SU1679069A1

SU1679069A1 - Self-reversing hydraulic drive

Info

Publication number: SU1679069A1
Application number: SU884620897A
Authority: SU
Inventors: Михаил Юрьевич Зенькович
Original assignee: Центральное Проектное Конструкторско-Технологическое Бюро "Электротехмонтаж"
Priority date: 1988-12-19
Filing date: 1988-12-19
Publication date: 1991-09-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроительному гидроприводу, в частности к гидроприводу возвратно-поступательного перемещени с автоматическим реверсированием , и может быть использовано в станкостроении . Цель изобретени - снижение энергозатрат и повышение быстродействи гидропривода. Дл этого он снабжен установленным в гидролинии 12 последовательно с путевым дроссельным распределителем 13 гидроуправл емым распределителем 14, больша из полостей управлени которого (беспружинна полость 1J5) сообщена с поршневой полостью 11 гидроцилиндра 3, котора снабжена пружиной 17, размещенной между поршнем 5 и затвором 8, взаимодействующим с отверстием 9, выполненным в задней крышке 7 гидроцилиндра 3 и сообщенным с гидробаком 10. При выдвижении штока 5 полости 2 и 11 гидроцилиндра 3 подключены к насосу 1 по дифференциальной схеме. В конце хода штока 5 включаетс клином 16, имеющимс на штоке 5, путевой дроссельный распределитель 13, который т гой 5 открываетс затвор 8, сообща поршневую полость 11 с гидробаком 10. Давление в этой полости падает и гидроуправл емый распределитель 14 разьедин ет эту полость 11 со штоковой полостью 2, непосредственно соединенной с насосом 1.Происходит вдви- жение штока. 1 ил. сл сThe invention relates to a machine-building hydraulic drive, in particular to a hydraulic drive of reciprocating movement with automatic reversing, and can be used in machine-tool construction. The purpose of the invention is to reduce energy consumption and increase the speed of the hydraulic drive. For this, it is equipped with a hydraulically controlled distributor 14 installed in hydroline 12 in series with the directional throttle valve 13, most of the control cavities of which (springless cavity 1J5) is connected to the piston cavity 11 of the hydraulic cylinder 3, which is equipped with a spring 17 located between the piston 5 and the valve 8, interacting with the hole 9, made in the rear cover 7 of the hydraulic cylinder 3 and communicated with the hydraulic tank 10. When the stem 5 is extended, the cavities 2 and 11 of the hydraulic cylinder 3 are connected to the pump 1 by a differential circuit. At the end of the stroke of the rod 5, a wedge 16, which is present on the rod 5, is turned on, the directional throttle valve 13, which is bolted 5 by a bolt 5, jointly the piston cavity 11 with the hydraulic tank 10. The pressure in this cavity drops and the hydraulically controlled valve 14 separates this cavity 11 with the rod cavity 2, directly connected to the pump 1. The rod moves in. 1 il. cl

Description

Изобретение относится к машиностроительному гидроприводу, в частности гидроприводу возвратно-поступательного перемещения с автоматическим реверсированием, и может быть использовано в станкостроении.The invention relates to a mechanical hydraulic actuator, in particular a hydraulic actuator reciprocating with automatic reversal, and can be used in machine tools.

Цель изобретения - снижение энергозатрат и повышение быстродействия гидропривода.The purpose of the invention is to reduce energy consumption and increase the speed of the hydraulic drive.

На чертеже представлена схема предлагаемого гидропривода.The drawing shows a diagram of the proposed hydraulic drive.

Самореверсирующийся гидропривод содержит насос 1, связанный непосредственно со штоковой полостью 2 гидроцилиндра 3, шток-поршень 4 которого выполнен. полым и взаимодействующим своим упором с выступом 5 расположенной внутри штока 4 тяги 6, свободно установленной в задней крышке 7 и взаимодействующей с подпружиненным затвором 8, взаимодействующим с отверстием 9, выполненным в задней крышке 7 и сообщенным с гидробаком 10, причем поршневая 11 и штоковая 2 полости гидроцилиндра 3 соединены между собой F гидролинией 12 через дроссельное устройство 13.The self-reversing hydraulic actuator contains a pump 1, connected directly to the rod cavity 2 of the hydraulic cylinder 3, the piston rod 4 of which is made. hollow and interacting with its emphasis with a protrusion 5 located inside the rod 4 of the rod 6, freely installed in the rear cover 7 and interacting with a spring-loaded shutter 8, interacting with the hole 9, made in the rear cover 7 and in communication with the hydraulic tank 10, and the piston 11 and rod 2 the cavity of the hydraulic cylinder 3 is interconnected F by a hydraulic line 12 through a throttle device 13.

Гидропривод снабжен установленным в гидролинии 12 последовательно с дроссельным устройством 13 гидроуправляемым распределителем 14, большая из полостей управления которого (15) беспружинная и сообщена с поршневой полостью 11 гидроцилиндра 3. Дроссельное устройство 13 выполнено в виде двухпозиционного путевого распределителя, взаимодействующего с клином 16, установленным на торце штока 4, поршневая полость 11 гидроцилиндра снабжена пружиной 17, размещенной между поршнем 4 и затвором 8, а в тяге 6 выполнен канал 18, соединяющий штоковую полость 2 с насосом 1 и гидролинией 12.The hydraulic actuator is equipped with a hydraulically controlled distributor 14 in series with the throttle device 13 in series with the throttle device 13, the largest of the control cavities of which (15) is springless and connected to the piston cavity 11 of the hydraulic cylinder 3. The throttle device 13 is made in the form of a two-position travel distributor interacting with the wedge 16 mounted on the end face of the rod 4, the piston cavity 11 of the hydraulic cylinder is equipped with a spring 17 located between the piston 4 and the valve 8, and in the rod 6 there is a channel 18 connecting the rod cavity 2 with n Sos 1 and the hydraulic line 12.

