр дного двоичного счетчика 57i его обнулени  в начале каждого полупериодл и одновременно включают узел плм  ти на элементах 572, 57з

На счетный вход счетчика 57i поступают высокочастотные импульсы or высокоча- стотного генератора 34 импульсов. После отсчета 26 64 импульсов на счетчике по вл етс  сигнал логической 1, который переключает узел- пам ти. В результате на выходе элемента 57з устанавливаетс  зна0 чение логической 1, разрешающее работу заторможенного генератора 58 импульсов (элементы 58i...534) Генератор работает независимо от дальнейшего состо ни  счетчи.- ка дет по влени  сигнала логической 1 на

5 коллекторе транзистора 56i. Импульсы этого генератора частотой 6 кГц укорачиваютс  до 150 мкс дифференцирующей цепью R36g СЗбю с целью разгрузки усилител  мощности , выполненного на транзисторе 362. При

0 этом импульсы приобретают импульсную оптимальную дл  управлени  форму: крутой фронт и пологий спад.

Укороченные импульсы усиливает лишь . тот усилитель, на базе транзистора которого

5 отсутствует закрывающее отрицательное напр жение диодов 554 и 55s. Поэтому из двух встречно-параллельно включенных ти-- ристоров 9i, 9з или 9з, 94, или 9s, 9б открываетс  тот, у которого в рассматриваемый

0 полупериод напр жение на аноде по отношению к катоду положительно. В конце полупериода один из тиристоров закрываетс  в очередной полупериод сетевого напр жени  и открываетс  другой из пары тиристо5 ров.

Дл  защиты от электродвижущей силы самоиндукции обмоток импульсных трансформаторов 36i они шунтированы: первична  - цепью диод Збз, резистор Збз;

0 вторична  - цепью резистор 36s,светодиод Збб, который сигнализирует об исправности канала управлени . Диод 36 и конденсатор Збв из пачки высокочастотных импульсов формируют один импульс с высокочастот5 ной составл ющей, что обеспечивает надежное включение тиристоров при индивидуальной характеристике нагрузки. Длительность импульсов равна длительности открытого состо ни  тиристоров, что ис0 ключает самопроизвольное их включение при прерывистом характере нагрузочного тока, что характерно дл  газоразр дных ламп.

Перемещением подвижного вывода ре5 зистора 34б из крайнего левого положени  в крайнее правое при работе микродвигател  узла 7 смещени  фазы открыти  тиристоров угол открыти  тиристоров мен етс  от 90° до нул , а напр жени  на зажимах облучателей - от 110 до 220 и Значение номинальнпго и минимального напр жений устанавливаютс  перемощением задэтчиков 14 и 12 и фиксацией их в заданном положении, исход  из технической характеристики облучателей .

При подаче на облучатели 10 номинального напр жени  220 В в трубке возникает дуговой разр д в парах ртути, создающий интенсивное ультрафиолетовое излучение, которое, воздейству  на люминофор баллона , преобразуетс  в видимый свет, Дл  запуска дугоразр дных облучателей примен етс  стандартна  пускорегулирую- ща  аппаратура, Процесс запуска длитс  до полного испарени  ртути 10...15 мин при номинальном напр жении, после чего разр д между электродами становитс  устойчивым и сопровождаетс  номинальной светоотдачей. При напр жении ниже номинального облучатели не запускаютс  (не возникает дуговой разр д). После запуска облучатели могут работать при напр жении ниже номинального до 15%, при этом потребл ема  ими мощность и облучение сни- жаютс  со 100 до 50%. Так как при пониженном напр жении запуск облучателей невозможен, независимо от команд, по- ступающих от датчика 4, блок 8 импульсно-фазового управлени  контактом 222 задержки смещени  фазы открыти  тиристоров размыкаетс  на все врем  запуска облучателей 10, резистор 34е полностью включаетс , фаза открыти  тиристоров становитс  равной нулю и на облучатели подаетс  номинальное напр жение.

