SU1650936A1

SU1650936A1 - Internal combustion engine control device

Info

Publication number: SU1650936A1
Application number: SU884600407A
Authority: SU
Inventors: Федор Калистратович Кравец; Аркадий Иванович Гришкевич; Михаил Сергеевич Лебедев; Александр Александрович Романов; Еремей Григорьевич Скоропад; Александр Дмитриевич Черванев; Геннадий Константинович Резников
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1988-10-31
Filing date: 1988-10-31
Publication date: 1991-05-23

Abstract

Изобретение позвол ет расширить функциональные возможности. Устройство содержит источник сжатого воздуха 1, кран 6 след щего действи с педалью управлени 7, клапан 4 управлени подачей сжатого воздуха с руко ткой 5 и исполнительного пневмоцилиндра 15, шток 17 которого св зан с рычагом 18 регул тора 19 двигател . Кран след The invention allows for enhanced functionality. The device contains a source of compressed air 1, a valve 6 of a follow-up action with the control pedal 7, a valve 4 for controlling the compressed air supply with a handle 5 and an actuating pneumatic cylinder 15, the rod 17 of which is connected to the lever 18 of the engine regulator 19. Crane trail

Description

Изобретение относитс к регулированию топливоподачи в двигател х внутреннего сгорани .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the regulation of fuel supply in internal combustion engines.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем обеспечени возможности фиксации заданного значени подачи топлива.The purpose of the invention is to enhance the functionality by allowing the fixed value of the fuel supply to be fixed.

На чертеже изображено устройство дл управлени подачей топлива в двигатель внутреннего сгорани .The drawing shows a device for controlling the supply of fuel to an internal combustion engine.

Устройство содержит ресивер 1 сжатого воздуха, к которому параллельно подключены трубопроводами 2 и 3 соответственно входы клапана 4 управлени подачей сжатого воздуха, управл емого руко ткой 5, и крана 6 след щего действи , управл емого педалью 7. Выход клапана 4 сообщен пневмомагистралью 8 с краном 6. Вы- ход крана 6 соединен магистралью 9 через электропневматический клапан 10, магистрали 11 и 12 соответственно с рабочей 13 и разгрузочной 14 полост ми исполнительного пнев- моцилиндра 15, поршень 16 которого через шток 17 кинематически св зан с рычагом 18 регул тора 19 частоты вращени коленчатого вала двигател . Поршень 16 подпружинен пружиной 20, установленной в разгрузочно полости 14 пневмоцилиндра 15.The device contains a compressed air receiver 1 to which pipelines 2 and 3 are connected in parallel, respectively, the inlets of the valve 4 for controlling the compressed air supply controlled by the handle 5 and the valve 6 of the follow-up action controlled by the pedal 7. The output of the valve 4 is connected by an air line 8 to the crane 6. The output of the crane 6 is connected by the line 9 through the electro-pneumatic valve 10, lines 11 and 12, respectively, to the working 13 and the unloading 14 cavities of the actuating pneumatic cylinder 15, the piston 16 of which through the rod 17 is kinematically connected to the lever 18 regulator 19 of the frequency of rotation of the crankshaft of the engine. The piston 16 is spring-loaded spring 20 installed in the discharge cavity 14 of the pneumatic cylinder 15.

След щий кран 6, управл емый от педали 7, содержит запорный элемент 21, подпружиненный пружиной 22 относительно седла 23 и след щего пор н 24, св занного через демпфирующую пружину 25 и шток 26 с педалью 7. Корпус 27 крана 6 с внутреннейThe following valve 6, which is controlled from the pedal 7, contains a locking element 21, spring-loaded 22 relative to the seat 23 and the next pn 24, connected through the damping spring 25 and the rod 26 to the pedal 7. The case 27 of the crane 6 from the inside

00

5five

5 five

« с " with

00

5five

перегородкой 28 и поршнем 24 образуют три полости 29-31.a partition 28 and the piston 24 form three cavities 29-31.

