SU1579449A3

SU1579449A3 - Hydraulic device of vehicle steering control

Info

Publication number: SU1579449A3
Application number: SU874203353A
Authority: SU
Inventors: Тишер Вернер
Original assignee: Цанрадфабрик Фридрихсхафен Аг (Фирма)
Priority date: 1985-03-21
Filing date: 1987-09-18
Publication date: 1990-07-15

Abstract

Изобретение относитс к рулевому управлению транспортных средств. Цель изобретени - повышение надежности. Гидравлическое устройство управлени служит дл управлени исполнительным гидроцилиндром 1 рулевого управлени автомобил или посредством гидростатического рулевого управлени 2, или посредством автомата 4. Через распределитель 6 гидростатического рулевого управлени 2 при нейтральном его положении пилот-поток идет к автомату 4. Дл того, чтобы в процессе рулевого управлени автомата 4 достигнуть достаточной скорости установки дл гидроцилиндра 1, к автомату 4 кроме пилот-потока подводитс непосредственно от насоса 8 также рабочий поток через распределитель 39, который может переключатьс в зависимости от роста давлени в автомате 4. Подвод большего рабочего потока к автомату 4 возможен только при его включении. Одновременно с включением управл ющего автомата 4 переключаетс электроуправл емый распределитель 37, через который подводитс давление управлени к распределителю 39. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.This invention relates to vehicle steering. The purpose of the invention is to increase reliability. The hydraulic control device serves to control the actuating hydraulic cylinder 1 of the vehicle’s steering or by means of hydrostatic steering 2 or via automatic machine 4. Through the distributor 6 of hydrostatic steering 2 at its neutral position, the pilot flow goes to automatic 4. control of the machine 4 to achieve a sufficient installation speed for the hydraulic cylinder 1, in addition to the pilot flow, to the machine 4, the working flow is supplied directly from the pump 8 through the distributor 39, which can be switched depending on the pressure increase in the machine 4. The supply flow to the larger working machine 4 is only possible when it is turned on. Simultaneously with the activation of the control automaton 4, the electrically controlled valve 37 is switched, through which the control pressure is supplied to the valve 39. 1Cp. f-ly, 2 ill.

Description

Изобретение относитс к устройствам рулевого управлени This invention relates to steering devices.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг. 1 изображено гидравлическое устройство управлени ; на фиг.2 - то же, с электроуправл емым клапаномFIG. 1 shows a hydraulic control device; 2 is the same with an electrically operated valve.

Исполнительный гидроиилиндр 1 приводитс в действие, с одной стороны , от гидростатического рулевого управлени 2 и, с другой, - от снабженного устройством гидроклапанов 3 автомата 4, управл ющего направлением движени транспортного средства Рулевое управление 2 содержит дозирующее устройство 5 и трехпозици- онный семилинейный распределитель 6, управл емые (оба) от рулевого колеса 7. Рулевое управление 2 с насосом 8 питаетс рабочей жидкостью из резервуара 9 рабочей жидкости. Дл этого к распределителю 6 с одной стороны через клапан 10 разделени потока и линию 11 подводитс пилот-поток, который при нейтральном положении распределител 6 протекает через него по каналу 12 пилот-потока. Распределитель 6 на фиг о 1 выполнен с закрытой серединой, т0е, так что линии 13 и 14, ведующие к исполнительному гидроцилиндру 1, в нейтральном положении распределител 6 заперты. Перед клапаном 10 разделени потока от насоса 8 отходит лини 15 к распределителю 6. К клапану 10 разделени Потока, кроме линии 11, подключена лини 16, котора ведет к вторичному потребителю (не показан).Executive hydraulic cylinder 1 is driven, on the one hand, by hydrostatic steering control 2 and, on the other hand, by automatic machine 4 equipped with a hydraulic valve 3, which controls the direction of movement of the vehicle. Steering control 2 contains a metering device 5 and a three-position seven-valve distributor 6 , controlled (both) from the steering wheel 7. The steering 2 with the pump 8 is powered by the working fluid from the working fluid reservoir 9. In order to do this, to the distributor 6 on one side, through the flow separation valve 10 and line 11, the pilot stream is supplied, which, when the distributor 6 is in neutral, flows through it through the pilot stream channel 12. The valve 6 in FIG. 1 is made with the middle closed, m0, so that the lines 13 and 14 leading to the actuating hydraulic cylinder 1 are locked in the neutral position of the valve 6. In front of the flow separation valve 10, the line 15 departs from the distributor 6. The flow separation valve 10, in addition to the line 11, is connected to the line 16, which leads to a secondary consumer (not shown).

