[go: up one dir, main page]

SU1647759A1 - Method of regulation of power line energy transfer - Google Patents

Method of regulation of power line energy transfer Download PDF

Info

Publication number
SU1647759A1
SU1647759A1 SU884603509A SU4603509A SU1647759A1 SU 1647759 A1 SU1647759 A1 SU 1647759A1 SU 884603509 A SU884603509 A SU 884603509A SU 4603509 A SU4603509 A SU 4603509A SU 1647759 A1 SU1647759 A1 SU 1647759A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
power
transmission
adjacent
power transmission
flow
Prior art date
Application number
SU884603509A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Анатольевич Каленик
Александр Афанасьевич Рагозин
Олег Витальевич Бочкарев
Original Assignee
Кировский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кировский Политехнический Институт filed Critical Кировский Политехнический Институт
Priority to SU884603509A priority Critical patent/SU1647759A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1647759A1 publication Critical patent/SU1647759A1/en

Links

Landscapes

  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  автоматического регулировани  перетоков мощности по межсистемным электропередачам . Цель изобретени  - повышение надежности . Дл  этого производитс  коррекци  уставки регул тора перетока по найденному значению предельной по статической устойчивости мощности электропередачи . Последн   определ етс  по параметрам ступенчатого изменени  мощности в элементах сети, примыкающих к отправному узлу электропередачи. Место приложени  возмущени  в объединенной энергосистеме находитс  по анализу ступенчатых изменений мощности в элементах сети, примыкающих к отправному узлу электропередачи . Если суммарное значение этих мощностей в указанных элементах равно мощности электропередачи, то место положени  возмущени  - соседн   энергосистема . 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used to automatically regulate power flows through interconnection lines. The purpose of the invention is to increase reliability. To do this, the adjustment of the flow regulator setpoint is made according to the found value of the marginal static power transmission power stability. The latter is determined by the parameters of the step change in power in the network elements adjacent to the starting node of the transmission. The location of the disturbance in the interconnected power system is based on the analysis of stepwise power changes in the network elements adjacent to the transmission unit. If the total value of these powers in these elements is equal to the power of the transmission, then the location of the perturbation position is adjacent to the power system. 1 il.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  автоматического регулировани  перетоков мощности по межсистемным электропередачам .The invention relates to electrical engineering and can be used to automatically regulate power flows through interconnection lines.

Цель изобретени  - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже приведена принципиальна  схема устройства, реализующего предлагаемый способ.The drawing shows a schematic diagram of a device implementing the proposed method.

Устройство содержит шины 1 отправного узла межсистемной электропередачи, шины 2 соседней энергосистемы, межсистемную электропередачу 3, генерирующие источники 4 рассматриваемой энергосистемы , подключенные к шинам 1 с помощью внутренних электропередач, эквивалентный генератор 5 электростанции, примыкающий к отправному узлу электропередачи, датчик 6 мощности, датчик Т ступенчатого изменени  мощности, устройство 8 фиксации исходной загрузки электропередачи, сумматор 9,устройство 10 сравнени , задат- чик 11 уставки регул тора перетока мощности , устройство 12 коррекции уставки, устройство 13 рассогласовани , регул тор 14 перетока мощности, блок 15 распределени  задани  на обработку мощности регулирующих электростанций, устройство 16 определение величины синхронизирующей мощности электростанции, примыкающей к отправному узлу электропередачи, устройство 17 определени  синхронизирующей мощности электропередачи 3, блок 18 определени  величины максимальной по стати- ,ческой устойчивости мощностиThe device contains a bus 1 starting node intersystem transmission, bus 2 neighboring power system, intersystem transmission 3, generating sources 4 of the considered power system, connected to tires 1 using internal power transmission, the equivalent generator 5 of the power plant, adjacent to the starting node transmission, power sensor 6, sensor T step change of power, the device 8 fixing the initial load of the transmission, the adder 9, the device 10 comparison, the setpoint 11 of the setpoint power flow regulator Bars, setpoint correction device 12, mismatch device 13, power flow controller 14, power control distribution unit 15 for processing power of regulating power plants, device 16 determining the amount of power plant synchronizing power adjacent to the transmission unit, power transmission timing determiner 17, block 18 determine the maximum value of static stability of power

