SU1666703A1

SU1666703A1 - Braking device of mining loader

Info

Publication number: SU1666703A1
Application number: SU864080439A
Authority: SU
Inventors: Лев Гаврилович Зысманов; Виктор Георгиевич Лукиенко; Виктория Георгиевна Наумова; Александр Юрьевич Ткачев; Сергей Николаевич Смирнов; Владимир Александрович Бреннер
Original assignee: Тульский Политехнический Институт
Priority date: 1986-05-06
Filing date: 1986-05-06
Publication date: 1991-07-30

Abstract

Изобретение относитс к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами. Цель - повышение надежности работы тормозного устройства на наклонных пластах при обесточивании сети и падении давлени в системе управлени комбайном. Устройство содержит секционную направл ющую (СН) 10 с продольным пазом 9 и прорезью и стопорное устройство, выполненное в виде шарнирно заклинивающего захвата с двум парами планок (П) 1, 5 и 1, 6 S-образной формы. Кажда П 1, 5 и 1, 6 соединена с другой посредством промежуточных звеньев 7 равной длины и установлена в продольном пазу 9 СН 10. Одна П 1 каждой пары выполнена с проушиной 2 дл ее креплени к комбайну и соединена с противоположной ей П 5 и 6 другой пары посредством механической т ги 4. В пазу 9 СН 10 установлены гидродомкрат 13 и пружина 8, расположены между П 1, 5 разных пар и соединены одними концами между собой через механическую т гу 4, а другим - с П 1, 6, противоположными соединенным П 1, 5 разных пар. Продольный паз 9 СН 10 выполнен с размером между поверхност ми контакта с П 1, 5, 6, меньшим наружного размера заклинивающего захвата в его расклиненном положении. Поверхности контактов П 1, 5, 6 и продольного паза 9 СН 10 выполнены конгруэнтными. При отключении сети П 5 и 6 под действием пружины 8 перемещаютс слева направо, звень 7 поворачиваютс . Зазор между поверхност ми контакта П 1, 5, 6 и СН 10 выбираетс и П 1, 5, 6 заклиниваютс в пазу 9 СН 10. Комбайн останавливаетс . 3 ил.This invention relates to the mechanization of the excavation of minerals by refining complexes and aggregates. The goal is to increase the reliability of the braking device on inclined seams when the grid is de-energized and the pressure drops in the combine control system. The device comprises a sectional guide (CH) 10 with a longitudinal groove 9 and a slot and a locking device made in the form of a pivotally wedged grip with two pairs of S-shaped bars 1, 5 and 1, 6. Each P 1, 5 and 1, 6 is connected to another by means of intermediate links 7 of equal length and installed in a longitudinal slot 9 CH 10. One P 1 of each pair is made with eye 2 for its attachment to a combine and connected to its opposite P 5 and 6 another pair by means of a mechanical thrust 4. Hydraulic jack 13 and spring 8 are installed in groove 9 CH 10, are located between P 1, 5 different pairs and are connected to one end to each other through mechanical thrust 4, and to the other to United P 1, 5 different pairs. The longitudinal groove 9 of CH 10 is made with a size between the contact surfaces with P 1, 5, 6, smaller than the outer size of the wedging gripper in its wedged position. The contact surfaces P 1, 5, 6 and the longitudinal groove 9 CH 10 are made congruent. When the net 5 and 6 are disconnected under the action of the spring 8, they move from left to right, the link 7 rotates. The gap between the contact surfaces P 1, 5, 6 and CH 10 is selected and P 1, 5, 6 are wedged in the groove 9 of CH 10. The combine stops. 3 il.

Description

Изобретение относитс к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами и может быть использовано как в бесцепных, так и в цепных системах перемещени выемочных и проходческих машин.The invention relates to the mechanization of the excavation of minerals by cleaning complexes and aggregates and can be used both in chainless and in chain systems for moving the excavation and tunneling machines.

Цель изобретени - повышение надежности работы тормозного устройства на наклонных пластах при обесточивании сети и падении давлени в системе управлени машиной .The purpose of the invention is to increase the reliability of the braking device on inclined seams when the grid is de-energized and the pressure drops in the machine control system.

