SU1565482A1 - Method of determining spatial characteristics of man's body and device for stereophotoroentgenography - Google Patents
Method of determining spatial characteristics of man's body and device for stereophotoroentgenography Download PDFInfo
- Publication number
- SU1565482A1 SU1565482A1 SU874219291A SU4219291A SU1565482A1 SU 1565482 A1 SU1565482 A1 SU 1565482A1 SU 874219291 A SU874219291 A SU 874219291A SU 4219291 A SU4219291 A SU 4219291A SU 1565482 A1 SU1565482 A1 SU 1565482A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- stereo
- spatial characteristics
- human body
- external
- test object
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N (1s,3r,4e,6e,8e,10e,12e,14e,16e,18s,19r,20r,21s,25r,27r,30r,31r,33s,35r,37s,38r)-3-[(2r,3s,4s,5s,6r)-4-amino-3,5-dihydroxy-6-methyloxan-2-yl]oxy-19,25,27,30,31,33,35,37-octahydroxy-18,20,21-trimethyl-23-oxo-22,39-dioxabicyclo[33.3.1]nonatriaconta-4,6,8,10 Chemical compound C1C=C2C[C@@H](OS(O)(=O)=O)CC[C@]2(C)[C@@H]2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@H]([C@H](C)CCCC(C)C)[C@@]1(C)CC2.O[C@H]1[C@@H](N)[C@H](O)[C@@H](C)O[C@H]1O[C@H]1/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/[C@H](C)[C@@H](O)[C@@H](C)[C@H](C)OC(=O)C[C@H](O)C[C@H](O)CC[C@@H](O)[C@H](O)C[C@H](O)C[C@](O)(C[C@H](O)[C@H]2C(O)=O)O[C@H]2C1 PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к медицине. Цель - сокращение времени определени пространственных характеристик тела человека и повышение точности сопоставлени внешних и внутренних структур объекта. Это достигаетс за счет выполнени стереофотографии и стереорентгенографии с одинаковыми элементами внешнего ориентировани и преобразовани рентгеновских или фотоснимков дл выравнивани элементов внутреннего ориентировани , что обеспечивает возможность одновременного визуального стереоскопического наблюдени внешних и внутренних структур объекта. Устройство дл стереофоторентгенографии включает стереорентгеновскую и стереофотографическую аппаратуру, тест-объект в виде координатной сетки, расположенной по гран м параллелепипеда, ориентирующее приспособление дл объекта съемки и люминесцентный экран, расположенный за тест-объектом. 4 ил.This invention relates to medicine. The goal is to reduce the time for determining the spatial characteristics of the human body and to improve the accuracy of comparing the external and internal structures of the object. This is achieved by performing stereo and x-ray imaging with the same exterior orientation elements and converting x-rays or photographs to align the interior orientation elements, which allows simultaneous visual stereoscopic observation of the external and internal structures of the object. A device for stereo photogenography includes stereo-x-ray and stereo-photographic apparatus, a test object in the form of a coordinate grid located along the edges of the parallelepiped, an orienting device for the subject and a luminescent screen located behind the test object. 4 il.
Description
Изобретение относитс к медицине, в частности к стереоскопическим способам наблюдени и измерени анатомо-морфоло- гических структур.The invention relates to medicine, in particular to stereoscopic methods for observing and measuring anatomical and morphological structures.
Цель изобретени - сокращение времени определени пространственных характеристик тела человека и повышение точности сопоставлени внешних и внутренних структур объекта.The purpose of the invention is to reduce the time for determining the spatial characteristics of the human body and to improve the accuracy of comparing the external and internal structures of the object.
На фиг. 1 изображено устройство со сте- реофотографической аппаратурой; на фиг. 2 - то же, со стереорентгеновской аппаратурой; на фиг. 3 - ориентирующее приспособление дл головы; на фиг. 4 - створные линии и плоскость.FIG. 1 shows a device with stereophotographic apparatus; in fig. 2 - the same, with stereoreentgen equipment; in fig. 3 - orienting device for the head; in fig. 4 - leading lines and plane.