ONON

ЈьЈ

чh

VI СЛVI SL

юYu

электропередачи 3, блок 19 фиксации напр жени  на шинах генератора 5, блок 20 фиксации напр жени  на шинах 1 отправного узла электропередачи.power transmission 3, block 19 voltage clamping on generator tires 5, block 20 voltage clamping on tires 1 of the transmission unit.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Возникновение небаланса мощности в одной из энергосистем, соединенных электропередачей 3, вызывает ступенчатое изменение мощности генерирующих источников (электростанций), имеющих электрическую св зь с точкой приложени  возмущени . Указанные ступенчатые изменени  мощности пропорциональны величине небаланса и синхронизирующим мощност м генерирующих источников по отношению к месту приложени  возмущени . Если небаланс имеет место в соседней энергосистеме 2, то величина ступенчатого изменени  мощности электропередачи 3, примыкающий к узлу 1,равна согласно закону Кирхгофа сумме ступенчатых изменений мощности остальных присоединений узла 1. Этими присоединени ми  вл етс  электростанци  с эквивалентными генератором 5 и р д внутренних электропередач, соедин ющих генерирующие источники 4 с шинами узла 1. Указанные изменени  мощности фиксируютс  датчиками 7 и суммируютс  в сумматоре 9.The occurrence of unbalance of power in one of the power systems connected by power transmission 3 causes a stepwise change in the power of the generating sources (power plants) that are electrically connected with the point of application of the disturbance. The indicated stepwise power variations are proportional to the unbalance magnitude and synchronizing powers of the generating sources with respect to the place of application of the disturbance. If unbalance occurs in the neighboring power system 2, then the magnitude of the step change in the power of the transmission 3, adjacent to node 1, is equal, according to Kirchhoff’s law, to the sum of the step changes in the power of the remaining connections of node 1. These connections are a power station with an equivalent generator 5 and a number of internal transmissions connecting the generating sources 4 to the busses of the node 1. The indicated power changes are recorded by the sensors 7 and summed up in the adder 9.

Полученна  сумма в устройстве 10 сравниваетс  с величиной ступенчатого изменени  мощности электропередачи 3. При их равенстве устройство 10 вырабатывает блокирующий сигнал, который поступает на регул тор 14 перетока мощности и исключает интегральную составл ющую управл ющего воздействи  регул тора. Этим обеспечиваетс  селективное действие регул тора 14. В случае небаланса в рассматриваемой энергосистеме ступенчатое изменение мощности электропередачи меньше суммарного ступенчатого изменени  мощности других присоединеь ий узла 1 и на выходе устройства 10 по вл етс  разрешающий сигнал, который включает в действие интегрирующий орган регул тора 4,The sum obtained in the device 10 is compared with the magnitude of the step change in the power of the transmission 3. When they are equal, the device 10 generates a blocking signal, which is fed to the controller 14 of the power flow and excludes the integral component of the control action of the regulator. This provides a selective action of the regulator 14. In the case of unbalance in the considered power system, a step change in the power of the transmission is less than the total step change in the power of the other connections of node 1, and an output signal appears at the output of the device 10, which is activated by the integrating element of the controller 4,

Таким образом, при небалансе в данной энергосистеме регул тор 14 перетока вырабатывает управл ющее воздействие на из- менение мощности регулирующих электростанций, пропорциональное сумме отклонени  перетока от заданного значени  (уставки) и его интегральной составл ющей . Управл ющее воздействие регул тора распредел етс  блоком 15 между регулирующими электростанци ми данной энергосистемы .Thus, in the unbalance of this power system, the regulator 14 of the overflow produces a controlling effect on the change in power of the regulating power plants proportional to the sum of the deviation of the overflow from the set value (setpoint) and its integral component. The control action of the regulator is distributed by block 15 between the regulating power plants of the power system.

Коррекци  уставки регул тора перетока , необходимость которой возникает приCorrection of the flow control setpoint, the need for which arises when

00

5five

00

5five

00

5five

00

COS (3l5 ,COS (3l5,

изменении максимальной по статической устойчивости мощности электропередачи, производитс  следующим образом.the change in the maximum by static stability of power transmission is performed as follows.

