SU1682269A1

SU1682269A1 - Device for centering of conveyer belt

Info

Publication number: SU1682269A1
Application number: SU894713415A
Authority: SU
Inventors: Олег Николаевич Алешин; Леонид Израйлевич Блейшмидт; Владимир Петрович Дунаев; Николай Степанович Милица; Юрий Александрович Подопригора; Михаил Анатольевич Рубин; Сергей Сергеевич Чичерин
Original assignee: Брянский Институт Транспортного Машиностроения
Priority date: 1989-07-03
Filing date: 1989-07-03
Publication date: 1991-10-07

Abstract

Изобретение относитс к ленточным конвейерам и предназначено дл центрировани ленты конвейера. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей устройства за счет уменьшени его габаритов в поперечном сечении. Устройство содержит раму 1, закрепленную на ней посредством подшипникового узла 2 с возможностью поворота в горизонтальнойThe invention relates to belt conveyors and is intended to center the conveyor belt. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device by reducing its dimensions in cross section. The device comprises a frame 1 fixed to it by means of a bearing unit 2 with the possibility of rotation in a horizontal

Description

Изобретение относитс к ленточным конвейерам, а именно к устройствам дл центрировани ленты конвейера.The invention relates to belt conveyors, namely, devices for centering the conveyor belt.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства за счет уменьшени его габаритов в поперечном сеченим.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device by reducing its dimensions in the transverse section.

На фиг.1 показано устройство, вид спереди; на фиг.2 - то же. вид сверху; на фиг.З - схема работы левого поворотного узла при нормальной величине сопротивлени повороту роликоопоры, план; на фиг.4 - то же, при недопустимо большой величине указанного сопротивлени .Figure 1 shows the device, front view; figure 2 - the same. view from above; FIG. 3 is a diagram of the operation of the left swivel unit with a normal amount of resistance to rotation of the roller, plan; Fig. 4 is the same, with an unacceptably large value of said resistance.

Устройство дл центрировани ленты конвейера содержит закрепленную на раме 1 конвейера с помощью подшипникового узла 2 поворотную роликоопору 3, а также установленные по обе стороны конвейерной ленты 4 с некоторым начальным зазо- ром и с возможностью поворота в горизонтальной плоскости поворотные узлы симметричного исполнени .The device for centering the conveyor belt contains a rotary roller 3 mounted on the frame 1 of the conveyor using a bearing unit 2, as well as rotatable assemblies of a symmetrical design mounted on both sides of the conveyor belt 4 with some initial clearance.

