SU1544230A1 - Device for seeding with variable seeding rate - Google Patents
Device for seeding with variable seeding rate Download PDFInfo
- Publication number
- SU1544230A1 SU1544230A1 SU884420539A SU4420539A SU1544230A1 SU 1544230 A1 SU1544230 A1 SU 1544230A1 SU 884420539 A SU884420539 A SU 884420539A SU 4420539 A SU4420539 A SU 4420539A SU 1544230 A1 SU1544230 A1 SU 1544230A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- seeding
- coil
- shaft
- seed
- seed box
- Prior art date
Links
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 30
- 238000009331 sowing Methods 0.000 claims abstract description 15
- 241000721671 Ludwigia Species 0.000 claims abstract description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 2
- 241001536374 Indicator indicator Species 0.000 description 1
- NVNLLIYOARQCIX-MSHCCFNRSA-N Nisin Chemical compound N1C(=O)[C@@H](CC(C)C)NC(=O)C(=C)NC(=O)[C@@H]([C@H](C)CC)NC(=O)[C@@H](NC(=O)C(=C/C)/NC(=O)[C@H](N)[C@H](C)CC)CSC[C@@H]1C(=O)N[C@@H]1C(=O)N2CCC[C@@H]2C(=O)NCC(=O)N[C@@H](C(=O)N[C@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H]2C(NCC(=O)N[C@H](C)C(=O)N[C@H](CC(C)C)C(=O)N[C@H](CCSC)C(=O)NCC(=O)N[C@H](CS[C@@H]2C)C(=O)N[C@H](CC(N)=O)C(=O)N[C@H](CCSC)C(=O)N[C@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H]2C(N[C@H](C)C(=O)N[C@@H]3C(=O)N[C@@H](C(N[C@H](CC=4NC=NC=4)C(=O)N[C@H](CS[C@@H]3C)C(=O)N[C@H](CO)C(=O)N[C@H]([C@H](C)CC)C(=O)N[C@H](CC=3NC=NC=3)C(=O)N[C@H](C(C)C)C(=O)NC(=C)C(=O)N[C@H](CCCCN)C(O)=O)=O)CS[C@@H]2C)=O)=O)CS[C@@H]1C NVNLLIYOARQCIX-MSHCCFNRSA-N 0.000 description 1
- 108010053775 Nisin Proteins 0.000 description 1
- BPQQTUXANYXVAA-UHFFFAOYSA-N Orthosilicate Chemical compound [O-][Si]([O-])([O-])[O-] BPQQTUXANYXVAA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000004927 clay Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000013505 freshwater Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000004309 nisin Substances 0.000 description 1
- 235000010297 nisin Nutrition 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Sowing (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сельскому хоз йству, а именно к сельскохоз йственному машиностроению. Цель изобретени - повышение производительности путем изменени нормы высева в зависимости от влажности почвы и рельефа посевных площадей. Устройство дл посева с переменной нормой высева содержит высевающую желобчатую катушку 1 с муфтой 2, расположенную в семенной коробке 3 и установленную на высевающем валу 4 с механизмом его перемещени . Дистанционный СВЧ-влагомер 5 соединен с одним из входов блока 6 автоматической установки нормы высева, с другим входом которой св зан датчик 7 длины рабочей части катушки 1, смонтированный в семенной коробке 3. Датчик 7 представл ет собой линейку оптронных пар, содержащую светодиод, фототранзистор, а также расположенный между ними и закрепленный на муфте 2 флажок. В ходе работы СВЧ-влагомер посто нно контролирует влажность почвы, котора зависит и от рельефа местности. В случае изменени влажности в ту или иную сторону блок 6 в зависимости от величины сигнала СВЧ-влагомера 5 посредством реверсивного электродвигател 18 и кинематических св зей воздействует на высевающую катушку 1, перемеща ее в семенной коробке 3 в требуемую сторону. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to agriculture, namely to agricultural machinery. The purpose of the invention is to increase productivity by changing the seeding rate depending on the soil moisture and the topography of the sown areas. The variable seeding sowing device comprises a seeding groove coil 1 with a coupling 2 located in the seed box 3 and mounted on the seeding shaft 4 with a mechanism for moving it. The remote microwave moisture meter 5 is connected to one of the inputs of the automatic setting unit 6 of the seeding rate, with the other input of which is connected a sensor 7 of the length of the working part of the coil 1 mounted in the seed box 3. The sensor 7 is a line of optocouplers containing an LED, a phototransistor and a flag located between them and a pin 2 fixed on the clutch. During operation, the microwave moisture meter constantly monitors soil moisture, which also depends on the terrain. In the case of a change in humidity in one direction or another, block 6, depending on the magnitude of the signal of the microwave hygrometer 5, through the reverse motor 18 and kinematic connections acts on the seed coil 1, moving it in the seed box 3 in the required direction. 1 hp f-ly, 2 ill.
