[go: up one dir, main page]

SU1679195A1 - Device for forecasting the condition of control systems - Google Patents

Device for forecasting the condition of control systems Download PDF

Info

Publication number
SU1679195A1
SU1679195A1 SU894760673A SU4760673A SU1679195A1 SU 1679195 A1 SU1679195 A1 SU 1679195A1 SU 894760673 A SU894760673 A SU 894760673A SU 4760673 A SU4760673 A SU 4760673A SU 1679195 A1 SU1679195 A1 SU 1679195A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
generator
input
output
outputs
inputs
Prior art date
Application number
SU894760673A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Павлович Ботуз
Original Assignee
С.П.Ботуз с (53) 681.325,61 (088.8)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by С.П.Ботуз с (53) 681.325,61 (088.8) filed Critical С.П.Ботуз с (53) 681.325,61 (088.8)
Priority to SU894760673A priority Critical patent/SU1679195A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1679195A1 publication Critical patent/SU1679195A1/en

Links

Landscapes

  • Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к технике измерени  и может найти применение при прогнозировании состо ни  систем управлени  Цель изобретени  - повышение точности прогнозировани  состо ни  систем управлени  В устройстве генератор 8 горизонтальной развертки, генератор 9 вертикальной развертки, генератор 15 синусоидальных колебаний и генератор 18 пилообразного напр жени  через блок 16 кодированного согласовани  обеспечивают трехмерное осциллографирование посред3 Ч (Л С о о ю елThe invention relates to a measurement technique and can be used in predicting the state of control systems. The purpose of the invention is to improve the accuracy of prediction of the state of control systems. In the device, a horizontal scanning generator 8, a vertical scanning generator 9, a generator of sinusoidal oscillations 15 and a sawtooth generator 18 through block 16 coded matching provide three-dimensional oscillography through 3 H (L S o o ate

Description

ством электронно-лучевой трубки 1, маски 2, оптической системы 3 и фотодатчика 5 и воздействуют соответственно на компараторы 10,11 и 17, на которые поступают входные сигналы соответственно по входным шинам 13,14 и 19. При попадании электронного луча на экране электронно-лучевой трубки 1 в определенное положение на выходах компараторов 10, 11 и 17 по вл ютс  сигналы, вызывающие срабатывание элемента б совпадени . При этом сигнал с выхода элемента 6 совпадени  открывает ключ 5, с выхода которого на выходную шину 12 подаетс  сигнал, характеризующий значение гипотезы. Кроме того, сигнал элемента 6 совпадени  через интервал времени, определ емый элементом 7 задержки, обеспечивает исчезновение сигналов на выходах компараторов 10, 11 и 17 и элемента 6 совпадени , после чего цикл сканировани  экрана электронно-лучевой трубки 1 повтор етс .1 ил.the cathode ray tube 1, the mask 2, the optical system 3 and the photosensor 5 and affect the comparators 10.11 and 17, respectively, which receive input signals via the input buses 13.14 and 19, respectively. When an electron beam hits the screen The beam tube 1 at a certain position at the outputs of the comparators 10, 11 and 17 appears signals that trigger the element b coincidence. In this case, the signal from the output of the coincidence element 6 opens the key 5, from the output of which a signal characterizing the value of the hypothesis is supplied to the output bus 12. In addition, the signal of the coincidence element 6 at a time interval defined by the delay element 7 ensures the disappearance of the signals at the outputs of the comparators 10, 11 and 17 and the coincidence element 6, after which the screen scanning cycle of the cathode ray tube 1 is repeated .1 Il.

Изобретение относитс  к измерительной технике, а именно к устройствам дл  прогнозировани  состо ни  систем управлени .The invention relates to a measurement technique, namely, devices for predicting the state of control systems.

Цель изобретени  - повышение точности прогнозировани  состо ни  систем управлени .The purpose of the invention is to improve the accuracy of prediction of the state of control systems.

На чертеже изображено предлагаемое устройство дл  прогнозировани  состо ни  систем управлени .The drawing shows a proposed device for predicting the state of control systems.

