SU1514559A1

SU1514559A1 - Vertical multispindle machine tool

Info

Publication number: SU1514559A1
Application number: SU874232774A
Authority: SU
Inventors: Aleksandr N Korolev; Vladimir F Eremin; Anatolij S Novikov
Original assignee: Mo Proizv Ob Stankostroitelny
Priority date: 1987-04-22
Filing date: 1987-04-22
Publication date: 1989-10-15

Description

Изобретение относится к станкостроению, в частности к токарным вертикальным многошниндельным станкам. Цель изобретения - расширение технологически возможностей станка за счет управления положением шпинделя на загрузочной позиции. На загрузочной позиции 5 станка 1 установлены тормоз, снабженный приводом поворота и гидравлический фиксатор 27.Шпиндель 24 ориентируется на загрузочной позиции 5 за счет гидравлического фиксатора 27. После снятия детали шпиндель 24 поворачивается для обмыва или обдува кулачков от стружки за счет привода поворота тормоза. Работа привода поворота тормоза и гидравлического фиксатора синхронизирована. 5 ил.The invention relates to machine tools, in particular to lathe vertical multi-bar machines. The purpose of the invention is the expansion of the technological capabilities of the machine by controlling the position of the spindle on the boot position. The loading position 5 of the machine 1 is equipped with a brake equipped with a rotation drive and a hydraulic lock 27. The spindle 24 orients itself at loading position 5 by means of a hydraulic lock 27. After removing the part, the spindle 24 rotates to wash or blow the cams from the chips due to the brake turning. The operation of the drive rotation of the brake and hydraulic lock is synchronized. 5 il.

ςπςπ

СПSP

СпSp

СОWITH

1818

33

15145591514559

4four

Изобретение относится к станкостроению, в частности к роботизированным комплексам, включающим в себя токарный вертикальный многошпиндельный $ станок, манипулятор для установки заготовок и снятия обработанных деталей, а также накопитель заготовок и деталей, например тактовый стой.The invention relates to a machine tool industry, in particular to robotic complexes, which include a lathe vertical multi-spindle machine, a manipulator for installing workpieces and removing machined parts, as well as a drive for workpieces and parts, for example, clock gear.

Цель изобретения - расширение тех- ю нологических возможностей станка.The purpose of the invention is the expansion of the technological capabilities of the machine.

На фиг.1 - роботизированный комплекс (общий вид); на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - кинематическая схема и система управления станка;, 15 на фиг.4 - загрузочная позиция станка в резерве; на Фиг,5 - гидравлический фиксатор шпинделя.Figure 1 - robotic complex (general view); figure 2 is the same, top view; on fig.Z - kinematic diagram and control system of the machine ;, 15 in figure 4 - the loading position of the machine in reserve; Fig, 5 - hydraulic spindle lock.

Роботизированный комплекс содержит вертикальный 8-шпиндельный полуавто- 20 мат 1, промышленный робот 2 и тактовый стол 3. Полуавтомат 1 имеет семь рабочих позиций 4 и одну загрузочную позицию 5, на которой рукой 6 робота 2 производят смену обработанной де*-25 тали и установку новой заготовки.The robotized complex contains a vertical 8-spindle semi-auto 20 mate 1, industrial robot 2 and clock table 3. Semiautomatic 1 has seven working positions 4 and one loading position 5, on which hand 6 of robot 2 changes the treated de * -25 hoist and install new billet.

