SU1648727A1

SU1648727A1 - Multipurpose machine

Info

Publication number: SU1648727A1
Application number: SU884415843A
Authority: SU
Inventors: Юрий Владимирович Банковский; Игорь Владимирович Гончарук; Станислав Евгеньевич Гурычев; Владимир Павлович Кабаидзе; Николай Александрович Маринин
Original assignee: Головное Конструкторское Бюро "Станкосистема" Г.Иваново
Priority date: 1988-04-26
Filing date: 1988-04-26
Publication date: 1991-05-15

Abstract

Изобретение относитс к станкострое- нию/федназначено дл многоцелевых станков с числовым программным управлением и механической, рукой дл автоматической смены инструмента. Целью изобретени вл етс повышение надежности и увеличение емкости магазина. Многоцелевой станок содержит продольно-подвижную стойку 1, поперечно-подвижной стол 2, вертикально-подвижную шпиндельную бабку 3 с горизонтальным шпинделем 4 и инструментальный магазин 5 с автооператором 6. Транспортер инструментального магазина 5 выполнен в виде перемещающейс по сложной траектории с пр молинейными и криволинейными участками пластинчатой втулочно-роликовой бесконечной цепи 7, ос ми которой вл ютс гнезда в виде конусной втулки дл инструмента причем втулка выполнена из двух св занных между собой частей В передней части конусной атулки базируетс в осевом и радиальном направлени х инструмент, а в ее задней части располагаетс фиксации инструмента , вы юлненньк „ виде корпуса Цепь 7 магазина смонтирована на катках 20 и на приводном катке 21 со еездочкой. Катки 20установлены в полом корпусе 22 магазина Приводной каток 21 со звездочкой смонтирован з корпусе 23 привода цепи магазина р полом 22 магазина также установлены поддерживающие планки 24 и базирующие планки 25 По команде системы ЧПУ цепь 7 магазина перемещаетс по напоэвлчющим катков 20, направл ющим приводного катка 21со звездочкой, поддерживающим планкам 24 и базирующим планкам 25. При нахождении нужного гнезда цепи 7 электродвигатель останавливаетс . 5 ил.The invention relates to a machine tool / utility designed for multi-purpose machine tools with numerical control and mechanical, hand for automatic tool change. The aim of the invention is to increase the reliability and increase the capacity of the store. The multipurpose machine contains a longitudinally movable rack 1, a transversely movable table 2, a vertically movable headstock 3 with a horizontal spindle 4 and a tool shop 5 with an auto operator 6. The tool magazine conveyor 5 is designed as moving along a complex trajectory with straight and curvilinear sections plate bushing-roller endless chain 7, the axes of which are sockets in the form of a tapered sleeve for the tool and the sleeve is made of two interconnected parts B in front The part of the tapered cart is based in the axial and radial directions of the tool, and in its back part there are fixing tools, which you can see. The chain 7 of the magazine is mounted on the rollers 20 and on the drive roller 21 with a cone. The rollers 20 are installed in the hollow case 22 of the store. The drive roller 21 with an asterisk is mounted on the store chain drive 23 and the store floor 22 is also fitted with supporting plates 24 and clamping strips 25. At the command of the CNC system, the store chain 7 moves along the rollers 20 that guide the rollers 21с an asterisk, supporting strips 24 and clamping strips 25. When the desired socket of the chain 7 is located, the electric motor stops. 5 il.

Description

Изобретение относитс к станкостроению и предназначено дл многоцелевых станков с числовым программным управлением и механической рукой дл автоматической смены инструментаThis invention relates to a machine tool industry and is intended for multi-purpose machine tools with numerical control and a mechanical arm for automatic tool change.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и увеличение емкости магазина .The aim of the invention is to increase the reliability and increase the capacity of the store.

