SU1528641A1

SU1528641A1 - Drive for feeding machine working member

Info

Publication number: SU1528641A1
Application number: SU874304452A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Николаевич Щукин; Леонид Иванович Кобзенко
Original assignee: Предприятие П/Я А-3680
Priority date: 1987-09-14
Filing date: 1987-09-14
Publication date: 1989-12-15

Abstract

Изобретение относитс к области обработки металлов резанием и может быть использовано в металлорежущих станках. Цель изобретени - повышение производительности и обеспечение удобства обслуживани за счет устранени ручного механизма управлени . Ходовой винт, установленный в станине, выполнен полым, и в нем установлен стержень, один конец которого соединен с рабочим органом, а другой при помощи штифта - с гайкой. Последн выполнена с наружным зубчатым зацеплением. На валу между двум конусными полумуфтами, подпружиненными относительно штифтов, установлена шестерн , вход ща в зацепление с гайкой. Кажда полумуфта снабжена механизмом фиксации, выполненным из двух основных частей: установленного с возможностью перемещени вдоль оси вала плоского кулачка и взаимодействующего с ним пальца-упора. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.The invention relates to the field of metal cutting and can be used in machine tools. The purpose of the invention is to increase productivity and provide ease of maintenance by eliminating the manual control mechanism. The lead screw installed in the frame is made hollow, and a rod is installed in it, one end of which is connected to the working body, and the other end with a pin - with a nut. Last performed with external gearing. On the shaft between the two tapered coupling halves, which are spring-loaded with respect to the pins, a gear wheel is mounted that engages with the nut. Each coupling half is provided with a locking mechanism, made of two main parts: a flat cam that is installed with the possibility of movement along the shaft axis and a finger-stop interacting with it. 2 hp f-ly, 6 ill.

Description

Изобретение относитс к обработке металлов резанием и может быть использовано в металлорежущих станках.The invention relates to metal cutting and can be used in machine tools.

Цель изобретени - повышение производительности и обеспечение удобства обслуживани за счет устранени ручного механизма управлени .The purpose of the invention is to increase productivity and provide ease of maintenance by eliminating the manual control mechanism.

На фиг. 1 изображен привод подачи рабочего органа станка, кинематическа схема; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - механизм фиксации полумуфты; на фиг. i - то же, при отводе кулачка от ползушки; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 3.FIG. 1 shows the drive for feeding the working body of the machine, kinematic diagram; in fig. 2 - the same, longitudinal section; in fig. 3 - mechanism for fixing the coupling half; in fig. i - the same, when the cam is retracted from the slider; in fig. 5 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 6 is a section BB in FIG. 3

Привод подачи рабочего органа станка содержит ходовой винт 1 с гайкой 2. Ходовой винт 1 установлен в станине 3 и через шестерни i и 5 св зан с двигателем 6. Ходовой винтThe drive drive of the machine tool contains a spindle screw 1 with a nut 2. The spindle screw 1 is installed in the frame 3 and is connected via gears i and 5 with the motor 6. The spindle screw

1 выполнен полым и в нем установлен стержень 7. Один конец стержн 7 соединен с рабочим органом 8, а другой с гайкой 2. Дл этого в стержне 7 запрессован штифт 9, концы которого закреплены в гайке 2. Дл свободного вращени иг ифта 9 в гайке 2 выполнена кольцева канавка а, имеюща обкатные ролики 10, мемаду которыми установлен штифт 9. Дл обеспечени розможности осевого перемещени штиф : та 9 в стенках винта 1 выполнены диаметрально противоположные пазы Ъ, Гайка 2 выполнена с наружным зубчатым зацеплением.1 is hollow and a rod 7 is installed in it. One end of the rod 7 is connected to the tool 8 and the other with a nut 2. To do this, a pin 9 is pressed into the rod 7, the ends of which are fixed in the nut 2. For free rotation of the needle 9 in the nut 2, an annular groove a is formed, having rolling rollers 10, a memeda with which pin 9 is installed. To ensure axial movement of the pin: 9, diametrically opposite grooves b are made in the walls of screw 1, nut 2 is made with external gearing.

На валу Т1 двигатели 6 между двум конусными полумуфтами 12 и 13 установлена шестерн 1, входаща в зацепление с гайкой 2. Ответные части полумуфт J2 и 13 выполнены за целоOn the shaft T1 engines 6 between the two tapered coupling halves 12 and 13 is installed gear 1, which engages with the nut 2. The counter parts of the coupling halves J2 and 13 are made intact

с шестерней 14. Внутри вала 11 устаwith gear 14. Inside the shaft 11 mouth

новлена с возможностью осевого перемещени ось 15. С обеих сторон полумуфт в оси 15 запрессованы штифты 1б и 17. Полумуфты 12 и 13 подпружинены относительно штифтов 1б и 17 пружинами 18 и 19. В корпусе вала 11 дл свободного перемещени штифтов 1б и 17 выполнены пазы с. По;1умуфты 12 и 13 жестко соединены вилкой 20.The axle 15 is axially movable. On both sides of the coupling halves in the axis 15, pins 1b and 17 are pressed in. The coupling halves 12 and 13 are spring-loaded relative to pins 1b and 17 by springs 18 and 19. In the shaft housing 11, grooves c are made to freely move pins 1b and 17 . Software; 1 and clutches 12 and 13 are rigidly connected with a fork 20.

