SU1641975A1

SU1641975A1 - Mast of drilling rig

Info

Publication number: SU1641975A1
Application number: SU894679803A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Мишин; Олег Валентинович Дерюгин; Кирилл Альбертович Зиборов
Original assignee: Днепропетровский горный институт им.Артема
Priority date: 1989-04-18
Filing date: 1989-04-18
Publication date: 1991-04-15

Abstract

Изобретение относитс к бурению взрывных скважин. Цель изобретени - повышение надежности работы мачты станка и ее долговечности за счет эффективного снижени интенсивности ее колебаний. На кабине 2 транспортного средства 1 станка размещен несущий ствол (НС) 3 мачты с оснасткой дл инструмента 2. В направл ющих 4 установлена каретка 5 с приводом вращател с механизмом ее подачи 6 В верхней части НС 3 мачты из еэ о р женных боковых гран х ус.г новлечы компеьсс- торы нагрузок - поворотные .сронштейны (;) 7и 8 Ось вращени К 7 перпендикул рна продольной оси НС 3. Ось вращени К 8 параллельна продольной оси НС 3 Каждый К 7 и 8 имеет ось с разномасннми ползунами . Между последними и проушинами К / и 8размещены упругие злемонты Поворит- нпе К 7 и 8 располз.а О.с п подшипниках скольжени Посорогы К 7 л 8 о роничива ютс упорами 18 При работе реактивчь.й момент от инструмента 20, возникающий между кареткой 5 и направл ющими 4, возбуждает колебани НС 3 Полгуны за счет своей инерционности и тренп : мечдуос мм и ползунами прег- тств/ют НС 3 Колебани гас тс Возможное о поворота К 7 и 8 гасит колебани в различных плоскост х . Упругие элементы сглаживают динамику ползунов 3 ил. г.The invention relates to the drilling of blastholes. The purpose of the invention is to increase the reliability of the operation of the machine mast and its durability by effectively reducing the intensity of its vibrations. On the cab 2 of the vehicle 1 of the machine there is a bearing shaft (HC) 3 of the mast with tooling equipment 2. In the guides 4 a carriage 5 is installed with a rotator actuator with a feed mechanism 6 In the upper part of the HC 3 of the mast from the opposite side faces Us new load compressors are rotatable arms (;) 7 and 8 The rotation axis K 7 is perpendicular to the longitudinal axis NA 3. The rotation axis K 8 is parallel to the longitudinal axis NA 3 Each K 7 and 8 has an axis with differently colored sliders. Between the last and the K / and 8 lugs are placed the elastic connectors of the Povoritnpe K 7 and 8 sprawling. O with sliding bearings. Lines K 7 l 8 are lined up with stops 18 When working with the reactive torque from the tool 20, arising between the carriage 5 and guides 4, excites oscillations of NA 3 Poluny due to its inertia and trenp: mm sword and slugs of presets / liq. NA 3 Oscillations extinguish Possible turning K 7 and 8 extinguishes oscillations in different planes. Elastic elements smooth the dynamics of the sliders 3 Il. year

Description

Изобретение относитс к технике бурени , а именно к мачтам буровых станков, оснащенным компенсаторами нагрузок.The invention relates to a drilling technique, namely to masts of drilling rigs, equipped with load compensators.

Цель изобретени - повышение надежности работы и долговечности мачты за счет снижени интенсивности ее колебаний.The purpose of the invention is to increase the reliability of operation and durability of the mast by reducing the intensity of its vibrations.

На фиг. 1 показан общий вид станка; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1(установка поворотного кронштейна с горизонтальной осью вращени ); на фиг. 3 - узел И на фиг. 1 (установка поворотного кронштейна с вертикальной осью вращени ).FIG. 1 shows a general view of the machine; in fig. 2 — node 1 in FIG. 1 (installation of a swing arm with a horizontal axis of rotation); in fig. 3 - And node in FIG. 1 (installation of a swing arm with a vertical axis of rotation).

Мачта включает транспортное средство 1 „ на осноаании (кабине) 2 которого размещен несущий ствол 3 мз -ы с оснасткой направл ющими 4, на которых установлена каретка 5 с приводом врэщзтелп (условно не показан), механизмом подачи 6 каретки 5 р виде гидроцилиндров с полиспласной системой . В верхней части ствола 3 на его бо ковых гран х установлены компенсаторы нагрузок в виде поворотных кронштейнов 7 и 8. В проушинах 9 каждого поворотного кронштейна 7 и 8 с помощью гаек 10 закреплена ось 11, на которой подвижно размещены разномассные ползуны 12. Между разномас- сными ползунами 12 и проушинам 9 установлены упругие элементы 13 ПоворотныйThe mast includes a vehicle 1 ″ on the base (cab) 2 of which the bearing shaft 3 mz-s is placed with rigging guides 4 on which the carriage 5 is installed with a drive rail (conventionally not shown), the feeding mechanism 6 of the carriage 5 p is a form of hydraulic cylinders with a polysplasnaya by the system. In the upper part of the trunk 3, load compensators in the form of swivel brackets 7 and 8 are installed on its side faces. In the lugs 9 of each swivel bracket 7 and 8, axle 11 is fastened with nuts 10, on which different-mass sliders 12 are movably placed. clear slider 12 and eyes 9 installed elastic elements 13 Swivel