Способ определени пространственных характеристик тела человека включает сте- реофотограмметрическую съемку поверхности тела человека и стереорентгенограм- метрическую съемку внутренней структуры человека, причем съемки осуществл ют с одинаковыми элементами внешнего ориентировани . Рентгеновские или фотографические снимки преобразуют дл выравнивани The method for determining the spatial characteristics of the human body includes stereophotogrammetric imaging of the surface of the human body and stereopentmographic imaging of the internal structure of a human, the images being taken with the same exterior orientation elements. X-ray or photographic images are converted to align
элементов внутреннего ориентировани производ т измерение пространственных характеристик тела человека при одновременном визуальном стереоскопическом наблюдении внешних и внутренних структур объекта.elements of internal orientation are used to measure the spatial characteristics of the human body while at the same time visual stereoscopic observation of the external and internal structures of the object.
Устройство дл стереофоторентгенографии содержит стереофотографическую и сте- реорентгенографическую аппаратуру, тест- объект, люминесцентный экран и ориентирующее приспособление дл объекта съемки. Тест-объект 1 представл ет из себ проволочную координатную фоторентгеноконт- растную сетку 2, нат нутую на жестко скрепленные рамки 3, образующие ребра пр моугольного параллелепипеда, передн рамка съемна . Проволочные перекресть и пр мые позвол ют соответственно выбирать створные направлени : АВ - ортогональные 4, СД - наклонные 5 и створные плоскости , например ABCD. Пересечение створных направлений позвол ет визуально определ ть местоположение центра проектировани съемочной аппаратуры.A device for stereo photogenography includes a stereophotographic and stereoscopic X-ray equipment, a test object, a fluorescent screen, and an orientation tool for the subject. The test object 1 consists of a wire x-ray X-ray horizontal grid 2, tensioned on rigidly attached frames 3, forming ribs of a rectangular parallelepiped, the front frame is removable. Wire crosses and straight lines allow respectively to choose leading directions: AB - orthogonal 4, LED - inclined 5 and leading planes, for example ABCD. The intersection of the leading directions makes it possible to visually determine the location of the design center of the imaging equipment.
«BBC.“BBC.
елate
СЭ СДSE SD
ЈьЈ
ооoo
NDND
Люминесцентный экран б позвол ет определить необходимые положени центров .проектировани рентгеновской трубки 7 относительно тест-объекта 1. Положени центров проектировани выбирают с условием, чтобы источник рентгеновского излучени располагалс на пересечении соответствующих створных направлений 4 и 5 тест-объекта 1, после этого на шкалах 8 и 9 рентгеновской установки нанос тс метки двух положений рентгеновской трубки 7. Данную установку осуществл ют визуально по проволочным тен м на люминесцентном экране, который расположен за тест-объектом 1.The luminescent screen allows determining the required positions of the x-ray tube design centers 7 relative to the test object 1. The positions of the design centers are chosen with the condition that the x-ray source is located at the intersection of the respective alignment directions 4 and 5 of the test object 1, then on the scales 8 and 9 x-ray devices are marked with two positions of the x-ray tube 7. This installation is carried out visually by wire shadows on a fluorescent screen, which is located of the test object 1.
