SU1671568A2 - Устройство управлени электроприводом транспортера - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматическому управлению электроприводом транспортера. Цель - повышение надежности управлени . Устр-во содержит программный блок 1, блок 2 защиты от перегрузок, блок управлени  (БУ) 3, блок контрол  (БК) 4 цепи 5, датчики контрол  (ДК) нат жени  6 и состо ни  7 цепи 5, элементы ИЛИ 8, И-НЕ 9, И 10, усилитель 11 и индикатор 12. Причем ДК 7 выполнен из N чувствительных элементов и подключен к входам элементов ИЛИ 8 и И-НЕ 9, выход элемента ИЛИ соединен с входом БК 4 и первым входом элемента И 10, с вторым входом которого св зан выход элемента И-НЕ 9. Выход элемента И 10 подключен через усилитель 11 к индикатору 12. При работе транспортера его скребки 13 воздействуют на чувствительные элементы ДК 7. При этом на выходе ДК 7 по вл етс  импульс, проход щий через элемент ИЛИ 8 на вход БК 4, на отключение электродвигател  (ЭД) транспортера. При ослаблении цепи 5 срабатывает ДК 6, выходной сигнал которого через БК 4 поступает на БУ 3, по сигналу которого происходит остановка ЭД и загораетс  элемент сигнализации. При перегрузке ЭД транспортера с выхода блока 2 защиты через БУ 3 поступает сигнал на отключение ЭД. При нормальной работе транспортера через заданный промежуток времени с выхода блока 1 поступает сигнал останова, проход щий через БУ 3 на ЭД. При сигнале с выхода элемента ИЛИ 8 и наличии сигнала на выходе элемента И-НЕ 9 по вл етс  сигнал на выходе элемента И 10, проход щий через усилитель 11. При этом загораетс  индикатор 12 "Обрыв скребка". 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к системам автоматического управлени  электроприводом транспортера и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. № 630159.

Цель изобретени  - повышение надеж- ности управлени .

На фиг. 1 приведена функциональна  схема устройства управлени  электроприводом транспортера; на фиг. 2 - функциональна  схема блока управлени ; на фиг.

3- функциональна  схема блока контрол  цепи.

Предлагаемое устройство управлени  электроприводом транспортера содержит программный блок 1, блок 2 защиты от перегрузок , блок 3 управлени , блок 4 контрол  цепи 5, датчик 6 контрол  нат жени  цепи 5, датчик 7 контрол  состо ни  цепи 5, элементы ИЛИ 8, И-НЕ9,И 10, усилитель 11 и индикатор 12, причем первый и второй выходы программного блока 1 соединены с первым и вторым входами блока 3 управлени  соответственно, третий вход которого соединен с выходом блока 2 защиты от перегрузок , четвертый вход - с выходом блока

4контрол  цепи 5, первый вход которого соединен с выходом блока 3 управлени , второй вход подключен к выходу датчика 6 контрол  нат жени  цепи 5, выходы датчика

7 контрол  состо ни  цепи 5 подключены к входам элементов ИЛИ 8 и И-НЕ 9, выход элемента ИЛИ 8 соединен с первым входом элемента И 10 и с третьим входом блока 4 контрол  цепи 5, выход элемента И-НЕ 9 соединен с вторым входом элемента И 10. Датчик 7 контрол  состо ни  цепи 5 содержит п чувствительных элементов (где п - заранее заданное число последовательно отсутствующих скребков 13 на цепи 5), расположенных с шагом ш (где - прин тый шаг размещени  скребков 13 на цепи 5) вдоль цепи 5.

Блок 3 управлени  содержит элементы И 14, ИЛИ 15, триггер 16, усилитель 17, реле 18, при этом первый вход блока 3 соединен с первым входом элемента И 14, выход которого соединен с третьим входом элемента ИЛИ 15, третий и четвертый входы блока 3 соединены соответственно с первым и третьим входами элемента ИЛИ 15, выход которого соединен с вторым (установочным) входом триггера 16, первый вход которого соединен с вторым входом блока 3 управлени , выход триггера 16 соединен с вторым входом элемента И 14, с входом усилител  17 и  вл етс  выходом блока 3 управлени , выход усилител  17 соединен с реле 18.

