SU1682232A1 - Механизм поворота гусеничной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к механизмам поворота гусеничных машин. Цель изобретени  - уменьшение потребной установочной мощности гидрообьемной передачи . Механизм поворота содержит два суммирующих планетарных р да, звень  1 и 2 которых св заны с ведущими колесами машины, звень  3 и 4 через коробку 5 передач св заны с валом 6 двигател , а звень  7 и 8 св заны од но с другим через паразитную шестерню 9, простой симметричный дифференциал 10, полуось 11 которого непосредственно , а полуось 12 через гидрообъемную передачу 13 св заны с валом 6 двигател , ведущее звено 14 св зано с звень ми 7 и 8 через реверс-редуктор 15, содержащий две муфты 16 и 17 и паразитную шестерню 18, при этом передаточные отношени  от полуосей 11 и 12 к звень м 7 и 8 выбираютс  равными по абсолютной величине. Кроме того, дифференциал 10 выполнен с возможностью блокировки посредством муфты 19. 1 ил.

Description

сл

с

13

( 00

К)

ю со ю

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к механизмам поворота гусеничных машин.

Цель изобретени  - уменьшение потребной установочной мощности гидрообь- емной передачи

На чертеже показана кинематическа  схема механизма поворота гусеничной машины .

Механизм поворота гусеничной машины содержит два суммирующих планетарных р да, первые одноименные звень  1 и 2 которых св заны с ведущими колесами машины, вторые одноименные звень  3 и 4 через коробку 5 передач - с валом 6 двигател , третьи одноименные звень  7 и 8 - одно с другим через паразитную шестерню 9 и дополнительную передачу, выполненную в виде простого симметричного дифференциала 10, одна полуось .11 которого непосредственно, а втора  полуось 12 через гидрообъемную передачу 13 св заны с валом 6 двигател . Ведущее звено 14 диффе- ренциала 10 св зано с третьими одноименными звень ми 7 и 8 суммирующих планетарных р дов через реверс-редуктор 15, содержащий две управл емые муфты 16 и 17, из которых муфта 17 снабжена паразитной шестерней 18, что обеспечивает реверс звеньев 7 и 8, при этом передаточные отношени  от звена 14 к звень м 7 и 8 выбираютс  равными по абсолютной величине. Дифференциал 10 снабжен третьей управл емой муфтой 19, выполненной с возможностью блокировки дифференциала.

Механизм поворота гусеничной машины работает следующим образом.

При пр молинейном движении включена передача в коробке 5 передач, вал гидро- объемной передачи 13, св занный с полуосью 12 простого симметричного дифференциала 10, имеет максимальную угловую скорость одного знака, кинематические параметры приводов выбраны так, что звено 14 дифференциала 10 неподвижно, что позвол ет путем одновременного включени  двух управл емых муфт 16 и 17 обеспечить устойчивое пр молинейное движение гусеничной машины.

При повороте одна из муфт 16 или 17 в зависимости от направлени  поворота выключаетс , после чего начинаетс  управление гидрообъемной передачей 13. Вращение от гидрообъемной передачи 13 передаетс  ведущему звену 14 простого симметричного дифференциала 10, что приводит к рассогласованию угловых скоростей звеньев 1 и 2 и св занных с ними ведущих колес гусеничной машины Вал гидрообъемной передачи 13 измен ет угловую скорость от максимальной одного знака до максимальной другого знака. При этом углова  скорость звена 14 мен етс  от нул  до максимальной одного знака, котора  обеспечивает необходимую угловую скорость поворота гусеничной машины.

Необходима  установочна  мощность гидрообьемной передачи 13 выбираетс , ис0 ход  чз услови  поворота машины на среднестатистических грунтах до минимального радиуса за счет регулировани  гидрообъемной передачи 13. Дл  осуществлени  поворота с минимальным радиусом в т желых

5 услови х движени , когда мощности гидро- объемкой передачи 13 дл  обеспечени  по- вог га не хватает, после перевода органа управлени  гидрообъемной передачей 13 в крайнее положение включаетс  муфта 19,

0 котора  блокирует дифференциал 10, привод  к дпскоетному уменьшению радиуса поворота. При этом гидрообъемна  передача 13 имеет максимальную угловую скорость одного знака, а недостающа  дл  поворота

5 гусеничной машины мощность передаетс  от двигател  через муфту 19.

При переходе от поворота к пр молинейному движению выключаетс  муфта 19, управл   гидрообъемной передачей 13, из0 мен ют угловую скорость звена 14 до нул , после чего включают муфту, выключенную при повороте. Включение и выключение муфт 16 и 17 происходит при неподвижных звень х, св зываемых этими муфтами, и

5 практически при отсутствии крут щего момента .

Предлагаемый механизм позвол ет существенно снизить установочную мощность гидрообъемной передачи без заметного

0 ухудшени  управл емости машины в т желых услови х движени  за счет того, что в этих услови х в помощь гидрообъемной передаче 13 подводитс  мощность от двигател  через управл емую муфту 19.

Claims (1)

1. 5 Формула изобретени 

   Механизм поворота гусеничной машины , содержащий два суммирующих планетарных р да, первые одноименные звень  которых св заны с ведущими колесами ма0 шины, вторые одноименные звень  через коробку передач св заны с валом двигател , а третьим одноименные звень  св заны одно с другим через паразитную шестерню, дополнительную передачу, выполненную в

   5 виде простого симметричного дифференциала , перва  полуось которого непосредственно , втора  полуось через гидрообьемную передачу св заны с валом двигател , а ведущее звено дифференциала св зано с третьими звень ми суммирующих

   516822326

   планетарных р дов через реверс-редуктор иренциал снабжен управл емой муфтой, ве- управл емые муфты, отличающийс дущее звено которой св зано с первой потом , что, с целью уменьшени  по-луосьюдиффереициала, а ведомое -с требной установочной мощностиведущим звеном упом нутого дифференци- гидрообъемной передачи, диффе-5 ала.