Кажда полумуфта снабжена механизмом фиксации, который выполнен из двух основных частей - установленного с возможностью перемещени вдоль оси вала плоского кулачка 21 (22) и взаимодействующего с ним пальца-упо- ра 23 (2М.Each coupling half is provided with a locking mechanism, which is made of two main parts — a flat cam 21 (22) installed with the possibility of movement along the shaft axis and a pin-stop 23 (2M) interacting with it.

Пальцы-упоры 23 и 2 расположены с обеих сторон вилки 20 и направлены навстречу друг другу. Каждый из них установлен в корпусе 25 (2б) , закрепленном на станине 3, и взаимодейству с плоским кулачком 21 (22) через толкатель 27 (28), который поджат к ку- лачку 21 (22) пружиной 29 (30) . Контактирующие поверхности 27 (28) и пальца-упора 23 (2) выполнены в виде клиньев.The lugs 23 and 2 are located on both sides of the plug 20 and are directed towards each other. Each of them is installed in housing 25 (2b) fixed on frame 3, and interact with the flat cam 21 (22) through the pusher 27 (28), which is pressed to the cam 21 (22) by the spring 29 (30). The contact surfaces 27 (28) and the finger 23 (2) are made in the form of wedges.

Плоский кулачок имеет профильную поверхность со скошенными участками d, f. В пазу g кулачка установлена с возможностью перемещени перпендикул рно оси толкател 27 (28) подпружиненна пружиной 31 (32) ползушка 33 (З ), мен юща профиль кулачка 21( 22) (профиль с плавным скосом на ступенчатый); толкатель 27 (28) шире паза g.The flat cam has a profile surface with beveled areas d, f. In the groove g of the cam, the slider 33 (G) spring-mounted 31 (32), which changes the cam profile 21 (22) (a profile with a smooth bevel on a stepped one), is installed with the possibility of moving perpendicularly to the axis of the pusher 27 (28); the pusher 27 (28) is wider than the groove g.

Кулачки 21 и 22 соединены между собой горизонтальной т гой 35. Стержень 7. ось 15 и плоский кулачок 21 жестко соединены поперечирй планкой 36.The cams 21 and 22 are interconnected by a horizontal thrust 35. The rod 7. an axis 15 and a flat cam 21 are rigidly connected by a cross-line with a strap 36.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В начальный момент работы права полумуфта 13 выключена из сцеплени с шестерней 1. Толкатель 27 находитс в крайнем нижнем положении, а толкатель 28 - в крайнем верхнем по- .г1Ьжении. При включении двигател 6 через шестерни i и 5 осуществл етс вращение ходового .винта 1, котороеAt the initial moment of operation of the right, the half coupling 13 is disengaged from the coupling with the gear 1. The pusher 27 is in the lowest position and the pusher 28 is in the extreme upper position. When the engine 6 is turned on, gears i and 5 rotate the screw 1, which

обеспечивает поступательное движение гайки 2. Последн , в свою очередь, через штифт 9 и стержень 7 осуществл ет быстрый подвод рабочего органа в зону обработки.provides the forward movement of the nut 2. The latter, in turn, through the pin 9 and the rod 7 provides a quick feed of the working body to the treatment area.

00

5five

00

5 five

5five

00

5five

00

5five

Одновременно со стержнем 7 перемещаетс влево поперечна планка 36, котора т нет за собой ось 15 со штифтами 1б и 17 и плоский кулачок 21, а также св занный с ним кулачок 22. При этом перемещение штифта 1б освобождает пружину 18, а штифт 17 сжимает пружину 19. Пальцы-упоры 23 и 2 удермивают полумуфты 12 и 13 в исходном положении до тех пор, пока не происходит изменение положени толкателей 27 и 28.Simultaneously with the rod 7, the transverse bar 36 moves to the left, which has no axis 15 with pins 1b and 17 and a flat cam 21, as well as a cam 22 associated with it. At the same time, movement of the pin 1b releases the spring 18, and pin 17 compresses the spring 19. The lugs 23 and 2 hold the coupling halves 12 and 13 in the initial position until the position of the pushers 27 and 28 changes.