Устройство 16 определ ет величину синхронизирующей мощности Рсэс эквивалентного генератора 5 по отношению к шинам узла 1 в соответствии с выражением: р UiUs где Ui, Us - модули напр жени  соответственно на шинах узла 1 (фиксируетс  блоком 20) и шинах генератора 5 (фиксируетс  блоком 19);The device 16 determines the amount of synchronizing power Rcc of the equivalent generator 5 with respect to the buses of node 1 in accordance with the expression: p UiUs where Ui, Us are voltage modules, respectively, on the buses of node 1 (fixed by block 20) and tires of generator 5 (fixed by block 19 );

xi5 - реактивное сопротивление;xi5 - reactance;

dis- исходное значение взаимного угла.dis is the initial value of the mutual angle.

Параметр xi5 считаетс  заданным, а дл  определени  взаимного угла может быть использована модель линии от шин генератора 5 до шин узла 1. Дл  вычислени  615 на модели требуетс  информаци  о загрузке указанной линии. Эта информаци  поступает на устройство 16 от датчика 6 мощности,The parameter xi5 is assumed to be set, and a line model from generator 5 buses to node 1 busses can be used to determine the mutual angle. To calculate 615, the model requires information on the loading of the specified line. This information goes to device 16 from power sensor 6,

Величина синхронизирующей мощности Реэпэлектропередачи определ етс  устройством 17 по выражениюThe magnitude of the synchronizing power of the Re-transmission is determined by the device 17 by the expression

р -р ДРэп Рсэп - Ксэс .r Mr Rap Rap - Kse.

где А Рэп, А Рэс- ступенчатые изменени  мощности электропередачи и электростанции , фиксируемые соответствующими датчиками 7.Where A is Rap, A is Res-step changes in power transmission and power plants recorded by respective sensors 7.

Дл  определени  РСэп на вход устройства 17, кроме зафиксированных величин А Рэп и А Рэс, подаетс  величина синхронизирующей мощности Рсэс, полученна  в устройстве 16.To determine the RSAP, the input of the device 17, in addition to the recorded values of A Rap and A Res, is supplied with the amount of synchronizing power RSe obtained in device 16.

Максимальна  по статической устойчивости мощность электропередачи определ етс  блоком 18 по выражениюThe maximum static power of transmission is determined by the block 18 by the expression

Р - VPf п + Pin где Р эп величина перетока мощности по электропередаче, фиксируема  устройством 8.R - VPf p + Pin where R EP the magnitude of the power flow for transmission, fixed by the device 8.

Сигнал с выхода устройства 18, пропорциональный величине Рт, поступает на вход устройства 12 коррекции уставки регул тора перетока, который определ ет величину коррекции по выражениюA signal from the output of the device 18, proportional to the value of RT, is fed to the input of the device 12 for the correction of the setpoint of the flow regulator, which determines the amount of correction by the expression

УРэп+(РсэсURep + (RSE

А РЭП s 2A REP s 2

2грс 2grs

РнPh

эпep

5555

где Рн - нормативный запас устойчивости .электропередачи.where PH is the regulatory sustainability margin of power transmission.

Сигнал с выхода устройства 12, пропорциональный величине коррекции уставки А Ру , поступает на вход устройства 13 рассогласовани , где он суммируетс  с сигналом величины уставки регул тора, поступающим от задатчикз 11,A signal from the output of the device 12, proportional to the amount of correction of the setpoint A Py, is fed to the input of the error device 13, where it is summed with the signal of the value of the setpoint of the regulator coming from the setpoint generator 11,

Выходной сигнал устройства 13 рассогласовани  определ етс  разностью между текущим значением перетока мощности, фиксируемым датчиком б мощности электропередачи , и скорректированной величиной уставки.The output signal of the error device 13 is determined by the difference between the current value of the power flow detected by the power transmission sensor 6 and the adjusted setpoint value.

