SU1679195A1 - Device for forecasting the condition of control systems - Google Patents
Device for forecasting the condition of control systems Download PDFInfo
- Publication number
- SU1679195A1 SU1679195A1 SU894760673A SU4760673A SU1679195A1 SU 1679195 A1 SU1679195 A1 SU 1679195A1 SU 894760673 A SU894760673 A SU 894760673A SU 4760673 A SU4760673 A SU 4760673A SU 1679195 A1 SU1679195 A1 SU 1679195A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- generator
- input
- output
- outputs
- inputs
- Prior art date
Links
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 4
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к технике измерени и может найти применение при прогнозировании состо ни систем управлени Цель изобретени - повышение точности прогнозировани состо ни систем управлени В устройстве генератор 8 горизонтальной развертки, генератор 9 вертикальной развертки, генератор 15 синусоидальных колебаний и генератор 18 пилообразного напр жени через блок 16 кодированного согласовани обеспечивают трехмерное осциллографирование посред3 Ч (Л С о о ю елThe invention relates to a measurement technique and can be used in predicting the state of control systems. The purpose of the invention is to improve the accuracy of prediction of the state of control systems. In the device, a horizontal scanning generator 8, a vertical scanning generator 9, a generator of sinusoidal oscillations 15 and a sawtooth generator 18 through block 16 coded matching provide three-dimensional oscillography through 3 H (L S o o ate
Description
ством электронно-лучевой трубки 1, маски 2, оптической системы 3 и фотодатчика 5 и воздействуют соответственно на компараторы 10,11 и 17, на которые поступают входные сигналы соответственно по входным шинам 13,14 и 19. При попадании электронного луча на экране электронно-лучевой трубки 1 в определенное положение на выходах компараторов 10, 11 и 17 по вл ютс сигналы, вызывающие срабатывание элемента б совпадени . При этом сигнал с выхода элемента 6 совпадени открывает ключ 5, с выхода которого на выходную шину 12 подаетс сигнал, характеризующий значение гипотезы. Кроме того, сигнал элемента 6 совпадени через интервал времени, определ емый элементом 7 задержки, обеспечивает исчезновение сигналов на выходах компараторов 10, 11 и 17 и элемента 6 совпадени , после чего цикл сканировани экрана электронно-лучевой трубки 1 повтор етс .1 ил.the cathode ray tube 1, the mask 2, the optical system 3 and the photosensor 5 and affect the comparators 10.11 and 17, respectively, which receive input signals via the input buses 13.14 and 19, respectively. When an electron beam hits the screen The beam tube 1 at a certain position at the outputs of the comparators 10, 11 and 17 appears signals that trigger the element b coincidence. In this case, the signal from the output of the coincidence element 6 opens the key 5, from the output of which a signal characterizing the value of the hypothesis is supplied to the output bus 12. In addition, the signal of the coincidence element 6 at a time interval defined by the delay element 7 ensures the disappearance of the signals at the outputs of the comparators 10, 11 and 17 and the coincidence element 6, after which the screen scanning cycle of the cathode ray tube 1 is repeated .1 Il.
Изобретение относитс к измерительной технике, а именно к устройствам дл прогнозировани состо ни систем управлени .The invention relates to a measurement technique, namely, devices for predicting the state of control systems.
Цель изобретени - повышение точности прогнозировани состо ни систем управлени .The purpose of the invention is to improve the accuracy of prediction of the state of control systems.
На чертеже изображено предлагаемое устройство дл прогнозировани состо ни систем управлени .The drawing shows a proposed device for predicting the state of control systems.