Description
Изобретение относитс л сельскому хоз йству, а именно к области сельскохоз йственного машиностроени .The invention relates to agriculture, namely to the field of agricultural engineering.
Целью изобретени вл етс повы- шение производительности путем изменени нормы высева в зависимости от влажности почвы и рельефа посевных площадей.The aim of the invention is to increase productivity by changing the seeding rate depending on the soil moisture and the topography of the sown area.
На фиг,1 схематически изображено устройство дл посева с переменной нормой высева; на фиг.2 - датчик длины рабочей части высевающей катушки.Fig. 1 schematically shows a device for sowing with a variable seeding rate; figure 2 - sensor length of the working part of the seeding coil.
Устройство содержит высевающую желобчатую катушку 1 с муфтой 2, распот ложенную в семенной коробке 3 и уста- - новленную на высевающем валу 4 с механизмом его перемещени , дистанционный СВЧ-влагомер 5, блок 6 автоматической установки нормы высева и дат- чик 7 длины рабочей части катушки 1, смонтированный в семенной коробке 3.The device contains a seed groove coil 1 with a sleeve 2, disposed in the seed box 3 and installed on the seed shaft 4 with its movement mechanism, a remote microwave moisture meter 5, a unit 6 for automatically setting the seed rate and a sensor 7 for the length of the working part coil 1 mounted in a seed box 3.
Структура дистанционного СВЧ-влаго мера 5 аналогична известным приборам.The structure of the remote microwave moisture 5 is similar to the known devices.
Блок 6 автоматической установки нормы высева состоит из экстрапол - тора 8 с калибратором 9, на вход к экстрапол тору 8 подключен выход дистанционного СВЧ-влагомера З.Экст- рапол тор 8 имеет два выхода, к пер- вому из которых подключен стрелочный индикатоо 10, а к второму - аналого- цифровой преобразователь 11. Блок 6 содержит также схему 12 совпадеДатчик 7 длины рабочей части катушки представл ет собой установленную в семенной коробке 3 линейку 34 оптронных пар, состо щую из свето- диода 35, фототранзистора 36 и распложенного между ними флажка 37,закрепленного на муфте 2.The unit 6 of the automatic installation of the seeding rate consists of an extrapolator 8 with a calibrator 9, the output of the remote microwave hygrometer Z. Extruder 8 has two outputs to the extrapolator 8, the first of which is connected to an indicator indicator 10, and to the second, analog-to-digital converter 11. Block 6 also contains a circuit 12 coinciding Sensor 7 of the working coil length is a line of 34 optocoupler pairs installed in the seed box 3, consisting of a LED 35, a phototransistor 36 and a flag located between them 37, zack replenished on the clutch 2.
Принцип работы дистанционного СВЧ-влагомера 5 основан на измерени интенсивности электромагнитных волн обратного рассе ни .The principle of operation of the remote microwave hygrometer 5 is based on measuring the intensity of electromagnetic backscattered waves.
При СВЧ-облучении поверхности почвы коэффициент отражени радиоволн зависит в основном от степени увлажнени .In microwave irradiation of the soil surface, the radio wave reflection coefficient depends mainly on the degree of moisture.
Существуют приближенные формулы дл оценки коэффициента отражени по мощност м дл радиоволн длины ЛThere are approximate formulas for estimating the reflection coefficient by power for radio waves of length L
4Щ4Щ
RR
Ј;+ 2Ј; + 2
CDCD
+1+1
где Ј - действительна частьwhere Ј is the real part
комплексно-диэлектрической проницаемости почвы на волне Vv ,complex dielectric constant of soil on the Vv wave,
Например, дл грубых оценок сухих силикатных пород можно пользоватьс следующим соотношением:For example, for rough estimates of dry silicate rocks, the following relationship can be used:
1 + ,(2)1 +, (2)
ний, дешифратор 13, преобразователь 14 уровней, грубый анализатор 15 формировател 16 направлений и ти- ристоршлй коммутатор 17, подключенный к реверсивному электродвигателю 18.A decoder 13, a converter of 14 levels, a coarse analyzer 15 of a driver of 16 directions and a switchboard 17 connected to a reversible motor 18.