Из состава автомата 4 на чертеже изображено только устройство гидроклапанов 3.From the composition of the automaton 4, the drawing shows only the device of hydraulic valves 3.

Устройство гидроклапанов 3 имеет один вход 17 и два выхода 18 и 19, содержит две симметрично расположенные группы клапанов, кажда из которых соединена с одним из выходов 18 или 190 Непосредственно перед обоими выходами 18 и 19 внутри устройства гидроклапанов 3 включено по одному обратному клапану 20 и 21, которые работают в направлении к выходам 18 и 19, После обратных клапанов 20 или 21 каждого выхода 18 или 19 находитс выполненный в виде обратного клапана подвод щий клапан 22 или 23. Стороны подвода обоих подвод щих клапанов 22 и 23 соединены по общей линии 24 с входом 17.The hydraulic valve device 3 has one inlet 17 and two outlets 18 and 19, contains two symmetrically located groups of valves, each of which is connected to one of the outlets 18 or 190 Immediately before both outlets 18 and 19 inside the device of the hydraulic valves 3 is turned on one non-return valve 20 and 21, which operate in the direction of the outlets 18 and 19. After the check valves 20 or 21 of each outlet 18 or 19, the inlet valve 22 or 23 is designed as a check valve. The supply sides of both inlet valves 22 and 23 are connected by a common line 24 to the input 17.

Стороны подвода обратных клапанов 20 и 21 и стороны отвода подвод щих клапанов 22 и 23 соединены между собой лини ми 25 и 26 управлени ме того, линии 25 и 26 управлени , которые вс кий раз относ тс к управлению одной группой клапанов, соединены со стороны отвода, относ щейс в каждом .случае к другой группе клапанов, подвод щих клапанов 23 или 22 по лини м 27 или 28 управлени .The sides of the supply of check valves 20 and 21 and the sides of the outlet of the inlet valves 22 and 23 are interconnected by the control lines 25 and 26, the control lines 25 and 26, which are each time related to the control of one valve group, are connected on the outlet side in each case of a different group of valves, inlet valves 23 or 22 along control lines 27 or 28.

Каждой из обеих симметричных группEach of both symmetric groups

клапанов принадлежит один запорный клапан 29 или 30, через который соединены соответствующа отвод ща сторона подвод щего клапана 22 или 23 и линии 27 или 28 управлени с выходом 31 рециркул ции устройства гидроклапанов 3.The valves have one shut-off valve 29 or 30, through which the corresponding outlet side of the inlet valve 22 or 23 and the control lines 27 or 28 are connected to the outlet 31 of the hydraulic valve unit 3.

Запорные клапаны 29 и 30 отвода привод тс в действие посредством электромагнитов 32 и 33. Электромагниты 32 и 33 возбуждаютс от копирующей системы (не показана). i К выходам 18 и 19 рабочих линийShut off valves 29 and 30 are actuated by electromagnets 32 and 33. Electromagnets 32 and 33 are energized from a copying system (not shown). i To exits 18 and 19 of working lines

подключены рабочие линии 34 и 35, которые соединены с лини ми 13 и 14work lines 34 and 35 are connected, which are connected to lines 13 and 14

исполнительного гидроцилиндра 1.executive hydraulic cylinder 1.

В продолжение линии 11 и канала 12 пилот-потока от распределител 6 отходит лини 36 пилот-потока к входу 17 устройства гидроклапанов 3. ВIn the continuation of line 11 and channel 12 of the pilot flow from the distributor 6 departs from the line 36 of the pilot flow to the input 17 of the device of the hydraulic valves 3. In

линии 36 пилот-потока установлен двухпозиционный трехлинейный элект- роуправл емьй распределитель 37, при нейтральном положении которого пилот-поток подводитс от распредели-the pilot flow line 36 is equipped with a two-way three-way electric control valve 37, at the neutral position of which the pilot flow is supplied from the distribution

гел 6 пр мо к входу 17.gel 6 straight to inlet 17.