Устройство содержит установленные последовательно электронно-лучевую трубку 1, маску 2, оптическую систему 3 и фотодатчик 4, выполненный в виде фоторезистора и подключенный выходом к информационному входу ключа 5, элемент 6 совпадени , элемент 7 задержки, генератор 8 горизонтальной развертки, генератор 9 вертикальной развертки, первый и второй компараторы 10 и 11, выходную шину 12 и первую и вторую входные шины 13 и 14. Ключ 5 соединен выходом с выходной шиной 12 и подсоединен управл ющим входом к выходу элемента 6 совпадени , подключенному к входу элемента 7 задержки и к первым управл ющим входам генератора 8 горизонтальной развертки и генератора 9 вертикальной развертки. Генератор 8 горизонтальной развертки и генератор 9 вертикальной развертки подсоединены вторыми управл ющими входами к выходу элемента 7 задержки и соединены выходами с первыми входами соответственно первого и второго компараторов 10 и 11. Первый и второй компараторы 10 и 11 подсоединены вторыми входами соответственно к первой и второй входным шинам 13 и 14 и подключены выходами соответственно к первому и второму входам элемента 6 совпадени .The device contains a series-connected cathode ray tube 1, mask 2, optical system 3 and photo sensor 4, made in the form of a photoresistor and connected to the information input of the key 5, the coincidence element 6, the delay element 7, the horizontal scanning generator 8, the vertical scanning generator 9 , the first and second comparators 10 and 11, the output bus 12 and the first and second input buses 13 and 14. The key 5 is connected by an output to the output bus 12 and connected by a control input to the output of the coincidence element 6 connected to the input the delay element 7 and to the first control inputs of the horizontal scanning generator 8 and the vertical scanning generator 9. The horizontal scanning generator 8 and the vertical scanning generator 9 are connected by second control inputs to the output of the delay element 7 and connected to the first inputs of the first and second comparators 10 and 11, respectively. The first and second comparators 10 and 11 are connected by the second inputs to the first and second inputs, respectively. busbars 13 and 14 and are connected by outputs to the first and second inputs of coincidence element 6, respectively.
Устройство содержит также генератор 15 синусоидальных колебаний, подсоединенный первым и вторым управл ющими входами к выходам соответственно элемента 6 совпадени и элемента 7 задержки, блок 16 кодированного согласовани , соединенный выходами с электронно-лучевой трубкой 1, третий компаратор 17, подключенный выходом к третьему входу элемента 6 совпадени , и низкочастотный генератор 18 пилообразного напр жени . Блок 16 кодированного согласовани подсоединен входами к выходам генератора 8 горизонтальной развертки, генератора 9 вертикальной развертки и генератора 18 пилообразного напр жени и к выходу генератора 15 синусоидальных колебаний, подключенному к входу генератора 18 пилообразного напр жени и к первому входу третьего компаратора 17, снабженного соединенной с его вторым входом третьей входной шиной 19. Блок 16 кодированного согласовани состоит из шифратора 20, дешифратора 21 и включенного между ними блока 22 пассивных элементов согласовани . При этом входы шифратора 20 совпадают с входами блока 16 кодированного согласовани , а выходы дешифратора 21 - сThe device also contains a generator of 15 sinusoidal oscillations connected by the first and second control inputs to the outputs of the coincidence element 6 and the delay element 7, the coded matching unit 16 connected by outputs to the cathode ray tube 1, the third comparator 17 connected by the output to the third input of the element 6, and a low-frequency sawtooth generator 18. The coded matching unit 16 is connected by inputs to the outputs of a horizontal scanning generator 8, a vertical scanning generator 9 and a sawtooth voltage generator 18 and to a sinusoidal oscillator generator 15 output connected to the saw voltage generator 18 input and to the first input of a third comparator 17 fitted with connected its second input is the third input bus 19. The coded matching unit 16 consists of an encoder 20, a decoder 21 and a passive element block 22 connected between them and In this case, the inputs of the encoder 20 coincide with the inputs of the coded matching unit 16, and the outputs of the decoder 21 - with
выходами блока 16 кодированного согласовани .the outputs of block 16 coded matching.
Сигналы генератора 8 горизонтальной развертки, генератора 9 вертикальной развертки , генератора 15 синусоидальных колебаний и генератора 18 пилообразного напр жени определ йс следующими неравенствами:The signals of the horizontal generator 8, the vertical generator 9, the generator of 15 sinusoidal oscillations and the generator 18 sawtooth voltage are determined by the following inequalities:
г (0,5-0,9) fc fn fzffy fx;g (0.5-0.9) fc fn fzffy fx;
2fnЈ fz:5 fy/l67 10fz :Ј fy fy/2.2fnЈ fz: 5 fy / l67 10fz: Ј fy fy / 2.