Механизм перемещени включает установленный посредством кольцевой муфты 19 на высевающем валу 4 двуплечий рычаг 20, подвижный конец которого совмещен с гайкой 21 на винтовом валу 22., на котором жестко посажены шкивы 23, св занные через ремни пр мой 24 и обратной 25 передач со шкивом 26, имеющими кулачковые прорези, шарнирно посаженными на промежуточном валу 27, св занным через звездочки 28 с механизмом вращени высевающего вала (не показан). Кулачкова муфта 29, установленна на промежуточном валу 27, кинематически св зана с помощью рычага 30, гайки 31 с винтом 32, который посредством звездочки 33 сообщен с выходным валом реверсивного электродвигател 18The movement mechanism includes a double-arm lever 20 mounted by an annular clutch 19 on the sowing shaft 4, the movable end of which is combined with the nut 21 on the screw shaft 22. On which the pulleys 23 are rigidly mounted, connected through forward belts 24 and reverse 25 gears with the pulley 26 having cam cuts hinged on the intermediate shaft 27 connected via sprockets 28 to a sowing shaft rotation mechanism (not shown). The cam coupling 29, mounted on the intermediate shaft 27, is kinematically connected with the lever 30, the nut 31 with the screw 32, which by means of the sprocket 33 communicates with the output shaft of the reversing electric motor 18
где PC - плотность почвы, г/см3 .where PC is the density of the soil, g / cm3.
Действительную часть диэлектрической проницаемости почвы в динамике1 увлажнени можно выразить- следующим соотношением:The real part of the dielectric constant of soil in the dynamics of moistening can be expressed by the following relation:
(Т +(T +
0,5рс)0,5rs)
К,TO,
ЈЛ (3)ЈL (3)
-е 1-e 1
где К, К, оwhere K, K, o
коэффициенты, дающие относительное содержание фракции в полном объеме смеси.coefficients giving the relative content of the fraction in the full volume of the mixture.
Јв - действительна часть комплексной диэлектрической проницаемости воды.Јв - real part of the complex dielectric constant of water.
Следует иметь в суммаShould be in the amount
виду, что всегдаmind that always
5555
К.TO.
К1 K1
(4)(four)
Здесь использована упрощенна модель почва грунт в виде двухкомпонентной смеси, один из которых сухой грунт, другой - пресна вода.Here, a simplified model of soil is used: a soil in the form of a two-component mixture, one of which is dry soil and the other is fresh water.
В случае сухого грунта К,0, а и выполн етс соотношение (2).In the case of dry soil K, 0, and, relation (2) is satisfied.
В большинстве типичных случаев дл грунта из песка и глины в широко диапазоне радиочастот EL. 3-50.In most typical cases for soil from sand and clay in a wide range of radio frequencies EL. 3-50.
Как видно из формулы (3), при увлажнении грунта будет наблюдатьс довольно резкий рост & Формула (3) применима даже при весьма значительных увлажнени х, т.е. до 0,6 г/см3 . При этом К0 0,4 и К, 0,6. Этот случай предельного увлажнени соответствует значению 6L 50,As can be seen from formula (3), when the soil is moistened, a rather sharp growth will be observed & Formula (3) is applicable even with very significant moistening, i.e. up to 0.6 g / cm3. At the same time K0 0.4 and K, 0.6. This case of maximum wetting corresponds to a value of 6L 50,
Отсюда видно,что увлажнение сухого грунта до предельной полевой вла- гоемкости приводит к росту Јд в границах от 3 до 50 соответственно подставл р д значений б в формулу (1) по мере увлажнени почвы можно наблюдать рост коэффициента отражени .This shows that the wetting of dry soil to the maximum field moisture capacity leads to an increase in вd in the range from 3 to 50, respectively, substituting the values of δ in formula (1) as the soil becomes wetted, an increase in the reflection coefficient can be observed.