На фиг.1 изображен многоцелевой станок , общий вид; на фиг.2 - схема взаимодействи фиксирующих элементов звена цепи, захватов автооператора, шпиндел с оправкой инструмента; на фиг.З - цепь инструментального магазина; на фиг 4 - сечение1 shows a multipurpose machine, a general view; Fig. 2 is a diagram of the interaction of the fixing elements of a chain link, an auto operator gripper, a spindle with a tool mandrel; fig.Z - chain tool shop; Fig 4 - section

А-А на фиг 3; на фиг 5 - сечение Б-Ь на фиг.З.A-A in FIG. 3; Fig 5 - section B-b in Fig.Z.

Многоцелевой станок содержит продольно-подвижную стойку 1, поперечно-го- стол 2; вертикально-подвижную шпиндельную бабку 3 с горизонталь, ым шпинделем 4 и инструментапьный магазин 5 с автооператором бMulti-purpose machine contains a longitudinally movable rack 1, transverse-table 2; vertically movable spindle headstock 3 with horizontal, with spindle 4 and tool store 5 with an auto operator b

Транспортер инструментального магазина 5 выполнен в виде перемещающейс по сложной траектории с пр молинейными и криволинейными участками пластинчатой втулочно-роликовой бесконечной цепи 7. ос ми которой вл ютс гнезда в виде конусной втулки 8 дл инструмента 9, причем втулка выполнена из двух св занных между собой частей. В передней части конусной втулки 8 базируетс в осевом и радиальном направлении инструмент 9, а в ее задней части располагаетс механизм фиксации инструмента, выполненный в корпуса 10.The conveyor of the tool magazine 5 is made in the form of a moving along a complex trajectory with straight and curvilinear sections of the plate sleeve-roller endless chain 7. The axes of which are sockets in the form of a tapered sleeve 8 for the tool 9, and the sleeve is made of two interconnected parts . In the front part of the tapered bushing 8, the tool 9 is based in the axial and radial direction, and in its rear part there is a tool fixing mechanism, made in the housing 10.

На наружную цилиндрическую поверхность конусной втулки 8 устанавливаетс цилиндрическа втулка 11с радиальным зазором с наружными цилиндрическими по сками и двум парами лысок, выполненными на наружной цилиндрической поверхности по сков. Наружные пластины 12 цепи 7, в которых выполнены цилиндрические отверсти с двум парами лысок, взаимодействуют с наружными цилиндрическими по сками и идентичными лысками, выполненными по конической втулке 8 у переднего торца, а с другого тор ца с аналогичными цилиндрическими по сками и лысками, выполненными на корпусе 10 фиксатора. Поверхности лысок расположены в плоскост х Н и II-II, параллельных между собой и относительно плоскости Ill-Ill, проход щей через оси двух базирующих штифтов 13.A cylindrical sleeve 11c is installed on the outer cylindrical surface of the tapered sleeve 8 with a radial clearance with outer cylindrical lines and two pairs of coats, made on the outer cylindrical surface of the sleeves. The outer plates 12 of the chain 7, in which cylindrical holes with two pairs of coats are made, interact with the outer cylindrical ridges and identical coats made along the conical sleeve 8 at the front end, and on the other end with similar cylindrical ridges and coats made on 10 lock body. The faces of the bald spots are located in the planes H and II-II, parallel to each other and relative to the plane of Ill-Ill, passing through the axes of the two base pins 13.

Штифты 13 выполнены с возможностью взаимодействи с пазом захватной части инструмента 9 и расположены в зоне смены инструмента симметрично относительно оси 0-0, проход щей через ось шпиндел 4, оси захватов автооператора б и ось гнезда инструментального магазина 5.. Наружные боковые базирующие поверхности штифтов 13 наход тс в одних параллельных плоскост х IV,V с базирующими боковы- ми поверхност ми VI,VII шпонок 14 шпиндел 4 и эти плоскости параллельны базирующим поверхност м VIII,IX шпонок 15, фиксирующих оправку от проворота инструмента 9 в захватах автооператора 6.The pins 13 are designed to interact with the groove of the gripping part of the tool 9 and are located in the tool change zone symmetrically about the axis 0-0, passing through the axis of the spindle 4, the axis of the grip of the auto operator b and the axis of the slot of the tool magazine 5. Outer side base surfaces of the pins 13 are in the same parallel planes IV, V with the base side surfaces VI, VII of the keys 14 of the spindle 4 and these planes are parallel of the base surfaces of the VIII, IX keys 15 that secure the mandrel from turning the tool 9 in the jaws watts auto operator 6.

