SU1564010A1 - Skidding vehicle coupler - Google Patents
Skidding vehicle coupler Download PDFInfo
- Publication number
- SU1564010A1 SU1564010A1 SU884464375A SU4464375A SU1564010A1 SU 1564010 A1 SU1564010 A1 SU 1564010A1 SU 884464375 A SU884464375 A SU 884464375A SU 4464375 A SU4464375 A SU 4464375A SU 1564010 A1 SU1564010 A1 SU 1564010A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- docking
- hydraulic cylinder
- movable
- cylinders
- ball bearing
- Prior art date
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims abstract description 56
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 238000005336 cracking Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к стыковочным устройствам трелевочно-транспортных средств. Цель изобретени - сокращение затрат времени на стыковку и расстыковку и расширение диапазона взаимной несоосности при ориентации звеньев трелевочно-транспортного средства. Стыковочное устройство трелевочно-транспортного средства содержит стыковочные элементы, гидроцилиндры поворота, жестко закрепленные на рамах транспортных средств. Стыковочные элементы выполнены в виде неподвижного элемента, состо щего из приемного конуса и посадочного гнезда, снабженного фиксаторами защелок в виде подпружиненных штырей, и подвижного стыковочного элемента, состо щего из корпуса и стыковочного механизма, св занных между собой посредством шаровой опоры. Корпус подвижного стыковочного элемента св зан со стыковочным механизмом посредством гидроцилиндров ориентации, корпуса которых жестко закреплены на корпусе подвижного стыковочного элемента, а штоки жестко соединены со стыковочным механизмом, который снабжен горизонтально расположенными амортизаторами, св занными с гидроцилиндром ст гивани посредством т г. Один конец штока гидроцилиндра ст гивани выполнен в виде полусферы. Корпус гидроцилиндра ст гивани установлен в дополнительной шаровой опоре и выполнен в виде механизма открыти защелок, включающего горизонтально расположенный гидроцилиндр, корпус которого выполнен подвижным, а шток - в виде части корпуса гидроцилиндра ст гивани . 6 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to transport machinery, in particular to docking devices of logging vehicles. The purpose of the invention is to reduce the time spent on docking and uncoupling and expanding the range of mutual misalignment when orienting the logging vehicle links. Docking device skidding vehicle contains docking elements, rotation cylinders, rigidly mounted on the frames of vehicles. The docking elements are made in the form of a fixed element consisting of a receiving cone and a landing nest provided with latches in the form of spring-loaded pins and a movable docking element consisting of a housing and a docking mechanism interconnected by means of a ball bearing. The body of the movable docking element is connected to the docking mechanism via orientation cylinders, the shells of which are rigidly fixed to the case of the movable docking element, and the rods are rigidly connected to the docking mechanism, which is provided with horizontally arranged shock absorbers connected to the cracking hydraulic cylinder by means of one year. The hydraulic cylinders are made in the form of a hemisphere. The shrinking cylinder body is installed in an additional ball bearing and is made in the form of a latch opening mechanism, including a horizontally located hydraulic cylinder, the body of which is made movable, and the rod is part of the stacking hydraulic cylinder body. 6 Il.
Description
СЛSL
О5 4O5 4
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к стыковочным устройствам трелевочно-транспортного средства.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to docking devices of a logging vehicle.
Цель изобретени - сокращение затрат времени на стыковку и расстыковку и расширение диапазона взаимной несоосности при ориентации звеньев трелевочно-транспортного средства.The purpose of the invention is to reduce the time spent on docking and uncoupling and expanding the range of mutual misalignment when orienting the logging vehicle links.
На фиг. 1 представлено стыковочное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - механизм открыти защелок, вид сбоку; на фиг. 3 - стыковочное устройство, стыковка пассивного и активного агрегатов, вид сбоку; на фиг. 4 - ст жка пассивногоFIG. 1 shows a docking device, side view; in fig. 2 — latch opening mechanism, side view; in fig. 3 - docking device, docking of passive and active units, side view; in fig. 4 - passive passive
и активного агрегатов; на фиг. 5 - сцепка пассивного и активного агрегатов; на фиг. 6 - расстыковка пассивного и активного агрегатов.and active aggregates; in fig. 5 - coupling of passive and active aggregates; in fig. 6 - disconnection of passive and active units.