где fc - частота напр жени сетевого питани ;where fc is the mains voltage frequency;
fz - частота сигнала генератора 15 синусоидальных колебаний;fz is the oscillator signal frequency of 15 sinusoidal oscillations;
fx - частота основной гармоники сигнала генератора 8 горизонтальной развертки:fx - the frequency of the main harmonic of the signal generator 8 horizontal scan:
fy - частота основной гармоники сигнала генератора 9 вертикальной развертки;fy is the main harmonic frequency of the vertical oscillator signal 9;
fn - частота основной гармоники сигнала генератора 18 пилообразного напр жени .fn is the fundamental frequency of the signal from the saw-tooth generator 18.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Проекци электронного луча на экране электронно-лучевой трубки 1 передаетс на рабочую поверхность фотодатчика 4 через оптическую систему 3 и маску 2, выполненную так, что в трехмерном пространстве выделены области, соответствующие гипотезам о различных состо ни х системы управлени . При этом оптический коэффи- циеит пропускани маски 2 имеет одно и то же значение дл точек одной гипотезы и различное дл различных гипотез. Электронный луч перемещаетс по экрану электронно-лучевой трубки 1 по заданной траектории, определ емой генератором 8 горизонтальной развертки, генератором 9 вертикальной развертки, генератором 15 синусоидальных колебаний, генератором 18 пилообразного напр жени и блоком 16 кодированного согласовани . При этом генератор 8 горизонтальной развертки, генератор 9 вертикальной развертки, генератор 15 синусоидальных колебаний и генератор 18 пилообразного напр жени обеспечива- ет трехмерное осциллографирование,The projection of the electron beam on the screen of the cathode ray tube 1 is transmitted to the working surface of the photosensor 4 through the optical system 3 and the mask 2, so that areas corresponding to the hypotheses about different states of the control system are distinguished in three-dimensional space. In this case, the optical transmission coefficient of the mask 2 has the same value for the points of one hypothesis and different for different hypotheses. The electron beam travels across the screen of the cathode ray tube 1 along a predetermined trajectory determined by the horizontal scanning generator 8, the vertical scanning generator 9, the sinusoidal oscillator 15, the sawtooth generator 18 and the coded matching unit 16. In this case, the horizontal scanning generator 8, the vertical scanning generator 9, the sinusoidal oscillator 15 and the sawtooth voltage generator 18 provide three-dimensional oscillography,
В первом, втором и третьем компараторах 10, 11 и 17 производитс сравнение входных сигналов, поступающих по первой, второй и третьей входным шинам 13, 14 и 19, и сигналов соответственно генератора 8 горизонтальной развертки, генератора 9 вертикальной развертки и генератора 15 синусоидальных колебаний. При этом сигналы на выходах первого, второго и третьего ком- параторов 10,11 и 17 отсутствуют, если сигналы генератора 8 горизонтальной развертки, генератора 9 вертикальной развертки и генератора 15 синусоидальных колебаний меньше входных сигналов, по- ступающих соответственно по первой, второй и третьей входным шинам 13, 14 и 19. При попадании электронного луча на экране электронно-лучевой трубки 1 в определенное положение сигналы генератора 8 гори- зонтальной развертки, генератора 9 вертикальной развертки и генератора 16 синусоидальных колебаний превышают входные сигналы, поступающие соответственно по первой, второй и третьей входным шинам 13, 14 и 19, что приводит к по влению сигналов на выходах первого, второго и третьего компараторов 10, 11 и 17, вызывающих срабатывание элемента 6 совпадени . Сигнал с выхода элемента 6 совпадени поступает на первые управл ющие входы генератора 8 горизонтальной развертки, генератора 9 вертикальной развертки и генератора 15 синусоидальных колебаний, обеспечива сохранение на их выходах сигналов, соответствующих входным сигналам, поступающим соответственно по первой, второй и третьей входным шинам 13, 14 и 19. Кроме того, сигнал с выхода элемента 6 совпадени открывает ключ 5, с выхода которого на выходную шину 12 подаетс сигнал, характеризующий значение гипотезы. Через интервал времени, определ емый элементом 7 задержки, сигнал элемента 6 совпадени поступает на вторые управл ющие входы генератора 8 горизонтальной развертки, генератора 9 вертикальной развертки и генератора 15 синусоидальных колебаний,что приводит к исчезновению сигналов на их выходах. При этом исчезают сигналы на выходах первого, второго и третьего компараторов 13, 14 и 19 и элемента 6 совпадени , а цикл сканировани экрана электронно-лучевой трубки 1 повтор етс .The first, second, and third comparators 10, 11, and 17 compare the input signals on the first, second, and third input buses 13, 14, and 19, and the signals of the horizontal scan generator 8, the vertical scan generator 9, and