1one

кронштейн 7 размещаетс в подшипнике скольжени 14, корпус 15 которого закрепл етс на грани ствола 3 мачты. Ось поворота 16 кронштейна 7 перпендикул рна подвижной оси ствола 3, поворотный кронштейн 8 размещаетс в подшипнике скольжени 14 с осью вращени 17, параллельной продольной оси ствола 3. Шипы подшипников скольжени обоих поворотных кронштейнов закреплены жестко на последних. Угловые повороты кронштейна 7 ограничиваютс с зазором, установленным относительно кронштейна 7 упором 18, с которым взаимодействуют резиновые буфера (не показаны) кронштейна 7. Угловые повороты поворотного кронштейна 8 ограничиваютс его упорами 19. Интенсивность колебаний ствола 3 зависит от характера и величины реактивного момента между рабочим инструментом 20 и забоем скважины. Дл гашени колебаний разной интенсивности устанавливаютс подвижные ползуны 12 разной массы и упругие элементы 13 разной жесткости.the bracket 7 is located in the sliding bearing 14, the housing 15 of which is fixed on the face of the shaft 3 of the mast. The pivot axis 16 of the bracket 7 is perpendicular to the movable axis of the barrel 3, the pivot bracket 8 is placed in the sliding bearing 14 with the axis of rotation 17 parallel to the longitudinal axis of the barrel 3. The spikes of the sliding bearings of both the pivot brackets are fixed on the latter. The angular turns of the bracket 7 are limited with a gap set relative to the bracket 7 by an emphasis 18, which rubber buffers (not shown) of the bracket 7 interact with. The angular turns of the rotary bracket 8 are limited by its stops 19. The oscillation intensity of the trunk 3 depends on the nature and magnitude of the reactive moment between the worker tool 20 and bottom hole. For damping vibrations of different intensity, movable sliders 12 of different weights and elastic elements 13 of different rigidity are installed.

Мачта работает следующим образом.The mast works as follows.

При работе вращател реактивный момент , возникающий между роликами каретки 5 и направл ющими 4, возбуждает колебани ствола 3. Так как разномассные ползуны 12 установлены подвижно на ос х 11, то они будут за счет своей инерционности и сил трени между осью 11 и ползуном 12 преп тствовать смещению торцевой поверхности ствола 3, выполн функцию гасител колебаний. Так как торец ствола 3 совершает криволинейные пространственные движени , то повороты кронштейнов вокруг осей вращени 16 и 17 своих подшипников скольжени 14, 16 будут также гасить колебани в плоскост х, перпендикул рных ос м вращени 16 и 17. Упругие элементы 13 удерживают разномассныеWhen the rotator is working, the reactive moment arising between the rollers of the carriage 5 and the guides 4 excites oscillations of the barrel 3. Since the multi-mass sliders 12 are movably mounted on the axles 11, they will be due to their inertia and friction forces between the axis 11 and the slider 12 prep to contribute to the displacement of the end surface of the barrel 3, perform the function of the vibration damper. Since the end of the barrel 3 performs curvilinear spatial movements, the turns of the brackets around the axes of rotation 16 and 17 of their slide bearings 14, 16 will also dampen vibrations in planes perpendicular to the axes of rotation 16 and 17. Elastic elements 13 hold differently mass

ползуны 12 в среднем положении относительно проушин 9 поворотных кронштейнов 7 и 8 и сглаживают динамику разномассных ползунов 12.the sliders 12 in the middle position relative to the lugs 9 of the swivel arms 7 and 8 and smooth the dynamics of the different-mass sliders 12.

Наличие поворотных кронштейнов сAvailability of swivel brackets with

разномассными ползунами на их ос х обеспечивает гашение колебаний ствола в различных направлени х и таким образом уменьшает динамические нагрузки на мачту и повышает ее долговечность и надежность.using differently sized sliders on their axes provides damping of trunk oscillations in different directions and thus reduces the dynamic loads on the mast and increases its durability and reliability.

Установка ползунов разных масс на оси позвол ет гасить колебани различных частот . Выбор масс производ т после установлени спектра колебаний мачты.Installing sliders of different masses on the axis allows damping oscillations of various frequencies. The choice of masses is made after establishing the oscillation spectrum of the mast.

2020

Claims

Invention Formula

The mast of the drilling machine, including the carrier shaft and the associated load compensators with elastic elements, is so tangible that, in order to increase the reliability of operation and the durability of the mast by reducing the vibration intensity, the load compensators are mounted on the adjoining lateral faces top

parts of the mast carrying trunk are made in the form of pivoting brackets with lugs having axes with differently-sized sliders, and elastic elements are placed between the rams and the lugs of the brackets, while the axis of rotation of one bracket is parallel to the longitudinal axis of the mast trunk and the axis of rotation of the other perpendicular to the latter.

1641975

h,

/ J

7

Have

15

g

and

i / 5

rt

w

d.2

T

Longitudinal axis of the trunk

MGt / fTtbl

(Riga.Z