Внутренние пластины 12 цепи 7, в которых выполнены, как и в наружных (пластины одинаковые), цилиндрические отверсти с двум парами лысок, взаимодействуют с цилиндрическими по сками и лысками цилиндрической втулки 11 аналогично, как и наружные пластины 12 с конусной втулкой 8 и корпусом 10 фиксатора. Конусна втулка 8 сопр гаетс с корпусом 10 фиксатора посредством цилиндрической выточки в корпусе 10 и наружной цилиндрической поверхности на втулке 8 и жестко св зана в угловом положении от взаимного разворота посредством штифта 16, а в осевом направлении - посредством винтов 17, образу легкоразъемную сборную втулку. Наружные пластины 12, св занные с двух сторон с внутренней конусной сборкой втулкой 8The inner plates 12 of the chain 7, in which, as in the outer (plates are the same), cylindrical holes with two pairs of flats, are made, interact with the cylindrical strip and the flat ends of the cylindrical sleeve 11 in the same way as the outer plates 12 with the tapered sleeve 8 and the body 10 retainer. The cone sleeve 8 mates with the retainer body 10 by means of a cylindrical bore in the body 10 and the outer cylindrical surface on the sleeve 8 and is rigidly connected in an angular position from the mutual rotation by means of a pin 16, and in the axial direction by means of screws 17, forming a readily detachable sleeve. Outer plates 12 connected to the inner cone assembly by sleeve 8 on both sides.

гнезда, имеют возможность поворота относительно внутренних пластин 12, установленных на обоих концах цилиндрической втулки 11. Ролик 18 свободно вращаетс наsockets have the ability to rotate relative to the inner plates 12 mounted on both ends of the cylindrical sleeve 11. The roller 18 rotates freely on

втулке 11. Между наружными и внутренними пластинами 12 установлены проставки 19 с небольшим осевым зазором.sleeve 11. Between the outer and inner plates 12 are installed spacers 19 with a small axial clearance.

Внешний фланец конусной втулки 8 и фланец корпуса 10 фиксатора замыкаютThe outer flange of the tapered sleeve 8 and the flange of the housing 10 of the clamp is closed

0 элементы цепи 7 в осевом направлении. Цепь 7 магазина смонтирована на катках 20 и на приводном катке 21 со звездочкой.0 elements of the chain 7 in the axial direction. Chain 7 store is mounted on rollers 20 and on the drive rink 21 with an asterisk.

Катки 20 установлены в полом корпусе 22 магазина. Приводной каток 21 со звез5 дочкой смонтирован в корпусе 23 привода цепи магазина и установлен на полом корпусе 22 магазина 5. На полом корпусе 22 магазина также установлены поддерживающие планки 24 и базирующие планки 25. ВThe rollers 20 are installed in the hollow body 22 of the store. A drive roller 21 with a star is mounted in the drive chain case 23 of the store chain and mounted on the floor case 22 of the store 5. On the floor case 22 of the store there are also supporting strips 24 and clamping strips 25. V

0 корпусе 22 выполнены дополнительные отверсти дл монтажа дополнительных катков 20, а также предусмотрены платики с резьбовыми отверсти ми дл установки кронштейнов 26 с дополнительными катками 20, что0, housing 22 is provided with additional openings for mounting additional rollers 20, and also plates are provided with threaded holes for mounting brackets 26 with additional rollers 20, which

5 позвол ет измен ть емкость магазина за счет увеличени длины цепи, например в интервале 60,80,100,120 инструментов без изменени его габаритов и с размещением положени зоны замены инструмента 9 при5 allows you to change the magazine capacity by increasing the chain length, for example, in the range of 60.80, 100.120 tools without changing its dimensions and placing the position of the tool replacement zone 9 when

