SU1682154A1

SU1682154A1 - Clamping device

Info

Publication number: SU1682154A1
Application number: SU884476161A
Authority: SU
Inventors: Владимир Степанович Семеноженков; Михаил Михайлович Духанин
Original assignee: Воронежское научно-производственное объединение упаковочного машиностроения
Priority date: 1988-08-24
Filing date: 1988-08-24
Publication date: 1991-10-07

Description

1one

(21)4476161/28(21) 4476161/28

(22) 24,08.88(22) 24.08.88

(46) 07.10.91. Бюл. №37(46) 10/07/91. Bul №37

(71)Воронежское научно-производственное объединение упаковочного машиностроени (71) Voronezh Scientific and Production Association of Packaging Machinery

(72)В.С.Семеноженков и М.М.Духанин (53)621.881(088.8)(72) V.S. Semenozhenkov and M.M. Dukhanin (53) 621.881 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1486329, кл. В 25 В 1/00,1987. (54) ПРИЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО(56) USSR Author's Certificate No. 1486329, cl. B 25 B 1/00, 1987. (54) CLAMPING DEVICE

(57)Изобретение относитс к прижимным устройствам с выстоем рабочего органа. Целью изобретени вл етс улучшение эксплуатационных возможностей. Прижимное устройство содержит основание 1, приводной механизм 2, кривошипно-шатунный(57) The invention relates to clamping devices with a standing body. The aim of the invention is to improve operational capabilities. The clamping device contains a base 1, a drive mechanism 2, a crank rod

механизм с кривошипом 3 и шатуном 7, инерционное звено 4, рабочий орган 8, св занный с инерционным звеном 4 пружиной 10, дополнительный аккумул тор в виде пружины 13, взаимодействующей с основанием 1 и инерционным звеном 4, и упорами 11,12,14 и 15. В исходном положении рабочий орган 8 прижат к упору 11, пружины 10 и 13 максимально сжаты. При включении механизма 2 кривошип 3 поворачиваетс по часовой стрелке, пружины 10 и 13, разжима сь , разгон ют инерционное звено 4, осуществл ющее движение по инерции до тех пор, пока кривошип 3 не достигнет упора 15. Кинетическа энерги системы переходит в потенциальную энергию сжати пружин 10 и 13. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.a mechanism with a crank 3 and a connecting rod 7, an inertial link 4, a working member 8 connected with the inertial link 4 by a spring 10, an additional accumulator in the form of a spring 13 interacting with the base 1 and the inertial link 4, and stops 11,12,14 and 15. In the initial position, the working body 8 is pressed against the stop 11, the springs 10 and 13 are maximally compressed. When mechanism 2 is turned on, crank 3 rotates clockwise, springs 10 and 13 unclench, accelerate inertial link 4, which moves by inertia until crank 3 reaches abutment 15. Kinetic energy of the system turns into potential energy of compression springs 10 and 13. 1 zp f-ly, 2 ill.

tt

3 23 2

О 00About 00

гоgo

ел ate

Риг )Rig)

Изобретение о носитс к машиностроению , а именно к прижимным устройствам с выстоем рабочего органа, и может быть использовано в пищевой, химической и других отрасл х промышленности.The invention is applied to mechanical engineering, namely to clamping devices with a stand of the working body, and can be used in the food, chemical and other industries of the industry.

Целью изобретени вл етс улучшение экспуатационных характеристик путем устранени однозначной зависимости между временем перемещени и усилием прижима .The aim of the invention is to improve the performance characteristics by eliminating the unambiguous relationship between travel time and pressing force.

На фиг. 1 приведено устройство в исходном положении, общий вмд; на фиг, 2 - то же, в промежуточном положении.FIG. 1 shows the device in the initial position, the total VMD; Fig 2 is the same in the intermediate position.

Прижимное устройство содержит основание 1. установленный на нем прмпод шй механизм 2, кривошипно-шатунный механизм с кривошипом 3, установленное не основании инерционное звено 4, первый ко нец 5 которого закреплен на конце 6 ьа гуча 7. Рабочий орган 8 св зан со соборным концом 9 инерционного звена 4 посредством пружины 10. Упоры 11 и 12 ysreHorneffbi из основании 1 и взаимодействуют пйочйред- но с рабочим органом 8. Дополнительный аккумул тор энергии выполнен в виде пружины 13, взаимодействующей поочередно своими концами с основанием 1 г инерционным звеном 4, Основание i упорами 14 и 15,The clamping device contains a base 1. A mounted on it is a mechanism 2, a crank mechanism with a crank 3, an inertial link 4 installed not on the base, the first end 5 of which is fixed at the end 6 of the gucha 7. The working body 8 is connected to the cathedral end 9 of the inertial link 4 by means of the spring 10. The stops 11 and 12 ysreHorneffbi from the base 1 interact interacting with the working body 8. The additional energy accumulator is made in the form of a spring 13, which interacts alternately with its ends with the base 1 g of the inertial link 4 m, i The base stops 14 and 15,

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

За исходное положение прнклго жение, когда рабочий орган 3 пр лжат iv ру 11, пружины 10 и 13 махалиаш-нс оси кривошипа 3 и шатуна 7 ,ог кривошип 3 взаимодействует с ynopovi 1 ,, Следовательно, устройство находитс состо нии неустойчивого рсзновеси .For the initial position of the attachment, when the working body 3 is placed on iv 11, springs 10 and 13 of the makhaliash-n axis of the crank 3 and the connecting rod 7, og the crank 3 interacts with ynopovi 1, therefore, the device is in a state of unstable x-balance.

