SU1667011A1

SU1667011A1 - Устройство дл регулировани технологических параметров

Info

Publication number: SU1667011A1
Application number: SU894690881A
Authority: SU
Inventors: Георгий Васильевич Федин; Василий Яковлевич Балиашвили; Николай Иванович Сазанов
Original assignee: Отраслевой Научно-Технический Комплекс (Онтк) "Союзцветметавтоматика"
Priority date: 1989-03-31
Filing date: 1989-03-31
Publication date: 1991-07-30

Abstract

Изобретение относитс к области автоматики, в частности к устройствам дл регулировани технологических параметров. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет обеспечени формировани дополнительных регулирующих сигналов при скачкообразном изменении параметра датчика. Устройство содержит генератор линейно измен ющегос напр жени , датчик и задатчик параметра, п ть элементов И - НЕ, п ть компараторов, два усилител мощности, интегросумматор и два элемента односторонней проводимости. При скачкообразном изменении параметра датчика устройство формирует дополнительные регулирующие сигналы определенной длительности, которые подаютс на исполнительный механизм. 3 ил.

Description

k/

L k

Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано дл регулировани технологических параметров, например , в цветной металлургии

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет обеспечени формировани дополнительных регулирующих сигналов при скачкообразном изменении параметра датчика

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы выходных сигналов его элементов, на фиг 3 - форма сигналов на выходах компараторов в зависимости от разности сигналов на их входах AU UBXHH -Uoxnp

Устройство содержит генератор 1 линейно измен ющегос напр жени , датчик 2 и задатчик 3 параметра, первый и второй компараторы 4 и 5, первый второй, третий, четвертый и п тый элементы И-НЕ 6, 7, 8, 9

и 10, первый и второй усилители мощности 11 и 12, исполнительный механизм 13 формирователь 14, содержащий третий компаратор 15, первый и второй элементы односторонней проводимости 16 и 17, первый и второй токозадающие резисторы 18 и 19, операционный усилитель 20, конденсатор 21, четвертый и п тый компараторы 22 и 23. Операционный усилитель 20, конденсатор 21, токозадающие резисторы 18 и 19 образуют аналоговый интегросумматор 24. Генератор 1 выходом св зан с инверсными входами первого 4 и второго 5 компараторов, пр мые входы которых подключены к выходам датчика 2 и задатчика 3 соответственно, выход первого компаратора св зан с первыми входами первого 6 и второго 7 элементов И-НЕ, а второго - с вторыми входами первого 6 и третьего 8 элементов И-НЕ, причем второй и псовый

-

О

о

N о

входы второго и третьего элементов И-НЕ соответственно св заны с выходом первого элемента И-НЕ, а выходы подключены к вторым входам четвертого 9 и п того 10 элементов И-НЕ соответственно.

Входы первого 11 и второго 12 усилителей мощности св заны с выходами четвертого и п того элементов И-НЕ соответственно , а выходы подключены к исполнительному механизму 13, причем выход датчика параметра св зан с инверсными входами третьего 15 и четвертого 22 и пр мым входом п того 23 компараторов, пр мой вход третьего компаратора соединен с выходом операционного усилител 20, конденсатором 21, и пр мым и инверсным входам четвертого и п того компараторов соответственно выход св зан с общим выводом последовательно соединенных элементов односторонней проводимости 16 и 17. Свободные выводы элементов 16 и 17 подключены к токозадающим резисторам 18 и 19, которые св заны с конденсатором 21 и инверсным входом операционного усилител пр мой выход которого заземлен, выходы четвертого и п того компараторов соединены с первыми входами четвертого и п того элементов И-НЕ соответственно

Устройство работает следующим образом .

С выхода генератора 1 на объединенные входы компараторов 4 и 5 поступает линейно измен ющеес напр жение Ui. При изменении напр жени от минимального до максимального значени в зависимости от соотношени сигналов датчика U2 и задатчика Ш компараторы 4 и 5 измен ют свое состо ние. Таким образом формируютс сигналы 1Ы и Us, которые логически складываютс на элементах И-НЕ 6, 7, 8 и через элементы И-НЕ 9 и 10 подаютс на входы усилителей 11 и 12, с выходов которых. поступают на исполнительный механизм. Исполнительный механизм воздействует на выходной сигнал датчика параметра через технологический процесс.

Рассмотрим случай, когда параметр датчика U2 измен етс скачкообразно. За счет смещени нул компараторов 22 и 23 в исходном состо нии на их выходах присутствуют сигналы логической 1. При положительном скачке U на выходе компаратора 23 остаетс сигнал логической 1, а на выходе компаратора 22 по витс сигнал логического О, длительность которого регулируетс токозадающим резистором 19. При отрицательном скачке U2 на выходе компаратора 22 останетс сигнал логической Г, а на выходе компаратора 23 по витс сигнал логического О, длительность

которого регулируетс токозадающим резистором 18. Таким образом на выходах компараторов 22 и 23 в зависимости от знака скачка формируютс регулирующие сигналы логического О определенной длительности , которые через элементы И-НЕ 9 и 10 соответственно подаютс на входы усилителей 11 и 12, с выходов которых поступают на исполнительный механизм.

Таким образом, устройство формирует дополнительные регулирующие сигналы при скачкообразном изменении параметра датчика, что при соответствующем выборе коэффициентов, определ емых токозадающими резисторами, исключает процесс перерегулировани .

Claims

Формула изобретени Устройство дл регулировани технологических параметров, содержащее генератор линейно измен ющегос напр жени , датчик и задатчик параметра, первый - п тый элементы И-НЕ, первый и второй усилители мощности, а также первый и

второй компараторы, соединенные инверсными входами с выходом генератора линейно измен ющегос напр жени , пр мыми входами - с выходами датчика и задатчика параметра соответственно, выход первого компаратора св зан с первыми входами первого и второго элементов И-НЕ, а выход второго компаратора - с вторым входом первого и первым входом третьего элементов И-НЕ, выход первого элемент,-)

И-НЕ соединен с вторым входом третьего и второго элементов И-НЕ, выход последнего соединен с первым входом четвертого эле мента И-НЕ, выходы усилителей мощности вл ютс выходами устройства, отличающ е е с тем, что, с целью расширени функциональных возможностей устройства за счет обеспечени формировани дополнительных регулирующих сигналов при скачкообразном изменении параметра датчика , в устройство введены третий, четвертый и п тый компараторы, аналоговый интегросумматор и последовательно соединенные элементы односторонней проводимости , свободные выводы которых

подключены к входам интегросумматора, а общий вывод св зан с выходом третьего компаратора, выход задатчика параметра св зан с инверсными входами третьего и четвертого компараторов и с пр мым входом п того компаратора, пр мой вход третьего компаратора соединен с выходом аналогового интегросумматора, пр мым входом четвертого компаратора и инверсным входом п того компаратора, выход третьего элемента И-НЕ подключен к первому входу п того элемента И-НЕ, выходы четвертого и п того компараторов подключены к вторым входам четвертого и п того элементов И-НЕ соответственно, выход каждого из которых св зан с входом соответствующего усилител мощности.

Фиг.1

+ uU

фигЗ