0 загрузке инструмента в магазин неизменным , что необходимо при встройке в ГПС0 loading the tool into the store unchanged, which is necessary when installing in the GPS

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

По команде системы ЧПУ производитс At the command of the CNC system,

5 расфмксаци приводной звездочки 21 и гнезда магазина механизмом расфиксации звездочки и механизмом ориентации звена цепи (не показаны). Включаетс электродвигатель 27 привода цепи и производитс 5, the drive sprocket 21 and the magazine slot are unfastened by the sprocket and the orientation mechanism of the chain link (not shown). The drive motor 27 is turned on and produced

0 поиск инструмента или пустого гнезда. Цепь 7 магазина перемещаетс по направл ющим катков 20, направл ющим приводного катка 21 со звездочкой, поддерживающим планки 24 к базовым направл ющим 25.0 search tool or empty socket. The chain 7 of the magazine is moved along the guides of the rollers 20, guides the driving roller 21 with an asterisk supporting the bars 24 to the base guides 25.

5 При нахождении нужного гнезда цепи 7 электродвигатель 27 отключаетс и производитс фиксаци звездочки 21, затем ориентаци гнезда магазина механизмом ориентации звена цепи 7 в зоне смены инс0 трумента 9 в шпиндель 4. В зоне смены нужный инструмент устанавливаетс так, чтобы два штифта 13. выполненные с возможностью взаимодействи с пазом захватной части инструмента, устанавливались5 When the desired chain socket 7 is located, the electric motor 27 is turned off and the sprocket 21 is fixed, then the magazine slot is oriented by the chain link orientation mechanism 7 in the tool change zone 9 into the spindle 4. In the change zone, the desired tool is installed so that two pins 13. made with ability to interact with the groove of the gripping part of the tool, installed

5 симметрично относительно оси 0-0, проход щей через ось шпиндел 4, ось захватов автооператора 6 и ось гнезда инструментального магазина 5, а наружные боковые базирующие поверхности штифтов 13 находились в одних параллельных плоскост х IV5 is symmetrical about the 0-0 axis, passing through the axis of the spindle 4, the axis of the grips of the auto-operator 6 and the axis of the slot of the tool magazine 5, and the outer side bases of the pins 13 were in the same parallel planes IV

и VII с базирующими боковыми поверхност ми VI и VII шпонок 14 шпиндел 4 и эти плоскости параллельны базирующим поверхност м VIII и IX шпонок 15, фиксирующих от проворота инструмент 9 в захватах автоопер атора 6. После этого включаетс цилиндр перемещени каретки автооператора б, на котором смонтирован захват инструмента с упорами дл расфиксации оправки в гнезде магазина (не показаны). Упоры обжимают фиксаторы механизма фиксации (не показаны), оправки, справка расфиксируетс s гнезде цепи 7 магазина, происходит захват инструмента, поворот и перемещение его в шпиндель 4 станка.and VII with side surfaces VI and VII of keys 14 of spindle 4 and these planes are parallel to the bases of surfaces VIII and IX of keys 15 fixing tool 9 in rotation of grips of an auto-opper 6. After this, the cylinder of movement of the carriage of the auto-operator b, on which is mounted tool grip with stops for releasing the mandrel in the magazine slot (not shown). The stops compress the locking mechanism locks (not shown), the mandrels, the help is unlocked in the slot of the chain 7 of the magazine, the tool is seized, rotated and moved into the spindle 4 of the machine.

00

5five

Claims

Invention Formula

A multi-purpose machine containing a spindle horizontal-spindle lobe, a tool magazine containing guide rollers interacting with an endless stub-roller chain with tool jacks for its base, characterized in that, in order to increase reliability and increase magazine capacity, it is equipped with additional guide rollers, and the sockets are equipped with tool locking mechanisms installed with the possibility of closing circuit elements.

22

2and 26

20.

(Rig.

EG.2

I

J

O) Ј

WITH

-J

NO-xl

5