the sinusoidal oscillator 15, respectively. The signals at the outputs of the first, second and third compilers 10, 11 and 17 are absent if the signals of the horizontal scanning generator 8, the vertical scanning generator 9 and the sinusoidal oscillator generator 15 are less than the input signals coming respectively through the first, second and third the input busbars 13, 14 and 19. When an electron beam hits the screen of the cathode ray tube 1 at a certain position, the signals of the horizontal scanning generator 8, the vertical scanning generator 9 and the sinusoidal oscillator 16 oscillate They exceed the input signals, respectively, on the first, second, and third input buses 13, 14, and 19, which leads to the appearance of signals at the outputs of the first, second, and third comparators 10, 11, and 17, which trigger the coincidence element 6. The signal from the output of the coincidence element 6 enters the first control inputs of the horizontal scanning generator 8, the vertical scanning generator 9, and the sinusoidal oscillator 15, ensuring that the signals corresponding to the input signals arriving at the first, second and third input buses 13 are stored at their outputs, 14 and 19. In addition, the signal from the output of the coincidence element 6 opens the key 5, from which output a signal characterizing the hypothesis value is supplied to the output bus 12. At the time interval defined by the delay element 7, the signal of the coincidence element 6 is fed to the second control inputs of the horizontal sweep generator 8, the vertical sweep generator 9 and the sinusoidal oscillator 15, which leads to the disappearance of the signals at their outputs. The signals at the outputs of the first, second and third comparators 13, 14 and 19 and the coincidence element 6 disappear, and the scanning cycle of the screen of the cathode ray tube 1 is repeated.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894760673A SU1679195A1 (en) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Device for forecasting the condition of control systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894760673A SU1679195A1 (en) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Device for forecasting the condition of control systems |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1679195A1 true SU1679195A1 (en) | 1991-09-23 |
Family
ID=21480369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894760673A SU1679195A1 (en) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Device for forecasting the condition of control systems |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1679195A1 (en) |
Cited By (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009154586A1 (en) * | 2008-06-19 | 2009-12-23 | Butsenko Volodimir Mikolajovic | Process for prediction of parameter sensor response |
| RU2463562C2 (en) * | 2009-03-03 | 2012-10-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тамбовское высшее военное авиационное инженерное училище радиоэлектроники (военный институт) | Apparatus for monitoring parameters of on-board aircraft system |
| RU2606370C1 (en) * | 2015-12-03 | 2017-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "РОБОСИВИ" (ООО "РОБОСИВИ") | Method for segmentation of laser scans and system for its implementation |
| RU2615033C1 (en) * | 2015-10-06 | 2017-04-03 | Акционерное Общество "Конструкторское Бюро "Луч" | Strapdown inertial vertical on "rough" sensitive elements |
| RU2615032C1 (en) * | 2015-10-06 | 2017-04-03 | Акционерное Общество "Конструкторское Бюро "Луч" | Strapdown inertial heading reference on high accuracy sensors |
| RU2617141C1 (en) * | 2015-11-17 | 2017-04-21 | Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (АО "ВНИИ "Сигнал") | Method for determining azimuth |
| RU2619049C1 (en) * | 2016-02-11 | 2017-05-11 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Авиационного оборудования" | Device to form the spatial information |
| RU2620786C1 (en) * | 2016-06-20 | 2017-05-29 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Recovery method for aircraft motion variables |
| RU2621374C1 (en) * | 2016-04-27 | 2017-06-02 | Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Method of optimal binding to mobile ground target and predicting its parameters based on suboptimal corner procedure |
| RU2621464C1 (en) * | 2015-12-03 | 2017-06-06 | Открытое акционерное общество "Корпорация космических систем специального назначения "Комета" | Space celestial vault surveillance system for celestial bodies detection |
| RU2621920C2 (en) * | 2012-07-23 | 2017-06-08 | Сенсабилити Пти Лтд | Device and method for determining chromatic food properties |
| RU2624828C1 (en) * | 2016-05-31 | 2017-07-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Method for processing the sequence of images for automatic detection of tanker and evaluation of its trajector parameters for air replacement at the background of the starry sky |