В верхней (управл ющей) полости 29, образованной верхней крышкой 32 корпуса 27 и поршнем 24, расположены демпфирующа пружина 25 и торцова часть штока 26, проход щего через осевое отверстие верхней крышкиIn the upper (control) cavity 29 formed by the upper cover 32 of the housing 27 and the piston 24, there is a damping spring 25 and an end portion of the rod 26 passing through the axial opening of the upper cover

32.Верхн часть штока 26 кинематически св зана с педалью 7. Полость 29 сообщена через боковое отверстие 33 в корпусе 27 и пневмомагистраль32.The upper part of the rod 26 is kinematically connected to the pedal 7. The cavity 29 communicates through the side opening 33 in the housing 27 and the pneumatic line

8 с выходом пневматического клапана 4. В средней полости 30, образованной поршнем 24 и перегородкой 28, расположены пружина 34 и верхн часть уплотнени 35 запорного элемента 21. Полость 30 через боковое отверстие 36 в корпусе и магистраль 9 соединена с электропневматическим клапаном 10.8 with a pneumatic valve 4 outlet. In the middle cavity 30 formed by the piston 24 and the partition 28, there is a spring 34 and the upper part of the seal 35 of the locking element 21. The cavity 30 through the side opening 36 in the housing and the pipe 9 is connected to the electro-pneumatic valve 10.

В нижней полости 31, образованной перегородкой 28 и нижней крышкой 37 корпуса 27, установлен запорный элемент 21 с клапаном 38 и осевым каналом 39, сообщающим полость 30 с , атмосферой. Полость 31 через отверстие 40 и трубопровод 3 сообщена с ресивером 1.In the lower cavity 31, formed by a partition 28 and the bottom cover 37 of the housing 27, a locking element 21 is installed with a valve 38 and an axial channel 39, which communicates the cavity 30 s, with the atmosphere. The cavity 31 through the hole 40 and the pipe 3 is in communication with the receiver 1.

Устройство дл управлени подачей топлива работает следующим обр азом.The fuel control device operates as follows.

В статическом положении (когда устройство дл управлени подачей топлива в двигатель не включаетс в работу ) педаль 7 под воздействием пружин 25 и 34 находитс в верхнем положении , полость 29 через отверстиеIn the static position (when the device for controlling the fuel supply to the engine is not activated) the pedal 7 under the influence of the springs 25 and 34 is in the upper position, the cavity 29 through the hole

33,пневмомагистраль 8 и клапан 433, pneumatic 8 and valve 4

сообщена с атмосферой. Полости 13 и 14 исполнительного пневмоцилиндра 15 через пневмомагистраль 11 и 12, электропневматический клапан 10, магистраль 9, отверстие 36, полость 30 и осевой канал 39 запорного элемента 21 сообщены с атмосферой. Поршень 16 пневмоцилиндра 15 под воздей ствием пружины 20 находитс в крайнем, левом положении, что соответствует минимальной подаче топлива, обеспечивающей холостой режим работы двигател внутреннего сгорани . Соленоид электропневматического клапана 10 обесточен.communicated with the atmosphere. The cavities 13 and 14 of the actuating pneumatic cylinder 15 through the pneumatic line 11 and 12, the electro-pneumatic valve 10, the main 9, the hole 36, the cavity 30 and the axial channel 39 of the locking element 21 are in communication with the atmosphere. The piston 16 of the pneumatic cylinder 15 under the influence of the spring 20 is in the extreme, left position, which corresponds to the minimum fuel supply, providing idle mode of the internal combustion engine. The solenoid electropneumatic valve 10 is de-energized.

Устройство дл управлени подачей топлива может работать в трех режимах: плавно измен ть подачу топлива в двигатель с помощью педали 7, фиксированно устанавливать посто нную подачу топлива с использованием клапан 4, управл емого руко ткой 5, и автоматически управл ть подачей топлива с помощью электропневматического клапана 10.The device for controlling the fuel supply can operate in three modes: smoothly change the fuel supply to the engine using the pedal 7, fix the constant fuel supply fixedly using the valve 4 controlled by the handle 5, and automatically control the fuel supply using the electro-pneumatic valve ten.

Управление подачей топлива в двигатель след щим краном 6S управл емым педалью, осуществл етс следующим образом.The control of the fuel supply to the engine by the follower valve 6S controlled by the pedal is as follows.