Име возможность измер ть коэффициент отражени по величине интенсивности обратного рассе ни радиоволн , излучаемых антенной прибора можно проградуировать прибор непосредственно в единицах влажности почвы (г/см3 или в % от массы сухой почвы). Having the ability to measure the reflection coefficient by the intensity of the backscattered radio waves emitted by the antenna of the device, the device can be calibrated directly in units of soil moisture (g / cm3 or in% of the mass of dry soil).
Так как врем измерени с момента подачи зондирующего СВЧ-сигнала до по влени на индикаторе результата измерени длитс не более 0,1 с,про- цесс получени данных о влажности повы можно считать непрерывным в реальном масштабе времени.Since the measurement time from the moment when the probing microwave signal is supplied until the appearance of the measurement result on the indicator lasts no more than 0.1 s, the process of obtaining data on the moisture content can be considered continuous in real time.
Далее сигнал с выхода влагомера можно использовать в качестве управл ющего фактора при регулировании нормы высева сем н в процессе посеваFurther, the signal from the output of the moisture meter can be used as a control factor in regulating the seed rate during sowing.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
С дистанционного СВЧ-влагомера 5 сигнал, несущий информацию о влажности почвы, поступает к блоку 6 автоматической установки нормы высева на экстрапол тор 8, в котором сформированы ступенчатые р ды напр жений (в каждом р ду 11 ступенек).-После обработки дифференциальными схемами соответственно выбранному р ду, в котором фактически заложена информаци о прин тых нормах высева дл высеваемой культуры, сигналы управлени подаютс на аналого-цифровой преобразователь 11. From the remote microwave hygrometer 5, the signal carrying information about soil moisture goes to block 6 of the automatic installation of the seeding rate on the extrapolator 8, in which stepped voltage series are formed (11 steps in each row) .- After processing by differential circuits, respectively The selected row, in which information is actually laid on the accepted sowing rates for the crop, control signals are fed to the analog-to-digital converter 11.
5 five
Количество р дов на экстрапол торе 8 соответствует числу высеваемых ос- новных зерновых культур. В случаеThe number of rows per extrapolator 8 corresponds to the number of seed crops sown. When
необходимости перехода на посев другой культуры, на .экстрапол торе 8 производитс переключение на соответствующий ей р д. Подключенный к экстрапол тору 8 стрелочный индикатор 10 снабжен сменными шкалами,the need to switch to another crop, on the extrapolator 8, it switches to the corresponding row. The dial indicator 10 connected to the extrapolator 8 is equipped with interchangeable scales,
число которых равно числу высеваемых1 культур и которые отградуированы в единицах нормы высева (кг/га или млн.шт/га), также к нему дл упроще5 ни ., регулировочных работ подключен калибратор 9.the number of which is equal to the number of crops sown1 and which are calibrated in units of the seeding rate (kg / ha or mln.p./ha), also a calibrator 9 is connected to it for adjustment.
Аналого-цифровой преобразователь 11 выдает сигналы в виде 11-разр дных двоичных чисел с частотой, за0 даваемой СВЧ-влагомером 5 Управл ющие сигналы поступают на дешифратор 13, который выдел ет из них 11 групп в точном соответствии с 11-ю делени ми длины рабочей части высевающей катуш5 ки 1 индицируемыми датчиком 7, Рабоча длина катушки 1 позвол ет уместить на линейке датчика 7 до 11 оп- то-пар, которые срабатывают тогда, когда флажок 37 датчика 7 находитс The analog-to-digital converter 11 outputs signals as 11-bit binary numbers at a frequency given by the microwave moisture meter 5 The control signals arrive at the decoder 13, which selects 11 groups of them in exact accordance with the 11th divisions of the working length parts of the seeding coil 1 indicated by sensor 7, the working length of coil 1 allows for fitting up to 11 opto-pairs on sensor line 7, which are triggered when sensor 37 is at
0 между светодиодом 35 и фототранзистором 36.0 between the LED 35 and the phototransistor 36.