| RU2626031C1 (en) * | 2016-03-11 | 2017-07-21 | Евгений Тимофеевич Дюндиков | Method for implementation of global complex monitoring with functions of adaptive remote control of state of macro object with variable component parts composition and structure |
| RU2626561C1 (en) * | 2016-04-13 | 2017-07-28 | Общество с ограниченной ответственностью "ЧКТБ" | Method of antenna directivity measurement with uav by test flight method |
| RU2629875C1 (en) * | 2016-04-04 | 2017-09-04 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Яндекс" | Methods and systems for predicting driving conditions |
| RU2633305C1 (en) * | 2016-04-18 | 2017-10-11 | Элдар Али Оглы Разроев | Method for determining and relaying coordinates |
| RU2634365C2 (en) * | 2015-05-22 | 2017-10-26 | Сяоми Инк. | Method and device for road traffic information processing |
| RU2645850C1 (en) * | 2016-12-20 | 2018-02-28 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Remotely controlled missile guidance method |
| RU2646941C1 (en) * | 2016-12-20 | 2018-03-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Method for determining inclination angles of the unit of inertial measurers of an integrated angular orientation system regarding the horizon plane |
| RU2649026C1 (en) * | 2016-12-20 | 2018-03-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Device for determining inclination angles of the unit of inertial measurers of an integrated angular orientation system regarding the horizon plane |
| RU2651621C2 (en) * | 2013-01-18 | 2018-04-23 | Эйрбас Дефенс Энд Спэйс Гмбх | Display of aircraft attitude |
| RU2660425C1 (en) * | 2014-10-22 | 2018-07-06 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Device for calculating route of motion |
| RU2663275C2 (en) * | 2013-04-04 | 2018-08-03 | Ман Трак Унд Бас Аг | System for warning and / or accounting for traffic restrictions relating to utility vehicles |
| RU2664258C2 (en) * | 2016-10-07 | 2018-08-15 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Method of aircraft ground targeting by radar data with antenna aperture synthesization |
| RU2665014C2 (en) * | 2014-01-15 | 2018-08-24 | Зе Боинг Компани | Control of atomic clock of global positioning system (gps) or global navigation satellite system (gnss) based on number of levels, and/or number of limits and/or number of stabilities |
| RU2680162C1 (en) * | 2018-01-17 | 2019-02-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно Инженерная Компания" | Method of monitoring systematic errors of barometric height measurement in uncertainty of beginning of geometric height calculation |
| RU2702850C1 (en) * | 2015-09-30 | 2019-10-11 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Method of motion control and movement control device |
-
1989
- 1989-10-31 SU SU894760673A patent/SU1679195A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР №487302, кл. G 01 D 9/00, 1973. Авторское свидетельство СССР № 742710, кл. G 01 D 9/00, 1978 * |
Cited By (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009154586A1 (en) * | 2008-06-19 | 2009-12-23 | Butsenko Volodimir Mikolajovic | Process for prediction of parameter sensor response |
| RU2463562C2 (en) * | 2009-03-03 | 2012-10-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тамбовское высшее военное авиационное инженерное училище радиоэлектроники (военный институт) | Apparatus for monitoring parameters of on-board aircraft system |
| RU2621920C2 (en) * | 2012-07-23 | 2017-06-08 | Сенсабилити Пти Лтд | Device and method for determining chromatic food properties |
| RU2651621C2 (en) * | 2013-01-18 | 2018-04-23 | Эйрбас Дефенс Энд Спэйс Гмбх | Display of aircraft attitude |
| RU2663275C2 (en) * | 2013-04-04 | 2018-08-03 | Ман Трак Унд Бас Аг | System for warning and / or accounting for traffic restrictions relating to utility vehicles |
| RU2665014C2 (en) * | 2014-01-15 | 2018-08-24 | Зе Боинг Компани | Control of atomic clock of global positioning system (gps) or global navigation satellite system (gnss) based on number of levels, and/or number of limits and/or number of stabilities |
| RU2660425C1 (en) * | 2014-10-22 | 2018-07-06 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Device for calculating route of motion |
| RU2634365C2 (en) * | 2015-05-22 | 2017-10-26 | Сяоми Инк. | Method and device for road traffic information processing |
| RU2702850C1 (en) * | 2015-09-30 | 2019-10-11 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Method of motion control and movement control device |
| RU2615033C1 (en) * | 2015-10-06 | 2017-04-03 | Акционерное Общество "Конструкторское Бюро "Луч" | Strapdown inertial vertical on "rough" sensitive elements |
| RU2615032C1 (en) * | 2015-10-06 | 2017-04-03 | Акционерное Общество "Конструкторское Бюро "Луч" | Strapdown inertial heading reference on high accuracy sensors |
| RU2617141C1 (en) * | 2015-11-17 | 2017-04-21 | Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (АО "ВНИИ "Сигнал") | Method for determining azimuth |