При воздействии водител на педаль 7 крана 6 шток 26 вместе с демпфирующей пружиной 25 и след щим поршнем 24 перемещаютс вниз, сжима пружину 34. При этом поршень 24 садитс на уплотнение 35 запорного элемента 21 и полость 30 разобщаетс с атмосферой. При дальнейшем перемещении поршн 24 вниз одновременно перемещаетс запорный элемент 21, сжима пружину 22, и открываетс клапан 38. Сжатый воздух при этом из полости 31, сообщенной с ресивером 1, поступает через зазор, образовавшийс между седлом 23 и клапаном 38, в полость 30 и далее через отверстие 36, магистраль 9, электропневматический нормально открытый клапан 10, магистрали 11 и 12 в рабочую 13 и разгрузочную 14 полости исполнительного пневмоцилиндра 15. Поршень 16 при этом перемещаетс вправо, сжима пружину 20,воздействует через шток 17 на рычаг 18 регул тора 19 Последний перемещаетс и подача топлива в двигатель увелнчква етс ,When the driver acts on the pedal 7 of the crane 6, the rod 26 together with the damping spring 25 and the next piston 24 move downward, compressing the spring 34. At the same time, the piston 24 sits on the seal 35 of the locking element 21 and the cavity 30 is uncoupled with the atmosphere. Upon further movement of the piston 24 downwards, the locking element 21 is simultaneously moved, compressing the spring 22, and the valve 38 is opened. Compressed air from the cavity 31 communicated with the receiver 1 flows through the gap formed between the seat 23 and valve 38 into the cavity 30 and then through the hole 36, line 9, electropneumatic normally open valve 10, lines 11 and 12 into the working 13 and unloading 14 cavities of the actuating pneumatic cylinder 15. The piston 16 moves to the right, compressing the spring 20, acts through the rod 17 on the lever 18 regulator 19 The latter moves and the fuel supply to the engine increases,

Усилие, создаваемое от воздействи педали 7 через шток 26 и демпфирующую пружину 25 на след щий пор- шень 24 сверху, уравновешиваетс усилием от давлени воздуха в поло- сти 30 на указанный поршень снизу, что обеспечивает работоспособность и след щее действие крана 6.The force created by the impact of the pedal 7 through the rod 26 and the damping spring 25 on the next piston 24 on top is balanced by the force from the air pressure in the cavity 30 on the specified piston from the bottom, which ensures the operability and follow-up action of the crane 6.

При сн тии усили с педали 7, т.е. при необходимости уменьшени подачиWhen removing the force from the pedal 7, i.e. reduce feed if necessary

топлива, поршень 24 под воздействием давлени в полости 30 и усили пружины 34 перемещаетс вверх, воздейству через демпфирующую пружину 25 на шток 26 и педаль 7, возвраща fuel, the piston 24 under the influence of pressure in the cavity 30 and the force of the spring 34 moves upward, acting through the damping spring 25 on the rod 26 and the pedal 7, returning

5 их в исходное положение . Одновременно клапан 38 запорного элемента 21 под воздействием пружины 22 садитс на седло 23, закрыва поступление сжатого воздуха из полости 31 в по-5 of them to their original position. At the same time, the valve 38 of the closure element 21 under the influence of the spring 22 sits on the seat 23, closing the flow of compressed air from the cavity 31 into the

0 лость 30. При этом образуетс проход между поршнем 24 и верхним уплотнением 35 запорного элемента 21. Сжатый воздух из рабочей 13 и разгрузочной 14 полостей исполнитель5 ного пневмоцилиндра 15 по пневмомагистрал м 11 и 12 через электропневматический клапан 10, магистраль 9, отверстие 36s полость 30 и осевой канал 39 запорного элемента 21 вы0 ходит в атмосферу. Пои снижении0 cavity 30. This forms a passage between the piston 24 and the upper seal 35 of the locking element 21. Compressed air from the working 13 and unloading 14 cavities of the performing pneumatic cylinder 15 through the pneumatic line 11 and 12 through the electropneumatic valve 10, line 9, hole 36s cavity 30 and the axial channel 39 of the closure member 21 is released into the atmosphere. Poi declining

давлени в полост х 13 и 14 пневмоцилиндра 15 поршень 16 под воздействием пружины 20 перемещаетс в исходное положение, воздейству че рез шток 17 на рычаг 18 регул тора 9, и подача топлива в двигатель уменьшаетс . Электропневматический клапан 10 при этом обесточен.the pressures in the cavities 13 and 14 of the pneumatic cylinder 15, the piston 16 under the influence of the spring 20 moves to the initial position, acting on the rod 17 on the lever 18 of the regulator 9, and the fuel supply to the engine decreases. The electro-pneumatic valve 10 is de-energized.