К моменту замыкани  контакта 222 на датчик 4 облучени  действует облучение Fe(t) и Ри (Fe), поэтому по команде усилител -демодул тора 6 подвижный вывод переменного резистора 34е перемещаетс  в положение, при котором блок 8 импульсно- фазового управлени  обеспечивает наибольшее значение искусственного облучени . Так как контакт 22а разомкнут, эти команды на тиристоры 9i..,96 не поступают . После размыкани  контакта 22г начинаетс  переходный процесс и тиристоры вывод тс  на открытие при такой фазе, котора  обеспечит суммарное облучение, установленное задатчиком 11.

Если установившийс  режим наступает при номинальном напр жении, перемещение подвижного вывода резистора 34е прекращаетс , так как движением вала микродвигател  узла 7 смещени  фазы открыти  тиристоров контакт 14 задатчика номинального напр жени  размыкатес  и микровыключатель отключаетс , чем обеспечиваетс  защита резистора от поломок. Второе крайнее положение подвижного вывода этого резистора ограничено положением задатчика 12.

При дальнейшем увеличении естественного облучени  и работающих при минимальном напр жении облучател х суммарное облучение Fe(t) и Ри (Fe) превысит заданное задатчиком 11 значение. В этом случае срабатывает отключающий блок 16, датчик 40е которого контролирует естест0 венное облучение. Когда оно достигает заданного значени , фоторезистор 40е измен ет свое сопротивление настолько, что падение напр жени  на нем превысит порог срабатывани  транзистора 411, от5 крываетс  транзистор 41з и удерживаетс  в этом состо нии за счет посто нного анодного тока. Этот ток вызывает отпирание сими- стора 38 и контакт 16з обесточивает катушку 211 реле включени . В результате отключа0 ютс  реле 22 и промежуточное реле 23, так как контакты 212 и 21 после истечени  выдержки г размыкаютс . Контакты 232...23 размыкаютс , разрыва  цепь а,,,е управл ющих электродов тиристоров 91...9б и облу5 чатели 10 отключаютс  от питающей сети.

Открывшийс  тиристор 41 з через резисторы 41 те и 4111 уменьшает порог срабатывани  транзистора 411, что создает зону нечувствительности между срабатыванием

0 реле 16i. До тех пор, пока падение напр жени  на фоторезисторе 40е будет выше порога срабатывани  транзистора 41i, конденсатор 414 будет периодически зар жатьс  и разр жатьс . Через резистор 4120

5 каждый полупериод подзар жаетс  конденсатор 41, разр жающийс  в промежутках между отпирани ми транзистора 411 и резистор 41д через катод, управл ющий электрод симистора 38 и резистор 41ц.

0 Посто нна  времени цепочки R41ie C414 почти на два пор дка меньше, чем посто нна  времени цепочки R41ie С41у, а порог срабатывани  транзистора 411 с помощью, делител  напр жени  на резисторах 41 ig и

5 4121 устанавливаетс  заведомо меньшим, чем порог отпускани  транзистора 411, задаваемого потенциометром 40з. До тех пор, пока конденсатор 41 периодически подзар жаетс , транзистор 412 не отпираетс .

0 Когда падение напр жени  на фоторезисторе 40е снизитс  ниже порога открыти  транзистора 411, конденсатор 41 перестает подзар жатьс . Как только он разр дитс  на величину, равную порогу срабатывани 

5 транзистора 412, последний отпираетс , пропуска  импульс тока, зар жающий конденсатор 414, последний отпираетс , пропуска  импульс тока, зар жающий конденсатор 41. За счет падени  напр жени  на резисторе 41 ц и напр жени  на конденсаторе 41 тиристор 41з закрываетс . Закрываетс  и симистор 38, отключа  реле Ibi, Ч, рез открывшийс  транзистор 412 и диод 4124, резистор 4120 протекает ток, удерживающий транзистор 412 в открытом состо нии, и конденсатор 41 остаетс  зар женным .

