SU1585002A1 - Способ автоматического управлени группой параллельно работающих дробилок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации процессов дроблени  в дробилках, может быть использовано на дробильно-сортировочных заводах, преимущественно по переработке щебн , и позвол ет повысить качество управлени . Дл  достижени  поставленной цели измер ют мощность, потребл емую каждой из дробилок, и крупность объединенного продукта, вычисл ют интегральные энергозатраты на дробление дл  каждой из дробилок и измен ют размер разгрузочной щели в сторону уменьшени  у дробилки с наибольшими интегральными энергозатратами при превышении крупности объединенного продукта заданного значени , причем при временном отключении дробилок без изменени  размера щели интегральные энергозатраты дл  каждой дробилки запоминают, а вы вление дробилки с наибольшими интегральными энергозатратами осуществл ют с учетом достигнутого ранее уровн . 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к автоматизации процесса дроблени  в дробилках и может быть использовано в автоматических системах контрол  и управлени  технологическими процессами на дробильно-сортировочных заводах, преимущественно по переработке щебн ,

Цель изобретени  - повышение качества управлени .

На чертеже представлена схема взаимосв зи технологического оборудовани  и блоков дл  реализации предлагаемого способа управлени .

Сущность способа заключаетс  в следующем.

После измерени  крупности продукта дроблени , объединенного на общем отвод щем конвейере, дополнительно вычисл ют интегральные энергозатраты на дробление дл  каждой из параллельных дробилок, суммиру  их за врем , прошедшее с момента регулировки разгрузочной щели каждой отдельной дробилки.

Интегральные энергозатраты на дробление получают путем интегрировани  по времени полезной мощности за вычетом потерь холостого хода из общего энергопотреблени .

Дл  осуществлени  управл ющего воздействи  на группу параллельных

ел

оо ел

к

дробилок при повышении крупности объединенного продукта дроблени , размер разгрузочной щели уменьшают у дробилки с наибольшими (из числа дробилок) интегральными энергозатратами . И наоборот, если по каким-то причинам по вл етс  замельчение объединенного продукта (например, снижение-прочности исходного продукта), то размер разгрузочной щели увеличивают у дробилки с наименьшими ин- |тегра.льными энергозатратами.

пои временном отключении дроби- Уток, не сопровождающемс  регулиров- |кой щели, интегральные энергозатра- Ybi на дробление запоминают, а при повторном включении их отсчет продолжают до достигнутого уровн .

Технологическое оборудование пред ставлено промежуточным бункером 1 и Группой дробилок 2, установленных Над общим отвод щим конвейером 3. Измерени  осуществл ютс  датчиком Ц } рупности с элементом 5 сравнени  , (задатчиком 6 и датчиками 7 мощности с пороговыми элементами 8 и интеграторами 9, а управл ющие воздействи  селектором 10 импульсов и устройствами 11 регулировки размера разгру- &очных щелей дробилок 2.

Способ осуществл етс  следующим образом.

Щебень из промежуточного бункера загружаетс  в дробилки 2, после которых поступает на общий конвейер 3. Продукты дроблени  всех дробилок 2 на конвейере 3 смешиваютс  и усредн ютс  Технологический регламент предпри ти  предусматривает дробление продукта до определенной, Оптимальной дл  данного технологического процесса крупности,, Повышение Крупности происходит вследствие постепенного увеличени  размера разгрузочной щели дробилки из-за износа футеровок, который зависит от количества передробленного материала Энергозатраты на дробление в отдельной дробилке также пропорциональны количеству передробленного материала

Таким образом, интегриру  по времени значени  мощности, потребл емой отдельной дробилкой на дробление, т.е. мощность за вычетом потерь холотого хода, можно судить о величине износа футеровок этой дробилки. Нет необходимости контролировать износ футеровок с момента их установки, та

to

15

25

20

85002

как размер разгрузочной щели периодически восстанавливаетс  регулировками .

Если условно прин ть, что после регулировки энергозатраты на дробление данной дробилкой равны нулю и суммировать их с момента установки необходимого размера разгрузочной щели, то достижение определенного интегрального уровн  энергозатрат будет достаточно достоверно свидетельствовать об износе футеровок и необходимости уменьшени  размера щели дробилки . Однако, поскольку конечной целью процесса дроблени   вл етс  не поддержание заданного размера щели, а получение продукта требуемой крупности , необходимость регулировки определ етс  по сигналу датчика крупное- ти.