Управление подачей топлива в двиQ гатель пневматическим клапаном с ручным управлением осуществл етс в том случае, когда необходимо фиксированно установить посто нную частоту вращени коленчатого вала дви5 гател . В этом случае управление осуществл етс следующим образом.The control of fuel supply to the engine by means of a pneumatic valve with manual control is carried out in the case when it is necessary to set fixedly the constant frequency of rotation of the engine crankshaft. In this case, control is performed as follows.

При перемещении руко тки 5 клапана 4 в промежуточное или максимальное положение сжатый воздух изWhen the handle 5 of valve 4 is moved to an intermediate or maximum position, the compressed air from

0 ресивера 1 по пневмомагистрали 8 и трубопроводу 2 через отверстие 33 поступает в управл ющую полость 29 крана 6, воздейству на след щий поршень 24. Последний перемещаетс 0 receiver 1 through the pneumatic line 8 and the pipeline 2 through the opening 33 enters the control cavity 29 of the crane 6, acting on the next piston 24. The latter moves

5 вниз, садитс на уплотнение 35, разобща полость 30 с атмосферой, и открывает клапан 38 запорного элемента 21. При этом сжатый воздух из ресивера 1 поступает в исполнительный5 down, sits on the seal 35, separating the cavity 30 with the atmosphere, and opens the valve 38 of the locking element 21. In this case, the compressed air from the receiver 1 enters the executive

10ten

1515

пневмоцилиндр 15, воздейству на поршень 16. Последний перемещаетс вниз, садитс на уплотнение 35, разобща полость 30 с атмосферой, и открывает клапан 38 запорного элемента 21. При этом сжатый воздух из ресивера 1 поступает в исполнительный пневмоцилиндр 15, воздейству на поршень 16. Последний перемеща- . етс в определенное положение, со- 1 ответствующее положению руко тки 5 крана 4, и устанавливаетс посто нна - подача топлива в двигатель внутреннего сгорани .the pneumatic cylinder 15, acting on the piston 16. The latter moves down, sits on the seal 35, separating the cavity 30 with the atmosphere, and opens the valve 38 of the locking element 21. At the same time, the compressed air from the receiver 1 enters the executive pneumatic cylinder 15, will act on the piston 16. The last move-. to a certain position corresponding to 1 corresponding to the position of the handle 5 of the crane 4, and a constant is established — the supply of fuel to the internal combustion engine.

При перемещении руко тки 5 клапана 4 в исходное положение сжатый воздух из управл ющей полости 29 крана 6 через отверстие 33, пневмома- г страль 8 и клапан 4 выходит в ат- 20 мосферу. След щий поршень 24 под воздействием давлени в полости 30 и усилени пружины 34 перемещаетс в исходное положение. Дальнейшее действие крана 6 происходит анало- 25 гично, как и при управлении педалью 7. Таким образом, подача топлива в двигатель уменьшаетс .When the handle 5 of the valve 4 is moved to its initial position, the compressed air from the control cavity 29 of the crane 6 through the hole 33, the pneumatic screen 8 and the valve 4 is released into the atmosphere. The follower piston 24 under the influence of the pressure in the cavity 30 and the reinforcement of the spring 34 moves to its original position. The further action of the crane 6 occurs in a similar way as with the control of the pedal 7. Thus, the fuel supply to the engine is reduced.

Управление подачей топлива в двигатель с помощью электропневмати- 30 ческого клапана 10 (автоматически) осуществл етс следующим образом. Когда двигатель внутреннего сгорани работает на заданной частоте вращени , и по услови м движени 35 транспортного средства требуетс быстро снизить частоту вращени коленчатого вала двигател до величины холостого хода (дл переключени передачи), то в этом случае пода- 40 етс электрический сигнал от источника питани (не показан) на соленоид электропневматического клапана 10. Последний срабатывает и перекрывает подачу сжатого возду- 45 ха из магистрали 9, одновременно сообща полости 13 и 14 исполнительного пневмоцилиндра 16 через пнев- момагистрали 11 и 12 с атмосферой. При этом поршень 16 под воздеист- 50 вием пружины 20 перемещаетс в исходное пологсние и подача топлива уменьшаетс до частоты работы двигател на холостом режиме.The fuel supply to the engine is controlled using an electropneumatic valve 10 (automatically) as follows. When the internal combustion engine is operating at a predetermined rotational speed, and, according to the driving conditions of the vehicle, it is required to quickly reduce the engine's crankshaft rotational speed to idle (for gear shifting), then an electrical signal is supplied from the power source ( not shown) on the solenoid of the electropneumatic valve 10. The latter is activated and closes the supply of compressed air from the main line 9, simultaneously together the cavities 13 and 14 of the actuating pneumatic cylinder 16 through the pneumatic omagistrali 11 and 12 with the atmosphere. In this case, the piston 16, under the pressure of the spring 20, is moved to the initial slope and the fuel supply is reduced to the frequency of engine operation at idle mode.

