SU1645059A2

SU1645059A2 - Universal lathe

Info

Publication number: SU1645059A2
Application number: SU884499072A
Authority: SU
Inventors: Павел Александрович Черкасов; Александр Владимирович Куликов
Original assignee: Средневолжский станкостроительный завод
Priority date: 1988-10-27
Filing date: 1988-10-27
Publication date: 1991-04-30

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в многооперационных станках токарной группы. Целью изобретени вл етс повышение точности за счет уменьшени веса поворотных частей . На шкиве шпиндел закреплено черв чное колесо. Черв к смонтирован в корпусе, установленном с возможностью поворота вокруг оси. Привод черв ка закреплен на корпусе шпиндельной бабки. При работе в токарном режиме черв чна пара расцеплена. В режиме сверлильно-фрезерной обработки черв чна пара вводитс в зацепление. 4 ил.The invention relates to a machine tool industry and can be used in multioperational lathe groups. The aim of the invention is to improve the accuracy by reducing the weight of the turning parts. A spindle wheel is fixed on the spindle pulley. The screw is mounted in a housing that can be rotated around an axis. The drive is fixed to the spindle head body. When working in the turning mode, the worm is disconnected. In the drilling and milling mode, the worm is inserted into the mesh. 4 il.

Description

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в многооперационных станках токарной группы.The invention relates to a machine tool industry and can be used in multioperational lathe groups.

Целью изобретени вл етс повышение точности за счет снижени веса поворотных частей.The aim of the invention is to improve the accuracy by reducing the weight of the turning parts.

На фиг.1 показан станок с левого торца (в положении черв чной пары сцеплено); на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - фронтальный разрез по шпинделю и приводу датчика резьбо- нарезаний.Figure 1 shows the machine from the left end (in the position of the worm pair coupled); figure 2 is a view of And figure 1; on fig.Z - section bb in figure 2; 4 shows a frontal section through the spindle and the drive of the thread cutting sensor.

Привод круговой подачи шпиндел монтируетс на корпусе шпиндельной бабки токарного станка. На шкиве 1 шпиндел закреплено черв чное колесо 2, заключенное в отдельный креп щийс к шпиндельной бабке корпус 3. Шкив 1 через поликлиновую ременную передачу св зан с двигателем привода главного движени (не показан). Корпус 3 имеет окно выхода периферии черв чного колеса 2 дл сцеплени с самотормоз щим черв ком 4 привода круговой подачи. Черв к 4 смонтирован на опорах качени в собственном корпусе 5. имеющем возможность поворота вокруг оси б. Ось смонтирована на опорах качени в расточке корпуса шпиндельной бабки перпендикул рно оси шпиндел .The circular feed drive of the spindle is mounted on the body of the spindle head of the lathe. On the pulley 1, the spindle is fixed to a worm gear 2, enclosed in a separate housing 3 attached to the spindle head. Pulley 1 is connected to the main drive motor (not shown) through a multi-ribbed belt drive. The housing 3 has an exit window of the periphery of the worm gear 2 for coupling with the self-braking screw 4 of the circular feed drive. Worm to 4 is mounted on rolling bearings in its own housing 5. having the possibility of rotation around the axis b. The axis is mounted on rolling bearings in the bore of the body of the spindle head perpendicular to the spindle axis.

В корпусах 3 и 5 имеютс окна, совмещенные между собой и св занные резиновым гофрированным уплотнением 7, образующим замкнутую камеру и исключающим утечки масла в зону поликлинового ремн 8.In cases 3 and 5 there are windows combined with each other and connected by a rubber corrugated seal 7, forming a closed chamber and excluding oil leaks into the zone of the V-ribbed belt 8.

Дл возможности сцеплени черв чной пары задействуетс цепь привода датчика резьбонарезани , состо ща из опоры качени со шкивом 9, зубчатого ремн 10, смонтированных на штанге, креп щейс в расточке корпуса шпиндельной бзбки.To enable the worm pair to engage, a threading sensor drive circuit consisting of a rolling bearing with a pulley 9, a toothed belt 10 mounted on a rod, mounted in a bore of a spindle lock body is activated.

На шкиве 9 жестко установлено кольцо 11, взаимодействующее своим управл ющим элементом на срабатывание бесконтактного конечного выключател 12. дающего сигнал на торможение главногоOn the pulley 9, a ring 11 is rigidly mounted, which interacts with its control element to operate the contactless limit switch 12. giving a signal for the main braking

слcl

сwith

аbut

СЛ SL

о сл оoh oh oh

юYu

привода со скорости быстрого вращени и получени ноль-метки датчика 13.the drive from the speed of rapid rotation and obtaining the zero mark of the sensor 13.

Привод круговой подачи шпиндел объедин ет в себе механизмы: привод переме- щени черв ка и привод углового позиционировани Оба механизма смонтированы на одной несущей плите 14 (фиг.2), жестко закрепленной на корпусе шпиндельной бабки.The spindle circular feed drive combines the mechanisms: a screw drive and an angular positioning drive. Both mechanisms are mounted on a single support plate 14 (figure 2) rigidly mounted on the body of the spindle head.

Привод углового позиционировани состоит из регулируемого двигател посто нного тока 15 (фиг.2), плоскозубчатой ременной передачи 16 и черв ка 4, соединенного напр мую посредством упругой муфты с датчиком обратной св зи 17.The angular positioning actuator consists of an adjustable DC motor 15 (Fig. 2), a flat-toothed belt drive 16 and a screw 4, connected directly by an elastic coupling with a feedback sensor 17.