Сигналы с датчика 7 поступают на преобразователь 14 уровней, где происходит усиление и формирование к величинам , соответствующим серии интегральных схем типа К-155, затем по 11-разр дным шинам данных информаци о величине рабочей длины катушки 1 поступает на вход схемы 12 сов-The signals from sensor 7 are fed to a converter of 14 levels, where amplification and formation occurs to the values corresponding to a series of integrated circuits of the K-155 type, then, through 11-bit data buses, information about the working length of coil 1 is fed to the input of circuit 12
Q падений и формировател 16 направлений . Одновременно на схемы 12 совпадений поступают 11-разр дные сигналы с дешифратора 13, Схемы 12 совпадений выполн ют довольно простую роль,Q falls and shaper 16 directions. At the same time, 11-bit signals from the decoder 13 arrive at the coincidence circuits 12, the coincidence circuits 12 perform a fairly simple role,
5 т.е. когда величина рабочей длины катушки 1, задаваема датчиком 7t и величина, задаваема дешифратором 3, по команде с экстрапол тора 8 в соответствии с измеренной влажностью поч5 i.e. when the value of the working length of the coil 1 is set by the sensor 7t and the value set by the decoder 3, on command from the extrapolator 8 in accordance with the measured humidity
0 ВЬ1 и типом высеваемой культуры совпадают , вырабатываетс сигнал на выключение реверсивного электродвигател 18 а значит величина рабочей длины катушки 1, установленной дл средней0 Bb1 and the type of crop being planted are the same, a signal is generated to turn off the reversing motor 18 and this means the value of the working length of the coil 1 set for the average
е нормы высева, при такой же влажности почвы остаетс неизменной.The seeding rate, with the same soil moisture, remains unchanged.
Вновь электродвигатель 18 запускаетс следующим импульсом Старт, который подаетс от дистанционногоAgain, the electric motor 18 is started by the following start pulse, which is supplied from a remote
СВЧ-влагомера 5 и, если за это врем средн величина влажности почвы сохран етс , то снова вырабатываетс сигнал Стоп.Microwave moisture meter 5 and, if during this time the average value of soil moisture is maintained, then the Stop signal is again generated.
В случае, когда среднее значение влажности почвы за врем интегрировани измен етс на величину, превышающую заданную среднюю, то дешифратор 13 отработает команду перейти на другую длину катушки 1, а, следовательно , норму высева. При этом происходит автоматическое определени направлени изменени в сторону уменьшени (или же увеличени ) нор- мы высева.In the case when the average value of soil moisture during the integration time changes by an amount exceeding the specified average, the decoder 13 will execute the command to switch to another length of coil 1, and, consequently, the seeding rate. In this case, the direction of change is automatically determined in the direction of decreasing (or increasing) the seeding rate.
Дл этого существует формировател 16 направлени , куда поступает информаци о величине длины катушки 1 с преобразовател 14,уровней и сигнал о том, какую величину нужно выставить с дешифратора 13. Вместе с тем поступают два сигнала от грубого анализатора 15 положени катушки 1, где вы сн етс больше (или меньше) половины от всей длины катушки 1 составл ет ее рабоча длина. Грубый анализатор 15 позвол ет упростить работу формировател 16 направлений, команды от которого посредством ти- ристорного коммутатора 17 включают электродвигатель 18 в направлении, нужном дл кратчайшего перехода к регулированию нормы высева на-задаваемую величину.There is a shaper 16 for this, where information is received about the length of coil 1 from converter 14, the levels and the signal about what value to expose from the decoder 13. However, there are two signals from coarse analyzer 15 of coil 1, where More than (or less) half of the entire length of the coil 1 is its working length. The coarse analyzer 15 makes it possible to simplify the operation of the former 16 directions, the commands from which, via the thyristor switch 17, turn on the electric motor 18 in the direction necessary for the shortest transition to the regulation of the seeding rate by a settable value.
Далее посредством звездочек 33 винт 32, враща сь, перемещает гайку 31 и одновременно с помощью рычага 30 - кулачковую муфту 29 на промежуточном валу 27 до включени с одним из шкивов 26, имеющим подкулач ковые прорези.Then, using sprockets 33, the screw 32 rotates the nut 31 and at the same time with the help of the lever 30 - the cam clutch 29 on the intermediate shaft 27 before switching on with one of the pulleys 26 having under the cams.