При сн тии электрического .сигна- ,с ла с соленоида электропневматического клапана 10 (когда передача включена) последний срабатывает и соедин ет магистраль 9 с магистра16509368When the electrical signal is removed, from the solenoid of the electro-pneumatic valve 10 (when the gear is on), the latter is activated and connects the line 9 from the master 16509368

л ми 11 и 12, вследствие чего сжатый воздух от крана 6 поступает в полости 13 и 14 исполнительного пневмоцилиндра 15 и подача топлива в двигатель увеличиваетс . Давление в исполнительном пневмоцилинд- ре 15, а следовательно, и величина подачи топлива в двигатель при управлении электропневматическим клапаном 10 устанавливаетс в соответствии с положением педали 7 или руко тки 5, задаваемым водителем.11 and 12, as a result of which compressed air from the crane 6 enters the cavities 13 and 14 of the actuating pneumatic cylinder 15 and the fuel supply to the engine increases. The pressure in the actuating pneumatic cylinder 15 and, consequently, the amount of fuel supply to the engine when controlled by the electro-pneumatic valve 10 is set in accordance with the position of the pedal 7 or the handle 5, set by the driver.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет осуществл ть процесс управлени двигателем транспортного средства в трех различных режимах , что расшир ет его функциональные возможности и повышает удобство управлени .Thus, the proposed device allows the process of controlling the engine of a vehicle in three different modes, which expands its functionality and improves its ease of operation.

Claims

Invention Formula

A device for controlling an internal combustion engine, comprising a follow-up valve with a control pedal, a compressed air source and a compressed air supply control valve which is connected to a compressed air source and a follow-up valve inlet, the outlet of which is connected to an actuating pneumatic cylinder having working and unloading cavities and a rod connected to the control lever of the rotational speed regulator, characterized in that, in order to extend the functionality by enabling the The setpoint of fuel supply is fixed, it is equipped with an electrically controlled pneumatic valve, the follower valve is made in the form of a hollow cylindrical body in which a piston is placed, an internal partition with a central hole and an axially movable locking element dividing the body into three cavities: the upper the control, middle and lower, locking element is designed as a spring-loaded hollow sleeve, provided with a valve in its middle part for interacting with the central axial bore of the inner The baffle plate and the supporting disk surface are sealed to interact with the surface of the piston; the pedal is provided with a pedal; a rod, the end part of which is located inside the upper shooters, which expands its functionality and increases the ease of operation.

Invention Formula

A device for controlling an internal combustion engine, comprising a follow-up valve with a control pedal, a compressed air source and a compressed air supply control valve, which is connected to a compressed air source and a follow-up valve inlet, the outlet of which is connected to an actuating pneumatic cylinder having and an unloading cavity and a stem connected to the control lever of the rotational speed regulator, characterized in that, in order to extend the functionality by enabling fixes It is equipped with an electrically controlled pneumatic valve, the follower valve is made in the form of a hollow cylindrical body that houses a piston, an internal partition with a central hole and an axially movable locking element separating the body into three cavities: the upper the control, middle and lower, locking element is designed in the form of a spring-loaded hollow bushing provided with a valve in its middle part for interacting with the central axial bore of the inner the baffles and the supporting disk surface with a seal for interacting with the surface of the piston, the pedal is provided with; rod, the end part of which is located inside the top 9 165093610

the piston is spring-loaded relative to the air, to which the internal compartment of the sleep also includes the lower cavity of the crane, and

one side and relatively to the middle of the cavity is connected through the other side, while the top-mounted pneumatically controlled valve of the cavity of the crane is parallel to the working and unloading control of the supply of the compressed-acoustic cavity of the executive

air is connected to the source of a hedgehog pneumatic cylinder