SU1658844A1

SU1658844A1 - Stone machine

Info

Publication number: SU1658844A1
Application number: SU894658940A
Authority: SU
Inventors: Моисей Черикоевич Дудиев
Original assignee: М.Ч.Дудиев
Priority date: 1989-01-30
Filing date: 1989-01-30
Publication date: 1991-06-30

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственной технике, в частности к устройствам дл уборки камней с поверхности пол в валок. Цель изобретени - повышение чистоты уборки камней и улучшение сепарации почвы. Машина состоит из пр моугольной рамы 1, на которой продольными р дами установлены секции цепного транспортера, на сквозных валиках 8 которого размещены по два параллельных р да зубьев 9, 10 по лини м боковых сторон воображаемого треугольника, вершина которого обращена назад и содержит 45-50и, осуществл ющего сбор камней по оси симметрии . Причем внутренние р ды зубьев 9 имеют больший интервал и убирают более крупные камни, а наружные р ды зубьев 10 имеют меньший интервал и убирают мелки камни. Вращение цепного транспортера происходит со скоростью, превышающей линейную скорость движени агрегата, и осуществл етс от вала 11 отбора мощности трактора через редуктор 2 с помощью звездочек 4 и 7, установленных на ведущем 3 и ведомом 6 валах. Машина опираетс на регулируемые опорные колеса 12. 3 ил.The invention relates to agricultural machinery, in particular, to devices for cleaning stones from the floor to roll. The purpose of the invention is to increase the purity of cleaning stones and improve the separation of the soil. The machine consists of a rectangular frame 1, on which sections of a chain conveyor are installed in longitudinal rows, on through rollers 8 of which two parallel rows of teeth 9, 10 are placed along the side lines of an imaginary triangle, the top of which is rearward and contains 45-50 and collecting stones along the axis of symmetry. Moreover, the internal rows of teeth 9 have a larger interval and remove larger stones, and the external rows of teeth 10 have a smaller interval and remove small stones. The rotation of the chain conveyor occurs at a speed exceeding the linear speed of movement of the unit, and is carried out from the shaft 11 of the tractor power take-off through the gearbox 2 with the help of sprockets 4 and 7 mounted on the drive 3 and driven 6 shafts. The machine is supported on adjustable support wheels. 12. 3 Il.

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственной технике, в частности к устройствам дл уборки камней с поверхности пол и сбора их в валок.The invention relates to agricultural machinery, in particular, to devices for cleaning stones from the surface of the floor and collecting them into a roller.

Цель изобретени - повышени чистоты уборки камней и улучшение сепарации почвы .The purpose of the invention is to increase the purity of cleaning stones and improve soil separation.

На фиг. 1 схематически показана камнеуборочна машина - валкообразователь, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - схематически показано расположение зубьев на развернутых приводных цеп х.FIG. 1 shows a schematic view of a stone harvesting machine — swath former, side view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1; in fig. 3 shows schematically the arrangement of the teeth on unwrapped drive chains.

Камнеуборочна машина состоит из рамы 1 пр моугольной формы, в передней части которой установлен редуктор 2, привод щий во вращение ведущий вал 3, на котором насажены ведущие звездочки 4, отThe stone harvesting machine consists of a frame 1 of a rectangular shape, in front of which a gearbox 2 is installed, which drives the driving shaft 3, on which the driving sprockets 4 are mounted, from

них вращение передаетс с помощью цепей 5 к ведомому валу 6 и к установленным на нем ведомым звездочкам 7. На каждой паре приводных цепей 5 установлены сквозные валики 8, на которых установлены зубь 9, 10, расположенные по линии боковых сторон воображаемого треугольника. Причем на боковых сторонах внутреннего треугольника располагаютс зубь 9, предназначенные дл уборки более крупных камней, и потому расставлены с большим интервалом, например 20 см. На сторонах внешнего треугольника установлены зубь 10 с наименьшим интервалом, например 5 см. они убирают камни от 5 см до 20 см в поперечнике .their rotation is transmitted by means of chains 5 to the driven shaft 6 and to the driven sprockets 7 installed on it. On each pair of drive chains 5 there are mounted through rollers 8, on which are mounted the teeth 9, 10 located along the side lines of the imaginary triangle. Moreover, teeth 9 are located on the sides of the inner triangle, intended for cleaning larger stones, and therefore are spaced apart at a large interval, for example, 20 cm. The teeth of the outer triangle are mounted with the smallest interval, for example 5 cm. They remove stones from 5 cm to 20 cm across.

Машина работает от вала отбора мощности трактора, который через карданныйThe machine operates from the tractor's power take-off shaft, which, through the cardan

СWITH

слcl

0000

сwith

вал 11 соединен с редуктором 2. Машина опираетс на четыре опорные колеса 12. имеющие регулирующие устройства дл заглублени зубьев в почву. Рассто ние от внутреннего р да зубьев до внешнего р да зубьев 9 устанавливаетс в пределах 500- 600 мм, с таким расчетом, чтобы собираемые камни свободно проходили между р дами зубьев в валок, Угол в вершине воображаемых треугольников устанавливает- с в пределах 45-50°. Большой угол нежелателен, так как в этом случае увеличиваетс сопротивление почвы и убираемых камней на рабочие органы.the shaft 11 is connected to the gearbox 2. The machine is supported on four support wheels 12. having regulating devices for embedding the teeth into the soil. The distance from the inner row of teeth to the outer row of teeth 9 is set within 500-600 mm, so that the collected stones freely pass between the rows of teeth into a roller, the angle at the apex of imaginary triangles is set within 45-50 ° A large angle is undesirable, since in this case the resistance of the soil and the stones to the working bodies increases.