Между рабочей линией 15 или, вернее , напорной линией насоса 8, ведущей к гидростатическому рулевому управлению 2, и входом 17 помещенаBetween the working line 15 or, rather, the pressure line of the pump 8, leading to the hydrostatic steering control 2, and the input 17 is placed

соединительна лини 38. В соединительной линии 38 установлен трехлинейный двухпозиционный гидроуправл - емьй распределитель 39, при нейтральном положении которого соединительна л ни 38 между насосом 8 и входом 17 заперта.connecting line 38. A three-line two-position hydraulic control valve 39 is installed in the connecting line 38, at the neutral position of which the connecting line 38 between the pump 8 and the input 17 is locked.

Распределитель 37 имеет положение переключени , устанавливаемое посредством магнита 40 переключени ,The distributor 37 has a switching position set by a switching magnet 40,

при котором лини 36 пилот-потока через проходной канал 41 подключена к линии 42, ведущей к распределителю 39. Лини 42 в нейтральном положении распределител 39 соединена сwherein the pilot flow line 36 is connected through the passage channel 41 to the line 42 leading to the distributor 39. In the neutral position of the distributor 39, the line 42 is connected to

5 1 линией 43 и с входом 17. От линии 42 отходит лини 44 управлени дл приведени в действие распределител 39 в зависимости от давлени автомата 4 в лини х 24 и 42. В положении переключени распределител 39, включенного в зависимости от давлени , существующего в линии 42, соединительна лини 38 через линию 43 соединена с входом 17.5 1 by a line 43 and with an input 17. A control line 44 departs from line 42 to activate distributor 39 depending on the pressure of the automaton 4 in lines 24 and 42. In the switching position of the distributor 39 switched on depending on the pressure existing in the line 42, connecting line 38 is connected via line 43 to input 17.

Рециркул ци рабочей жидкости от выхода 31 к резервуару 9 рабочей жидкости происходит по линии 45 рециркул ции .The recirculation of the working fluid from the outlet 31 to the reservoir 9 of the working fluid occurs through the recirculation line 45.

В положении переключени распределител 39 соединительна лини 38 и лини 42 соединены так, что рабочий поток, текущий через соединительную линию 38, объедин етс с пилот- потоком, текущим через линию 42.In the switching position of the distributor 39, the connecting line 38 and the line 42 are connected so that the workflow flowing through the connecting line 38 is combined with the pilot flow flowing through line 42.

Если требуетс ограничить рабочий поток к автомату 4 до размера, требуемого дл определенного процесса рулевого управлени , тогда в соединительной линии 38 между распределителем 39 и входом 17 устанавливают к.лапан 46 ограничени потока. При этом остаточный поток может быть предоставлен в распор жение вторичного потребител по линии 16.If it is required to limit the work flow to the automaton 4 to the size required for a particular steering process, then in the connecting line 38 between the distributor 39 and the inlet 17, a flow restriction valve 46 is installed. In this case, the residual flow can be made available to the secondary consumer via line 16.

Гидравлическое устройство управлени согласно фиг, i отличаетс от изображенного на фиг, 1 тем, что гидростатическое рулевое управление 2 содержит распределитель 6 с открытой серединой, при нейтральном положении которого открыто соединение обеих линий 13 и 14, ведущих к исполнительному гидроцилиндру 1 и дозирующему устройству 5. Дл обеспечени возможности автоматического рулевого управлени посредством автомата 4 в линии 13 и 14 встроен электромагнитный клапан 47 с открытым нейтральным положением между распределителем 46 и точкой соединени линий 13 и 14 с рабочими лини ми 34 и 35, В положении переключени электромагнитного клапана 47, включенного посредством переключающего магнита при активированном автомате 4, участки линий 13 и 14, наход щиес между электромагнитным клапаном 47 и гидроцилиндром 1, отделены от распределител 6.The hydraulic control device according to FIG. I differs from that shown in FIG. 1 in that the hydrostatic steering control 2 comprises a distributor 6 with an open center, at the neutral position of which the connection of both lines 13 and 14 leading to the actuating hydraulic cylinder 1 and the dosing device 5 is open. In order to enable automatic steering by means of the automaton 4, a solenoid valve 47 with an open neutral position between the valve 46 and the connection point is built in lines 13 and 14. Neither lines 13 and 14 with operating lines 34 and 35, In the switching position of the solenoid valve 47, turned on by the switching magnet with the automatic machine 4 activated, the sections of the lines 13 and 14 between the solenoid valve 47 and the hydraulic cylinder 1 are separated from the distributor 6.