Привод перемещени черв ка состоит из асинхронного электродвигател 18, кли- ноременной передачи 19 (фиг.З) и винтовой пары 20-21, св занной посредством ползуна 22 с рычагом 23, закрепленным на оси поворота 6. Корпус 5 (фиг.4), рычаг 23 и ось б образуют собой жесткую систему.The screw movement drive consists of an asynchronous electric motor 18, a wedge drive 19 (Fig. 3) and a screw pair 20-21 connected by means of a slide 22 with a lever 23 fixed on the axis of rotation 6. The body 5 (figure 4), The lever 23 and the axis b form a rigid system.

В корпус 24 жестко св занного с корпусом 5 привода вращени черв ка 4 вмонти- рован бесконтактный конечный выключатель 25, взаимодействующий с управл ющим элементом 26, закрепленным на шкиве 27. Элементы 25 и 26 выполн ют те же функции, что и элементы 11 и 12, но применительно к датчику 17.A non-contact limit switch 25 is mounted in the housing 24 of the rotational drive of the screw-drive housing 5 rigidly connected to the control element 26 mounted on the pulley 27. Elements 25 and 26 perform the same functions as elements 11 and 12 , but applied to the sensor 17.

Сцепленное положение черв чной пары контролируетс конечными выключател ми 28 и 29. Первый из них 28 осуществл ет контроль по положению рычага 23, а второй 29 - контроль по усилию, создаваемому пружиной 30.The linked position of the worm pair is controlled by limit switches 28 and 29. The first of them 28 controls the position of the lever 23, and the second 29 controls the force created by the spring 30.

При получении сигнала любого из конечных выключателей 28 и 29 кинематическа цепь главного привода блокируетс и обеспечиваетс возможность работы шпин- дел в режиме след щей координаты от дви- гател 15.Upon receipt of a signal from any of the limit switches 28 and 29, the kinematic chain of the main drive is blocked and the spindle operates in the following coordinate mode from the engine 15.

Флажок 31, закрепленный на рычаге 23, при нахождении в контакте с микровыключателем 32 разрешает работу от главного двигател . Двигатель 15 отключен.The flag 31, fixed on the lever 23, when in contact with the microswitch 32, allows operation from the main motor. Engine 15 is shut off.

При настройке и по мере приработки черв чной пары можно регулировать межосевое рассто ние в передаче за счет вывинчивани резьбового упора 33.When setting up and as the screw pair is running in, the center distance in the gear can be adjusted by unscrewing the threaded stop 33.

Станок работает следующим образом. При режиме токарной обработки вращение от главного привода передаетс на шкив 1, черв чна пара 2-4 находитс The machine works as follows. In the turning mode, the rotation from the main drive is transmitted to the pulley 1, the worm pair 2-4 is located

в расцепленном положении. Корпус 5 отведен . Рычаг 23 с флажком 31 замыкает микровыключатель 32. Двигатель 15 отключен .uncoupled. Case 5 is reserved. The lever 23 with a flag 31 closes the microswitch 32. The engine 15 is disconnected.

При режиме фрезерно-сверлильной обработки черв чна пара 2-4 должна быть .сцеплена, а главный двигатель отключен.In the mode of milling and drilling, the worm pair 2-4 must be engaged, and the main engine must be disconnected.

Дл осуществлени цикла сцеплени черв чной пары необходимо обеспечить в расцепленном состо нии такое положение,In order to carry out the engagement cycle of the screw pair, it is necessary to ensure that in the uncoupled state

чтобы виток черв ка находилс против впадины черв чного колеса. По команде от УЧПУ производитс выход черв ком 4 и черв чным колесом 2 в положени , благопри тные дл сцеплени и соответствующие ноль-меткам датчиков 13 и 17. Привод черв ка 4 осуществл етс в этом случае от двигател 15, а привод черв чного колеса 2 - от главного двигател .so that the turn of the worm is against the depression of the worm wheel. On a command from the TNC, the worm 4 and the worm gear 2 exit to the positions favorable for coupling and correspond to the zero marks of the sensors 13 and 17. The worm 4 is driven in this case from the engine 15, and the worm wheel 2 drives - from the main engine.

После вывода черв ка 4 и черв чногоAfter the output of the worm 4 and the worm

колеса 2 от УЧПУ в исходное положение подаетс команда на сцепление.the wheels 2 from the CNC Unit, to the initial position, are given the command to grip.

Вращение от двигател 18 через ременную передачу 19 передаетс на винт 20 и преобразуетс в винтовой паре 20-21 в поступательное движение ползуна 22.The rotation from the engine 18 through the belt drive 19 is transmitted to the screw 20 and converted in screw pair 20-21 to the translational movement of the slide 22.

Пружина 30 создает силовое замыкание ползуна 22 на рычаге 23. Рычаг уходит в крайнее правое положение и посредством оси 6 корпус 24 совместно с корпусом 5The spring 30 creates a power closure of the slide 22 on the lever 23. The lever moves to the extreme right position and through the axis 6 the body 24 together with the body 5

черв ка 4 занимает рабочее положение, когда черв к 4 входит в зацепление с черв чным колесом 2, при этом микровыключатели 28 и 29 замыкаютс флажком 31, разреша работу двигател 15 механизма круговойThe worm 4 takes up the working position when the worm to 4 engages with the worm gear 2, while the microswitches 28 and 29 are closed with the flag 31, allowing the engine 15 to operate

подачи шпиндел .feed spindle.

Claims

Invention Formula Turning multioperational machine for auth.St. No. 1321526, characterized in that, in order to increase accuracy, the autonomous electric drive of the screw is rigidly fixed on the body of the spindle head, and the slide and the lever are interconnected by means of an elastic element introduced into the machine.

15

26

1

1645059 Sad A

zo zg l 29

25

Phage. 2

6-B

Fig.Z

/five

1FG

FIG L