Устройство содержит установленные последовательно электронно-лучевую трубку 1, маску 2, оптическую систему 3 и фотодатчик 4, выполненный в виде фоторезистора и подключенный выходом к информационному входу ключа 5, элемент 6 совпадени , элемент 7 задержки, генератор 8 горизонтальной развертки, генератор 9 вертикальной развертки, первый и второй компараторы 10 и 11, выходную шину 12 и первую и вторую входные шины 13 и 14. Ключ 5 соединен выходом с выходной шиной 12 и подсоединен управл ющим входом к выходу элемента 6 совпадени , подключенному к входу элемента 7 задержки и к первым управл ющим входам генератора 8 горизонтальной развертки и генератора 9 вертикальной развертки. Генератор 8 горизонтальной развертки и генератор 9 вертикальной развертки подсоединены вторыми управл ющими входами к выходу элемента 7 задержки и соединены выходами с первыми входами соответственно первого и второго компараторов 10 и 11. Первый и второй компараторы 10 и 11 подсоединены вторыми входами соответственно к первой и второй входным шинам 13 и 14 и подключены выходами соответственно к первому и второму входам элемента 6 совпадени .The device contains a series-connected cathode ray tube 1, mask 2, optical system 3 and photo sensor 4, made in the form of a photoresistor and connected to the information input of the key 5, the coincidence element 6, the delay element 7, the horizontal scanning generator 8, the vertical scanning generator 9 , the first and second comparators 10 and 11, the output bus 12 and the first and second input buses 13 and 14. The key 5 is connected by an output to the output bus 12 and connected by a control input to the output of the coincidence element 6 connected to the input the delay element 7 and to the first control inputs of the horizontal scanning generator 8 and the vertical scanning generator 9. The horizontal scanning generator 8 and the vertical scanning generator 9 are connected by second control inputs to the output of the delay element 7 and connected to the first inputs of the first and second comparators 10 and 11, respectively. The first and second comparators 10 and 11 are connected by the second inputs to the first and second inputs, respectively. busbars 13 and 14 and are connected by outputs to the first and second inputs of coincidence element 6, respectively.

Устройство содержит также генератор 15 синусоидальных колебаний, подсоединенный первым и вторым управл ющими входами к выходам соответственно элемента 6 совпадени  и элемента 7 задержки, блок 16 кодированного согласовани , соединенный выходами с электронно-лучевой трубкой 1, третий компаратор 17, подключенный выходом к третьему входу элемента 6 совпадени , и низкочастотный генератор 18 пилообразного напр жени . Блок 16 кодированного согласовани  подсоединен входами к выходам генератора 8 горизонтальной развертки, генератора 9 вертикальной развертки и генератора 18 пилообразного напр жени  и к выходу генератора 15 синусоидальных колебаний, подключенному к входу генератора 18 пилообразного напр жени  и к первому входу третьего компаратора 17, снабженного соединенной с его вторым входом третьей входной шиной 19. Блок 16 кодированного согласовани  состоит из шифратора 20, дешифратора 21 и включенного между ними блока 22 пассивных элементов согласовани . При этом входы шифратора 20 совпадают с входами блока 16 кодированного согласовани , а выходы дешифратора 21 - сThe device also contains a generator of 15 sinusoidal oscillations connected by the first and second control inputs to the outputs of the coincidence element 6 and the delay element 7, the coded matching unit 16 connected by outputs to the cathode ray tube 1, the third comparator 17 connected by the output to the third input of the element 6, and a low-frequency sawtooth generator 18. The coded matching unit 16 is connected by inputs to the outputs of a horizontal scanning generator 8, a vertical scanning generator 9 and a sawtooth voltage generator 18 and to a sinusoidal oscillator generator 15 output connected to the saw voltage generator 18 input and to the first input of a third comparator 17 fitted with connected its second input is the third input bus 19. The coded matching unit 16 consists of an encoder 20, a decoder 21 and a passive element block 22 connected between them and In this case, the inputs of the encoder 20 coincide with the inputs of the coded matching unit 16, and the outputs of the decoder 21 - with

выходами блока 16 кодированного согласовани .the outputs of block 16 coded matching.