На фиг.1 представлена схема тормозного устройства, продольный разрез; на фиг.2 - то же, когда секционна направл юща выполнена пр моугольной формы с плоскими поверхност ми контакта планок и секционной направл ющей, поперечный разрез; на фиг.З - то же, когда секционна направл юща выполнена трубчатой формы.Figure 1 presents the scheme of the braking device, a longitudinal section; Fig. 2 is the same when the sectional guide is rectangular with flat contact surfaces of the slats and the sectional guide, a transverse section; fig. 3 - the same, when the sectional guide is made of tubular form.

Тормозное устройство выемочного комбайна включает S-образную планку 1 с проушиной 2 дл шарнирного присоединени к комбайну (не показан) w проемом 3 дл размещени т ги 4, шарнирно соединенной с планками 5 и 6, расположенными противоположно плечам S-образной планки 1 и шарнирно соединенных с ними промежуточными параллельными звень ми 7 равной длины симметрично поперечной оси планки 1. Между плечом планки 1 и планкой 5, например, в осевом направлении установлена пружина сжати 8, обеспечивающа прижатие планок 1,5 и 6 к поверхност м контакта продольного паза 9 секционной направл ющей 10, выполненной в поперечном сечении любой формы и содержащей продольную прорезь 11 дл прохода проушины 2. Пружина 8 может быть размещена в телескопическом стакане 12, половины которого шарнирно присоединены к планкам 1 и 5.The retractor combine brake device includes an S-shaped bar 1 with an eye 2 for pivotally connecting to a combine (not shown) w an opening 3 for accommodating a rod 4 pivotally connected to bars 5 and 6 located opposite to the shoulders of an S-shaped bar 1 and pivotally connected with them, intermediate parallel links 7 of equal length symmetrically with the transverse axis of the bar 1. Between the shoulder of the bar 1 and the bar 5, for example, a compression spring 8 is installed in the axial direction, ensuring that bars 1.5 and 6 are pressed to the contact surfaces of the ol sectional groove 9 guideway 10 formed in the cross-section of any shape and comprising a longitudinal slot 11 for passage of the lugs 2. The spring 8 can be arranged in telescopic glass 12, half of which is pivotally attached to the strips 1 and 5.

К другому плечу S-образной планки 1 шарнирно закреплен, например, в осевом направлении цилиндр 13 домкрата, шток 14 которого шарнирно присоединен к планке 6. Шток 14 домкрата может быть шарнирно присоединен к одному из промежуточных параллельных звеньев 7. Размер продольного паза 9 секционной направл ющей 10 между поверхност ми контакта с планками 1,5 и 6 выполнен меньше наружного разме- -ра по планкам при перпендикул рном положении планок 1,5 и 6 и промежуточных звеньев 7, а форма поверхностей контакта планок 1,5 и 6 соответствует форме поверхностей контакта паза 9 направл ющей 10, жестко закрепленной на раме конвейера (не показан).To the other shoulder of the S-shaped bar 1 is pivotally fixed, for example, in the axial direction of the cylinder 13 of the jack, the rod 14 of which is pivotally attached to the bar 6. The rod of the ram 14 can be pivotally attached to one of the intermediate parallel links 7. The size of the longitudinal groove 9 is sectional direction 10 between the surfaces of contact with the strips 1.5 and 6 are made smaller than the external size of the strips along the planks at the perpendicular position of the strips 1.5 and 6 and intermediate links 7, and the shape of the contact surfaces of the strips 1.5 and 6 corresponds to the shape of the surfacesthe contact of the groove 9 of the guide 10 fixed on the frame of the conveyor (not shown).

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Посредством проушины 2 планки 1 устройство в целом шарнирно присоедин етс к комбайну (не показан) и размещаетс в продольном пазу 9 секционной направл ющей 10, жестко закрепленной на раме конвейера (не показано) так, что проушина 2 располагаетс в прорези 11 направл ющей 10. При этом планки 5 и 6, и промежуточные параллельные звень 7 располагаютс сим0 метрично поперечной оси устройства, а планки 1,5 и 6 контактируют с направл ющей 10. Дл движени комбайна, например, справа налево по стрелке Vn по падению пласта устройство растормаживаетс пода5 чей жидкости или сжатого воздуха в цилиндр 13 домкрата, шарнирно прикрепленного к планке 1, шток 14 которого , шарнирно прикрепленный к планке 6, перемещаетс справа налево, перемеща By the eyelet 2 of the bar 1, the device as a whole is hingedly attached to a combine (not shown) and placed in a longitudinal groove 9 of the sectional guide 10 rigidly fixed on the conveyor frame (not shown) so that the eyelet 2 is located in the slot 11 of the guide 10. The strips 5 and 6, and intermediate parallel links 7 are located symmetrically transverse to the axis of the device, and the strips 1.5 and 6 are in contact with the guide 10. To move the combine, for example, from right to left along the arrow Vn, the reservoir is disinhibited from the dip whose fluid or compressed air into the cylinder 13 of the jack pivotally attached to the bar 1, the stem 14 of which, pivotally attached to the bar 6, moves from right to left, moving