Самореверсирующийся гидропривод работает следующим образом.Self-reversing hydraulic actuator operates as follows.

В исходном положении шток-поршня 4 рабочая жидкость насосом 1 нагнетается в гидролинию 12. Жидкость под давлением поступает через сквозной канал 18 в штоковую полость 2 и одновременно через открытый путевой дроссель 13, открытый клапан в поршневую полость 11. При этом затвор 8 поджат к своему седлу.In the initial position of the piston rod 4, the working fluid is pumped into the hydraulic line 12 by the pump 1. The fluid under pressure enters through the through channel 18 into the rod cavity 2 and simultaneously through the open throttle valve 13, the open valve into the piston cavity 11. In this case, the valve 8 is pressed against its saddle.

За счет разности эффективных площадей шток-поршня 4 со стороны полостей 2 и 11 поршень перемещается вправо (по чертежу) и в конце своего хода посредством клина 16 воздействует на управляющий орГан путевого дросселя 13, который, переключаясь, дросселирует рабочую жидкость, поступающую в полость 11. Скорость пере мещения шток-поршня 4 падает, при этом он своим уступом взаимодействует с кулачком тяги 6, которая открывает затвор 8 клапана.Due to the difference in the effective areas of the piston rod 4 from the side of the cavities 2 and 11, the piston moves to the right (according to the drawing) and, at the end of its stroke, acts on the control organ of the travel throttle 13 through the wedge 16, which, when switched, throttles the working fluid entering the cavity 11 The speed of movement of the rod-piston 4 decreases, while with its ledge it interacts with the cam of the rod 6, which opens the valve shutter 8.

При открытии клапана давление в полости 11 падает, так как она соединена с гидробаком 10 посредством отверстия 9, что в свою очередь обеспечивает соединение полости 15 управления распределителя с гидробаком 10.When the valve is opened, the pressure in the cavity 11 drops, since it is connected to the hydraulic tank 10 through the hole 9, which in turn provides the connection of the control cavity 15 of the distributor with the hydraulic tank 10.

Распределитель 14 переключается, отсоединяя полость 11 от напорной линии насоса 1, Под давлением находится в этом случае лишь полость 2, й шток-поршень 4 возвращается в исходное положение. При этом путевой дроссель открывается. Далее поршень 4 воздействует на пружину 17, и она закрывает затвор 8 клапана. Но поршень 4 продолжает перемещаться в сторону затвора 8.The distributor 14 is switched off, disconnecting the cavity 11 from the pressure line of the pump 1. In this case, only the cavity 2 is under pressure, the th rod-piston 4 is returned to its original position. At the same time, the track throttle opens. Next, the piston 4 acts on the spring 17, and it closes the valve shutter 8. But the piston 4 continues to move towards the shutter 8.

Объем запертой полости 11 уменьшается, и поэтому в последней и в связанной с ней полости 15 управления давление возрастает. Распределитель 14 открывается. Рабочая жидкость под давлением от насосу 1 поступает в полость 11, Далее цикл повторяется.The volume of the locked cavity 11 decreases, and therefore the pressure increases in the latter and in the associated control cavity 15. The distributor 14 opens. The working fluid under pressure from the pump 1 enters the cavity 11, then the cycle repeats.

Максимальная эффективность гидропривода реализуется при соблюдении соотношенияThe maximum hydraulic drive efficiency is realized subject to the ratio

Fh ' Fb где F_y - эффективная площадь большей полости 15 управления распределителя 14;Fh 'Fb where F _y is the effective area of the larger control cavity 15 of the control valve 14;

F н~ эффективная площадь меньшей полости управления распределителя 14;F n ~ the effective area of the smaller control cavity of the distributor 14;

F_p - эффективная площадь поршневой полости .11 гидроцилиндра 3;F _p is the effective area of the piston cavity .11 of the hydraulic cylinder 3;

F_B - эффективная площадь штоковой полости 2 гидроцилиндра 3.F _B is the effective area of the rod cavity 2 of the hydraulic cylinder 3.

Предлагаемый гидропривод позволяет повысить быстродействие гидропривода, а следовательно, сократить потери мощности за счет устранения непрерывного дросселирования и расширить на этой орнове пределы применимости гидропривода, например в кузнечно-прессовом оборудовании, работающем в автоматическом режиме.The proposed hydraulic drive allows you to increase the speed of the hydraulic drive, and therefore, reduce power losses by eliminating continuous throttling and expand the applicability limits of the hydraulic drive on this head, for example, in forge-and-press equipment operating in automatic mode.

Claims

Claim

A self-reversing hydraulic actuator containing a pump connected directly to the rod cavity of the hydraulic cylinder, the rod of which is hollow and interacting with its stop with a rod located inside the rod, freely mounted in the rear cover and interacting with the spring-loaded shutter, interacting with the hole made in the rear cover of the hydraulic cylinder and connected with the hydraulic tank, and the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder are interconnected by a hydraulic line through a throttle device, characterized in that , in order to reduce energy consumption and increase speed, it is equipped with a hydraulically controlled distributor installed in the hydraulic line in series with the throttle device, the largest of the control cavities of which is springless * and connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder, the throttle device 5 is made in the form of a two-position travel distributor interacting with the wedge installed on the end of the rod, the piston cavity of the hydraulic cylinder is equipped with a spring located between the piston 10 and the valve, and a channel is made in the rod, with connecting rod cavity with pump and hydraulic line.