Сигналы генератора 8 горизонтальной развертки, генератора 9 вертикальной развертки , генератора 15 синусоидальных колебаний и генератора 18 пилообразного напр жени  определ йс  следующими неравенствами:The signals of the horizontal generator 8, the vertical generator 9, the generator of 15 sinusoidal oscillations and the generator 18 sawtooth voltage are determined by the following inequalities:

г (0,5-0,9) fc fn fzffy fx;g (0.5-0.9) fc fn fzffy fx;

2fnЈ fz:5 fy/l67 10fz :Ј fy fy/2.2fnЈ fz: 5 fy / l67 10fz: Ј fy fy / 2.

где fc - частота напр жени  сетевого питани ;where fc is the mains voltage frequency;

fz - частота сигнала генератора 15 синусоидальных колебаний;fz is the oscillator signal frequency of 15 sinusoidal oscillations;

fx - частота основной гармоники сигнала генератора 8 горизонтальной развертки:fx - the frequency of the main harmonic of the signal generator 8 horizontal scan:

fy - частота основной гармоники сигнала генератора 9 вертикальной развертки;fy is the main harmonic frequency of the vertical oscillator signal 9;

fn - частота основной гармоники сигнала генератора 18 пилообразного напр жени .fn is the fundamental frequency of the signal from the saw-tooth generator 18.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Проекци  электронного луча на экране электронно-лучевой трубки 1 передаетс  на рабочую поверхность фотодатчика 4 через оптическую систему 3 и маску 2, выполненную так, что в трехмерном пространстве выделены области, соответствующие гипотезам о различных состо ни х системы управлени . При этом оптический коэффи- циеит пропускани  маски 2 имеет одно и то же значение дл  точек одной гипотезы и различное дл  различных гипотез. Электронный луч перемещаетс  по экрану электронно-лучевой трубки 1 по заданной траектории, определ емой генератором 8 горизонтальной развертки, генератором 9 вертикальной развертки, генератором 15 синусоидальных колебаний, генератором 18 пилообразного напр жени  и блоком 16 кодированного согласовани . При этом генератор 8 горизонтальной развертки, генератор 9 вертикальной развертки, генератор 15 синусоидальных колебаний и генератор 18 пилообразного напр жени  обеспечива- ет трехмерное осциллографирование,The projection of the electron beam on the screen of the cathode ray tube 1 is transmitted to the working surface of the photosensor 4 through the optical system 3 and the mask 2, so that areas corresponding to the hypotheses about different states of the control system are distinguished in three-dimensional space. In this case, the optical transmission coefficient of the mask 2 has the same value for the points of one hypothesis and different for different hypotheses. The electron beam travels across the screen of the cathode ray tube 1 along a predetermined trajectory determined by the horizontal scanning generator 8, the vertical scanning generator 9, the sinusoidal oscillator 15, the sawtooth generator 18 and the coded matching unit 16. In this case, the horizontal scanning generator 8, the vertical scanning generator 9, the sinusoidal oscillator 15 and the sawtooth voltage generator 18 provide three-dimensional oscillography,

