SU1646690A1

SU1646690A1 - Tailstock with electric drive

Info

Publication number: SU1646690A1
Application number: SU884478819A
Authority: SU
Inventors: Василий Васильевич Тентюк
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4086
Priority date: 1988-09-02
Filing date: 1988-09-02
Publication date: 1991-05-07

Abstract

Изобретение относитс к области станкостроени и может быть использовано в конструкци х задних бабок токарных станков . Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей задней бабки. Бабка содержит корпус с выдвижной пинолью, механизм привода винта с электродвигателем . При использовании механизма настройки производ тс предварительный поджим детали, а затем окончательный поджим пиноли при повторном включении электродвигател . 3 з.п. ф-лы, 3 ил.The invention relates to the field of machine tools and can be used in the construction of the tailstocks of lathes. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the tailstock. Grandma includes a housing with a sliding quill, a screw drive mechanism with an electric motor. When using a setting mechanism, a preliminary pressing of the part is performed, and then the final pressing of the quill, when the motor is switched on again. 3 hp f-ly, 3 ill.

Description

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в конструкци х задних бабок станков, а также в других механизмах, обеспечивающих перемещение или зажим с заданным регулируемым усилием.The invention relates to a machine tool industry and can be used in the construction of the tailstocks of machines, as well as in other mechanisms that provide movement or clamping with a given adjustable force.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей задней бабки.The purpose of the invention is the expansion of the technological capabilities of the tailstock.

На фиг.1 показана задн бабка с электроприводом , продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.Figure 1 shows the back of the headstock with an electric drive, a longitudinal section; FIG. 2 is a section A-A in FIG. one; on fig.Z - section bb in figure 1.

Задн бабка с электроприводом содержит выдвижную пиноль 1, размещенную в корпусе 2.К пиноли 1 прикреплена гайка 3, взаимодействующа с винтом 4. Вращение от электродвигател 5 через шестерню 6, блок зубчатых колес 7 передаетс на колесо 8, образующее с диском 9 фрикционную муфту, замыкаемую через втулку 10 и подшипники 11 на втулке 12с помощью пружин 13. Кроме того, колесо 8 с диском 9 с помощью шариков 14 образуют обгонную муфту , передающую вращение в направлении, противоположном выдвижению пиноли. В пазы диска 9 вход т вь ступы поводка 15. Поводок 15 передает вращение на втулку 16 и через шпоночное соединение на винт 4. Величина крут щего момента, передаваемого с поводка 15 на втулку 16, ограничиваетс пружиной 17 и шарикамч 18, одновременно передающими вращение также на обойму 19. На поводке 15 имеетс выступ В, а на обойме 19 - выступы Г и Д.The back of the headstock with an electric drive contains a sliding quill 1 placed in the housing 2. A nut 3 is attached to the quill 1, which interacts with the screw 4. Rotation from the electric motor 5 through gear 6, the gear block 7 is transmitted to the wheel 8 forming a disk 9 with the disk 9, closed through the sleeve 10 and the bearings 11 on the sleeve 12 with the help of springs 13. In addition, the wheel 8 with the disk 9 using balls 14 form an overrunning clutch, transmitting the rotation in the direction opposite to the extension of the quill. The slots of the disk 9 enter the driver's stupas 15. The driver 15 transfers the rotation to the sleeve 16 and through the key connection to the screw 4. The magnitude of the torque transmitted from the driver 15 to the sleeve 16 is limited by the spring 17 and the balls 18, simultaneously transmitting the rotation also on clip 19. On leash 15 there is a projection В, and on holder 19 - protrusions of D and D.

Фланцы втулок 12 и 16 соединены между собой, в отверсти х фланца втулки 12 размещены толкатели 20, а в отверсти х фланца втулки 16 - толкатели 21. Винт 4 относительно втулки 16 подпружинен пружиной 22 с усилием, соответствующим усилию предварительного поджима детали задней бабкой. На втулке 16 с помощью шлицевого соединени насажен управл ющий элемент, выполненный в виде втулки 23The flanges of the sleeves 12 and 16 are interconnected, the pushers 20 are placed in the holes of the flange of the sleeve 12, and the pushers 21 are located in the holes of the sleeve 16 of the sleeve 16. The screw 4 relative to the sleeve 16 is spring-loaded spring 22 with a force corresponding to the preload pressure of the part by the tailstock. A control element made in the form of a sleeve 23 is mounted on the sleeve 16 by means of a spline connection.