На чертеже изображено несколько обратных клапанов, и клапаны ограничени потока, которые требуютс дл функционировани всей установки, однако устройство и функционированиеThe drawing shows several check valves, and flow restriction valves, which are required for the operation of the entire installation, however, the design and operation

94499449

этих клапанов общеизвестно и поэтому подробно не описываютс ..these valves are well known and therefore not described in detail ..

Ниже описано функционирование гидравлического устройства управлени .The operation of the hydraulic control device is described below.

При нейтральном положении как распределител 6, так и устройства гидроклапанов 3, пилот-поток (контрольный поток) течет от насоса 8 черезWhen the neutral position of both the distributor 6 and the hydraulic valve devices 3, the pilot flow (control flow) flows from the pump 8 through

10 клапан 10 разделени потока, линию 11, канал 12 пилот-потока и линию 36 пилот-потока к входу 17 Отсюда пилот-поток направл етс дальше по линии 24 внутрь устройства гидроклапа1$ нов 3. Там он раздел етс и течет через оба подвод щих клапана 22 и 23 и оба открытых запорных клапана 29 и 30 .отвода, через выход 31 и линию 45 рециркул ции к резервуару 9 рабочей10 a flow separation valve 10, line 11, pilot flow channel 12 and pilot flow line 36 to inlet 17 From here, the pilot flow is further along line 24 to the inside of the hydraulic valve unit $ 3. There it separates and flows through both supply lines valves 22 and 23 and both open shut-off valves 29 and 30. through outlet 31 and recirculation line 45 to tank 9

20 жидкости.20 fluids.

При рулевом управлении посредством рулевого колеса 7, когда активируетс только гидростатическое рулевое управление 2, рабочее давлениеWhen steering by steering wheel 7, when only hydrostatic steering is activated 2, the operating pressure

25 регулируетс путем перестановки распределител 6 посредством пилот-потока , и рабочий поток из рабочей линии 15 через распределитель 6 известным образом подводитс к исполнчо0 тельному гидроцилиндру 1„25 is controlled by interchanging the distributor 6 by means of a pilot flow, and the working flow from the working line 15 through the distributor 6 is supplied in a known manner to the actuating hydraulic cylinder 1 "

При отсутствии воздействи на рулевое колесо 7 и при активированном автомате 4 пилот-поток от распределител 6 по линии 36 пилот-потока, через проходной канал 41 в электро35 управл емом распределителе 37, переставленном в положение переключени , линию 42 и гидроуправл емый распределитель 39, наход щийс в нейтральном положении, подводитс к входу 17,If there is no impact on the steering wheel 7 and when the automaton 4 is activated, the pilot flow from the distributor 6 via the pilot flow line 36, through the passage channel 41 in the electrically controlled 35 distributor 37 shifted to the switching position, the line 42 and the hydraulically controlled distributor 39 being in a neutral position, is supplied to the input 17,

® Отсюда пилот-поток течет почти без давлени через открытые запорные клапаны 29 и 30 отвода к резервуару 9 рабочей жидкости. Если теперь посредством копирующей системы, например, 45 запорный клапан 29 отвода путем возбуждени электромагнита 32 будет переставлен из открытого нейтрального положени в запирающее положение переключени , то в лини х 28 и 26 уп50® From here, the pilot stream flows almost without pressure through the open shut-off valves 29 and 30 of the outlet to the working fluid reservoir 9. If by means of a copying system, for example, 45, the shut-off valve 29 by excitation of the electromagnet 32 is moved from the open neutral position to the locking switching position, then in lines 28 and 26 up50