В первом, втором и третьем компараторах 10, 11 и 17 производитс  сравнение входных сигналов, поступающих по первой, второй и третьей входным шинам 13, 14 и 19, и сигналов соответственно генератора 8 горизонтальной развертки, генератора 9 вертикальной развертки и генератора 15 синусоидальных колебаний. При этом сигналы на выходах первого, второго и третьего ком- параторов 10,11 и 17 отсутствуют, если сигналы генератора 8 горизонтальной развертки, генератора 9 вертикальной развертки и генератора 15 синусоидальных колебаний меньше входных сигналов, по- ступающих соответственно по первой, второй и третьей входным шинам 13, 14 и 19. При попадании электронного луча на экране электронно-лучевой трубки 1 в определенное положение сигналы генератора 8 гори- зонтальной развертки, генератора 9 вертикальной развертки и генератора 16 синусоидальных колебаний превышают входные сигналы, поступающие соответственно по первой, второй и третьей входным шинам 13, 14 и 19, что приводит к по влению сигналов на выходах первого, второго и третьего компараторов 10, 11 и 17, вызывающих срабатывание элемента 6 совпадени . Сигнал с выхода элемента 6 совпадени  поступает на первые управл ющие входы генератора 8 горизонтальной развертки, генератора 9 вертикальной развертки и генератора 15 синусоидальных колебаний, обеспечива  сохранение на их выходах сигналов, соответствующих входным сигналам, поступающим соответственно по первой, второй и третьей входным шинам 13, 14 и 19. Кроме того, сигнал с выхода элемента 6 совпадени  открывает ключ 5, с выхода которого на выходную шину 12 подаетс  сигнал, характеризующий значение гипотезы. Через интервал времени, определ емый элементом 7 задержки, сигнал элемента 6 совпадени  поступает на вторые управл ющие входы генератора 8 горизонтальной развертки, генератора 9 вертикальной развертки и генератора 15 синусоидальных колебаний,что приводит к исчезновению сигналов на их выходах. При этом исчезают сигналы на выходах первого, второго и третьего компараторов 13, 14 и 19 и элемента 6 совпадени , а цикл сканировани  экрана электронно-лучевой трубки 1 повтор етс .The first, second, and third comparators 10, 11, and 17 compare the input signals on the first, second, and third input buses 13, 14, and 19, and the signals of the horizontal scan generator 8, the vertical scan generator 9, and the sinusoidal oscillator 15, respectively. The signals at the outputs of the first, second and third compilers 10, 11 and 17 are absent if the signals of the horizontal scanning generator 8, the vertical scanning generator 9 and the sinusoidal oscillator generator 15 are less than the input signals coming respectively through the first, second and third the input busbars 13, 14 and 19. When an electron beam hits the screen of the cathode ray tube 1 at a certain position, the signals of the horizontal scanning generator 8, the vertical scanning generator 9 and the sinusoidal oscillator 16 oscillate They exceed the input signals, respectively, on the first, second, and third input buses 13, 14, and 19, which leads to the appearance of signals at the outputs of the first, second, and third comparators 10, 11, and 17, which trigger the coincidence element 6. The signal from the output of the coincidence element 6 enters the first control inputs of the horizontal scanning generator 8, the vertical scanning generator 9, and the sinusoidal oscillator 15, ensuring that the signals corresponding to the input signals arriving at the first, second and third input buses 13 are stored at their outputs, 14 and 19. In addition, the signal from the output of the coincidence element 6 opens the key 5, from which output a signal characterizing the hypothesis value is supplied to the output bus 12. At the time interval defined by the delay element 7, the signal of the coincidence element 6 is fed to the second control inputs of the horizontal sweep generator 8, the vertical sweep generator 9 and the sinusoidal oscillator 15, which leads to the disappearance of the signals at their outputs. The signals at the outputs of the first, second and third comparators 13, 14 and 19 and the coincidence element 6 disappear, and the scanning cycle of the screen of the cathode ray tube 1 is repeated.