ЁYo

О 4 О О ОAbout 4 About About About

оabout

с наружной резьбовой поверхностью, на которую навинчена гайка 24, с помощью шли- цевого соединени св занна с обоймой 19. Между торцами втулки 23 с гайкой 24 и толкател ми 21 внутри обоймы размещено кольцо 25. Между толкател ми 20 и 21 находитс фланец 26, установленный во втулке 27, проход щей внутри втулки 12. Обойма 19 и втулка 16 св заны между собой в осевом направлении с помощью упорных подшипников 28 и гайки 29.with an external threaded surface, onto which the nut 24 is screwed, is connected to the clip 19 by means of a spline connection. Between the ends of the sleeve 23 and the nut 24 and the pushers 21, a ring 25 is placed inside the clip. Between the pushers 20 and 21 there is a flange 26, mounted in a sleeve 27, passing inside the sleeve 12. The sleeve 19 and the sleeve 16 are interconnected in the axial direction by means of the thrust bearings 28 and the nut 29.

С втулкой 16с помощью шпонки соединен также тормозной диск 30. Винт 4 соединен с диском 30 с помощью полуколец 31 и крышки 32 и имеет возможность одностороннего смещени в пределах зазора Е вместе с корпусом 33 его передней опоры. Корпус 33 зафиксирован от пропорота штифтом 34.The brake disk 30 is also connected to the sleeve 16c by means of a key. The screw 4 is connected to the disk 30 by means of half-rings 31 and a cover 32 and has the possibility of one-sided displacement within the gap E together with the body 33 of its front support. The housing 33 is fixed against proporoti pin 34.

Задней опорой механизма служит радиальный 35 и упорный 36 подшипники, жестко установленные в стакане 37 с помощью крышки 38. Дл настройки требуемого усили зажима детали служат тарельчатые пружины 39, смонтированные на валике 40 с помощью втулки 41 и гайки 42. Величина настраиваемого усили зависит от зазора Ж, дл регулировки которого служит маховичок 43, перемещаемый по резьбе крышки 38. Дл настройки усили имеют тайже лимб 44, проградуированный в единицах усили , и указатель 45.The back support of the mechanism is provided by the radial 35 and thrust 36 bearings rigidly mounted in the glass 37 by means of the cover 38. To adjust the required clamping force of the part, the disc springs 39 are mounted on the roller 40 using the sleeve 41 and the nut 42. The magnitude of the adjustable force depends on the clearance G, for adjustment of which serves as a handwheel 43, moved along the thread of the cover 38. To adjust the forces, have the taiga limb 44, calibrated in units of force, and the pointer 45.

В торец винта 4 ввернут проход щий через втулку 27 и валик 40 стержень 46, взаимодействующий посредством шарика 47 с рычагом 48, другой конец которого подпружинен пружиной 49 и взаимодействует с микровыключателем 50. Второй рычаг 51 (фиг.З), расположенный на одной оси с рычагом 48, установлен, с одной стороны, с возможностью взаимодействи с торцом валика 40, а с другой стороны, под действием пружины нажимает на второй микровыключатель 52.The end of the screw 4 is screwed through the shaft 46, passing through the sleeve 27 and the roller 40, which cooperates through the ball 47 with the lever 48, the other end of which is spring-loaded 49 and interacts with the microswitch 50. The second lever 51 (FIG. 3) located on the same axis the lever 48 is mounted, on the one hand, with the possibility of interaction with the end of the roller 40, and on the other hand, under the action of the spring, it presses the second microswitch 52.

Валик 53 служит дл ручного поворота механизма (фиг.1).The roller 53 serves to manually rotate the mechanism (FIG. 1).

Задн бабка работает следующим образом .The back grandma works as follows.

При начале выдвижени пиноли 1 из исходного положени в направлении зажима детали электродвигатель 5 вращает через зубчатые передачи (6,7), фрикционную муфту (8,9) поводок 15. Поводок 15 с помощью шариков 18 вращает втулку 16 и обойму 19 одновременно, вследствие чего резьбова втулка 23 с гайкой 24 управл ющего элемента в осевом направлении не перемещаютс . От втулки 16 вращение передаетс к винту 4, гайка 3, свинчива сь с винта 4, перемещает пиноль 1. После упораAt the beginning of the extension of the quill 1 from the initial position in the direction of the clamping of the part, the electric motor 5 rotates through gears (6.7), the friction clutch (8.9) and the lead 15. The leash 15 rotates the sleeve 16 and the yoke 19 simultaneously, resulting in The threaded sleeve 23 with the nut 24 of the control element does not move in the axial direction. From the sleeve 16, the rotation is transmitted to the screw 4, the nut 3, unscrewed from the screw 4, moves the quill 1. After the stop