Штативна стереоголовка 10 соедин ет два зеркальных однообъективных фотоаппарата 1 1 при помощи штативных винтов 12 и обеспечивает съемку с заданными элементами внешнего ориентировани . Базис фотографировани Si, Sa выбирают кратным шагу d координатной сетки 2 тест-объекта 1. Соединение штативной стереоголовки с тест- объектом осуществл ют с помощью штанг 13 с условием, чтобы узловые точки объективов Si и Sa располагались по ортогональным створным направлени м 4, расположенным на рассто нии базиса фотографировани , и лежали в соответствующих наклонных створных направлени х 5. Такую установку производ т визуально через видоискатель 14 зеркального фотоаппарата 11. Дл уменьшени базиса фотографировани в случае удлиненных оснований фотоаппаратов их располагают вертикально. Дл жесткости креплени камер штативна стереоголовка имеет дополнительные опоры либо к ременным ушкам, либо к свободным част м корпуса . Штативна стереоголовка 10 также имеет разъемные соединени с фотоаппаратами 11, тест-объектом 1 и со штативом 15.The tripod stereo head 10 connects two single-lens reflex cameras 1 1 with the aid of tripod screws 12 and provides for shooting with the given exterior orientation elements. The photographing basis Si, Sa is chosen to be a multiple of step d of the grid 2 of test object 1. The tripod stereo heads are connected to the test object using rods 13 with the condition that the nodal points of the Si and Sa objectives are located along orthogonal alignment directions 4 located on the distance of the basis of photographing, and lay in the corresponding inclined alignment directions 5. Such an installation is made visually through the viewfinder 14 of the SLR camera 11. To reduce the basis of photographing in the case of elongated cameras have them vertically. For the rigidity of the camera mount, the tripod stereo head has additional supports either to the belt ears or to the free parts of the body. The tripod stereo head 10 also has detachable connections with cameras 11, test object 1 and with tripod 15.
Ориентирующее приспособление дл головы , позвол ющее выполн ть ее линейную и угловую ориентацию относительно трех осей, имеет основание 16, закрепленное на верхней рамке тест-объекта 1, несущий подшипник , внутри которого находитс ось 17 вращени , располагаема в средней створной вертикальной плоскости тест-объекта 1, жестко св занна с опорой 18 и несуща угломерную шкалу 19 и фиксатор 20. Нониус 21 угломерной шкалы 19 укреплен на основании 16. Опора 18 имеет паз 22 дл сегментной направл ющей 23, ось 24 вращени которой пересекаетс под пр мым углом с осью 17. Углы поворота сегментной направл ющей 23 отсчитываютс по шкале 25 и нониусу 26. На сегментной направл ющей 23 закреплены ушные рентгенопрозрачные сливы 27, регулируемые по размеру головы, осева лини 28, проход ща через них, пересекаетс под пр мым углом с осью 24. Ориентацию головы вокруг оси 28 осуществл ют с помощью створных плоскостей тест- объекта 1 и антропометрических точек головы . На фотографи х стереопар можно определить значени ориентации по изображению шкал и створных плоскостей.The orienting device for the head, allowing its linear and angular orientation relative to the three axes, has a base 16 fixed on the upper frame of the test object 1, a bearing bearing inside which there is an axis of rotation 17 located in the middle vertical alignment plane of the test object 1, rigidly connected to the support 18 and carrying a goniometric scale 19 and a latch 20. The nonius 21 of the goniometric scale 19 is fixed on the base 16. The support 18 has a groove 22 for the segment guide 23, the axis of rotation 24 of which intersects at a right angle The axis of rotation of the segment guide 23 is measured on a scale of 25 and the Vernier 26. On the segment guide 23 there are fixed radiolucent ear plugs 27, adjustable in size to the head, the axial line 28 passing through them intersects at a right angle with axis 24. The orientation of the head around the axis 28 is carried out using the leading planes of the test object 1 and the anthropometric points of the head. In photographs of stereo pairs, the orientation values can be determined from the image of the scales and leading planes.
ВыполнениестереофотографическойPerforming stereo photo
съемки осуществл ют с помощью устройства , включающего стереофотографическую аппаратуру, тест-объект 1 и ориентирующее приспособление дл объекта съемки.Surveys are performed using a device that includes stereo photographic equipment, a test object 1 and an orientation tool for the subject.