Сигнал рассогласовани  (отклонени ) поступает на вход регул тора 14 перетока мощности, который вырабатывает управл ющее воздействие на изменение мощности регулирующих электростанций данной энергосистемы.The error signal (deviation) is fed to the input of the regulator 14 of the power flow, which produces a controlling effect on the change in power of the regulatory power plants of the power system.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и  FORUMAWLAH AND ISLANDS

Способ регулировани  перетока мощности по электропередаче, св зывающей две энергосистемы, кажда  из которых содержит электростанцию, примыкающую к отправному узлу электропередачи, к кото- рому подключены внутренние электропередачи данной энергосистемы, согласно которому измер ют переток мощности по электропередаче, сравнивают его с уставкой и пропорционально сумме полученного отклонени  перетока и его интегральной составл ющей, измен ют мощность регулирующих электростанций данной энергосистемы , при этом вы вл ют небаланс мощности в объединенных энергосистемах и в случае, если небаланс мощности возник в смежной энергосистеме, исключают изThe method of controlling the power flow over the power transmission linking the two power systems, each of which contains a power station adjacent to the dispatching power transmission center, to which the internal power lines of this power system are connected, according to which the power flow over power is measured, compared to the setpoint and proportional to the sum received deviation of the power flow and its integral component, change the power of the regulating power plants of this power system; awn in interconnections and, if power imbalance arose in the adjacent grid, is excluded from the

полученной суммы интегральную составл ющую , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, измер ют мощность электростанции, примыкающей к отправному узлу электропередачи, и мощности внутренних электропередач, подключаемых к отправному узлу электропередачи , при небалансах мощности о предел   ют ступенчатое изменение мощности электропередачи (Д РЭп), а так же электростанции , примыкающей к отправному узлу электропередачи ( Л Р3с ) и суммарное ступенчатое изменение мощности внутренних электропередач, подключенных к (от- правному узлу электропередачи ZAPi, и измен ют уставку перетока мощности на величину ЛРу, которую определ ют из выражени the obtained sum is an integral component, characterized in that, in order to increase reliability, the power of the power plant adjacent to the starting node of the power transmission and the power of the internal power lines connected to the sending node of the power transmission are measured, when the power balance is unbalanced, a step change in the power of the transmission (D Rap), as well as power plants adjacent to the starting node of the transmission (L P3s) and the total step change in the power of the internal transmission connected to (the power transmission unit ZAPi, and change the setpoint of the power flow by the value LRu, which is determined from the expression

V Ypin Pcac-) ЭСV Ypin Pcac-) ES

где Рэп- переток мощности по электропередаче;where Rap power flow over power;

Рсэс- синхронизирующа  мощность электростанции по отношению к отправному узлу;RSe-synchronizing power of the power plant in relation to the starting node;

Рн- нормативный запас устойчивости электропередачи, при этом факт небаланса в смежной энергосистеме устанавливают при выполнении равенстваPH - regulatory margin of power transmission, while the fact of unbalance in the adjacent power system is established when equality is

АРэп АРэс + ZAp i.AREP ARES + ZAp i.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Способ регулирования перетока мощности по электропередаче, связывающей две энергосистемы, каждая из которых содержит электростанцию, примыкающую к отправному узлу электропередачи, к которому подключены внутренние электропередачи данной энергосистемы, согласно которому измеряют переток мощности по электропередаче, сравнивают его с уставкой и пропорционально сумме полученного отклонения перетока и его интегральной составляющей, изменяют мощность регулирующих электростанций данной энергосистемы, при этом выявляют небаланс мощности в объединенных энергосистемах и в случае, если небаланс мощности возник в смежной энергосистеме, исключают из полученной суммы интегральную составляющую, отличающийся тем, что. с целью повышения надежности, измеряют мощность электростанции, примыкающей к от5 правному узлу электропередачи, и мощности анутренних электропередач, подключаемых к отправному узлу электропередачи, при небалансах мощности определяют ступенчатое изменение мощно10 сти электропередачи (Δ РЭп), а так же электростанции, примыкающей к отправному узлу электропередачи ( Δ Р3с) и суммарное ступенчатое изменение мощности внутренних электропередач, подключенных к (от15 правному узлу электропередачи ΣΔΡι, и изменяют уставку перетока мощности на величину АРу, которую определяют из выражения 20 ΔРУ Ур2п +( рсэс · - рн - Рэп .A method of regulating a power flow through a power transmission linking two power systems, each of which contains a power station adjacent to the starting power transmission unit, to which internal power transmissions of a given power system are connected, according to which the power flow through a power transmission is measured, compare it with the set point and in proportion to the sum of the received flow deviation and its integral component, they change the capacity of the regulatory power plants of a given power system, while revealing the power imbalance in interconnections and, if power imbalance originated in the adjacent grid, the received sum is excluded from integration time, characterized in that. in order to increase reliability, measure the power of the power plant adjacent to the 5th power supply node, and the power of domestic power transmissions connected to the starting power transmission node, with power imbalances, determine the stepwise change in the power transmission power (Δ P E p), as well as the power plant adjacent to the starting power transmission unit (Δ P 3 s) and the total stepwise change in the power of internal power transmissions connected to (from the 15 right power transmission unit ΣΔΡι, and change the power flow setting to the value of ARu, which is determined from the expression 20 ΔP U Ur2 p + (p ses · - p n - Rap. где Рэп- переток мощности по электропередаче;where Rap is the flow of power through power transmission; Рсэс~ синхронизирующая мощность 25 электростанции по отношению к отправному узлу;RCS ~ synchronizing power 25 of the power plant in relation to the starting node; Рн~ нормативный запас устойчивости электропередачи, при этом факт небаланса в смежной энергосистеме устанавливают 30 при выполнении равенстваRn ~ the normative margin of stability of power transmission, while the fact of unbalance in the adjacent power system is set to 30 when the equality Δ Рэп - Δ Рэс + ΣΔΡι.Δ Rap - Δ Res + ΣΔΡι.
SU884603509A 1988-09-06 1988-09-06 Method of regulation of power line energy transfer SU1647759A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884603509A SU1647759A1 (en) 1988-09-06 1988-09-06 Method of regulation of power line energy transfer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884603509A SU1647759A1 (en) 1988-09-06 1988-09-06 Method of regulation of power line energy transfer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1647759A1 true SU1647759A1 (en) 1991-05-07