При повторном открытии тиристора 41 з через диод 4123 шунтируетс  переход эмиттер - база транзистора 412 и последний запираетс , а потенциалом на эмиттере транзистора 412 закрываетс  диод 4124. Поскольку порог отпирани  транзистора 412 за счет подключени  его .базы к делителю напр жени  на резисторах 41чэ, 4121 всегда меньше порога срабатывани  транзистора 411, диод 4124 заперт и транзистор 41а не срабатывает, Резистор 41ц обеспечивает термокомпенсацию порога срабатывани , а конденсатор 41е повышает помехозащищенность схемы.

Настройка отключающего блока 16 дл  конкретного фоторезистора 40е осуществл етс  последовательным изменением сопротивлений 402 и 40s при установке задатчика (потенциометр 40з) облучени  на минимальное и максимальное значени  дл  значений сопротивлени  второго датчика 40е, соответствующего этим облучени м. Значение требуемого облучени  Рзустанавливаетс  потенциометром 40з, изменение зоны нечувствительности переменным резистором 41 тз. Значение облучени  РЗ , при котором происходит отключение облучателей 10, выбираетс  и настраиваетс  таким, чтобы при отключении облучателей 10 не происходило их повторного включени  за счет скачкообразного изменени  суммарного облучени , что исключает автоколебани  при работе устройства.

Понижение естественного облучени  во второй половине дн  приводит к повторному включению облучателей после срабатывани  реле 16i в пор дке, обратном описанному.

Ложные срабатывани  устройства при кратковременных увеличени х естествент ного облучени , что может иметь место при разрывах облачности, вспышках молнии и т. п..исключаютс задержкойt реле21 включени , которое независимо от команды на отключение, поступающей на обмотку 21i, не размыкает контакты 212 и 21з. Они размыкаютс , если увеличившеес  суммарное облучение будет оставатьс  дольше, чем врем  задержки п.

Благопри тное дл  фотосинтеза /3 растений сочетание облучени  Fe (t) и Ри (Fe) в функции от температуры tB (t) воздуха теплицы обеспечиваетс  функционированием блока 30 управлени  приводом 2 задатчика 11 облучени  следующим образом.

Текущее значение температуры tn воздуха теплицы датчиком 32 температуры преобразуютс  в аналоговый сигнал 1)з2 (термоЭДС), который поступает на вход второго аналого-цифрового преобразовател  43 (фиг. 9). Задним фронтом импульса гене0 ратора 46 задающих импульсов (момент t2. фиг, 15) замыкаетс  ключ 43i и через резистор 432 на интегратор 434, конденсатор 43з протекает ток зар да. Преобразование тер- моЭДС в пропорциональный ей временной

5 интервал Тх осуществл етс  путем интегрировани  сначала термоЭДС, а затем опорного Don напр жени . В первом такте в течение времени Ти производитс  интегрирование термоЭДС, в результате чего на0 пр жение на выходе интегратора 434 равно т Un(t)

Г и,, нт - U32T J U32 01 - D .„ г ,„

1

R432C433 5R432C433

г где R432 С43з - посто нна  времени интег- 1 ратора;

Ти - врем  интегрировани ;

Кз2 - текущее значение термоЭДС.

В течение второго такта интегрируетс 

Q опорное напр жение U0n источника 46, имеющее противоположную U32 пол рность. После запуска устройства 43 управлени  на счетчик 43э и запоминающее устройство 43ю подаетс  сигнал, устанавливающий их

с в исходное (нулевое) состо ние. В момент t2 с устройства управлени  подаетс  сигнал, который ключ 43s размыкает, а ключ 43i устанавливает в положение 1, когда на вход интегратора 434 подаетс  термоЭДС.