Предварительно на лице пациента нанос т антропометрические ориентиры фото- рентгеноконтрастными метками. Пациента располагают на винтовом стуле так, чтобы голова находилась в ориентирующем приспособлении . Ушные сливы 27 вставл ют в ушные раковины и их регулировкой доби5 ваютс такого положени головы, чтобы ее сагиттальна плоскость лежала в средней створной вертикальной плоскости. Далее ориентируют голову вокруг горизонтального положени оси 28 с помощью створной плоскости ABCD тест-объекта 1 и антропометрических ориентиров головы по ос м 17 и 24 с помощью угломерных шкал 19 и 25 и записывают значени этих установок. С помощью угломерных шкал 19 и 25 и записывают значени этих установок. После этого выпол5 н ют стереофотографическую съемку.Anthropometric reference points are preliminarily applied on the patient's face with X-ray contrast marks. The patient is placed on a screw chair so that the head is in the orienting device. The aural plummer 27 is inserted into the auricle and, by adjusting it, the head is adjusted so that its sagittal plane lies in the middle valve vertical plane. Next, the head is oriented around the horizontal position of the axis 28 with the help of the ABCD alignment plane of the test object 1 and the anthropometric landmarks of the head along axis 17 and 24 using the goniometric scales 19 and 25 and the values of these settings are recorded. Using the goniometric scales 19 and 25, the values of these settings are recorded. After that, a stereo photograph is taken.
При стереорентгеносъемке восстанавливают прежнюю линейную и угловую ориентацию головы пациента по зафиксированным значени м в стереофотосъемке изложенным способом. Дл построени согласо0 ванных по масштабу и линейной ориентации моделей фотографическую и рентгеновскую съемки осуществл ют с одинаковых базисов фотографировани и одинаковых отсто ний до снимаемого объекта. Экспонирование рентгеновских изображений производ т по5 следовательно с концов базиса фотографировани .In stereo X-ray photography, the former linear and angular orientation of the patient's head is restored according to fixed values in stereo photography using the method outlined. In order to build scale-coordinated and linear-orientation models, photographic and X-ray surveys are carried out from the same photographic basis and the same distances to the object to be photographed. Exposure of X-ray images was performed 5, therefore, from the ends of the basis of photographing.
Дл приведени фотографических и рентгеновских снимков к одинаковым размерам, т. е. к снимкам с равными фокусными рас0 сто ни ми, необходимо осуществл ть либо уменьшение рентгеновских снимков до размеров фотографических снимков, либо увеличение фотоснимков до размеров рентгеновских снимков, либо одновременное уменьшение одних и увеличение других до желае5 мого размера. Например, дл приведени фокусного рассто ни рентгеновских снимков (АС) к фокусному рассто нию фотоснимков (/Фс ) осуществл ют уменьшение масштаба изображени рентгеновских снимковTo reduce photographic and X-ray images to the same size, i.e., images with equal focal lengths, it is necessary to either reduce the X-ray images to the size of the photographs, or increase the photos to the size of the X-rays, or simultaneously reduce one image and other to the desired size. For example, to bring the focal length of X-ray images (AC) to the focal distance of images (/ Fs), zoom out the image of X-ray images
0 с коэффициентом . Такое изменение0 with a coefficient. Such a change
/Фс/ Fs
размеров снимков выполн ют с помощью известных репродукционных аппаратов или фототрансформаторов.image sizes are taken using known reproduction apparatus or phototransformers.
Стереоскопическое наблюдение и измере- ние фотографических и рентгеновских снимков осуществл ют на стереокомпараторе Книжникова. Взаимна ориентаци рентгеновской и фотографической моделей.можетStereoscopic observation and measurement of photographic and X-ray images are performed on a Knizhnikov stereocomparator. Mutual orientation of x-ray and photographic models. May
контролироватьс по антропометрическим точкам кожной и костной структур или по изображени м координатных сеток тест- объекта.It is controlled by anthropometric points of the skin and bone structures or by the images of the coordinate grids of the test object.