При этом вращательное движение, получаемое от механизма вращени высевающего вала 4 посредством звездо- чек 28, промежуточным валом 27 передаетс с помощью одного из шкивов 26 с кулачковыми прорез ми и св занным Ч с ним ремнем пр мой 24 (или обратной 25) передачи на соответствующий ей один из шкивов 23, посаженных на винтовом валу 22, последний, враща с перемещает гайку 21 и св занный с ним двуплечий рычаг 20, посаженный посредством кольцевой муфты 19 на высевающем валу 4 соответственно, передвига высевающую катушку 1 с муфтой 2 относительно семенной коробки 3, измен ет при этом длину его рабоIn this case, the rotational movement received from the rotation mechanism of the sowing shaft 4 by means of sprockets 28, is transmitted by the intermediate shaft 27 via one of the pulleys 26 with cam notches and the transmission belt 24 connected with it to the corresponding gear. one of the pulleys 23 mounted on the screw shaft 22, the latter, rotates the nut 21 and the double-arm lever 20 connected with it, which is planted by means of the ring coupling 19 on the sowing shaft 4, respectively, moving the sowing coil 1 with the coupling 2 relative to the seed box 3, changes the length of his work
Q 5 Q 5
0 5 0 0 5 0
д d
5 Q с 5 Q s
5five
чей части, тем самым регулиру норму высева сем н высеваемой культуры с учетом влажности почвы.whose part, thereby, regulates the seeding rate of the sown crop, taking into account soil moisture.
Применение автоматической регулировки нормы высева в процессе посева зерновых колосовых культур без остановки посевного агрегата позвол ет повысить их производительность на 20-25%.The use of an automatic adjustment of the seeding rate in the process of sowing cereal crops without stopping the sowing unit makes it possible to increase their productivity by 20-25%.
В целом следует отметить, что при возделывании зерновых колосовых культур в услови х засушливого земледели влажность почвы вл етс лимитирующим фактором урожа .In general, it should be noted that in the cultivation of cereal crops under dry conditions, soil moisture is the limiting factor of the crop.
Вместе с тем, как уже отмечалось, неровный рельеф оказывает существенное вли ние на распределение влажности почвы по поверхности пол .However, as already noted, uneven terrain has a significant effect on the distribution of soil moisture over the surface of the floor.
Данное изобретение позвол ет автоматически регулировать нормы высева ° с учетом влажности почвы при посеве на пол х с неровным рельефом.This invention allows automatic adjustment of seeding rates taking into account soil moisture when sown on floors with uneven terrain.
Например, се лка с устройством дл высева с переменной нормой высева работает на поле с пересеченной местностью. Встречаютс подъем или низина, соответственно измен етс влажность почвы. В зависимости от поступающего сигнала от влагомера 5 автоматически регулируетс норма высева в нужную сторону без остановки агрегата.For example, a seed with a variable seeding rate sowing device works in a field with rough terrain. There is a rise or nisin, the soil moisture changes accordingly. Depending on the incoming signal from the moisture meter 5, the seeding rate is automatically adjusted in the right direction without stopping the unit.
Уменьшение нормы высева на водоразделах (где влажность почвы низка ) приводит к увеличению площади питани каждого растени , соответственно возрастает энерги кущени , что в конечном итоге приводит к повышению урожайности. А в нижней части склонов всегда влажность почвы высока , поэтому здесь увеличиваетс норма высева. Возрастет число растений на 1 м2. Более полно используетс влага растени ми, что повышает их урожайность.A decrease in the seeding rate at the watersheds (where the soil moisture is low) leads to an increase in the nutritional area of each plant, and correspondingly an increase in bushing energy, which ultimately leads to an increase in yield. And in the lower part of the slopes the soil moisture is always high, so the seeding rate increases here. The number of plants per 1 m2 will increase. Moisture is more fully utilized by plants, which increases their yield.