центра (не показан), установленного в пиноли 1 в зажимаемую деталь, перемещение пиноли прекращаетс , а продолжающий вращатьс винт 4 начинает смещатьс вправо вместе с передней опорой и ее корпусом 33, преодолева усилие пружины 22. Стержень 46, смеща сь вправо, через шарик 47, нажимает на рычаг 48, раст гива пружину 49 и отключа микровыключатель 50, отключающий электродвигатель 5. При дальнейшем вращении по инерции торец корпуса 33, переместившегос на величину зазора Е, упираетс в тормозной диск 30, тормоз вращение последнего вместе с винтом 4 иthe center (not shown) installed in the quill 1 into the clamped part, the quill movement stops and the screw 4 continuing to rotate begins to shift to the right together with the front support and its body 33, overcoming the force of the spring 22. Rod 46 shifting to the right through the ball 47 , presses the lever 48, expanding the spring 49 and disconnecting the microswitch 50, turning off the electric motor 5. With further inertia, the end of the body 33, moved by the gap E, abuts the brake disc 30, the brake rotates the latter together with the screw 4 and

втулкой 16 до остановки.Под воздействием не прекративших свое вращение по инерции деталей шарики 18, сжима пружину 17, выход т из лунки, выполненной во фланце втулки 16, тем самым разъедин втулку 16the sleeve 16 to a stop. Under the influence of the parts which did not stop their rotation by inertia, the balls 18, compressing the spring 17, emerge from the hole made in the flange of the sleeve 16, thereby disconnecting the sleeve 16

с поводком 15. Поволок 15, проворачива сь, упираетс выступом В в выступ Г (фиг.2) обоймы 19, враща ее. Гайка 24 начинает свинчиватьс с резьбы втулки 23 и перемещаетс в осевом направлении внутри обоймы 19. Величины возможного осевого перемещени гайки 24 достаточно дл полной остановки всех деталей, вращавшихс по инерции.with a leash 15. Povolok 15, turning the cam, rests against the protrusion В against the protrusion D (Fig. 2) of the yoke 19, rotating it. The nut 24 begins to be screwed together with the thread of the sleeve 23 and moves axially inside the yoke 19. The magnitude of the possible axial movement of the nut 24 is sufficient to completely stop all parts rotating by inertia.

В этом положении винт 4 с пинолью 1In this position, screw 4 with quill 1

поджимает заготовку под действием пружины 22. Усилие пружины 22 выбираетс достаточным дл предварительного поджима заготовки без нарушени точности базировани заготовки. В противоположном направлении винт 4 с пинолью 1 жестко уперт через детали 33, 30 16, 12, подшипники 35 и 36 в крышку 38. Далее производ т зажим заготовки в передней бабке (не показана) иpresses the workpiece under the action of the spring 22. The force of the spring 22 is chosen sufficient to preload the workpiece without disturbing the accuracy of the workpiece base. In the opposite direction, the screw 4 with a pinhole 1 is rigidly supported through parts 33, 30, 16, 12, bearings 35 and 36 into cover 38. Next, the workpiece is clamped in the headstock (not shown) and

окончательный поджим задней бабкой, дл чего повторно включают электродвигатель 5.the final pressing of the tailstock, for which re-include the electric motor 5.

При окончательном зажиме винт 4 с детал ми 30, 16, 12 остаетс неподвижным.Upon final clamping, screw 4 with parts 30, 16, 12 remain stationary.

Поводок 15 вращает обойму 19, и гайка 24 продолжает свинчиватьс с резьбовой втулки 23 до упора влево (при левой резьбе деталей 23, 24) Далее начинает смещатьс вправо резьбова втулка 23 управл ющегоThe lead 15 rotates the yoke 19, and the nut 24 continues to be screwed from the threaded sleeve 23 all the way to the left (with the left-hand thread of the parts 23, 24). Then the threaded sleeve 23 of the control valve begins to shift to the right.

элемента и, перемеща кольцо 25 и толкатели 21, упирающиес во фланец 26, перемещает последний вместе с втулкой 27 до упора торца втулки 27 в валик 40, выбира зазор Ж, затем начинает смещатьс вапикelement and, moving the ring 25 and the pushers 21, abutting against the flange 26, moves the latter together with the sleeve 27 up to the stop of the end of the sleeve 27 into the roller 40, selecting the gap W, then the sleeve starts to move

40 относительно втулки 41 и маховичка 43, сжима пружины 39. При некотором перемещении валик 40 нажимает на конец рычага 51 (фигЗ) который с помощью микровыключател Ь2 отключает электродвигатель 5.40 relative to the sleeve 41 and the handwheel 43, compressing the spring 39. With some movement, the roller 40 presses the end of the lever 51 (fig3) which by means of the microswitch b2 turns off the electric motor 5.