Стереоскопическое рассматривание одновременно двух стереопар наружных и внутренних структур дает возможность объемного представлени анатомического строени изучаемого объекта. Воспри тие его единого структурного образа позвол ет нагл дно оценить состо ние изучаемой части тела, улучшить услови дешифрировани . Разборность устройства позвол ет пользоватьс каждым его элементом в отдельности, в различных вариантах, в различных лечебных ситуаци х, при любом положении больного: со штативом - при наклонном и горизонтальном положении оптических осей, без штатива - при вертикальном положении оптических осей, а также с установкой тест- объекта и без него. Разборка установки на отдельные элементы обеспечивает компакт- кость и транспортабельность. Фотографические и рентгеновские съемки можно выполн ть территориально независимо.Stereoscopic viewing of two stereo pairs of external and internal structures simultaneously allows a three-dimensional representation of the anatomical structure of the object under study. The perception of its single structural image makes it possible to assess the state of the body part to be studied, to improve the conditions for interpretation. Disassembly of the device allows using each of its elements separately, in different ways, in different medical situations, in any patient's position: with a tripod - with the inclined and horizontal position of the optical axes, without a tripod - with the vertical position of the optical axes, as well as with the installation test object and without it. Disassembling the unit into separate elements provides compactness and transportability. Photographs and X-rays can be taken geographically independently.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874219291A SU1565482A1 (en) | 1987-01-05 | 1987-01-05 | Method of determining spatial characteristics of man's body and device for stereophotoroentgenography |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874219291A SU1565482A1 (en) | 1987-01-05 | 1987-01-05 | Method of determining spatial characteristics of man's body and device for stereophotoroentgenography |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1565482A1 true SU1565482A1 (en) | 1990-05-23 |
Family
ID=21294385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874219291A SU1565482A1 (en) | 1987-01-05 | 1987-01-05 | Method of determining spatial characteristics of man's body and device for stereophotoroentgenography |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1565482A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2189174C1 (en) * | 2001-09-17 | 2002-09-20 | Вовченко Дмитрий Григорьевич | Method and device for reconstructing three-dimensional human body surface |
| RU2413463C1 (en) * | 2009-10-30 | 2011-03-10 | Александр Николаевич Черний | Apparatus for lower urinary tract stereoroentgenogrammetry |
-
1987
- 1987-01-05 SU SU874219291A patent/SU1565482A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 526350, кл. А 61 В 5/10; 1973. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2189174C1 (en) * | 2001-09-17 | 2002-09-20 | Вовченко Дмитрий Григорьевич | Method and device for reconstructing three-dimensional human body surface |
| RU2413463C1 (en) * | 2009-10-30 | 2011-03-10 | Александр Николаевич Черний | Apparatus for lower urinary tract stereoroentgenogrammetry |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3902182A (en) | Process and device for determining photographically dimensions of persons and objects | |
| Whittle | Calibration and performance of a 3-dimensional television system for kinematic analysis | |
| US3514606A (en) | Apparatus for use in recording details of heads | |
| JP2004154569A (en) | Method for automatically producing true size radiographic image | |
| CN109253706B (en) | A method for measuring three-dimensional topography of tunnels based on digital images | |
| Benson et al. | A critical appraisal of measurement of the soft tissue outline using photographs and video | |
| CN109462752A (en) | Method and device for measuring optical center position of camera module | |
| SU1565482A1 (en) | Method of determining spatial characteristics of man's body and device for stereophotoroentgenography | |
| US20030016781A1 (en) | Method and apparatus for quantitative stereo radiographic image analysis | |
| US4370039A (en) | Method and apparatus for photographically measuring an object | |
| SE512621C2 (en) | Method and camera for stereo photography of teeth | |
| RU2217055C1 (en) | Digital scanning x-ray diagnostic apparatus | |
| US6118843A (en) | Quantitative stereoscopic radiography method | |
| CN103690188B (en) | The natural head posture bearing calibration of head front filming apparatus and three-dimensional head model | |
| Graber | Patient photography in orthodontics | |
| US2464586A (en) | Stereoscopy | |
| RU42157U1 (en) | DEVICE FOR REMOVING DIMENSIONAL SIGNS BY PHOTOGRAMMETRY METHOD | |
| SU1747032A1 (en) | Method for performing stereoroentgenogrammetric survey | |
| Robinson et al. | An active co-ordinate imaging system for robot vision | |
| SU673846A1 (en) | Device for taking stereo pictures of a three-dimensional object | |
| KR20150093365A (en) | Panoramic and Cephalometric X-RAY Equipment | |
| SU1115718A1 (en) | Apparatus for stereophotography of facial part of man's head | |
| Adams | The use of non-metric cameras in short-range photogrammetry | |
| Heimlich | Dental photography: its application to clinical orthodontics | |
| SU746185A1 (en) | Camera for producing measuring roentgen prints |