SU1641992A1 - Устройство дл дистанционного управлени забойной машиной - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горному делу и м.б. использовано в системах дистанционного управлени  очистными комбайнами. Цель изобретени  - повышение безопасности труда и улучшение эксплуатационных характеристик устройства. Устр-во содержит аккумул торную батарею (АБ) 1, реле времени (РВ) 3, пульт управлени  (ПУ) 9. св занный по радиоканалу с приемным элементом 7, дешифратор 16, реле 10 и 17 с контактами 11, 12 и 18, 19, исполнительные элементы 20, цепь 13 дистанционного управлени  пускателем 14 с кнопкой 22 Стоп, диодом 23 и шунтирующим резистором 24, источник 15 питани .токоограничи- вающий резистор 21, ключ 4, блок 5 индикации, элемент 6 разведки цепей питани  и анализатор 8 сигнала. Перед включением комбайна в дистанционном режиме машинист с ПУ 9 подходит к комбайну. Убедившись в отсутствии возле комбайна людей , он нажимает кнопку 2 Пуск, расположенную на комбайне Напр жением АБ1 запитываетс  РВ 3, которое своим контактом включает ключ 4. Напр жение АБ 1 подаетс  на блок 5 индикации и через элемент 6 разв зки цепей питани  - на элемент 7 и анализатор 8. Убедившись по блоку 5 в нормальной работе устройства, машинист удал етс  от комбайна на безопасное рассто ние и включает ПУ9. Сигнал ПУ9 воспринимаетс  элементом. Контакты 18и 19 реле 17 замыкают цепь 13 пускателем 14 и включают его. Отключить пускатель 14 можно кнопкой 22 Стоп, стоковой кнопкой на ПУ9, либо отключением ПУ9. Таким образом , включение комбайна возможно только после визуального контрол  обстановки в забое. 1 ил. ё г д О о ю

Description

Изобретение относитс  к горному делу и может быть использовано в системах дистанционного управлени  очистными комбайнами .

Цель изобретени  - повышение безопасности труда и улучшение эксплуатационных характеристик устройства.

На чертеже представлена структурна  схема устройства дл  дистанционного управлени  забойной машиной.

Устройство содержит аккумул торную батарею 1, кнопку 2 Пуск, реле 3 времени, ключ 4, блок 5 индикации, элемент 6 разв зки цепей питани , приемный элемент 7, анализатор 8 сигнала, пульт 9 управлени , первое реле 10 с контактами 11 и 12, цепь 13 дистанционного управлени  пускателем 14, источник 15 питани , дешифратор 16, второе реле 17 с контактами 18 и 19, исполнительные элементы 20, токоограничиваю- щий резистор 21. Цепь 13 дистанционного управлени  содержит кнопку Стоп 22, диод 23 и шунтирующий резистор 24.

Устройство работает следующим образом .

Перед тем как включить комбайне дистанционном режиме, машинист с пультом 9 управлени  в руках подходит к комбайну и, убедившись, что в зоне его опасного действи , а также в зоне возможного выброса угл  и газа отсутствуют люди и, кроме того, горно-техническое состо ние забо  нормальное , нажимает кнопку 2 Пуск, расположенную непосредственно на комбайне.

При нажатии кнопки 2 Пуск напр жение аккумул торной батареи 1 поступает на первый вход реле 3 времени и осуществл ет его запуск. Выходной сигнал реле 3 времени поступает на управл ющий вход ключа 4. После замыкани  ключа 4 напр жение аккумул торной батареи подаетс  через него на вход блока 5 индикации и через элемент 6 разв зки цепей питани , выполненного на диодах, на входы питани  приемного элемента 7 и анализатора 8 сигнала. Машинист , управл ющий забойной машиной, убедившись по сигналам блока 5 индикации в нормальном функционировании устройства дистанционного управлени , удал етс  от забойной машины на безопасное рассто ние и включает пульт 9 управлени . Выдержка времени, необходима  дл  этого, задаетс  реле 3 времени.