Вершина воображаемого треугольника располагаетс назад по ходу движени , а основанием вперед, как это показано на фиг, 3, Следовательно, камни убираютс вовнутрь, к оси симметрии машины. Поэтому р ды зубьев не должны доходить до вер- шины, т.е. до осевой линии, а прерыватьс , как это показано на фиг. 3, чтобы рассто ние между крайними зубь ми соответствующих р дов было не менее 100 см. Таким образом, ширина валка камней будет равна 100см.The top of an imaginary triangle is positioned back in the direction of travel, and the base is forward, as shown in FIG. 3, therefore, the stones are moved inwards, to the axis of symmetry of the machine. Therefore, the rows of teeth should not reach the tip, i.e. to the centerline, and interrupted, as shown in FIG. 3, so that the distance between the extreme teeth of the corresponding rows is not less than 100 cm. Thus, the width of the roll of stones will be 100 cm.

Рабочие органы движутс против часовой стрелки, как это показано стрелками В и С на фиг. 1, стрелкой А показано направление движени агрегата. Следовательно, движение рабочих органов - попутное.The operating elements are moved counterclockwise, as indicated by arrows B and C in FIG. 1, arrow A shows the direction of movement of the aggregate. Consequently, the movement of the working bodies - passing.

Машина агрегатируетс с тракторами класса 3 т при ширине захвата до 3 м, при большем захвате используютс более мощные трактора.The machine is aggregated with tractors of class 3 tons with a grab width of up to 3 meters, with a larger grab using more powerful tractors.

Камнеуборочна машина работает следующим образом.Stone harvesting machine works as follows.

Перед началом работы непосредственно в поле на очищаемом участке необходимо с помощью регулируемых опорных колес 12 установить величину заглублени зубьев 9, 10 в почву. Эта величина определ етс и исход из характеристики почвы: при сыпучих - 8-10 см, а при твердых - не более 5 см. Затем работу машины провер ют вхоло- стую, на месте. При этом вращение от ВОМ трактора передаетс через карданный вал 11 и редуктор 2 ведущему валу 3 со звездочками 4, которые вращают приводные цепи 5 с установленными на их сквозных валиках 8 рабочими органами - зубь ми 9, 10. В свою очередь приводные цепи 5 вращают ведомый вал б через насаженные на нем звездочки 7.Before starting work directly in the field in the area to be cleaned, it is necessary to set the amount of teeth 9, 10 digging into the soil using adjustable support wheels 12. This value is determined based on the soil characteristics: when granular, 8-10 cm, and when solid, not more than 5 cm. Then, the operation of the machine is checked idly, in place. At the same time, the rotation from the tractor's PTO shaft is transmitted through the drive shaft 11 and the gearbox 2 to the drive shaft 3 with sprockets 4, which rotate the drive chains 5 with working elements mounted on their through rollers 8 - teeth 9, 10. In turn, the drive chains 5 rotate the driven shaft b through sprockets 7 mounted on it.

Таким образом, приоодные цепи 5 дви- жутс по замкнутому бесконечному периметру пр моугольной формы между ведущим валом 3 и ведомым 6, как это показано на фиг. 1. Вместе с приводными цеп ми 5 по указанному периметру движутс иThus, the near-line circuits 5 move along a closed infinite perimeter of rectangular shape between the driving shaft 3 and the driven 6, as shown in FIG. 1. Together with the driving chains 5, along the specified perimeter, they move and

рабочие органы - зубь 9, 10, установленные на сквозных валиках 8. Направление вращени приводных цепей 5 и. следовательно , зубьев 9,10, устанавливаетс попутно с направлением движени машины, как это показано на фиг. 1 стрелками А и С.working bodies - teeth 9, 10, mounted on through rollers 8. Direction of rotation of drive chains 5 and. therefore, the teeth 9, 10 is set in parallel with the direction of movement of the machine, as shown in FIG. 1 by arrows A and C.

