[go: up one dir, main page]

SU1687365A1 - Device for reciprocating movement of continuous casting mould - Google Patents

Device for reciprocating movement of continuous casting mould Download PDF

Info

Publication number
SU1687365A1
SU1687365A1 SU894665133A SU4665133A SU1687365A1 SU 1687365 A1 SU1687365 A1 SU 1687365A1 SU 894665133 A SU894665133 A SU 894665133A SU 4665133 A SU4665133 A SU 4665133A SU 1687365 A1 SU1687365 A1 SU 1687365A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
mold
springs
continuous casting
supports
reciprocating movement
Prior art date
Application number
SU894665133A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Рид Хадыйевич Хайдаров
Валентин Васильевич Матвеев
Александр Львович Угодников
Вадим Германович Макаров
Владимир Сергеевич Луковников
Original Assignee
Производственное объединение "Южуралмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное объединение "Южуралмаш" filed Critical Производственное объединение "Южуралмаш"
Priority to SU894665133A priority Critical patent/SU1687365A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1687365A1 publication Critical patent/SU1687365A1/en

Links

Landscapes

  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к металлургии, в частности к машинам непрерывного лить  заготовок. Цель изобретени  - уменьшение габаритов и расширение технологических возможностей устройства. Устройство включает раму дл  кристаллизатора, опирающуюс  на гибкие элементы - пружины, и привод Новым в устройстве  вл етс  повышение гибких элементов с различной жесткостью . 1 ил.This invention relates to metallurgy, in particular to continuous casting machines. The purpose of the invention is to reduce the size and expand the technological capabilities of the device. The device includes a frame for the mold, supported by flexible elements — springs, and a drive New in the device is an increase in flexible elements with different stiffness. 1 il.

Description

Изобретение относитс  к металлургии, в частности к машинам непрерывного лить  заготовок.This invention relates to metallurgy, in particular to continuous casting machines.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение габаритов и расширение технологических возможностей.The aim of the invention is to reduce the size and expansion of technological capabilities.

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство, вид сбоку.The drawing schematically shows the proposed device, side view.

Устройство состоит из качающейс  рамы 1 с установленным на ней кристаллизатором 2. Рама 1 опираетс  на упругие элементы 3 и 4, выполненные в виде пружин . Привод 5 шарнирно св зан с кристаллизатором 2.The device consists of a swinging frame 1 with a mold 2 installed on it. Frame 1 rests on elastic elements 3 and 4, made in the form of springs. The actuator 5 is pivotally connected to the mold 2.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При перемещении рамы 1 с кристаллизатором 2 вниз пружины в опорах 3 и 4 деформируютс . Причем пружина в опоре 3 деформируетс  в меньшей степени, чем пружина в опоре 4, т.е. h3 - ru. Кристаллизатор 2 будет двигатьс  по криволинейной траектории с радиусом кривизны Rn относиWhen the frame 1 with the mold 2 is moved downward, the springs in the supports 3 and 4 are deformed. Moreover, the spring in support 3 is deformed to a lesser extent than the spring in support 4, i.e. h3 - ru. The mold 2 will move along a curved path with a radius of curvature Rn relative to

тельно точки О, тогда когда на раме 1 точки прикреплени  пружин к опорам 3 и 4 будут также двигатьс  по криволинейной траекто риис радиусом кривизны НзиРз относительно того же центра кривизны точки О.point O, then when on frame 1 the points of attachment of springs to supports 3 and 4 will also move along a curvilinear trajectory with a radius of curvature of HziRz relative to the same center of curvature of point O.

Это услопие будет соблюдатьс  в том случае, когда деформации пружин в опорах 3 и 4 будут пр мо пропорциональны радиусам кривизны траектории, по которым они перемещаютс , т еThis condition will be observed when the deformations of the springs in the supports 3 and 4 are directly proportional to the radii of curvature of the trajectory along which they move, i.e.

Из R-J h/i From RJh / i

Это условие будет соблюдатьс  и при движении кристаллизатора 2 вверх Таким образом, кристаллизатор будет двигатьс  по заданной криволинейной траектории.This condition will be observed when the mold 2 moves upwards. Thus, the mold will move along a predetermined curved path.