Стыковочное устройство состоит из неподвижного 1 и подвижного 2 стыковочных элементов (фиг. 1). В неподвижном стыковочном элементе расположен приемный конус 3, переход щий в посадочное гнездо 4, в котором наход тс фиксаторы защелок, представл ющие собой штыри 5, верхн поверхность которых имеет скос, и пружины 6.The docking device consists of a fixed 1 and a movable 2 connecting elements (Fig. 1). In the stationary docking element, there is a receiving cone 3, which passes into the landing slot 4, in which there are latches of clamps, which are pins 5, the upper surface of which has a bevel, and springs 6.
Подвижный стыковочный элемент выполнен в виде корпуса 7 и стыковочногоThe movable docking element is designed as a housing 7 and docking
механизма 8, который имеет возможность поворачиватьс в шаровой опоре 9.mechanism 8, which has the ability to rotate in the ball bearing 9.
Корпус 7 подвижного стыковочного эле- лемента 2 св зан со стыковочным механизмом с помощью шести гидроцилиндров ориентации 10, корпуса которых жестко закреплены на корпусе 7 подвижного стыковочного элемента 2, а штоки - на стыковочном механизме 8.The housing 7 of the movable docking element 2 is connected with the docking mechanism by means of six hydraulic cylinders of orientation 10, the shells of which are rigidly fixed on the housing 7 of the movable docking element 2, and the rods are connected to the docking mechanism 8.
Стыковочный механизм 8 снабжен четырьм горизонтально расположенными амортизаторами 11, св занными с гидро- цилиндром ст гивани 12 с помощью т г 13. Один конец штока 14 гидрони.чиндра ст гивани 12 выполнен в виде полусферы 15, а корпус гидропилиндра ст гивани устанавливаетс в дополнительной шаровой опоре 16.The docking mechanism 8 is provided with four horizontal shock absorbers 11 connected to a hydraulic cylinder of compression 12 with the help of r g 13. One end of the rod 14 of the hydraulic rod of compression rod 12 is made in the form of a hemisphere 15, and the housing of the hydraulic cylinder of compression is installed in an additional ball valve. support 16.
Механизм открыти защелок представл ет собой горизонтально расположенный гидроцилиндр 17 (фиг. 2), корпус 18 которого подвижен, а неподвижный шток 19 вл етс частью корпуса гидроиилиндра ст гивани 12.The latch opening mechanism is a horizontally disposed hydraulic cylinder 17 (Fig. 2), the body 18 of which is movable, and the fixed rod 19 is part of the body of the hydraulic hydraulic cylinder 12.
Стыковкутрелевочно-транспортныхDocking
средств осуществл ют следующим образом.The means are carried out as follows.
Подвижный стыковочный элемент с выдвинутым штоком 14 гидронилиндра ст гивани 12 (фиг. 1) в процессе стыковки касаетс поверхности приемного конуса 3 неподвижного стыковочного элемента 1. Происходит удар, при котором возникает ударный импульс. Ударный импульс гаситс четырьм амортизаторами 1 1 и гидроцилиндром ст гивани 12. При дальнейшем движении подвижного стыковочного элемента 2 полусфера 15 штока 14 гидроиилиндра ст гивани 12, скольз по поверхности приемного конуса 3 (фиг 3), раскрывает защелки и входит в посадочное гнездо 4, при этом под действием пружин 6 штыри 5 защелок закрываютс . При скольжении полусферы по поверхности приемного конуса 3 гидроцилиндр ст гивани 12 поворачиваетс в шаровой опоре 16. а четыре амортизатора 11 предотвращают отход полусферы 15 от поверхности приемного конуса 3.A movable docking element with an extended stem 14 of the hydrolilding rod 12 (Fig. 1) in the docking process touches the surface of the receiving cone 3 of the stationary docking element 1. A shock occurs at which a shock pulse occurs. The shock impulse is quenched by four shock absorbers 1 1 and a shaking hydraulic cylinder 12. Upon further movement of the movable docking element 2, the hemisphere 15 of the rod 14 of the hydraulic cylinder of shaking 12, slides along the surface of the receiving cone 3 (FIG. 3), opens the latches and enters the landing slot 4, with By the action of the springs 6, the pins 5 of the latches are closed. When the hemisphere is sliding over the surface of the receiving cone 3, the hydraulic cylinder of the rod 12 rotates in the ball joint 16. And four shock absorbers 11 prevent the hemisphere 15 from moving away from the surface of the receiving cone 3.