Ввиду того, что зубь 9, 10 расположенные по линии боковых сторон воображаемого равнобедренного треугольника под углом к направлению движени трактора от периферии к оси симметрии агрегата, то при встрече с камн ми зубь 9, 10 отбрасывают их к оси симметрии, где в конечном итоге образуетс валок камней. Таким образом, рабочий ход зубьев 9, 10 начинаетс на горизонтальном участке рамы от звездочек 7 ведомого вала 6 при входе зубьев 9, 10 в почву и заканчиваетс на звездочках 4 ведущего вала 3 при выходе зубьев 9, 10 из почвы. Рабочий ход показан стрелкой С на фиг. 1. Холостой ход совершаетс от ведущего вала 3 до ведомого 7 - показано стрелкой В на фиг. 1. Движение рабочих органов 9, 10 по горизонтальной поверхности почвы на определенном рассто нии от ведомого вала 7 до ведущего вала 3 на прот жении 1,5-2 м вл етс одним из основных преимуществ предлагаемой машины перед валковыми или роторными валкообразова- тел ми. В первом случае концы зубьев совершают движение по окружности, и которой поверхность пол расположена по касательной. При этом рабочий ход зубь совершают в момент соприкосновени конца зуба с поверхностью земли, большую же часть пути по окружности зубь движутс вхолостую. Указанное обсто тельство приводит к нечистой уборке камней в валок.Due to the fact that teeth 9, 10 located along the side of an imaginary isosceles triangle at an angle to the direction of movement of the tractor from the periphery to the axis of symmetry of the aggregate, when meeting with stones, teeth 9, 10 discard them to the axis of symmetry, where ultimately roll of stones. Thus, the working stroke of the teeth 9, 10 begins on the horizontal portion of the frame from the sprockets 7 of the driven shaft 6 when the teeth 9, 10 enter the soil and ends on the sprockets 4 of the drive shaft 3 when the teeth 9, 10 exit the soil. The working stroke is shown by arrow C in FIG. 1. Idling travels from the drive shaft 3 to the slave 7 — indicated by arrow B in FIG. 1. The movement of the working bodies 9, 10 along the horizontal surface of the soil at a certain distance from the driven shaft 7 to the driving shaft 3 over 1.5-2 m is one of the main advantages of the proposed machine before the roller or rotor roll forming agents. In the first case, the ends of the teeth move in a circle, and with which the surface of the floor is tangential. In this case, the working stroke of the tooth is made at the moment of contact of the end of the tooth with the surface of the earth, while most of the way along the circumference the tooth is idling. This circumstance leads to unclean cleaning of stones in a roll.

Валкообразующа машина производит раздельную уборку камней: сперва зубь 9 внутренних р дов убирают крупные камни , а потом, непосредственно вслед за ними , зубь ми 10 наружных р дов убираютс мелкие камни. Это способствует улучшению сепарации почвы и существенно снижает перенос ее комков в валок.The swathing machine produces a separate cleaning of the stones: first, the teeth of the 9 inner rows remove large stones, and then, immediately after them, the teeth of the 10 outer rows remove small stones. This helps to improve the separation of the soil and significantly reduces the transfer of its lumps in the roll.

Процесс уборки камней происходит следующим образом (в валок).The process of cleaning the stones is as follows (roll).

Зубь 9, 10, расставленные по боковым сторонам воображаемого треугольника, движутс как бы основанием вперед, т.е. движение начинаетс от крайних зубьев у основани и заканчиваетс зубь ми, расположенными на вершинной части. При движении машины вперед и вращении зубьев 9, 10 по бесконечному пр моугольному периметру камни, встреча сь с зубь ми 9, 10, отбрасываютс в направлении к оси симметрии , последовательно переход от одного зуба к другому. Этот процессTeeth 9, 10, placed on the sides of an imaginary triangle, move like a base forward, i.e. the movement begins from the extreme teeth at the base and ends with the teeth located on the apical part. When the machine moves forward and the teeth 9, 10 rotate along an infinite rectangular perimeter, the stones, meeting the teeth 9, 10, are rejected in the direction of the axis of symmetry, successively moving from one tooth to another. This process

продолжаетс до тех пор, пока камень не окажетс у последнего зуба, который окончательно отбросит его в валок. При этом масса камней как бы скользит по внутренним боковым поверхност м р дов зубьев 9, 10. В процессе уборки камней в валок в результате воздействи зубьев 9, 10 на комки почвы, а также и камней на почвенные комки происходит их дробление, вследствие чего улучшаетс сепараци почвы .continues until the stone is at the last tooth, which finally throws it into a roll. At the same time, the mass of stones glides along the inner side surfaces of the rows of teeth 9, 10. In the process of cleaning the stones, as a result of the impact of teeth 9, 10 on soil clumps, as well as stones on soil clumps, they are crushed, thereby improving soil separation.

В результате работы машины в конечном итоге образуетс валок камней шириной 100 см, который подбираетс другими камнеуборочными машинами .As a result of the operation of the machine, a roll of stones 100 cm wide, which is picked up by other stone harvesting machines, is ultimately formed.

5five

Claims

Claims of a stone harvesting machine, including a frame, a working body in the form of teeth, a drive, a running gear, a trailer device, and so that, in order to increase the cleanliness of cleaning stones and improve soil separation, the frame is made rectangular , is located parallel to the soil surface and on it are longitudinal rows of the Mounted Circuit Conveyor sections, on the rollers of which two parallel rows of teeth are set along the line of the sides of the isosceles triangles with vertices opposite the course of m Ashes, moreover, on the inner rows the teeth are installed with a pitch larger than on the outside.

9-S 1

5 3 4

12

1/8 and 9 / A

y / #

teJ