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  прогнозировани  состо ни  систем управлени , содержащее установленные последовательно электронно-лучевую трубку, маску, оптическую сис- тэму и фотодатчик, подключенный выходом к информационному входу ключа, соединенного выходом с выходной шиной и подсоединенного , управл ющим входом к выходу элемента совпадени , подключенному к входу элемента задержки и к первым управл ющим входам генератора горизонтальной развертки и генератора вертикальной развертки , которые подсоединены управл ющими входами к выходу элемента задержки и соединены выходами с первыми входами соответственно первого и второго компараторов , подсоединенных вторыми входами соответственно к первой и второй входным шинам и подключенных выходами соответственно к первому и второму входам элемента совпадени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности прогнозировани  состо ни  систем управлени , в него введены генератор синусоидальных колебаний подсоединенный первым и вторым управл ющими входами к выходам соответственно элемента совпадени  и элемента задержки, блок кодированного согласовани , соединенный выходами с электроннолучевой трубкой, третий компаратор, подключенный выходом к третьему входу элемента совпадени  и генератор пилообразного напр жени , причем блок кодированного согласовани  подсоединен входами к выходам генератора горизонтальной развертки, генератора вертикальнойгенератора пилообразного напр жени  и кClaims An apparatus for predicting the state of control systems comprising a series-connected cathode ray tube, a mask, an optical system and a photo sensor connected by an output to an information input of a key connected by an output to an output bus and connected by a control input to the output of a coincidence element connected to the input of the delay element and to the first control inputs of the horizontal scanning generator and the vertical scanning generator, which are connected to the control inputs and to the output of the delay element and the outputs are connected to the first inputs of the first and second comparators, connected by the second inputs to the first and second input buses, respectively, and connected by the outputs to the first and second inputs of the match element, respectively, characterized in that, in order to improve the accuracy of the prediction state neither the control systems, the generator of sinusoidal oscillations connected to the outputs of the first and second control inputs to the outputs of the coincidence element and the element aderzhki block coded matching coupled outputs with cathode ray tube, the third comparator output is connected to the third input element of matching between the generator and the sawtooth voltage, wherein the coded block matching inputs connected to the outputs of the horizontal sweep generator, generator vertikalnoygeneratora sawtooth and развертки и генератора пилообразного на-первому входу третьего компаратора снабпр жений и к выходу генератора синусои-женного соединенной с его вторым входомsweep and sawtooth generator on the first input of the third comparator of power supplies and to the output of a sine-wave generator connected to its second input дальних колебаний, подключенному к входутретьей входной шиной.long-range oscillations connected to the input of a third input bus.
SU894760673A 1989-10-31 1989-10-31 Device for forecasting the condition of control systems SU1679195A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894760673A SU1679195A1 (en) 1989-10-31 1989-10-31 Device for forecasting the condition of control systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894760673A SU1679195A1 (en) 1989-10-31 1989-10-31 Device for forecasting the condition of control systems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1679195A1 true SU1679195A1 (en) 1991-09-23