Family

ID=21408555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884603509A SU1647759A1 (en) 1988-09-06 1988-09-06 Method of regulation of power line energy transfer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1647759A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6658108B1 (en) * 1999-04-09 2003-12-02 Premisenet Incorporated System and method for distributing power over a premises network

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Беркович М.А. и др. Основы автоматики электросистем. - М.: Энерги , 1981, с.283-287. Авторское свидетельство СССР № 1277297, кл. Н 02 J 3/06, 1986. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6658108B1 (en) * 1999-04-09 2003-12-02 Premisenet Incorporated System and method for distributing power over a premises network

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10601226B2 (en) Advanced uninterruptable power module controller and method of operating same
US6411066B1 (en) Method to control the flow of active power in a high voltage direct current transmission system and device for the same
CN109791394B (en) A Participation Factor-Based Method for Resynchronization of Microgrids
US4563732A (en) Static converter for HVDC power transmission
CN110266056B (en) Virtual synchronous power generation control method based on independent grid connection of optical storage
US20160306372A1 (en) Control systems for microgrid power inverter and methods thereof
CN105375506A (en) EHV (extra-high voltage) DC power transmission simulation system
Hingorani et al. Dynamic simulation of hvdc transmission systems on digital computers
JP2001086649A (en) Load frequency controlling method in power system
SU1647759A1 (en) Method of regulation of power line energy transfer
CN105576652A (en) Voltage control method and system for high-voltage direct-current power transmission end
Sen et al. Robust decentralized output-feedback type LQR voltage controller for inverter-based microgrid
CN110994669A (en) A control method and system for centralized inverter of photovoltaic power station
CN110138295A (en) A kind of method and system measuring self-shunt excitation system voltage control loop static state amplification factor
JP5833338B2 (en) Low voltage distribution line impedance calculation device
JPH04248369A (en) Three-phase system symmetrization method and device
Larsen et al. Control design for SVC's on the Mead-Adelanto and Mead-Phoenix transmission project
US20250038537A1 (en) Distributed-power-source control system
US10985573B2 (en) Power generation system
CN111965445A (en) Method and device for evaluating power grid strength of multi-direct-current feed-in system containing synchronous phase modulator
CN117955129A (en) A frequency safety analysis method and device for a dual-high power system
CA1115344A (en) Voltage regulator for a.c. generator
US9528912B2 (en) System and method for closed loop testing a rotary machine in an electric network
SU1277297A1 (en) Method of controlling power transfers in power grid
SU1354335A1 (en) Arrangement for automatic control of active power flows in power system