| RU2621464C1 (en) * | 2015-12-03 | 2017-06-06 | Открытое акционерное общество "Корпорация космических систем специального назначения "Комета" | Space celestial vault surveillance system for celestial bodies detection |
| RU2606370C1 (en) * | 2015-12-03 | 2017-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "РОБОСИВИ" (ООО "РОБОСИВИ") | Method for segmentation of laser scans and system for its implementation |
| RU2619049C1 (en) * | 2016-02-11 | 2017-05-11 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Авиационного оборудования" | Device to form the spatial information |
| RU2626031C1 (en) * | 2016-03-11 | 2017-07-21 | Евгений Тимофеевич Дюндиков | Method for implementation of global complex monitoring with functions of adaptive remote control of state of macro object with variable component parts composition and structure |
| RU2629875C1 (en) * | 2016-04-04 | 2017-09-04 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Яндекс" | Methods and systems for predicting driving conditions |
| RU2626561C1 (en) * | 2016-04-13 | 2017-07-28 | Общество с ограниченной ответственностью "ЧКТБ" | Method of antenna directivity measurement with uav by test flight method |
| RU2633305C1 (en) * | 2016-04-18 | 2017-10-11 | Элдар Али Оглы Разроев | Method for determining and relaying coordinates |
| RU2621374C1 (en) * | 2016-04-27 | 2017-06-02 | Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Method of optimal binding to mobile ground target and predicting its parameters based on suboptimal corner procedure |
| RU2624828C1 (en) * | 2016-05-31 | 2017-07-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Method for processing the sequence of images for automatic detection of tanker and evaluation of its trajector parameters for air replacement at the background of the starry sky |
| RU2620786C1 (en) * | 2016-06-20 | 2017-05-29 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Recovery method for aircraft motion variables |
| RU2664258C2 (en) * | 2016-10-07 | 2018-08-15 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Method of aircraft ground targeting by radar data with antenna aperture synthesization |
| RU2645850C1 (en) * | 2016-12-20 | 2018-02-28 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Remotely controlled missile guidance method |
| RU2646941C1 (en) * | 2016-12-20 | 2018-03-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Method for determining inclination angles of the unit of inertial measurers of an integrated angular orientation system regarding the horizon plane |
| RU2649026C1 (en) * | 2016-12-20 | 2018-03-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Device for determining inclination angles of the unit of inertial measurers of an integrated angular orientation system regarding the horizon plane |
| RU2680162C1 (en) * | 2018-01-17 | 2019-02-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно Инженерная Компания" | Method of monitoring systematic errors of barometric height measurement in uncertainty of beginning of geometric height calculation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1679195A1 (en) | Device for forecasting the condition of control systems | |
| DE59608221D1 (en) | Method and device for determining electromagnetic waves emanating from a melt | |
| ATE83562T1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DISTANCE MEASUREMENT BY PROCESSING OPTICAL PULSE SIGNALS. | |
| JPS6345526B2 (en) | ||
| EP0219127B1 (en) | Method of and apparatus for optically measuring displacement | |
| JP2001174557A (en) | All-weather optical range finder and range finding method | |
| RU2071081C1 (en) | Radar | |
| JPH05264719A (en) | Laser rader apparatus | |
| RU2096806C1 (en) | Radar | |
| JP3236941B2 (en) | Distance measurement method for lightwave distance meter | |
| JP3096795B2 (en) | Tracking ranging system | |
| SU1067424A2 (en) | Flaw detector attachment for blocking article edges | |
| JPS6290584A (en) | Signal projecting of receiving scanning | |
| RU2081440C1 (en) | Tv device to determine range | |
| SU488232A1 (en) | Photoelectric scanning converter | |
| RU2096810C1 (en) | Range finder | |
| SU1394059A1 (en) | Device for graduating photoelectric meters of amplitude of mechanical oscillation sources | |
| SU1040324A1 (en) | Device for measuring displacements | |
| SU781599A1 (en) | Apparatus for determining damper properties of materials subjected by free torsional oscillations | |
| GB1468406A (en) | Distance measuring equipment | |
| SU1754366A1 (en) | Device for monitoring of time of setting for butt resistance welding | |
| SU529724A1 (en) | Device for automatic tracking of object | |
| SU1174777A1 (en) | Ultrasonic phase meter of vibrodisplacements | |
| SU918783A1 (en) | Device for measuring displacements | |
| SU1730538A1 (en) | Device for measuring displacement of the edge of non- transparent object |