д Ключ431 находитс  в положении 1 в течение времени Ти, при этом напр жение Уи возрастает до конечного значени . В момент t2 на один из входов схемы И 43а с устройства 43 подаетс  сигнал, по которому с выхода схе5 мы И на вход счетчика 37д подаютс  импульсы с генератора 44 опорной частоты f0, подаваемые на второй вход схемы И 43в. Счет этих импульсов идет до полного заполнени  счетчика. Счетчик имеет четыре декал ды, следовательно, счет идет до 104 импульсов. После того, как в счетчике зафиксируетс  9999 импульсов, дес титыс чный импульс возвращает его в исходное состо ние и с поледней декады на устройство 43

5 подаетс  сигнал переполнени , по которому ключ 43i устанавливаетс  в положение 2. В течение интервала Ти состо ние счетчика не переноситс  в запоминающее устройство . Когда ключ 43i переключитс  в положение 2 (момент тз), на вход интегратоF3

pa подаетс  опорное напр жение Uon. Начинаетс  второй такт работы аналого-цифрового преобразовател , когда напр жение на выходе интегратора начинает уменьшатьс . Момент ии 0 определ ет устройство 43ь сравнени . Устройство 43s управлени  снимает сигнал со схемы И 43в и импульсы с генератора 44 опорной частоты fo на счетчик 43э не подаютс . Число импульсов, подсчитанное счетчиком в интервале Тх t4 - t3, пропорционально 11з2. Оно фиксируетс  в запоминающем устройстве 43ю и подаетс  на вход вычислительного блока 47.

Вычислительный блок 47 вычисл ет значение облучени  Рз, при котором имеет место благопри тное сочетание энергетических факторов уЗ дл  фотосинтеза растений по алгоритму

ta(t)-lntB0-lntB (схЗ)

|П tn ( «X)

где Тр - посто нна  облучени , определ ема  графически (фиг. 15);

te(t) - значение температуры воздуха теплицы, измер емое датчиком 32;

1вЛ- - температура воздуха теплицы, соответствующа  начальным нулевым услови м , при которой благопри тное сочетание энергетических параметров требует увеличени  F (точка а на фиг. 15);

tf4ooj предельное значение температуры воздуха, при которой увеличение облучени  F не сопровождаете увеличением фотосинтеза .

Текущее значение суммарного облучени  Fe(t) и FM(Fe) измер етс  датчиком 31 облучени  и фотоЭДС-Оз подаетс  на вход первого аналого-цифрового преобразовател , работающего аналогично описанному, а выход подаетс  на первый вход А цифрового компаратора 49, на второй вход В которого поступает выход вычислительного блока 47. Таким образом, цифровой компаратор 49 сравнивает вычисленное значение облучени  Рз с текущим его значением. В результате сравнени  этих значений по вл етс  один их двух выходов: QA в, если текущее значение облучени  F превышает вычисленное , или выход при обратном соотношении значений F и Р3. При наличии выхода цифрового компаратора запускаетс  транзисторный ключ 50, который включает в сеть задатчика 1 питани  реле 52 включени  привода задатчика интенсивности облучени  и последний перемещает подвижный вывод задатчика 11 в том направлении, которое обеспечивает приведение суммарного облучени  растений в соответствии с вычисленным значением Р3.

При наличии выхода цифрового компаратора транзисторный ключ 51 и реле 53 включени  привода задатчика интенсивности облучени  работают аналогично, при

этом подвижный вывод задатчика 11 перемещаетс  в обратном направлении.

Конечные положени  подвижного вывода резистора задатчика 11 интенсивности ограничиваютс  конечными микровыключател ми 19 и 20.

По окончании программы дневной температуры и при выведении ее на ночной режим облучение постепенно снижаетс  в соответствии с приведенным алгоритмом

вычислени  F3, и при снижении его ниже порогового значени  облучатели 10 отключаютс  пороговым устройством 16, а задат- чик 1 продолжительности облучени  отключает все элементы цепей управлени 

от источника питани , что обеспечиваетс  настройкой программы задатчика 1 продолжительности облучени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  оптимизации фотосинтеза растений, содержащее задатчик продолжительности облучени , выход которого соединен с первым входом усилител - демодул тора и первым входом блока

   управлени , при этом последний содержит реле включени , реле задержки смещени  фазы открыти  тиристоров и промежуточное реле, первые входы которых объединены и  вл ютс  первым входом блока

   управлени , а второй вход промежуточного реле  вл етс  вторым входом блока управлени  и первым выходом блока импульсно- фазового управлени , второй выход которого соединен с входами облучателей, с