Блок 4 контрол  цепи 5 содержит триггеры 19 и 20, элементы и 21 и 22, элементы 23 и 24 задержки и элемент ИЛИ 25, усилитель

26, элемент 27 сигнализации, причем первый вход блока 4 контрол  цепи 5 соединен с вторыми входами элементов И 21 и 22, выходы которых соединены соответственно с входами элементов 23 и 24 задержки, второй вход блока 4 контрол  соединен с вторым входом элемента ИЛИ 25, первый и третий входы которого соединены соответственно с выходами элементов 23 и 24 задержки , третий вход блока 4 контрол  соединен с входом триггера 19, единичный и нулевой выходы которого соединены с первыми входами элементов И 21 и 22 соответственно , выход элемента 25 ИЛИ соединен с входом триггера 20, выход которого соединен через усилитель 26 с элементом 27 сигнализации,  вл ющимс  выходом блока 4 контрол .

Устройство управлс ни  электроприводом транспортера работает следующим образом .

Программный блок 1 выдает с второго выхода в заданное врем  сигнал запуска, проход щий через второй вход блока 3 управлени  на триггер 16. Последний перебрасываетс  и срабатывают усилитель 17 и реле 18, включающее электродвигатель транспортера (не показан). Одновременно сигнал с выхода триггера 16 поступает на второй вход элемента И 14 и через выход блока 3 управлени  и через первый вход блока 4 контрол  цепи на вторые входы элементов И 21 и 22 При работе транспортера его скребки 13 воздействуют на чувствительные элементы датчика 7 контрол  состо ни  цепи 5. При этом, если количество последовательно отсутствующих скребков 13 меньше числа п, то при нахождении хот  бы одного скребка 13 напротив одного из чувствительных элементов датчика 7 на выходе соответствующего чувствительного элемента (т.е. на соответствующем выходе датчика 7 контрол  состо ни  цепи 5) по вл етс  импульс, проход щий через элемент ИЛИ 8 и третий вход блока 4 контрол  на триггер 19. с выходов которого импульсы поступают на первые входы элементов И 21 и 22 и соответственно поочередно подаютс  импульсы на элементы 23 и 24 задержки, которые настроены на врем  больше периода поступлени  импульсов, и при нормальной скорости движени  цепи 5 и количестве последовательно отсутствующих скребках 13 меньше п элементы 23 и 24 задержки не выдают импульсы на соответствующие входы элемента ИЛИ 25.

При уменьшении скорости движени  цепи 5, например при обрыве цепи 5, либо при количестве последовательно отсутствующих скребков 13 больше п срабатывает

один из элементов 23, 24 задержки, сигнал с которого проходит через элемент ИЛИ 25. триггер 20 перебрасываетс , срабатывает усилитель 26 и загораетс  элемент 27 сигнализации Цепь неисправна. Одновременно сигнал с выхода триггера 20 поступает через выход блока 4 контрол  и четвертый вход блока 3 управлени  на третий вход элемента ИЛИ 15, при этом триггер 16 перебрасываетс  в исходное состо ние, отключа  через усилитель 17 и реле 18 электродвигатель транспортера.

При ослаблении цепи 5 срабатывает датчик 6, выходной сигнал которого через второй вход блока 4 контрол  поступает на второй вход элемента ИЛИ 25 и далее происходит остановка электродвигател  и загораетс  элемент 27 сигнализации.

При перегрузке электродвигател  транспортера с выхода блока 2 защиты через третий вход блока 3 управлени  на первый вход элемента ИЛИ 15 поступает сигнал и электродвигатель отключаетс .

При нормальной работе транспортера (т.е. при сигнале на выходе триггера 16 блока 3 управлени ) через заданный промежуток времен с первого выхода программного блока 1 поступает сигнал останова , проход щий через первый вход блока 3 управлени , элемент И 14 на второй

вход элемента ИЛИ 15 и электродвигатель останавливаетс .

При сигнале с выхода элемента ИЛИ 8 и наличии сигнала на выходе элемента И-НЕ

5 9 по вл етс  сигнал на выходе элемента И 10, проход щий усилитель 11, при этом загораетс  индикатор 12 Обрыв скребка. На выходе элемента И 10 сигнал по вл етс , если из п скребков 13, которые должны на0 ходитьс  перед датчиком 7, нет хот  бы одного скребка 13 (так как при сигнале с выхода элемента ИЛИ 8, сигнал по вл етс  на выходе элемента И-НЕ 9, если хот  бы на выходе одного из чувствительных элемен5 тов датчика 7 нет сигнала).

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство управлени  электроприво- дом транспортера по авт. св. № 630159, от0 личающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено элементами ИЛИ, И-НБ, И, усилителем и индикатором, при этом датчик контрол  состо ни  цепи, выполненный из п чувствительных элемен5 тов. подключен к входам элементов ИЛИ и И-НЕ, выход элемента ИЛИ соединен с триггером блока контрол  цепи и первым входом элемента И, с вторым входом которого соединен выход элемента И-НЕ, выход эле0 мента И подключен через усилитель к индикатору .