равлени по витс давление, котороеpressure ratio which is

открывает обратный клапан 21 и держит закрытым подвод щий клапан 23. Давление распростран етс в линию 24, соединительную линию 43 и линию 42. Если регулируемое давление превысит определенное значение, которое может быть установлено посредством пружины гидроуправл емого распределител 39, то по линии 44 управлени распределитель 39 переставл етс в положение переключени Вследствие этого требуемый рабочий поток проходит от насоса 8 по соединительной линии 38 к входу 17, затем направл етс дальше по линии 24, через клапан 22, обратный клапан 20, рабочую линию 34 и линию 13 к исполнительно гидроцилиндру 1, Вытесненное из него масл рециркул ции течет по линий 14, рабочей линии 35, через открывшийс обратный клапан 21, запорный йлапан 30 отвода и линию 45 рециркул ции к резервуару 9 рабочей жидкости, opens the check valve 21 and keeps the supply valve 23 closed. The pressure spreads to line 24, connecting line 43 and line 42. If the regulated pressure exceeds a certain value that can be set by means of a spring of a hydraulically controlled valve 39, then through line 44 the control valve 39 is relocated to the switching position. As a consequence, the required working flow passes from the pump 8 via the connecting line 38 to the inlet 17, then is directed further along the line 24, through the valve 22, the non-return valve 20, The barrel line 34 and line 13 to the actuating hydraulic cylinder 1, the recirculation oil expelled from it flows through lines 14, working line 35, through the open check valve 21, the shut-off valve 30 retraction and recirculation line 45 to the working fluid tank 9,

Поток, подведенный от насоса 8 через соединительную линию 38 к автомату 4, посредством клапана 46 ограничени потока ограничиваетс величиной , устанавливаемой этим клапаномThe flow from the pump 8 through the connecting line 38 to the machine 4, through the valve 46 to limit the flow is limited by the value set by this valve

Функционирование устройства,выполненного согласно фиг0 2, в основном идентично функционированию устройства по фиг 1, однако, поскольку при выполнении согласно фиг, 2 речь идет о гидростатическом рулевом управлении с открытым в нейтральном положении соединением между ручным дозирующим насосом и исполнительным гицроцилиндром, при активировании автомата 4, кроме электроуправл емо- го распределител 37, должен быть установлен также магнитный клапан 47 дл того, чтобы рабочт й контур гидростатического рулевого управлени был отделен от рабочего контура автомата 4,The operation of the device made according to FIG. 2 is basically identical to the operation of the device of FIG. 1, however, since the execution according to FIG. 2 is about hydrostatic steering with the connection open in the neutral position between the manual dosing pump and the actuator cylinder when the machine 4 is activated In addition to the electric control of the distributor 37, solenoid valve 47 must also be installed so that the working circuit of the hydrostatic steering is separated from 4 which machine the contour,

ормула изобретени formula of invention

Claims

1 "Hydraulic steering device of the vehicle, containing a three-position seven-line distributor driven by the steering wheel, the first and second lines of which are connected to the dosing device, one third of the line is connected to the working fluid reservoir

the pressure line of the pump, the line through the flow separation valve is connected to the pressure line of the pump and the additional consumer of the pole and the seventh is connected to the executive hydraulic cylinder, in the resistive position of the distributor its first line is connected

Q

5 o

0

five

from the sixth, seventh - from the third, and the fourth - from the second in the neutral position, the fifth line is connected to the third, in the third position of the sixth line is connected to the third, the fourth - to the first, and the second - to the seventh, limiting valve and non-return valve, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with an automatic machine that controls the direction of movement of the vehicle along the guide, a three-line two-way hydraulically controlled valve and a two-position three-line electro-controlled valve, the first which is connected with the third line of the three-position distributor, the second line is connected directly to the input of the automaton, and the third line is connected to the second line of the hydraulically controlled two-position distributor and its control line, the first line of the hydraulically controlled two-position distributor is connected to the pressure line of the pump, and a third to the input of the automaton, the first and second outputs of which are connected respectively to the lines connecting the sixth and seventh lines of the three-position distributor with the actuating cylinder and the third output of the automat is connected to the working line reservoir, the inlet of the limiting valve is connected between the third line of the two-position hydraulically controlled distributor and the input of the automaton, while in the first position of the electrically-controlled two-position distributor its first line is connected to the third and the second and in the first position of the two-position hydraulically controlled distributor, its first line is connected to the second and third lines, and in the second position of the second line - to the third,

2 o The device according to claim 1, 1 of which is equipped with a flow limiter installed in the third line of the two-position hydraulically controlled distributor to the point where the second line of the two-position electrically-controlled distributor is connected to it

Oq