Family

ID=21480369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894760673A SU1679195A1 (en) 1989-10-31 1989-10-31 Device for forecasting the condition of control systems

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1679195A1 (en)

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009154586A1 (en) * 2008-06-19 2009-12-23 Butsenko Volodimir Mikolajovic Process for prediction of parameter sensor response
RU2463562C2 (en) * 2009-03-03 2012-10-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тамбовское высшее военное авиационное инженерное училище радиоэлектроники (военный институт) Apparatus for monitoring parameters of on-board aircraft system
RU2606370C1 (en) * 2015-12-03 2017-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "РОБОСИВИ" (ООО "РОБОСИВИ") Method for segmentation of laser scans and system for its implementation
RU2615033C1 (en) * 2015-10-06 2017-04-03 Акционерное Общество "Конструкторское Бюро "Луч" Strapdown inertial vertical on "rough" sensitive elements
RU2615032C1 (en) * 2015-10-06 2017-04-03 Акционерное Общество "Конструкторское Бюро "Луч" Strapdown inertial heading reference on high accuracy sensors
RU2617141C1 (en) * 2015-11-17 2017-04-21 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (АО "ВНИИ "Сигнал") Method for determining azimuth
RU2619049C1 (en) * 2016-02-11 2017-05-11 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Авиационного оборудования" Device to form the spatial information
RU2620786C1 (en) * 2016-06-20 2017-05-29 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Recovery method for aircraft motion variables
RU2621374C1 (en) * 2016-04-27 2017-06-02 Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" Method of optimal binding to mobile ground target and predicting its parameters based on suboptimal corner procedure
RU2621464C1 (en) * 2015-12-03 2017-06-06 Открытое акционерное общество "Корпорация космических систем специального назначения "Комета" Space celestial vault surveillance system for celestial bodies detection
RU2621920C2 (en) * 2012-07-23 2017-06-08 Сенсабилити Пти Лтд Device and method for determining chromatic food properties
RU2624828C1 (en) * 2016-05-31 2017-07-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Method for processing the sequence of images for automatic detection of tanker and evaluation of its trajector parameters for air replacement at the background of the starry sky
RU2626031C1 (en) * 2016-03-11 2017-07-21 Евгений Тимофеевич Дюндиков Method for implementation of global complex monitoring with functions of adaptive remote control of state of macro object with variable component parts composition and structure
RU2626561C1 (en) * 2016-04-13 2017-07-28 Общество с ограниченной ответственностью "ЧКТБ" Method of antenna directivity measurement with uav by test flight method
RU2629875C1 (en) * 2016-04-04 2017-09-04 Общество С Ограниченной Ответственностью "Яндекс" Methods and systems for predicting driving conditions
RU2633305C1 (en) * 2016-04-18 2017-10-11 Элдар Али Оглы Разроев Method for determining and relaying coordinates
RU2634365C2 (en) * 2015-05-22 2017-10-26 Сяоми Инк. Method and device for road traffic information processing
RU2645850C1 (en) * 2016-12-20 2018-02-28 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Remotely controlled missile guidance method
RU2646941C1 (en) * 2016-12-20 2018-03-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Method for determining inclination angles of the unit of inertial measurers of an integrated angular orientation system regarding the horizon plane
RU2649026C1 (en) * 2016-12-20 2018-03-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Device for determining inclination angles of the unit of inertial measurers of an integrated angular orientation system regarding the horizon plane
RU2651621C2 (en) * 2013-01-18 2018-04-23 Эйрбас Дефенс Энд Спэйс Гмбх Display of aircraft attitude
RU2660425C1 (en) * 2014-10-22 2018-07-06 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Device for calculating route of motion
RU2663275C2 (en) * 2013-04-04 2018-08-03 Ман Трак Унд Бас Аг System for warning and / or accounting for traffic restrictions relating to utility vehicles
RU2664258C2 (en) * 2016-10-07 2018-08-15 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Method of aircraft ground targeting by radar data with antenna aperture synthesization
RU2665014C2 (en) * 2014-01-15 2018-08-24 Зе Боинг Компани Control of atomic clock of global positioning system (gps) or global navigation satellite system (gnss) based on number of levels, and/or number of limits and/or number of stabilities
RU2680162C1 (en) * 2018-01-17 2019-02-18 Общество с ограниченной ответственностью "Научно Инженерная Компания" Method of monitoring systematic errors of barometric height measurement in uncertainty of beginning of geometric height calculation
RU2702850C1 (en) * 2015-09-30 2019-10-11 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Method of motion control and movement control device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №487302, кл. G 01 D 9/00, 1973. Авторское свидетельство СССР № 742710, кл. G 01 D 9/00, 1978 *

