SU1640505A1 - Механизированна лини дл термообработки заготовок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  выгрузки листового материала подвергаемого термической обработке из печи и транспортировани  на пресс Цель изобретени  - повышение производительности и качества обработки заготовок путем сокращени  времени транспортировани  загото вок из печи на пресс и расширение ассорти мента обрабатываемых заготовок Лини  включает печь, манипул тор и пресс Мани пул тор имеет поворотный стол с направл  ющим По направл ющим механизмом перемещаетс  ходова  часть, на которой за креплен рабочий орган дл  удержани  заготовок Манипул тор имеет выравниватель установленный на направл ющих на непод вижной платформе с возможностью про дольно-поперечного перемещени  относительно продольной оси манипул тора Рабочий орган, выполненный в виде вил снабжен захватами привод которых осуществл етс  механизмом в вертикаль ной плоскости Изобретение позвол ет ус транить использовани  ручного труда повысить производительность и качество обработки 2 ил ш

Description

Изобретение относитс  к технологической механизированной линии штамповочного производства, в частности к устройствам дл  выгрузки заготовок, преимущественно листовых, подвергаемых термической обработке из печи с шагающими балками и их транспортировани  на пресс дл  обработки давлением

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и качества термообработки заготовок путем сокращени  времени транспортировани  заготовок из печи на пресс и расширение ассортимента обрабатываемых заготовок

На фиг 1 представлена механизирован на  лини , вид сверху на фиг 2 - то же вид сбоку

Механизированна  лини  дл  термической обработки заготовок содержит печь 1 например, с шагающими балками манипул тор 2 и пресс 3 со штампом Манипул тор 2 расположен между печью 1 и прессом 3 и имеет поворотный стол 4 на котором размещены направл ющие 5 Перемещение направл ющих 5 по вертикали осуществл етс  механизмом 6, а поворот - механизмом 7 По направл ющим 5 перемещаетс  механизмом 8 ходова  часть 9, нз

ел о

СП

которой закреплен рабочий орган 10 в виде вил дл  удерживани  заготовок 11. Манипул тор 2 снабжен выравнивателем 12, установленным на направл ющих 5 на неподвижной платформе 13 с возможно- стью продольно-поперечного перемещени  относительно продольной оси манипул тора . Рабочий орган 10, выполненный в виде вил, снабжен захватами 14, привод которых осуществл етс  механизмом 15 в верти- кальной плоскости,

Механизированна  лини  работает следующим образом.

Заготовка 11, подвергнута  термической обработке в нагревательной печи 1, подаетс  шагающими балками к окну разгрузки печи. Включаетс  механизм 8 перемещени  в радиальном направлении ходовой части 9, при этом рабочий орган 10 в виде вил перемещаетс  по направл ющим 5 в сторону нагревательной печи 1. входит между неподвижными балками, подвижные балки при выгрузке заготовок наход тс  в нижнем положении. Приводитс  в действие механизм 15 привода захватов 14, которые своими губками фиксируют заготовку 11 на рабочем органе 10 дл  устранени  ее перекоса по вертикали. Затем выполн етс  реверсирование и ходова  часть 9 под действием механизма 8 возвращаетс  по направл ющим 5 в исходное положение. После этого включаютс  последовательно приводы продольно-поперечного переме- щени  (например, гидравлический либо пневматический, либо электрический) вы- равнивателей 12, установленных соосно на направл ющих 5 на платформе 13. обеспечива  точное ориентирование заготовки 11 в горизонтальной плоскости относительно продольной оси манипул тора 2, После вы- равниваних заготовки 11 включаетс  механизм 7 поворота стола 4. при этом направл ющие 5 с установленной на них ходовой частью 9 и рабочим органом 10, удерживающим заготовку 11, поворачива- ютс  вокруг вертикальной оси манипул тора 2 на некоторый угол до совпадени  осей манипул тора 2 и пресса 3. Включаетс  механизм 6 вертикального перемещени , направл ющие 5, несущие ходовую часть 9 с рабочим органом 10, поднимаютс  над

уровнем поворотного стола 4. Затем подаетс  сигнал на включение механизма 8 и ходова  часть 9 перемещаетс  в рабочую зону пресса 3. Включаетс  реверс механизма 6 вертикального перемещени , направл ющие 5 при этом опускаютс  и заготовка 11 подаетс  на штамп пресса 3 под обработку давлением.

Возврат манипул тора на исходную позицию осуществл етс  в обратной последовательности .

Отштампованна  заготовка удал етс  из пресса с противоположной стороны специальным устройством.

Управление механизмами линии термообработки может осуществл тьс  либо с пульта оператора, либо в автоматическом режиме.

Изобретение позволит повысить производительность линии за счет сокращени  времени транспортировани  заготовок от печи к прессу, св занного с быстрым ориентированием нагретых заготовок дл  их подачи на штамп пресса за счет выравнивател , а также позволит повысить качество термообработки заготовок вследствие устранени  возможных перекосов и остановок заготовок при их ориентировании и св занного с ними остывани  заготовок. Наличие приводного захвата также способствует обработке многообразного ассортимента заготовок.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизированна  лини  дл  термообработки заготовок, содержаща  печь, штамповочный пресс и установленный между ними манипул тор с направл ющими, выполненный с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и вертикального перемещени , и установленной на направл ющих с возможностью радиального перемещени  тележки с закрепленным на ней рабочим органом в виде вил, отличающа - с   тем, что, с целью повышени  производительности и качества обработки путем сокращени  времени транспортировани  заготовок из печи на пресс, манипул тор выполнен с выравнивателем, установленным на направл ющих с возможностью продол ьно-поперечного перемещени , а рабочий орган выполнен в виде соединенного с вилами приводного захвата.

   90901/91