   входами балластных сопротивлений и выходом блока тиристоров, вход которого .подключен к выходу промежуточного реле, причем третий вход последнего соединен с первым выходом реле включени , а второй

   выход реле включени  соединен с вторым входом реле задержки фазы открыти  тиристоров , выход которого св зан с первым входом блока импульсно-фазового управлени , а второй вход последнего соединен с

   выходом узла смещени  фазы открыти  тиристоров , кинематически св занного с за- датчиком номинального напр жени  и с задатчиком минимального напр жени , при этом вход задатчикз минимального напр жени  подключен к выходу первого реле усилител -демодул тора,  вл ющегос  первым выходом последнего, а выход задатчика номинального напр жени  соединен с выходом второго реле усилител -демодул тора ,  вл ющегос  вторым выходом

   усилител -демодул тора, при этом входы питани  первого и второго реле св заны с первым входом усилител -демодул тора и блока питани , первый выход которого соединен с входами питани  фэзочувствитель- ного усилител , первого и второго триггерных узлов, а выходы последних подключены к входам первого и второго реле соответственно, первый и второй входы фа- зочувствительного усилител  соединены с входами первого и второго триггерных узлов соответственно, причем второй питающий выход блока питани  св зан с питающим входом измерительного моста, в первое плечо которого включен датчик облу- чени , а параллельно третьему плечу включен задатчик интенсивности облучени , кинематически св занный с реверсивным выходом привода задатчика интенсивности облучени , при этом привод задатчика снаб- жен первым и вторым конечными микровыключател ми реверсивного микродвигател , причем фазный провод питающей сети св зан с блоком импульсно-фазового управлени , а нулева  шина соединена с соответствующими клеммами конечных микровыключателей, балластных сопротивлений и реле задержки смещени  открыти  тиристоров, узла смещени  фазы открыти  тиристоров и блока питани , при этом дви- жок реостата обратной св зи кинематически соединен с выходом узла смещени  фазы открыти  тиристора, а выходна  клемма подключена к входу измерительного моста , одно плечо которого содержит последовательно включенные посто нный и переменный резисторы настройки зоны неравномерности , включенные параллельно реостату обратной св зи, причем выход измерительного моста подключен к входу фа- зочувствительного усилител  через реостат обратной св зи, отключающий блок, входом соединенный с выходом привода задатчика продолжительности облучени , а выходом - с вторым входом реле включени , причем нулева  шина питающей сети соединена с соответствующей клеммой отключающего блока, отключающий блок содержит симистор, делитель напр жени , выходное реле, пороговый элемент и второй датчик облучени , включенный в цепь делител  напр жени , подключенного к источнику питани , первый выход порогового элемента подключен к выходу делител  напр жени , а выход порогового элемента св зан с управл ющим входом симистора, подключенного через обмотку выходного реле к дополнительному выходу задатчика продолжительности облучени , который св зан с источником питани , а нулева  шина пигзни  подключена к соответствующим выходам симистора и обмотки выходного реле, блок импульсно-фазового управлени  открытием тиристоров, содержащий три канала формирователей импульсов, подключенных к нулевой шине и фазной шине питающей сети, по два формировател  открывающих импульсов на каждую фазу питающей сети и высокочастотный генератор импульсов, при этом линейные зажимы каждой фазы соединены с первыми входами формирователей открывающих импульсов, с входами облучателей, с балластными сопротивлени ми и с выходами блока тиристб- ров, а вторые входы формирователей открывающих импульсов св заны с выходами формирователей импульсов, причем выходы формирователей импульсов через контакты промежуточного реле соединены с управл ющими входами соответствующих тиристоров, а первый вход блока импульсно-фазового управлени  соединен с первым входом высокочастотного генератора импульсов , второй вход которого соединен с вторым входом блока импульсно-фазового управлени , выход высокочастотного генератора импульсов соединен с входами фор; мирователей импульсов, каждый из которых снабжен последовательно включенными источниками питани , источниками сигнала синхронизации, генераторами обнул ющих импульсов, счетчиками импульсов и заторможенными генераторами высокочастотных импульсов, при этом зажимы питани  формирователей импульсов подключены к источнику питани , выход высокочастотного генератора импульсов подключен к входам счетчиков импульсов всех трех каналов, а выходы заторможенных генераторов высокочастотных импульсов соединены с вторыми выходами формирователей импульсов, генеоатор высокочастотных импульсов выполнен в виде последовательно- включенных четырех схем И, при этом перва  и втора  из них охвачены емкостной обратной св зью, а перва , втора  и треть  - обратной св зью, выполненной в виде переменного резистора, подвижный вывод которого кинематически св зан с реверсивным выходом микродвигател  узла смещени  фазы открыти  тиристоров, а параллельно подвижному выводу переменного резистора и его выводу, св занному с выводом первой логической схемы И. включен с задержкой при замыкании контакт реле задержки смещени  фазы открыти  тиристоров, отличающеес  тем, что, с целью оптимизации фотосинтеза растений в защищенном грунте путем программного регулировани  температуры воздуха и автомагического изменени  облучени  на основании алгоритма f(to. F), при котором обеспечиваетс  благопри тное дл  фотосинтеза сочетание энергетических параметров , дополнительно содержит блок управлени  приводом задатчика интенсивности облучени , включающий третий датчик облучени , датчик температуры воздуха теплицы и вычислительное устройство, содержащее первый и второй аналого-цифро- вые преобразователи, генератор опорной частоты, генератор запускающих импульсов , источник опорного напр жени , вычис- лительный блок, блок сравнени  и коммутации, содержащий цифровой комла- ратор, первый и второй транзисторные ключи и первое и второе реле включени  привода задатчика интенсивности облучени , при эгом питающий вход привода задатчика интенсивности облучени  подключен к выходу задатчика продолжительности облучени  через реле включени  привода задатчика интенсивности облучени , первые входы первого и второго .аналого-цифровых преобразователей