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009154586A1 (en) * 2008-06-19 2009-12-23 Butsenko Volodimir Mikolajovic Process for prediction of parameter sensor response
RU2463562C2 (en) * 2009-03-03 2012-10-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тамбовское высшее военное авиационное инженерное училище радиоэлектроники (военный институт) Apparatus for monitoring parameters of on-board aircraft system
RU2621920C2 (en) * 2012-07-23 2017-06-08 Сенсабилити Пти Лтд Device and method for determining chromatic food properties
RU2651621C2 (en) * 2013-01-18 2018-04-23 Эйрбас Дефенс Энд Спэйс Гмбх Display of aircraft attitude
RU2663275C2 (en) * 2013-04-04 2018-08-03 Ман Трак Унд Бас Аг System for warning and / or accounting for traffic restrictions relating to utility vehicles
RU2665014C2 (en) * 2014-01-15 2018-08-24 Зе Боинг Компани Control of atomic clock of global positioning system (gps) or global navigation satellite system (gnss) based on number of levels, and/or number of limits and/or number of stabilities
RU2660425C1 (en) * 2014-10-22 2018-07-06 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Device for calculating route of motion
RU2634365C2 (en) * 2015-05-22 2017-10-26 Сяоми Инк. Method and device for road traffic information processing
RU2702850C1 (en) * 2015-09-30 2019-10-11 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Method of motion control and movement control device
RU2615033C1 (en) * 2015-10-06 2017-04-03 Акционерное Общество "Конструкторское Бюро "Луч" Strapdown inertial vertical on "rough" sensitive elements
RU2615032C1 (en) * 2015-10-06 2017-04-03 Акционерное Общество "Конструкторское Бюро "Луч" Strapdown inertial heading reference on high accuracy sensors
RU2617141C1 (en) * 2015-11-17 2017-04-21 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (АО "ВНИИ "Сигнал") Method for determining azimuth
RU2621464C1 (en) * 2015-12-03 2017-06-06 Открытое акционерное общество "Корпорация космических систем специального назначения "Комета" Space celestial vault surveillance system for celestial bodies detection
RU2606370C1 (en) * 2015-12-03 2017-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "РОБОСИВИ" (ООО "РОБОСИВИ") Method for segmentation of laser scans and system for its implementation
RU2619049C1 (en) * 2016-02-11 2017-05-11 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Авиационного оборудования" Device to form the spatial information
RU2626031C1 (en) * 2016-03-11 2017-07-21 Евгений Тимофеевич Дюндиков Method for implementation of global complex monitoring with functions of adaptive remote control of state of macro object with variable component parts composition and structure
RU2629875C1 (en) * 2016-04-04 2017-09-04 Общество С Ограниченной Ответственностью "Яндекс" Methods and systems for predicting driving conditions
RU2626561C1 (en) * 2016-04-13 2017-07-28 Общество с ограниченной ответственностью "ЧКТБ" Method of antenna directivity measurement with uav by test flight method
RU2633305C1 (en) * 2016-04-18 2017-10-11 Элдар Али Оглы Разроев Method for determining and relaying coordinates
RU2621374C1 (en) * 2016-04-27 2017-06-02 Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" Method of optimal binding to mobile ground target and predicting its parameters based on suboptimal corner procedure
RU2624828C1 (en) * 2016-05-31 2017-07-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Method for processing the sequence of images for automatic detection of tanker and evaluation of its trajector parameters for air replacement at the background of the starry sky
RU2620786C1 (en) * 2016-06-20 2017-05-29 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Recovery method for aircraft motion variables
RU2664258C2 (en) * 2016-10-07 2018-08-15 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Method of aircraft ground targeting by radar data with antenna aperture synthesization
RU2645850C1 (en) * 2016-12-20 2018-02-28 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Remotely controlled missile guidance method
RU2646941C1 (en) * 2016-12-20 2018-03-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Method for determining inclination angles of the unit of inertial measurers of an integrated angular orientation system regarding the horizon plane
RU2649026C1 (en) * 2016-12-20 2018-03-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Device for determining inclination angles of the unit of inertial measurers of an integrated angular orientation system regarding the horizon plane
RU2680162C1 (en) * 2018-01-17 2019-02-18 Общество с ограниченной ответственностью "Научно Инженерная Компания" Method of monitoring systematic errors of barometric height measurement in uncertainty of beginning of geometric height calculation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1679195A1 (en) Device for forecasting the condition of control systems
DE59608221D1 (en) Method and device for determining electromagnetic waves emanating from a melt
ATE83562T1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DISTANCE MEASUREMENT BY PROCESSING OPTICAL PULSE SIGNALS.
JPS6345526B2 (en)
EP0219127B1 (en) Method of and apparatus for optically measuring displacement
JP2001174557A (en) All-weather optical range finder and range finding method
RU2071081C1 (en) Radar
JPH05264719A (en) Laser rader apparatus
RU2096806C1 (en) Radar
JP3236941B2 (en) Distance measurement method for lightwave distance meter
JP3096795B2 (en) Tracking ranging system
SU1067424A2 (en) Flaw detector attachment for blocking article edges
JPS6290584A (en) Signal projecting of receiving scanning
RU2081440C1 (en) Tv device to determine range
SU488232A1 (en) Photoelectric scanning converter
RU2096810C1 (en) Range finder
SU1394059A1 (en) Device for graduating photoelectric meters of amplitude of mechanical oscillation sources
SU1040324A1 (en) Device for measuring displacements
SU781599A1 (en) Apparatus for determining damper properties of materials subjected by free torsional oscillations
GB1468406A (en) Distance measuring equipment
SU1754366A1 (en) Device for monitoring of time of setting for butt resistance welding
SU529724A1 (en) Device for automatic tracking of object
SU1174777A1 (en) Ultrasonic phase meter of vibrodisplacements
SU918783A1 (en) Device for measuring displacements
SU1730538A1 (en) Device for measuring displacement of the edge of non- transparent object