Деформации обратно пропорциональны ir- ч.есткости и пр мо пропорци- ональны силам, действующим на них Отсюда следует, что хесткости упругих элементов в опгрэх ригтич/д затора при р в ных нагрчз обрати пропорциональныThe deformations are inversely proportional to the ir-hardness and directly proportional to the forces acting on them. From this it follows that the stiffness of the elastic elements in the rigging of the rigidity of the congestion at certain loadings is reversible to

СОWITH

сwith

о со about with

CJCJ

оabout

(L

радиусам кривизны траектории , по которым они перемещаютс :the radii of curvature of the trajectory along which they move:

zj Razj Ra

23 R4 23 R4

В общем случае на деформацию будет вли ть также координата упругого элемента относительно траектории движени  оси кристаллизатора. Поэтому, если массу подвижных частей прин ть равной единице, то деформации в опорах будутIn the general case, the coordinate of the elastic element relative to the trajectory of the mold axis will also affect the deformation. Therefore, if the mass of moving parts is taken equal to unity, then the deformations in the supports will be

34 . L аз34 L az

Ьз Bs

h4 h4

(аз + 34) гз (аз + а) Z4 (az + 34) gz (az + a) Z4

где аз и 34 - координаты упругих элементов 3 и 4 относительно траектории движени  оси кристаллизатора. Отсюда следует, чтоwhere az and 34 are the coordinates of the elastic elements 3 and 4 relative to the trajectory of the axis of the mold. It follows that

Ьз fa 34 . аз Bz fa 34. az

h4 R4 (аз + 34jz3 (аз + 34) Z4h4 R4 (az + 34jz3 (az + 34) Z4

34 Z4 33Z3  34 Z4 33Z3

Пример. МНЛЗ радиального типа с радиусом кривизны технологической оси м дл  заготовок сечением 125x125 мм через кристаллизатор массой кг. Рассто ние между опорами кристаллизатора мм.Example. Caster radial type with a radius of curvature of the technological axis m for blanks with a section of 125x125 mm through the mold mass of kg. The distance between the supports of the mold mm.

Ход кристаллизатора мм.Mold progress mm.

R3 Ro-аз 6000-500-5500 мм;R3 Ro-az 6000-500-5500 mm;

R4 R0-t- 34 6000+500 6500 мм.R4 R0-t- 34 6000 + 500 6500 mm.

Жесткость и рабочий ход пружин в опорах 3 и 4 следующие:The stiffness and working stroke of the springs in supports 3 and 4 are as follows:

Ьз R3 . u R3 10 5500 ., р;,Ь3 Ь01--12Ш5-11LZ R3. u R3 10 5500., p;, b3 b01-12-125-11

ммmm

12  12

13 мм13 mm

QX-1 2 х h3 QX-1 2 x h3

ОABOUT

у Xy x

6500 Ro 60006500 Ro 6000

1000 1 лс /ic / - - х -ту 45,45 кг/мм ;1000 1 hp / ic / - - x -th 45.45 kg / mm;

1000. 11000. 1

х - 38,46 кг/мм .x - 38.46 kg / mm.

JL Jl

Ь4 2 опоре 3 должна быть установленаB4 2 support 3 must be installed

пружина, рассчитанна  на рабочее усилие -к- -2- -500 кг, рабочий ход 11 мм и жесгз 45,45spring, designed for operating force -k- -2-500 kg, working stroke 11 mm and 45.45

ткостьюв- Шб чем жесткость в опоре 4.tbnost- Shb than stiffness in the support 4.

В опоре 4 пружина должна быть выбрана на рабочее усилие 500 кг, рабочий ход 13 мм и жесткостью в 1,182 раз меньшей, чем жесткость в опоре 3. При установке пружин с выбранными характеристиками кристаллизатор будет совершать возвратно-поступательное движение по дуге окружности с радиусом м.In support 4, the spring should be selected for a working force of 500 kg, working stroke 13 mm and rigidity 1.182 times less than rigidity in support 3. When installing springs with selected characteristics, the mold will reciprocate along a circular arc with a radius of m.

Это же устройство может примен тьс  и на МНЛЗ с другой кривизной технологической оси, если заменить пружины в опорах кристаллизатора в соответствии сThe same device can also be used on a continuous casting machine with a different curvature of the technological axis, if we replace the springs in the mold supports in accordance with

1,182 раза большей, 1.182 times more

изменени ми начальных условий возвратно-поступательного движени .changes in the initial conditions of the reciprocating motion.

Например, дл  качани  кристаллизатора по дуге радиуса м при других данных h 0 10 мм, аз 34 600 мм; Q 2000 кг требуетс  мм, RV8600 мм;For example, for rocking the mold along an arc of radius m with other data h 0 10 mm, az 34 600 mm; Q 2000 kg is required mm, RV8600 mm;

7400 7400

80008,000

9,25 мм 9.25 mm

10ten

.g 10.75 х -Q-JT 108,1 кг/мм ;.g 10.75 x -Q-JT 108.1 kg / mm;

1515

х - 93.02 кг/мм 1U, /5х - 93.02 kg / mm 1U, / 5

2020

2525

30thirty

3535

4040

4545

5050

5555

Кроме рассмотренного примера, когда , при котором упрощаетс  компоновочное решение устройства, возможны и два других случа . При упрощаетс  конструкци  устройства благодар  унификации опор кристаллизатора.In addition to the considered example, when, in which the layout solution of the device is simplified, two other cases are possible. This simplifies the design of the device due to the unification of the supports of the mold.