При включении приводного механизма 2 кривошип 3 поворачиваетс по часовой стрелке и выводит устройство из сосчо ньк нуСтойчивого равновеси . Пружины Юм 13, разжима сь, разгон ют инерционное ззено 4, при этом потенциальна энерги прута ч 10 и 13 переходит в кинетическую зчерп е подвих ных звеньев устройства Пос-те icrWhen the drive mechanism 2 is turned on, the crank 3 turns clockwise and brings the device out of the set of stable balance. The Hume 13 springs, expanding, accelerate the inertial zeno 4, with the potential energy of the rod h 10 and 13 being transferred to the kinetic scoop of the movable links of the device After-icr

как пружины 10 и 13 пол ноет с. разожмутс , осуществл етс движение по инерции до тех пор, пока пружина 13 не начнет сжиматьс с потивоположного исходному конца . Кинетическа энерги инерционного звена 4 и других звеньев устройства переходит в потенциальную энергию сжати пружины 13, а при достижении рабочим органом 8 упора 12 - также в потенциальную эиерг ига сжати пружины 10 до тех пор, пока оси кривошипа 3 и 7 не совпадут и кривошип 3 не достигнет упора 15 и, следо- пате-льно, устройство не займет второе состо ние неустойчивого равновеси .as springs 10 and 13 floor aches with. it is released, it moves by inertia until the spring 13 starts to compress from the opposite of the original end. The kinetic energy of the inertial link 4 and other parts of the device passes into the potential energy of compression of the spring 13, and when the working body 8 reaches the stop 12 also into the potential effect of compressing the spring 10 until the axes of the crank 3 and 7 coincide and the crank 3 does not will reach the stop 15 and, consequently, the device will not occupy the second state of unstable equilibrium.

ривод,юй механизм 2 выключаетс и начинаетс отстой. При включении механизма 2 движение рабочего органа 8 в обратную сторону происходи г аналогично движению от nopa 11 The drive, mechanism 2 turns off and sludge begins. When the mechanism 2 is turned on, the movement of the working body 8 in the opposite direction occurs as in the same way as from nopa 11

Со о р i./ у л & изобретени I, Прижимное устройство, содержащее ос:юваьле, установленные на чем два упора , приводной механизм, кривошипно-шагуиный механизм, св занный кривошипом с поиаодкым механизмом, установленное на основа м с возможностью перемещени fiKSpunoi.S Oe звено, св занное одним концом со свободным концом шатуна, рабоЧ1 :м органом, са занг-шм со свободным :оы ,ом инерционного звена посредством .i;v чп с возмох11 остью поочередного . „зГттои с упорами, отличающе- э i, л , что, с цель,о улучшени зксплуа;еционних харакгеристмх путем устране- н и одногначноГ ОЭРИСИМОСТИ между С ре енегч перемещени м усилием прижима, оно снабжено дополнительной пружиной, Э даодейптвующой поочередно одними сво w концами с основанием, а противоположными - с инерционны ч звеном,Co ip i./tl & of invention I, A presser device containing axles: a valve, mounted on two stops, a drive mechanism, a crank-step mechanism, connected by a crank with a boom mechanism, mounted on bases with the possibility of moving fiKSpunoi. S Oe is a link connected at one end with a free end of the connecting rod, working body: body, with power body: free gear, inertial link through .i; v PE with alternate capacity. It is equipped with stops that distinguish i, l, which, with a goal, to improve operation; etionary characteristics by eliminating and unambiguously HOORIMIMABILITY between Regenerative displacement by a pressing force, it is equipped with an additional spring, which is alternately displaced by one pressing force. the ends with the base, and the opposite - with the inertia h link,

I, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- е ем, что основание выполнено с упора- мм, Еззимоле стеуюн ми с кривошипомI, the device according to claim 1, that is, that the base is made with an anti-mm, Ezimimole steyuy with a crank

now ,оичошипно-шатунного foxaF.ni s з ео гы- х точкахnow, connecting rod, foxaF.ni s with its points

ЛЈЈЈLЈЈЈ

9 Ь9 b

,гg

Claims

Claim

1. A fixed device containing a base, two stops installed on it, a drive mechanism, a cryo-shaft mechanism 25 connected by a crank to a drive mechanism mounted on bases with the ability to move an inertial link connected at one end to the free end of the connecting rod, by a working body, connected with the free end of the inertial link by means of a spring with the possibility of alternating. emphasis, on the condition that, in order to improve operational characteristics by eliminating the unambiguous relationship between the travel time and the clamping force, it is equipped with an additional spring, which interacts alternately with their ends with the base and the opposite - with an inertial link.

th. Device by π. О, the fact is that the base is made with stops interacting with the 4B crank when finding the crank-cranked ~; 'an ’,! Uh!' At the local points.