Кулачок 21, перемеща сь относительно толкател 27, освобождает его в тот момент, когда последний выходит с.з контакта с ползушкой 33 (фиг. ). Соскакива с ползушки 33 под действием пружины 29, толкатель 27 поднимаетс . Кулачок 22 в это же врем опускает толкатель 28, который, отжима ползушку З вправо, перемещает- ,с по скосу f профильной поверхности кулачка 22. После выхода толкател 28 со скоса f (когда он занимает крайнее нижнее положение) пружина 32 возвращает ползушку З в исходное положение.The cam 21, moving relative to the pusher 27, releases it at the moment when the latter leaves the contact with the slider 33 (Fig.). The masthead with the slide 33 under the action of the spring 29, the plunger 27 rises. The cam 22 at the same time lowers the pusher 28, which, pressing the slider W to the right, moves, from the bevel f of the profile surface of the cam 22. After the pusher 28 leaves the bevel f (when it takes the lowest position), the spring 32 returns the slider W to initial position.

Подъем толкател 27 освобождает палец-упор 23; смеща сь влево, он перестает фиксировать вилку 20. При этом пружина 19, возараща сь в исходное состо ние, переключает полумуфтыRaising the pusher 27 frees the thumb-stop 23; After shifting to the left, it stops locking the plug 20. In this case, the spring 19, as it returns to its initial state, switches the coupling halves

12и 13. При этом резкое перемещение пальца упора 23 вследствие ступенчатой профильной поверхности кулачка 21 обеспечивает надежное переключение полумуфт (щелчком). Полумуфта12 and 13. At the same time, a sharp movement of the pin of the stop 23 due to the stepped profile surface of the cam 21 ensures reliable switching of the coupling halves (click). Half coupling

13входит в зацепление с шестерней И. При этом палец-упор 23, смещенный к вилке 20 при опускании толкател 28, фиксирует ее в этом положении.13 engages with the gear I. At the same time, the finger-stop 23, shifted to the fork 20 when lowering the pusher 28, fixes it in this position.

При сцеплении полумуфты 13 с шестерней Ц вращение от двигател 6 передаетс шестерне 1Ц, котора , в свою очередь, наход сь в зацеплении с гайкой 2, приводит ее во вращение, перемеща в направлении, обратном направлению перемещени гайки от ходового винта 1. Скорость продольного перемещени гайки 2 снижаетс - она равна разности скоростей перемещени гайки от ходового винта 1 и от шестерни И. В этот момент гайка 2 осуществл ет микроподачу рабочего органа станка.When coupling coupling half 13 with gear C, rotation from engine 6 is transmitted to gear 1C, which, in turn, engages with nut 2, causes it to rotate, moving in the opposite direction to that of nut from spindle 1. Speed of longitudinal movement the nut 2 is reduced — it is equal to the difference in the speeds of movement of the nut from the lead screw 1 and from the gear I. At this moment the nut 2 micro-feeds the working body of the machine.

При реверсе двигател 6 происходит обратный процесс. Гайка 2, медленно перемеща сь в обратном направлении.When the reverse engine 6 is the reverse process. Nut 2, slowly moving in the opposite direction.

г.year

Фиг.FIG.

««S CSJ«« S CSJ

UJUj

(рие.В(ri.V

J/ 33J / 33

6-66-6

(риг. В(rig. B

Claims

1. The feed drive of the working body of the machine, containing a helical gear, the screw of which is connected by means of gears to the motor shaft, and the nut is designed to communicate with the working body of the machine, and a device for changing the feed speed. Characterized in that, in order to increase productivity and ensure convenience maintenance, the drive is equipped with a rod installed with the possibility of rotation and movement in the cavity, which is made in the screw and one end of the rod is designed to connect with the working body, and the other with a nut, Otori

1528641 6 is made with external gearing, while the device for changing the feed rate is made in the form of a gear mounted on the motor shaft with the possibility of interaction with the nut, half-couplings rigidly interconnected, placed on both sides relative to the gear axially aligned with the last axis installed inside the motor shaft, rigidly connected to the coupling halves, and the locking mechanisms of the latter, each of which is made in the zid of the cam, mounted to move along the axis parallel to the latter, and is intended To interact with the cam of the finger, while the cams are rigidly connected to each other, with the rod and bsu.

2. Drive pop. ^ characterized in that it is provided with a pin intended for connecting the rod to the nut, while in the screw there are longitudinal grooves for the passage of the pin, and an annular groove is made in the nut for its placement.

3. Drive pop. 1, characterized in that it is equipped with a wedge-shaped spring-loaded cradle and a wedge-shaped pusher mounted in a groove mounted in the cam, which is arranged to interact with the finger and the cam, while the crawler is mounted with the ability to move perpendicular to the axis of the pusher .