При повороте гидроцилиндра ст гивани 12 в дополнительной шаровой опоре 16 на угол больше допустимого гидроцилиндры ориентации 10 начинают работать в режиме амортизации, т. е. разворачивают стыковочный механизм 8 относительно шаровой опоры 9 на угол, не превышающий допустимый .When the cylinder of rotation 12 is turned in the additional ball support 16 at an angle greater than the allowable orientation cylinders 10, they start to operate in depreciation mode, i.e., the connecting mechanism 8 is turned relative to the ball bearing 9 at an angle not exceeding the allowable one.
После закрыти защелок гидроцилиндр ст гивани 12 производит ст жку (фиг. 4) стыкуемых элементов, при этом движение подвижного стыковочного элемента 2 прекращаетс .After the latches are closed, the hydraulic cylinder of the clamp 12 produces a tightening (Fig. 4) of the abutting elements, while the movement of the movable connecting element 2 stops.
В момент касани стыковочного механизма 8 с поверхностью приемного конуса 3 гидроцилиндры ориентации 10, амортизиру At the time of contact of the docking mechanism 8 with the surface of the receiving cone 3 orientation cylinders 10, shock absorber
возникающий удар, направл ют стыковочный механизм 8 в приемный конус 3 неподвижного стыковочного элемента 1 до полной стыковки подвижного 2 и неподвиж- ного 1 стыковочных элементов (фиг. 5). В месте стыковки образуетс жесткое соединение типа «конус-конус, а гидроцилиндры ориентации 10 создают жесткую св зь между стыковочным механизмом 8the arising impact directs the docking mechanism 8 to the receiving cone 3 of the stationary docking element 1 until the full docking of the movable 2 and the stationary 1 docking elements (Fig. 5). A rigid cone-cone joint is formed at the docking site, and the orientation hydraulic cylinders 10 create a rigid connection between the docking mechanism 8
00
и неподвижном корпусом 7 подвижного стыковочного эпемента 2. Образование жестких св зей позвол ет перераспределить динамические нагрузки, возникающие в технологическом процессе на неподвижном стыковочном элементе 1 на подвижный эле- мент 2 и тем самым обеспечить работу неподвижного элемента 1.and a fixed casing 7 of the movable docking element 2. The formation of rigid connections allows the redistribution of dynamic loads arising in the process at the fixed docking element 1 to the movable element 2 and thereby ensure the operation of the fixed element 1.
При передвижении трелевочно-транспортных средств в горизонтальной плоскости неподвижный стыковочный элемент 1 может перемещатьс в вертикальной плоскости, а подвижный стыковочный элемент 2 оставатьс неподвижным, поэтому с целью повышени маневренности трелевочно-транспортных средств гидроцилиндры ориентации 10 рабо- 5 тают в режиме амортизации, поворачива стыковочный механизм 8 вместе с неподвижным стыковочным элементом 1 относительно шаровой опоры 9.When moving skidders in a horizontal plane, the stationary docking element 1 can move in a vertical plane, and the movable docking element 2 remains stationary, therefore, in order to increase the maneuverability of the skidders, the orientation hydraulic cylinders 10 operate in a damping mode, turning the docking mechanism 8 together with the fixed docking element 1 with respect to the ball joint 9.