В зоне загрузочной позиции установлен червячный редуктор 7 (фиг.З и 4), связанный с гидромотором 8. Колесо 9 червячного редуктора установлено на ^0 подшипниках 10 в основании полуавтомата и связано посредством скользящего шлицевого соединения 11 со ступицей 12, на которой закреплена чашка 13 фрикционного тормоза. Вторая 35 чашка 14 закреплена на предшпиндельном валу 15. Внутри ступицы 12 соосно с ней расположена ось 16, связанная муфтой 17 с рычагом 18 привода тормоза, выполненного в виде гидро- 40 цилиндра 19 и тяги 20. Муфта 17 установлена на оси с возможностью вращения. Чашка 13 подпружинена относительно оси 16 пружиной 21. Чашка 14 подпружинена относительно предшпин- 45 дельного вала 15 пружиной 22. Предшпиндельный вал 15 связан зубчатой парой 23 со шпиндельным валом 24. Шпиндельные валы 24 смонтированы на поворотном столке 25, а на неподвиж- 5θ ном кольце 26 в зоне загрузочной позиции закреплен корпус гидравлического фиксатора 27, в полом штоке 28 которого установлена подпружиненная защелка 29, взаимодействующая с кулач- 55 ком 30, закрепленным на каждом шпинделе 24.In the area of the loading position, a worm gear 7 (fig. 3 and 4) is connected to the hydraulic motor 8. The wheel 9 of the worm gear is mounted on ^ 0 bearings 10 at the base of the semiautomatic device and connected by means of a sliding spline connection 11 with a hub 12 on which the cup 13 is fixed friction brake. The second 35 cup 14 is mounted on a pre-spindle shaft 15. Inside the hub 12, the axle 16 is coaxial with it, coupled by a coupling 17 to a brake actuator 18, made in the form of a hydraulic cylinder 40 and thrust 20. The coupling 17 is mounted on an axis rotatably. The cup 13 is spring-loaded about the axis 16 by a spring 21. The cup 14 is spring-loaded relative to the pre-spindle 45 individual shaft 15 by the spring 22. The pre-spindle shaft 15 is connected by a gear pair 23 with a spindle shaft 24. Spindle shafts 24 are mounted on a rotary table 25, and on a fixed 5θ ring 26, in the area of the loading position, the body of the hydraulic lock 27 is fixed, in the hollow rod 28 of which a spring-loaded latch 29 is installed, which interacts with the cam 30 mounted on each spindle 24.

Гидравлический фиксатор 27 соединен с насосной станцией через двухпозиционный гидрораспределитель 31, а гидромотор 8 - через трехпозиционный распределитель 32.Hydraulic retainer 27 is connected to the pumping station through the on-off valve 31, and the hydraulic motor 8 through the three-way valve 32.

Движение от главного двигателя 33 (фиг.З) передается на коробку 34 подачи, связанную с суппортом 35, и в цепь главного движения, в которую включены трансмиссионный вал 36, зубчатое колесо 37, передающее вращение на синхронизатор 38. Через зубчатую муфту 39 вращение передается на предшпиндельный вал 15 и далее шпинде лю 24.The movement from the main engine 33 (FIG. 3) is transmitted to the feed box 34 associated with the caliper 35, and to the main motion chain, which includes the transmission shaft 36, the gear wheel 37, transmitting the rotation to the synchronizer 38. The rotation is transmitted through the gear coupling 39 on the pre-spindle shaft 15 and onwards to the spindle shaft 24.

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

После поворота стола 25 на загрузочную позицию 5 приходит вращающийся по инерции шпиндель 15. Шток гидроцилиндра 19 перемещается вниз и посредством тяги 20 воздействует на рычаги 18. На рабочих позициях 4 происходит сцепление зубчатых муфт 39, а на загрузочной позиции - торможение шпинделя вследствие того, что сту пица 12 тормоза перемещается вверх и закрепленная на ней чашка 13 начинает контактировать с чашкой 14 предшпиндельного вала. Чашка 13 не враIAfter turning the table 25 to the loading position 5 comes the spindle rotating by inertia 15. The hydraulic cylinder rod 19 moves downwards and by means of the thrust 20 acts on the levers 18. At the working positions 4, the gear sleeves 39 engage and the loading position is braked by the spindle because The brake bar 12 moves upwards and the cup 13 fixed on it begins to contact with the cup 14 of the pre-spindle shaft. 13 cup

щается в виду того, что червячная пара является самотормоэящейся, т.е. при невращающемся червячном колесе 9 ступица 12 с чашкой 13 может перемещаться только вдоль своей оси по скользящему шлицевому соединению 11. Пружины 22 и 21 обеспечивают поджатие чашек 13 и 14 друг к другу с определенным усилием. Предшпиндельный вал 15 останавливается, останавливая шпиндельный вал 24 в произвольном положении.It is due to the fact that the worm pair is self-braking, i.e. with a non-rotating worm wheel 9, the hub 12 with the cup 13 can only move along its axis along the sliding spline connection 11. Springs 22 and 21 provide for pressing the cups 13 and 14 against each other with a certain force. The pre-spindle shaft 15 stops by stopping the spindle shaft 24 in an arbitrary position.