Кроме того, если жесткости пружин в опорах будут одинаковы и опоры будут находитьс  на одинаковых рассто ни х от центра т жести подвижной системы качани , то кристаллизатор будет перемещатьс  по пр мой линии, а при разных рассто ни х - по кривой.In addition, if the spring stiffnesses in the supports will be the same and the supports will be at the same distance from the center of gravity of the movable swing system, the mold will move in a straight line, and at different distances x in a curve.

R предлагаемом устройстве масса и габариты уменьшатс  примерно в 2,5 раза благодар  тому, что возвратно-поступательное движение кристаллизатора будет осуществл тьс  качанием только одной рамы.R of the proposed device, the weight and dimensions are reduced by about 2.5 times due to the fact that the reciprocating movement of the mold will be carried out by swinging only one frame.

Так как пружины в опорах кристаллизатора подвержены предварительной деформации усилием, превышающим массу подвижных частей и усилие трени  в кристаллизаторе , то зазоры в кинематических парах привода выбраны в одну сторону и они не будут играть отрицательной роли при возвратно-поступательном движении кристаллизатора . Поэтому нет преп тствий дл  работы устройства в режиме высокочастотного качени  100-120 и более циклов в 1 мин. При этом ход кристаллизатора может быть как малым (1-4) мм, так и большим (до 20 мм).Since the springs in the mold supports are subject to pre-deformation by a force greater than the mass of moving parts and friction force in the mold, the gaps in the kinematic pairs of the drive are selected to one side and they will not play a negative role during the reciprocating movement of the mold. Therefore, there are no obstacles to the operation of the device in the high-frequency rolling mode of 100–120 or more cycles per minute. In this case, the stroke of the mold can be both small (1-4) mm and large (up to 20 mm).

Устройство может быть использовано в режимах работы, сочетающей различные значени  амплитуды и частоты качани  кристаллизатора . Это расшир ет технологические возможности устройства. Максимальна  скорость лить , высокое качество поверхности и минимальный расход смазки в кристаллизаторе могут определ тьс  как функции двух переменных - частоты циклов качани  и хода кристаллизатора. Причем устройство позвол ет эти параметры выбрать в широком диапазоне значений. Наличие пружин в опорах по формирующейс  заготовке и этим уменьшать трение корочки слитка о стенки кристаллизатора, что способствует уменьшению количества прорывов.The device can be used in modes of operation that combine different values of the amplitude and oscillation frequency of the mold. This expands the technological capabilities of the device. The maximum casting speed, high surface quality and minimum lubricant consumption in the mold can be determined as functions of two variables - the frequency of the swing cycles and the stroke of the mold. Moreover, the device allows these parameters to be selected in a wide range of values. The presence of springs in the supports along the forming preform and thereby reducing the friction of the ingot crust against the walls of the mold, which helps to reduce the number of breakouts.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  возвратно-поступательного движени  кристаллизатора, содержащее раму дл  установки кристаллизатора, опертую на упругие элементы, и привод, о т- личающеес  тем, что, с целью уменьшени  габаритов и расширени  технологиApparatus of the Invention A device for reciprocating a mold, comprising a frame for mounting a mold, supported on elastic elements, and an actuator, characterized in that, in order to reduce overall dimensions and expand the process ческих возможностей, упругие элементы выполнены в виде пружин, у которых жесткости и рассто ние между их опорами и осью кристаллизатора св заны зависимостью 2з аз FUcapabilities, the elastic elements are made in the form of springs, in which the stiffness and the distance between their supports and the axis of the crystallizer are related by the dependence 2з az FU Z4 34 R3 Z4 34 R3 где гз и Z4 - жесткости пружин;where gz and z4 - spring stiffness; аз и а - рассто ни , на которые удалены пружины от оси кристаллизатора;a and a are the distances the springs are removed from the axis of the mold; R3 и Яд - рассто ни , на которые удалены пружины от точки движени  рамы кристаллизатора .R3 and Poison are the distances the springs are removed from the point of movement of the mold frame. 1515 4four
SU894665133A 1989-03-23 1989-03-23 Device for reciprocating movement of continuous casting mould SU1687365A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894665133A SU1687365A1 (en) 1989-03-23 1989-03-23 Device for reciprocating movement of continuous casting mould

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894665133A SU1687365A1 (en) 1989-03-23 1989-03-23 Device for reciprocating movement of continuous casting mould

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1687365A1 true SU1687365A1 (en) 1991-10-30