0 планку 6 и посредством т ги 4 планку 5 в том же направлении. При этом, пружина 8, помещенна , например, в телескопический стакан 12, шарнирно прикрепленный своими половинами к планкам 1 и 5, сжимаетс ,0 bar 6 and by means of the bar 4 bar 5 in the same direction. In this case, the spring 8, placed, for example, in a telescopic cup 12, hinged with its halves to the strips 1 and 5, is compressed,

5 а звень 7 поворачиваютс соответственно (по фиг.1) - левые по часовой, а правые - против часовой стрелки, раскрыва зазор между планками 1,5,6 и поверхност ми контакта направл ющей 10.5 and the links 7 are rotated, respectively (as shown in Fig. 1), left clockwise, and the right ones counterclockwise, opening a gap between the planks 1.5.6 and the contact surfaces of the guide 10.

0 Тормозное устройство в целом свободно перемещаетс по продольному пазу 9 секционной направл ющей 10 совместно с комбайном, а проушина 2, при этом, перемещаетс по продольной прорези 11 на5 правл ющей 10. В случае отключени сети или падени давлени в системе управлени машиной и домкратом 13-14 под действием пружины 8 планки 5 и 6. шарнирно соединенные т гой 4, размещенной в про0 еме 3 планки 1, перемещаетс слева направо , промежуточные звень 7 поворачиваютс соответственно левые - против, а правые - по часовой стрелке. Зазор между поверхност ми контакта планок0 The braking device as a whole freely moves along the longitudinal groove 9 of the sectional guide 10 together with the combine, and the eyelet 2, while moving along the longitudinal slot 11 of the directing 10. In case of disconnection of the mains or pressure drop in the control system of the machine and the jack 13 -14 under the action of the spring 8 straps 5 and 6. pivotally connected by a pull 4 placed in the space 3 the strips 1 move from left to right, the intermediate links 7 turn left respectively against, and right turn clockwise. The gap between the contact surfaces of the slats

5 1,5,6 и направл ющей 10 выбираетс , планки 1,5 и 6 заклинивают в пазу 9 направл ющей 10, жестко закрепленной на раме конвейера. Комбайн останавливаетс . При работе комбайна по восстанию пласта в том5 1,5,6 and the guide 10 is selected, the strips 1.5 and 6 are wedged in the groove 9 of the guide 10 fixed on the frame of the conveyor. The harvester stops. During the operation of the combine on the rise of the reservoir in

0 же направлении по стрелке затормаживание необходимо только в случае обратного сползани комбайна, поэтому устройство присоедин етс к комбайну при монтаже, развернутым на 180°.In the same direction as the stop, braking is only necessary in the event of a back-slide of the combine, therefore the device is attached to the combine during installation, rotated 180 °.

5five

Claims

Claims: Retractor combine brake device including sectional guide, stop device, hydraulic jack, hydraulic jack control system, characterized in that, in order to increase the reliability of its operation on inclined formations when the grid is de-energized and the pressure drop in the combine control system, the sectional guide was made with a longitudinal groove and slot, and the locking device is made in the form of a pivotally wedging grip with two pairs of S-shaped slats, each of which is connected to another goy by intermediate links of equal length and mounted in the longitudinal groove of the sectional guide, with one of each pair of strips is formed with lug for its attachment to a harvester and is connected with its opposite strap

another pair by means of a mechanical pull, and a hydraulic jack and a spring are installed in the groove of the sectional guide and are located between the strips of different pairs and are connected by one ends to each other through the mechanical pull, and the other ends are connected to the strips opposite to the joined strips of different pairs. guide

made with a size between the surfaces of contact with the slats, a smaller external size of the wedging grip in its wedged position, and the contact surface of the slats and the longitudinal groove

sectional guide made congruent.

7 Yu

5 of FIG. 2

/ABOUT

FIG. J