   соединены с выходами датчика облучени  и температуры соответственно, вторые, третьи и четвертые входы - с выходами генератора опорной частоты, генератора запускающих импульсов и источника опорного напр жени  соответственно, выход первого аналого-цифрового преобразовател  соединен с первым входом блока сравнени  и коммутации, второй вход которого соединен с выходом второго аналого-цифрового преобразовател  через вычислительный блок, первый и второй входы блока сравнени  и коммутации соединены с соответствующими входами цифрового компаратора, первый и второй выходы которого через первый и второй транзисторые ключи, питающие входы которых соединены с питающим входом задатчика интенсивности облучени , соединены с входами обмоток первого и второго реле включени  двигател  привода задатчика интенсивности облучени , контакты которых включены в разрыв цепей питани  обмоток реверсивного микродвигател  привода задатчика интенсивности облучени 

   0Ф

   N

   Фиг. 2

   28

   i

   25j 26з

   т

   M у 28г

   L-oatQ

   268

   26 6- 267

   $

   15

   25з

   Ш

   1 i/ь п ..

   а

   ,

   J

   25;с

   15«

   IZ&

   25,

   rYVs

   К

   Л

   J

   2

   /1

   PJ

   л

   .J

   (222)

   55j-

   55

   б

   MH rHJzro

   v

   w

   55

   - J6|- jj7h- 5S

   0аг.4

   zfft)

   v4--4;

   ш-МЖ-i-JS-«w}ifcv; -H38J-h s2

   п

   8

   -35

   -Г7)

   rH«bUff

   i

   ж.

   s2

   п

   Фцг.

   #N

   Фиг 6

   (W

   52,

   Q-гпф

   1190691

   Д

   Фиг.11

   (36)

   ГШД

   J

   /7 (57)

   JO J2 ty,

   Фиг. 10

   5В

   .7,

   tl

   I

   Ю

   13

   п

   58

   11

   (35)

   07)

   Фиг. 12

   t

   IT

   v

   f -QJ

   CO

   .с Во

   М td()

   Фа./5