Family

ID=21435428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894665133A SU1687365A1 (en) 1989-03-23 1989-03-23 Device for reciprocating movement of continuous casting mould

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1687365A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2136433C1 (en) * 1998-09-08 1999-09-10 Институт машиноведения и металлургии ДВО РАН Method of production of continuously cast deformed castings and device for its embodiment
RU2147263C1 (en) * 1999-04-07 2000-04-10 Институт машиноведения и металлургии Дальневосточного отделения РАН Method for making continuously cast deformed bimetallic billets and apparatus for its embodiment
RU2160650C1 (en) * 1999-04-15 2000-12-20 Общество с ограниченной ответственностью "Товарищество Южно-Уральских Машиностроительных Заводов" Mechanism for rocking mold
RU2162765C2 (en) * 1999-03-16 2001-02-10 Институт машиноведения и металлургии ДВО РАН Method of producing continuous bimetallic castings from cast metals and device for the method embodiment
RU2165331C2 (en) * 1999-02-23 2001-04-20 Институт машиноведения и металлургии ДВО РАН Plant for production of continuously cast deformed castings
RU2231416C2 (en) * 2002-09-17 2004-06-27 ООО "ПО Южуралмаш" Mold rocking mechanism of machine for continuous casting of billets
RU2261777C1 (en) * 2004-04-22 2005-10-10 Ооо "Пк Ормето-Юумз" Mould rocking mechanism of billet continuous casting machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент Австрии № 379975, кл. В 22 D 11 /04, 1980. *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2136433C1 (en) * 1998-09-08 1999-09-10 Институт машиноведения и металлургии ДВО РАН Method of production of continuously cast deformed castings and device for its embodiment
RU2165331C2 (en) * 1999-02-23 2001-04-20 Институт машиноведения и металлургии ДВО РАН Plant for production of continuously cast deformed castings
RU2162765C2 (en) * 1999-03-16 2001-02-10 Институт машиноведения и металлургии ДВО РАН Method of producing continuous bimetallic castings from cast metals and device for the method embodiment
RU2147263C1 (en) * 1999-04-07 2000-04-10 Институт машиноведения и металлургии Дальневосточного отделения РАН Method for making continuously cast deformed bimetallic billets and apparatus for its embodiment
RU2160650C1 (en) * 1999-04-15 2000-12-20 Общество с ограниченной ответственностью "Товарищество Южно-Уральских Машиностроительных Заводов" Mechanism for rocking mold
RU2231416C2 (en) * 2002-09-17 2004-06-27 ООО "ПО Южуралмаш" Mold rocking mechanism of machine for continuous casting of billets
RU2261777C1 (en) * 2004-04-22 2005-10-10 Ооо "Пк Ормето-Юумз" Mould rocking mechanism of billet continuous casting machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3373854B2 (en) Steel continuous casting equipment
SU1687365A1 (en) Device for reciprocating movement of continuous casting mould
US4703789A (en) Controlling mold oscillations
JP2004504165A (en) Lens lathe having a configuration to cancel vibration
KR101433452B1 (en) Apparatus for mould oscillation and mould equipment for continuous casting using the same
US4215739A (en) Oscillating apparatus for strand casting mold
US3343592A (en) Reciprocating continuous casting curved mold mounting system
CN109766514A (en) Non-sinusoidal vibration waveform function of continuous casting mold
WO1985004125A1 (en) Method and apparatus for the continuous casting of metal
US7913745B2 (en) Method of continuous casting of small cross section billet
US3703923A (en) Balancing mechanism and method for continuous casting molds
CA2563230A1 (en) Device for accommodating a continuous casting mold on an elevating table for casting molten metals, in particularly molten steel materials
CN101648259B (en) A vibration device for continuous casting machine crystallizer
EP0834362B1 (en) Device to obtain vibrations in the walls of the crystallizer of an ingot mould by means of actuators and the use of the device
JPH0558825B2 (en)
JPH0623490A (en) Device for oscillating mold in continuous casting equipment
GB2334691A (en) Skewed sinusoidal profile for displacement of a continuous casting mould
KR20170020970A (en) press apparatus for curvature forming of metal plate using elastic body plate
RU2197357C2 (en) Mechanism for rocking mold of machines for continuous casting of merchant billets and blooms
JP2001522312A (en) Method for generating vibration in a continuous casting mold
RU2187409C2 (en) Method for rocking mold at metal continuous casting
CN222288664U (en) An integral forearm of a spray structure
CN109465650A (en) Cylinder-type stiffness switching device and rigid-flexible coupling motion platform and method using the same
SU1692723A1 (en) Rocking mechanism for moulds
JP2000079448A (en) Vibration device for continuous casting machine