Каждый поворотный узел выполнен в виде двух (нижнего и верхнего) двуплечих рычагов 5 и 6, на длинных плечах 7 которых имеютс прорези 8 дл размещени в них подвижных пальцев 9, предназначенных дл соединени двуплечих рычагов 5 и 6 между собой. Двуплечие рычаги установле- ны таким образом, что их длинные плечи 7 с прорез ми 8 расположены параллельно продольной оси ленты 4. На длинном плече 7 также смонтирована посредством шарнира 10 и неподвижного стержн 11 т га 12, котора св зана с подвижным пальцем 9 с возможностью поворота на нем. Каждый поворотный узел подпружинен, при этом пружина 13 св зывает между собой подвижный палец 9 и неподвижный стержень 11. На каждом длинном плече 7 рычагов 5 и 6 посредством планки 14 установлен дефлектор- ный ролик 15, а короткое плечо 16 имеет неподвижный палец 17. Поворотна роликоопора 3 состоит из ролика 18 и имеет на каждом своем конце проушину 19 с пазом дл взаимодействи с неподвижным пальцем 17 короткого плеча 16 двуплечего рычага . На длинном плече 7 верхнего двуплечего рычага 5 установлен упор 20. Поворотна опора 3 сориентирована относительно ленты 4 (перпендикул рно ее оси) с помощью пружины 21.Each swivel unit is made in the form of two (lower and upper) double-arm levers 5 and 6, on the long arms 7 of which there are slots 8 for accommodating movable fingers 9 for connecting the double-arm levers 5 and 6 to each other. Two shoulders levers are installed in such a way that their long shoulders 7 with slots 8 are parallel to the longitudinal axis of the belt 4. On the long arm 7, it is also mounted by means of a hinge 10 and a fixed rod 11 tons ha 12, which is connected to the movable finger 9. turning on it. Each swivel unit is spring-loaded, while the spring 13 connects the movable pin 9 and the fixed rod 11 to each other. On each long arm 7 of the levers 5 and 6, a deflector roller 15 is mounted through the bar 14, and the short arm 16 has a fixed finger 17. The rotary Roller support 3 consists of roller 18 and has at each end an eyelet 19 with a groove for interacting with the fixed finger 17 of the short arm 16 of the two shoulders. A stop 20 is mounted on the long arm 7 of the upper two shoulders 5. The pivot bearing 3 is oriented relative to the belt 4 (perpendicular to its axis) by means of a spring 21.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При нормальном ходе конвейерной ленты 4, т.е. при отсутствии боковых децентри- рующих сил, ее борта движутс в пределах установленных зазоров S (фиг.2) и практически не касаютс дефлекторных роликов 15 левого или правого поворотных узлов, В случае по влени возмущающих сил (обусловленных , например, боковым ветром, поперечным наклоном конвейера, нецент- ренной погрузкой транспортируемого материала не ленту и т.п.) лента 4 смещаетс в сторону одного из поворотных узлов (на фиг.З - а сторону левого узла) и взаимодействует с принадлежащим ему дефлектор- ным роликом 15. В результате левый поворотный узел под действием силы Р на плече L (фиг.4) поворачиваетс относительно закрепленного на раме 1 конвейера пальца 22 и посредством пальца 17 осуществл ет поворот роликоопоры 3 на не- крторый угол «(на практике пор дка 2-3°),In the normal course of the conveyor belt 4, i.e. in the absence of lateral de-centering forces, its sides move within the established clearances S (Fig. 2) and practically do not touch the deflector rollers 15 of the left or right swivel assemblies. In case of appearance of disturbing forces (caused, for example, by side wind, transverse inclination the conveyor, non-centered loading of the transported material is not a tape, etc.) the tape 4 is displaced towards one of the turning units (in FIG. 3, but the side of the left node) and interacts with the deflection roller 15 belonging to it. As a result, the left all around otny assembly under the action of the force F on the shoulder L (Figure 4) is rotated relative to the fixed frame 1 on the conveyor 22 and the finger by the finger 17 performs a rotation of roller 3 on non krtory angle "(in practice, of the order of 2-3 °),

а также нат жение пружины 21. При этом взаимное расположение всех деталей поворотного узла остаетс неизменным , поскольку усилие пружины 13 не позвол ет подвижному пальцу 9 сдвинутьс в прорези 8 рычагов 5 и 6.as well as the tension of the spring 21. In this case, the relative position of all parts of the rotary assembly remains unchanged, since the force of the spring 13 does not allow the movable pin 9 to move in the slot 8 of the levers 5 and 6.

Указанный поворот роликоопоры 3 приводит к тому, что ролик 18, взаимодейству с лентой 4, за счет по влени боковых сил трени возвращает ее в первоначальное центральное положение. Одновременно с этим пружина 21 переводит в исходное положение поворотную роликоопору 3 и поворотные узлы.This rotation of the roller 3 causes the roller 18, interacting with the belt 4, to return it to its original central position due to the appearance of lateral friction forces. At the same time, the spring 21 returns to the initial position the swivel roller bearing 3 and the swivel assemblies.

Описанна выше схема работы устройства соответствует случаю, когда сопротивление повороту роликоопоры 3 имеет нормальную величину. Однако на практике наблюдаютс случаи, когда указанное сопротивление временно возрастает в несколько раз (замерзла смазка подшипникового узла, между роликоопорой 3 и рамой конвейера 1 попал камешек и т.п.).The above scheme of operation of the device corresponds to the case when the resistance to rotation of the roller supports 3 has a normal value. However, in practice there are cases when the indicated resistance temporarily increases several times (lubricant of the bearing assembly froze, between the roller 3 and the frame of conveyor 1 a pebble fell, etc.).