В общем случае над одним отвод щим конвейером работают несколько дробилок и датчик крупности замер ет состав объединенного продукта дроблени . Регулировку разгрузочных щелей у дробилок производ т не одновременно Поэтому в момент измерени  крупности у них щели разные Наиболее крупный продукт выпускает дробилка с большей щелью, т.е„ та, котора  больше проработала и имеет соответственно больший показатель интегральных энергозатрат с момента предыдущей регулировки. Поэтому именно дл  этой дробилки с помощью устройства регулировки щель должна быть изменена.

П р и м е р 1. В технологической линии ДСЗ над общим конвейером установлено шесть дробилок, все они наход тс  в работе. Если датчик k крупности не указывает на отклонение крупности объединенного дробленного продукта от нормы, то дробилки работают в прежнем режиме. При повышении крупности до уровн , определенного задатчиком 6, с элемента 5 сравнени  поступает сигнал на селектор 10, перевод щий его из ждущего режима в режим измерени  и регулировки. Если селектором 10 отмечаетс , что из шести интеграторов 9 наибольшие показани  имеет, например, третий, то треть  дробилка более других прорабе- тала без регулировки щели и веро тнее всего именно она имеет недостаточную степень дроблени  и выпускает крупный продукт. Дл  восстановлени  необходимой крупности (размера щели)

30

35

40

45

50

селектор 10 отрабатывает по третьему каналу управл ющий сигнал устройству 11 регулировки размера разгрузочной щели третьей дробилки. После уменьшени  размера щели на заданную вели- мину, показани  интегратора 9 энергозатрат , св занного с регулируемой третьей дробилкой, сбрасываютс , его отсчет начинаетс  заново, с нул . В общем случае блок датчик мощности - интегратор может быть заменен счетчиком электроэнергии, затрубленным Д° уровн  потерь холостого хода.

Далее возможны два варианта.

Крупность продукта дроблени  не превышает нормы -, дополнительные управл ющие воздействи  не нужны.

Крупность продукта дроблени .все еще больше нормы - тогда селектор отработает управл ющий сигнал устройству регулировки той дробилки, у которой к текущему моменту времени показани  интегратора (счетчик электроэнергии ) будут небольшими. При сильном отклонении крупности от номинального значени  таких шагов может быть несколько.

П р и м е р 2. Предположим, что только часть из группы параллельно установленных дробилок находитс  в работе, например, четыре из шести. В этом случае на селектор поступают сигналы только от четырех дробилок и регулировка размера разгрузочной щели производитс  (при необходимости также у этих дробилок. Система должн регулироватьс  таким образом, чтобы при отключении и повторном включении какой-либо дробилки показани  счетчика энергозатрат данной дробилки запоминались . Тогда при включении после остановки п той дробилки показани  ее интегратора мощности будут достоверно характеризовать степень износа ее брони.

Дл  управлени  работой конусных дробилок в производственных услови х примен етс  контроль размера разгрузочных ,елей с помощью свинцовых цилиндров, пропускаемых на проволоке через полость дробилки. По результатам такого контрол  (толщина сплющенного цилиндра) нельз  достаточно точно предсказать результаты дроблени , так как на них вли ют и физико- механические свойства горной массы.

Использование датчиков крупности дл  каждой из параллельно работающих дробилс  практически неосуществимо, а предлагаемый способ позвол ет обойтись единственным датчиком крупности.

Применение предлагаемого способа позвол ет снизить простои на ДСЗ, так как по известному методу замеры разгрузочной щели производ тс  с прекращением подачи материала на дробление.

Claims (2)

1.Способ автоматического управлени  группой параллельно работающих дробилок, включающий измерение мощности , потребл емой каждой из дробилок , крупности объединенного продукта и изменение размера разгрузочной щели , отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества управлени , вычисл ют интегральные энергозатраты на дробление дл  каждой

из дробилок, с момента предыдущего измерени  разгрузочной щели, а изме5 нение размера разгрузочной щели осуществл ют в сторону уменьшени  у дробилки с наибольшими интегральными энергозатратами при превышении крупности объединенного продукта задан0 ного значени .

2.Способ по п. 1, отличающийс  тем, что при временном отключении дробилок интегральные энер5 гозатраты дл  каждой дробилки запоминают , а вы вление дробилки с наибольшими интегральными энергозатратами осуществл ют с учетом достигнутого ранее уровн .