Расстыковку осуществл ют с помощью гидроцилиндра расстыковки 17 (рис. 2), 0 корпус которого 18 выполн ет роль подвижного штока, предназначенного дл открыти защелок, а шток 19, вл сь неподвижным корпусом гидроцилиндра ст гивани 12, предназначен дл креплени гидроцилиндра 17 раскрыти защелок с 5 гидроцилиндром ст гивани 12.The undocking is carried out using the undoing hydraulic cylinder 17 (Fig. 2), the casing of which 18 serves as a movable rod intended to open the latches, and the rod 19, being the stationary case of the hydraulic cylinder of the tapping hydraulic cylinder 12, is used to secure the hydraulic cylinder 17 to open the latches 5 hydraulic cylinder 12
При подаче давлени в полость гидроцилиндра 17 ргскрыти защелок корпус 18 перемещаетс горизонтально (фиг. 6) и под действием горизонтальной силы, действую- Q щей со стороны корпуса 18, штыри 5 перемещаютс в вертикальной плоскости, сжима пружины 6 и освобожда полусферу 15 из зацеплени .When pressure is applied to the cavity of the hydraulic cylinder 17 to open the latches, the body 18 moves horizontally (Fig. 6) and under the action of a horizontal force acting on the side of the body 18, the pins 5 move in a vertical plane, compressing the springs 6 and freeing the hemisphere 15 from engagement.
После открыти защелок (фиг. 6) под- 5 вижный стыковочный элемент 2 совершает возвратное движение до полного вывода из приемного конуса 3 неподвижного стыковочного элемента 1 стыковочного механизма 8. При этом давление подаетс в полости гидроцилиндра 17, и корпус 18 0 возвращаетс в исходное положение.After opening the latches (Fig. 6), the movable docking element 2 makes a return movement until the fixed docking element 1 of the docking mechanism 8 is completely withdrawn from the receiving cone 3. In this case, pressure is applied in the cavity of the hydraulic cylinder 17, and the housing 18 0 returns to its original position .
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884464375A SU1564010A1 (en) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | Skidding vehicle coupler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884464375A SU1564010A1 (en) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | Skidding vehicle coupler |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1564010A1 true SU1564010A1 (en) | 1990-05-15 |
Family
ID=21391425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884464375A SU1564010A1 (en) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | Skidding vehicle coupler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1564010A1 (en) |
-
1988
- 1988-07-21 SU SU884464375A patent/SU1564010A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1113285, кл. В 60 D 1/00, 1983. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112027116A (en) | A soft landing device with terrain adaptive capability and its landing buffer method | |
| CN105841951B (en) | A kind of improved aircraft landing gear cabin door lock experimental rig | |
| KR102890149B1 (en) | mooring robot | |
| US4685888A (en) | Outboard motor support | |
| CA1306144C (en) | Coupling between two parts which are movable with respect to each other | |
| SU1564010A1 (en) | Skidding vehicle coupler | |
| RU2732039C1 (en) | Apparatus for release and reception an underwater instrument or unmanned underwater vehicle of an underwater technical means | |
| US4743055A (en) | Automatic gripper for gripping and holding a rod, especially on a drilling rig | |
| CN108909873A (en) | Land the leg formula inspecting robot separated with walking function | |
| CN110525690A (en) | A kind of two-way celestial body vehicle transfer device shifting ramp spacing-controllable | |
| US4512260A (en) | Train holding apparatus with means for relieving the load imposed thereon during disengagement | |
| US4388025A (en) | Guard for offshore structure | |
| CN214656318U (en) | Locking device for mechanical bridge | |
| GB1366566A (en) | Ejectors for jettisoning loads from aircraft | |
| CN216834252U (en) | Small-size expansion supporting mechanism | |
| CN115165284A (en) | Anticollision testing arrangement that teaching robot used | |
| SU622641A1 (en) | Rotating-dividing device | |
| RU2110414C1 (en) | Damping device | |
| SU1743949A1 (en) | Bumper of a vehicle | |
| CN221373287U (en) | Door opening and closing mechanism with protection device | |
| SU1423335A1 (en) | Hold-down device | |
| GB2156743A (en) | Bridges | |
| CN219452767U (en) | Low-rigidity shock insulation platform | |
| CN112796211B (en) | Mechanical bridge locking device | |
| SU1307033A1 (en) | Safety arrangement for ship lock gates |