Сигнал пульта 9 управлени  принимаетс  приемным элементом 7 и с его выхода подаетс , на информационный вход анализатора 8 сигнала. Если структура синхронизирующих элементов прин того сигнала соответствует заданной, то анализатор 8

сигнала включает реле 17, обмотка которого питаетс  напр жением с выхода ключа 4. Контакты 18 и 19 ре , 17 замыкают цепь 13 дистанции- MV. о управ, .зми  пускателем 14

и включает его. Напр жение питающей сети поступает с г етел  14 на вход источника 15 питаниг, выходное напр жение которого подаетс  нэ первый вход элемента 6 разв зки цепей питани , обмотку реле 10

0 и вход питани  дешифратора 16, на информационный вход которого подаетс  сигнал с выхода приемного элемента 7. Сигнал разрешени  работы, передаваемый пультом 9 управлени , после дешифрации поступает с

5 первого выхода дешифратора на обмотку реле 10. Контакт 11 этого реле, подключенный к вторым входам реле 3 времени, осуществл ет сброс времени его выдержки. После этого ключ 4 размыкаетс  и реле 17

0 выключаетс , однако пускатель 14 остаетс  включенным благодар  контакту 12 реле 10, включенному параллельно контакту 19 реле 17. При этом питание устройства дистанционного управлени  осуществл етс  от сете5 вого источника 15 питани , а аккумул торна  батаре  1 подзар жаетс  через резистор 21 напр жением с первого выхода элемента б разв зки цепей питани  Отключение устройства можег быть произ0 ведено нажатием кнопки Стоп на пульте 9 управлени , выключающей сигнал разрешени  работы (условно не показано), кнопкой 22 Стоп цепи 13 дистанционного управлени  пускателем 14 или выключением пульта

5 9 управлени .

Таким образом, в устройстве включение электропитани  на забойную машину производитс  дистанционно с пульта управлени , но сделать это возможно лишь после

0 нажати  кнопки Пуск на забойной машине , что исключает возможность включени  комбайна без предварительного визуального контрол  обстановки в забое

Энерги  аккумул торной батареи рас5 ходуетс  дл  питани  не всей аппаратуры, а только приемного элемента 7 и анализатора 8 сигнала, что позвол ет снизить емкость аккумул торов и улучшить искробезопас- ность системы.

0 Указанные особенности повышают безопасность устройства по сравнению с прототипом .

При сн тии электропитани  с забойной машины энерги  от аккумул торной батареи не расходуетс , приемники обесточены.

5 Это повышает надежность устройства и исключает возможность ложных срабатываний от помех.

СИГРЭПОМ включени  забойной машины  вл етс  сам сигнал пульта управлени ,

имеющий определенную структуру. Поэтому нет необходимости передавать в канале управлени  специальную команду Пуск, что снижает требуемую информационную емкость аппаратуры и улучшает эргономические характеристики пульта управлени .

Сброс реле времени контактом 11 первого реле 10 и размыкание вследствие этого ключа 4 позвол ет осуществить дистанционное отключение пускател  сразу же после включени  электропитани  забойной машины , независимо от интервала времени ;ж- ду нажатием кнопки Пуск и включением пульта управлени .

Наличие блока 5 индикации позвол ет осуществл ть визуальный контроль работоспособности устройства и напр жени  на аккумул торной батарее перед включением пульта управлени 

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  дистанционного управлени  забойной машиной, содержащее аккумул торную батарею, реле времени, пульт управлени , св занный по радиоканалу с приемным элементом, выход которого подключен к дешифратору, первый выход которого соединен с первым выводом первого реле, а второй - с исполнительными элементами, причем первый замыкающий контакт первого реле включен в цепь дис танционного управлени  пускателем, силова  цепь которого подключена к входу источника питани , отличающеес  тем, что, с целью повышени  безопасности

   .-

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   труда и улучшени  эксплуатационных характеристик устройства, оно снабжено анализатором сигнала, блоком индикации, ключом, элементом разв зки цепей питани , кнопкой Пуск, токоограничивающим резистором и вторым реле, первый замыкающий контакт которого включен параллельно первому замыкающему контакту первого реле между первым и вторым проводами цепи дистанционного управлени  пускателем , а второй замыкающий контакт включен между вторым и третьим проводами цепи дистанционного управлени  пускателем, выход источника питани  соединен с вторым выводом первого реле и входом питани  дешифратора, а также с первым входом элемента разв зки цепей питани , первый выход которого подключен через токоогра- ничивающий резистор к аккумул торной батарее , входу ключа и первому выводу кнопки Пуск, второй вывод которой соединен с входом реле времени, выход которого св зан с управл ющим входом ключа, выход которого соединен с блоком индикации, первым выводом второго реле и с вторым входом элемента разв зки цепей питани , второй выход которого подключен к первому входу анализатора сигнала и входу приемного элемента, выход которого подключен к второму входу анализатора сигнала, выход которого соединен с вторым выводом второго реле, причем второй замыкающий контакт первого реле включен в цепь управлени  реле времени.