В целом применение регулировани нормы высева в услови х посева на неровном рельефе с учетом влажности почвы дает прибавку урожа 2-4 ц/га, обеспечит экономический эффект 14- 17 руб/га.In general, the application of the regulation of the seeding rate under sowing conditions on uneven terrain, taking into account soil moisture, gives a yield increase of 2-4 centners / ha, and will provide an economic effect of 14-17 rubles / ha.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884420539A SU1544230A1 (en) | 1988-05-04 | 1988-05-04 | Device for seeding with variable seeding rate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884420539A SU1544230A1 (en) | 1988-05-04 | 1988-05-04 | Device for seeding with variable seeding rate |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1544230A1 true SU1544230A1 (en) | 1990-02-23 |
Family
ID=21372973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884420539A SU1544230A1 (en) | 1988-05-04 | 1988-05-04 | Device for seeding with variable seeding rate |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1544230A1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997021337A3 (en) * | 1995-12-13 | 1997-10-23 | Hoelzl Hans | Vehicle and method for discharging fresh sewage sludge material or other organic fertilizers |
| RU2369065C1 (en) * | 2008-01-09 | 2009-10-10 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) | Method and device for tilled crops sowing |
| CN117957985A (en) * | 2024-04-01 | 2024-05-03 | 湖南电气职业技术学院 | Slope vegetation prosthetic devices |
| CN118402414A (en) * | 2024-05-31 | 2024-07-30 | 芜湖县红杨镇团坝村单干家庭农场 | A paddy field dry land soil disinfection and farming equipment and control method |
| RU2846698C1 (en) * | 2024-11-18 | 2025-09-12 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт использования техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве" (ФГБНУ ВНИИТиН) | Wireless control system of seeds sowing by sowing device |
-
1988
- 1988-05-04 SU SU884420539A patent/SU1544230A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 370911, кл. А 01 С 7/12, 1971. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997021337A3 (en) * | 1995-12-13 | 1997-10-23 | Hoelzl Hans | Vehicle and method for discharging fresh sewage sludge material or other organic fertilizers |
| RU2369065C1 (en) * | 2008-01-09 | 2009-10-10 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) | Method and device for tilled crops sowing |
| CN117957985A (en) * | 2024-04-01 | 2024-05-03 | 湖南电气职业技术学院 | Slope vegetation prosthetic devices |
| CN118402414A (en) * | 2024-05-31 | 2024-07-30 | 芜湖县红杨镇团坝村单干家庭农场 | A paddy field dry land soil disinfection and farming equipment and control method |
| RU2846698C1 (en) * | 2024-11-18 | 2025-09-12 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт использования техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве" (ФГБНУ ВНИИТиН) | Wireless control system of seeds sowing by sowing device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Panning et al. | Laboratory and field testing of seed spacing uniformity for sugarbeet planters | |
| Kaspar et al. | Taproot‐elongation rates of soybean cultivars in the glasshouse and their relation to field rooting depth 1 | |
| ES2004104A6 (en) | CROP PROCESSING APPARATUS | |
| SU1544230A1 (en) | Device for seeding with variable seeding rate | |
| GB1467966A (en) | Controlled population planter | |
| Kasperbauer et al. | Biological and photometric measurement of light transmission through soils of various colors | |
| CN109328564A (en) | A monitoring and control system for a corn precision seeder | |
| Kasperbauer et al. | Soil color and surface residue effects on seedling light environment | |
| DE3870517D1 (en) | HYDRAULIC SYSTEM FOR AN AGRICULTURAL DISTRIBUTION MACHINE. | |
| McLachlan et al. | Effects of previous superphosphate applications on the pasture environment and the response by pasture to a current dressing | |
| Chu et al. | Sensitivity to desiccation of leaf extension in prairie grass | |
| CN115589802B (en) | Automatic fertilizer injection unit of wisdom agricultural based on crop growth feedback | |
| CN216163334U (en) | Intelligent precision seeder | |
| ATE66333T1 (en) | SEED MACHINE. | |
| ATE64264T1 (en) | AGRICULTURAL SPREADING MACHINE. | |
| Khadatkar et al. | Design, development and implementation of automatic transplanting based on embedded system for use in seedling transplanters | |
| CN113475430B (en) | Closed-loop control breeding method based on water body detection under 5G and self-adaptive feeding | |
| Brengle et al. | Effect of Soil Temperature on the Growth of Spring Wheat With and Without Wheat Straw Mulch 1 | |
| SU1753973A1 (en) | Method of controlling cottonseed downiness | |
| SU1017190A1 (en) | Device for automatic regulating of sowing rate | |
| Terman | Commonly Occurring Errors in Interpretations of Yield Results from Single‐Rate Nutrient Comparisons 1 | |
| CN210470265U (en) | Smart volume direct seeding electrically controlled device of rice direct seeder | |
| CN212184115U (en) | Automatic adjusting control device for direct seeding cultivation | |
| KR800002019Y1 (en) | Seedling box with permanent magnet | |
| SU1384277A1 (en) | Apparatus for determining the time of watering |