При этом усилие Р на плече L оказываетс недостаточным дл поворота роликоопоры 3 на требуемый угол а. В этом случае под действием силы Р происходит перемещение планки 14 относительно двуплечего рычага с одновременным увеличением нат жени пружины 13, в результате чего плечо действи силы Р относительно пальца 22 увеличиваетс до величины L1 (фиг.4). Указанное увеличение плеча происходит до тех пор, пока момент от действи силы Р не окажетс достаточным дл преодолени повышенного момента сопротивлени повороту роликоопоры 3. Как только это произойдет и роликоопора 3 повернетс на некоторый угол (естественно, меньший требуемого угла ос), величина момента сопротивлени повороту роликоопоры 3 снова становитс нормальной, так как имевшее место преп тствие (в виде застывшей смазки , камешка между подвижной и неподвижной част ми и т.п.) уже устранено. При этом под действием пружины 13 происходит окончательный доворот рычагов 5 и 6 и роликоопоры 3 до требуемого положени , т.е. до величины угла, равного а . После этого лента возвращаетс в центральное положение , а роликоопора 3 и поворотные узлы под действием пружины 21 устанавливаютс в исходное положение, точно так же, как этоWhen this force P on the shoulder L is insufficient to rotate the roller 3 at the desired angle a. In this case, under the action of force P, the strap 14 moves relative to the two shoulders while simultaneously increasing the tension of the spring 13, as a result of which the force of the force P relative to the finger 22 increases to L1 (Fig. 4). This increase in shoulder occurs until the moment from the force P is sufficient to overcome the increased moment of resistance to rotation of the roller 3. As soon as this happens and roller 3 will rotate through a certain angle (naturally, less than the required angle o), the value of the moment of resistance to rotation the roller supports 3 again become normal, since the obstacle that has occurred (in the form of a frozen lubricant, a stone between the movable and fixed parts, etc.) has already been eliminated. In this case, under the action of the spring 13, the final turning of the levers 5 and 6 and the roller supports 3 to the desired position, i.e. to an angle equal to a. After that, the tape returns to the central position, and the roller support 3 and the swivel assemblies are set to their initial position by the action of the spring 21, just as

происходит в случае работы устройства приhappens in the case of the device when

нормальной величине сопротивлени повороту роликоопоры 3 относительно ленты 4. Автоматическое регулирование передаточного отношени поворотных узлов в зависимости от величины моментаthe normal amount of resistance to rotation of the rollers 3 relative to the belt 4. Automatic regulation of the gear ratio of the rotary units depending on the magnitude of the moment

сопротивлени повороту центрирующей роликоопоры позвол ет обеспечить надежное сопротивление ленты при имеющих место на практике значительных перепадах величины сопротивлени повороту роликоопоры , а также при минимальном давлении дефлекторных роликов на ленту и износе бортов последней. Кроме того, наличие в предлагаемом устройстве обратной св зи в цепочке лента - деф екторный ролик - поворотный узел - центрирующа роликоопора позвол ет стабилизировать поперечное смещение ленты и устранить ее вредные циклические перемещени от одного де- флекторного ролика к другому, свойственные известным устройствам.the resistance to rotation of the centering roller supports ensures reliable resistance of the belt when significant changes in the resistance to rotation of roller bearings occur in practice, as well as with a minimum pressure of the deflector rollers on the belt and the wear of the sides of the latter. In addition, the presence in the proposed feedback device in a chain is a tape — a deflector roller — a swivel unit — the centering roller supports stabilize the lateral displacement of the tape and eliminate its harmful cyclic movements from one deflector roller to another, characteristic of known devices.

Claims

Apparatus of the Invention A device for centering a conveyor belt comprising a frame fixed to it by means of a bearing

knot with the ability to rotate in the horizontal plane of the roller, with located on both sides of the tape with a gap relative to the last spring-loaded swivel nodes in the form

two levers with slots connected by movable fingers placed in the last, and deflector rollers mounted on the swivel nodes with the conveyor belt, characterized in that, in order to expand technological capabilities by reducing its dimensions in cross section, Each of the swivel assemblies is made in the form of a two-armed lever with a fixed finger at the end of a short arm with a slit on the long arm and with a hinged pin on the latter and connected to the movable finger with possibility of rotating thereon draft type, with

In this case, the rotatable roller support has an eye at each of its ends with a groove for interacting with the fixed finger of the short arm, and the long arm with the slot is parallel to the longitudinal axis of the tape.

"Rrqb lt

RTC

LjvЈ

V

/ 5 17 I J / "4

. 2

LJVЈX-.

Vv

Izrnr

20

7

22 16 19 17 j FIG. 3

one

J

tB

/ 5 „4

20

7

22

(Rig L