Через трехпозиционный распределитель 32 включается реверсивный гидромотор 8, передающий вращение шпинделю 24 через червячный редуктор 7,вращающуюся в этом случае чашку 13, поджатую к чашке 14, предшпиндельный вал 15 и зубчатую пару 33, Одновременно с гидромотором 8 включается через двухпозиционный распределитель 31 гидравлический фиксатор 27, защелка 29 которого начинает контактировать с поверхностью кулачка 30, Вра щение происходит до тех Пор, пока защелка не дойдет до упора на кулачке 30 (см,фиг,5), При этом гидромотор 8 отключается, а шпиндель 24 занимает строго определенное положение , при котором его кулачки не препятствуют захватам робота 2. Ро6Through the three-position distributor 32, the reversible hydraulic motor 8 is turned on, transmitting the rotation to the spindle 24 through the worm gear 7, rotating the cup 13 in this case, pressed to the cup 14, the pre-spindle shaft 15 and the gear pair 33, Simultaneously with the hydraulic motor 8 is activated through the two-position distributor 31 hydraulic lock 27 , the latch 29 of which begins to contact with the surface of the cam 30, rotation takes place until the latch reaches the stop on the cam 30 (see FIG. 5), and the hydraulic motor 8 is turned off, and the spindle 24 is under Might strictly defined position in which his cams do not interfere with the captures of the robot 2. Ro6

5 1515,151

бот 2 снимает обработанную деталь соbot 2 removes the processed part from

станка и устава влипает ее на тактовый стол 3. Перед установкой новойmachine and charter sticks it to the clock table 3. Before installing the new

заготовки производят смыв стружки ,blanks produce wash chips,

и обдув баз патрона при вращении шпинделя с небольшой скоростью: гидромотор включается на реверс, при этом одновременно происходит отключение гидравлического фиксатора 27, шпин- р дель начинает медленно вращаться, происходит смыв стружки и обдув баз патрона. Затем вновь гидромотор 8 меняет направление вращения, при этом автоматически включается гидравличес- | кий фиксатор 27 и защелка 29 начинает контактировать с поверхностью кулачка 30. Вращение шпинделя 24 происходит до тех пор, пока заш,елка не дойдет до упора на кулачке. При этом 2 гидромотор 8 отключается и шпиндель 24 занимает строго определенное положение, при котором кулачки патрона не препятствуют захватам робота. Промышленный робот устанавливает заготовку 2 с тактового стола 3 в патрон, выключается фиксатор 27, шток гидроцилиндра 19 привода тормоза перемещается вверх, воздействуя через тягу 20 на плечи рычагов 18. Противоположные 31 плечи указанных рычагов опускаются вниз, разъединяя чашки 13 и 14 тормоза и отключая муфту 39. Индексируемый стол 25 поворачивается на однуand blowing the bases of the cartridge when the spindle rotates at a low speed: the hydraulic motor is turned on for reverse, at the same time the hydraulic lock 27 is turned off, the spindle starts to rotate slowly, the chips are washed out and the bases of the cartridge are blown off. Then again, the motor 8 changes the direction of rotation, and the hydraulic- | cue lock 27 and the latch 29 begins to contact with the surface of the cam 30. The rotation of the spindle 24 occurs until zash, the tree does not reach the stop on the cam. In this case, 2 the hydraulic motor 8 is turned off and the spindle 24 occupies a strictly defined position, in which the jaws of the cartridge do not prevent the gripping of the robot. The industrial robot sets the workpiece 2 from the clock table 3 to the chuck, the lock 27 is turned off, the brake actuator hydraulic cylinder rod 19 moves up, acting through the thrust 20 on the arms of the arms 18. The opposite 31 arms of the specified arms go down, disconnecting the brake cups 13 and 14 and disconnecting the clutch 39. The indexable table 25 is rotated by one

позицию, и далее цикл повторяется. , * гГ 3.position, and then the cycle repeats. , * yy 3.

Claims

Claim

Vertical multi-spindle machine containing base, swivel

a table with spindles, on the loading position of which a brake is installed, which includes a hub with a brake friction element and a drive for longitudinal movement of the hub, made in the form of an axis on which is placed the mentioned hub connected with a lever radially located relative to the axis of rotation of the table, a power cylinder, as well as a hydraulic lock, a control system and a pumping station, characterized in that, in order to expand technological capabilities by controlling the spindle position I'm at the boot position, it is equipped with a rotation drive of the mentioned hub, made in the form of a self-braking worm gear with a reversible hydraulic motor, and the worm wheel is mounted coaxially with the brake hub on the base of the machine and connected to the brake hub by means of a splined connection, while on the hub axis rotation relative to it, a clutch is installed, kinematically connected with the lever for driving the longitudinal movement of the brake, and the control system is equipped with a three-position and two-position hydra distributors connecting the pumping station, respectively, with a reversible hydraulic motor and a hydraulic lock.

1514559

33 '

32

5th

fig.Z