При дальнейшем вращении по инерции пружины 39 сжимаютс до заранее настроенного с помощью маховичка 43 усили , фланец 26, упира сь в толкатели 20, смещает втулку 10 и тем самым разгружает фрикционную муфту (8, 9) от усили пружин 13. Оставшийс инерционный выбег происходит при провороте фрикционной муфты.Upon further rotation by inertia, the springs 39 are compressed to a force pre-adjusted using the handwheel 43, the flange 26, abutting against the pushers 20, displaces the sleeve 10 and thereby unloads the friction clutch (8, 9) from the forces of the springs 13. The remaining inertial run out occurs crank the friction clutch.

Таким образом, пиноль 1 оказываетс подпружиненной в направлении детали с заранее настроенным усилием и жестко запертой в обратном направлении, а винт 4 - заторможенным от проворота относительно гайки 3 пиноли.Thus, the quill 1 is spring-loaded in the direction of the part with a pre-set force and rigidly locked in the opposite direction, and the screw 4 is braked from turning the nut 3 on the quill.

При отводе пиноли в обратном направлении двигатель 5 запускаетс в обратном направлении. Вращение передаетс через обгонную муфту, образованную детал ми 8, 9 и шариками 14, на поводок 15. Последний, упира сь выступом В в выступ Д обоймы 19 (фиг.2), вращает ее. Поскольку винт 4 с втулкой 16 заторможены, обойма 19 вращает гайку 24, свинчива ее с резьбовой втулки 23 и тем самым освобожда пружины 13 и 39. После того как гайка 24 дойдет до крайнего положени , возросший крут щий момент преодолевает силы трени , удерживающие винт 4 о г вращени винт страгиваетс пружин 22 разжимаетс и торец корпуса 33 опоры отходит от тормозного диска 30. Пиноль 1 перемещаетс в обратном направлении. Остановка привода производи ге по команде конечного выключател (не показан), срабатывающего при подходе пиноли к заднему положениюWhen tapping in the opposite direction, the engine 5 is started in the opposite direction. The rotation is transmitted through the overrunning clutch formed by the parts 8, 9 and the balls 14 on the leash 15. Last, resting with the projection B into the projection D of the yoke 19 (Fig. 2), rotates it. Since the screw 4 with the sleeve 16 is braked, the holder 19 rotates the nut 24, screwing it off the threaded sleeve 23 and thereby releasing the springs 13 and 39. After the nut 24 reaches the extreme position, the increased torque overcomes the friction forces holding the screw 4 On rotation of the screw, the spring 22 is thrown open and the end of the support body 33 departs from the brake disc 30. The pinball 1 moves in the opposite direction. The drive is stopped by the command of a limit switch (not shown), which is triggered by the approach of quill to the rear position

Предложенна конструкци задней бабки с электроприводом позвол ет расширить технологические нозможности оснащенного ею станка в особенности с автоматизированной загрузкой и зажимом . а также повысить безопасность ра- ботм при увеличении усилий резани и стабильность сохранени заданного усили тчжимэ детали, увеличить точность базировани детали за счет зажима ее в два этапаThe proposed motorized tailstock design allows the technological possibilities of the machine equipped with it, in particular, with automated loading and clamping, to be expanded. and also to increase the safety of work with an increase in cutting forces and the stability of maintaining the specified force of the part, to increase the accuracy of the base of the part by clamping it in two stages

Claims

1. The back of the headstock with electric drive, containing installed in the housing retractable quill with the center and screw

a pair, the lead screw of which is installed in the front and rear supports with the possibility of axial movement and is kinematically connected by means of gears with an electric motor, a spring package installed

coaxially with the screw of the mechanism for adjusting the force of pressing and turning off the drive, which includes a lever designed to interact with a limit switch, characterized in that

expansion of technological capabilities, the headstock is provided with a bushing with a brake disc mounted on the headstock with a brake disc mounted on the screw with the possibility of interaction with the screw front support and a control element with a clip mounted on the screw and kinematically connected to the drive, the control element being placed with package interactions

spring force adjusting mechanism.

2. Babka according to claim 1. from l and h with the fact that it is equipped with a pre-pressing mechanism, made in the form

spring balls placed in the cage with the ability to interact with the sleeve, and the control element is installed with the ability to interact with the lever inserted in the grandmother, installed in

case, and an additional switch.

3. The blade according to claim 1, wherein the screw pair is provided with a clip with a friction clutch mounted on the sleeve with the possibility of axial movement and interaction with the control element

4 The grandmother of claim 1, in accordance with claim 1 that the control element is designed as a screw-nut pair, mounted in a cage with

the possibility of axial movement relative to the sleeve and the holder.

Ь 4

FIG. 2

Editor G.Najar n

Compiled by Elchznin Tehred M. Morgenthal

bb

five{

FIG. five

Proofreader O. Kundrik