SU1439486A1 - Acoustic image system - Google Patents
Acoustic image system Download PDFInfo
- Publication number
- SU1439486A1 SU1439486A1 SU874234321A SU4234321A SU1439486A1 SU 1439486 A1 SU1439486 A1 SU 1439486A1 SU 874234321 A SU874234321 A SU 874234321A SU 4234321 A SU4234321 A SU 4234321A SU 1439486 A1 SU1439486 A1 SU 1439486A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- outputs
- connected respectively
- 2nth
- delay lines
- Prior art date
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 abstract description 11
- 239000000523 sample Substances 0.000 abstract description 4
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл визуализации внутренней структуры непрозрачных объектов. Цель изобретени - повьппеьше разрешающей способности - достигаетс за счет повышени точности установки фазовых сдвигов между детектирующиьш сигналами путем использовани аналоговой системы управлени фазовращател ми . Система акустического изображени представл ет собой электронную систему сканировани акустической антенной решетки 1.1-1.п« С помощью синхронных детекторов 2.1-2.П,.линий 4.1-4.2п задержки, генератора 7 синусоидального напр жени , блока 8 управлени , п D-триггеров 11.1-ll.n осуществл етс определенное соотношение между фазами зондирук цих сигналов и опорных, которые использ тот- с при синхронном детектировании от- ралсенного сигнала. 2 ил. to слThe invention relates to a measurement technique and can be used to visualize the internal structure of opaque objects. The purpose of the invention, better resolution, is achieved by improving the accuracy of setting phase shifts between the detection signals by using an analog system for controlling phase shifters. The acoustic imaging system is an electronic scanning system of the acoustic antenna array 1.1-1.p. With synchronous detectors 2.1-2.P, 4.1-4.2p delay lines, generator 7 of sinusoidal voltage, control unit 8, D-triggers 11.1-ll.n there is a definite relationship between the phases of the probe signals and the reference signals that are used in synchronous detection of the reflected signal. 2 Il. to cl
Description
4four
ьs
со 4;from 4;
СХ) 05CX) 05
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть исполь- зонаио дл визуализа1ши внутренней структуры и дефектоскопии npoMbiiujjei - ньБС изделий, а также в медицине дл диагностики.The invention relates to a measurement technique and can be used to visualize the internal structure and flaw detection of npoMbiiujjei - nbsb products, as well as in medicine for diagnostics.
Цель изобретени - повышение разрешающей способности за счет повьшге- ни точности установки фазовых сдви- гов между детектирующими сигналами путем использовани аналоговой системы управлени фазовращател ми.The purpose of the invention is to increase the resolution by increasing the accuracy of setting the phase shifts between the detection signals by using an analog system for controlling phase shifters.
На фиг.1 представлена блок-схема системы акустического изображени ; на фиг.2 - временные диаграммы формировани зондирующих импульсов.Figure 1 is a block diagram of an acoustic image system; Fig. 2 shows timing diagrams for the formation of probe pulses.
Система акустического изображе1ш содержит п преобразователей 1.1-1.п ультразвуковой фазированной решетю1 2п синхро.иных детекторов 2,1-2.Zn, 2п фильтров 3.1-3.2П нижних ча.стот, 2п линий 4.1-4.2п задержки, два cyi i- матора 5.1 и 5.2, арифметический блок 6, генератор 7 синусо1адального напр жени , блок 8 управлени , 2п фазовращателей 9.1-9.2п, п формирователей 10.1-10.п импульсов, п D- триггеров 11.1-11.п, п аналоговых ключей 12.1-12.п.The acoustic image system contains n transducers 1.1-1.p ultrasonic phased sieve1 2p synchro detectors 2.1-2.Zn, 2p filters 3.1-3.2p lower frequencies, 2p lines 4.1-4.2p delay, two cyi i- Matora 5.1 and 5.2, arithmetic unit 6, generator 7 sinusoidal voltage, control unit 8, 2p phase shifters 9.1-9.2p, n formers 10.1-10.p pulses, n D- triggers 11.1-11.p, n analog switches 12.1- 12.p.
Система акустического изображени работает следующим образом.The acoustic imaging system operates as follows.
Выходной сигнал генератора 7 синусоидального напр жени непрерывно поступает на фазовращатели 9.1, 9.3, 9.5,.,., 9(2п-1). Каждьш из фазовращателей может сдвигать по фазе входной сигнал в диапазоне от О до 2. Дл отклонени главного лепестка диаграммы направленности (ДН) рещетки преобразователей 1.1- 1„п на угол б относительно нормали к поверхности решетки фазовые сдвиги , вводимые фазовращател ми 9.1. 9.3,,,., 9,(2п-1) определ ютс по формулеThe output signal of the sinusoidal voltage generator 7 is continuously fed to phase shifters 9.1, 9.3, 9.5,.,., 9 (2n-1). Each of the phasers can phase-shift the input signal in the range from O to 2. To deflect the main lobe of the radiation pattern (DN) of the transducer 1.1-1 'n by the angle b relative to the normal to the grating surface, phase shifts introduced by the phase-shifters 9.1. 9.3 ,,,., 9, (2n-1) are determined by the formula
гл. 2 ir d -л Ч, 1 . - S 1п УCh. 2 ir d -l, 1. - S 1P U
(1)(one)
5050
де 1 - пор дковьй номер фазовращател из р да фазовращателей 9.1, 9.3, 9,5,,,,, 9,(2п-1); d - период решетки преобразователей;De 1 is the order number of the phase shifter from a series of phase shifters 9.1, 9.3, 9.5 ,,,, 9, (2n-1); d is the lattice period of the transducers;
ГЦ Д - длина волны ультразвука в исследуемом объекте;HZ D is the ultrasound wavelength in the object under study;
- угол отклонени главного лепестка ДН, - the deflection angle of the main lobe of the DN,
. .
IQ Iq
5 20 25 305 20 25 30
Q д Q d
5050
; ;
ГЦ86 2GTS86 2
Значени требуемых фазовых сдвигов epj устанавливаютс с помощью блока 8 управлени . Фазовращатели 9,2, 9,4, 9.6,,,., 9.2п сдвигают по фазе сигнал только на 90°,The values of the required phase shifts epj are set using control block 8. Phase shifters 9.2, 9.4, 9.6 ,,,., 9.2p shift the signal in phase only by 90 °,
Формирователи 10,1-10,п импульсов преобразуют синусоидальный сигнал в импульсный, причем состо ние логической переменной 1 соответствует положительной полуволне синусоиды, а состо ние логической переменной О - отрицательной полуволне. На фиг.2 приведены временные диаграммы формировани зондирующ11Х импульсов, Сигналом разрешени формировани зондирующего сигнала решетки преобразователей 1,1-1,п вл етс одиночный пр моугольньй 11мпульс на (2п+1)-м выходе блока 8 управлени , который поступает на D-вход первого D-тригге- ра 11 .1, Длительность этого одиночного импульсного сигнала равна целому числу периодов генератора 7 синусоидального напр жени . Длительности импульсных сигналов преобразователей 1,1-1,п решетки равны длительности (2п+1)-го выходного сигнала блока 8 управлени . D-триггеры 11.1-11,п передают на выход логический сигнал, присутствующий на D-входе,только в момент переходе из О в 1 импульсного сигнала на С-входе, Во врем , соответствующее значению логической переменной .1 на управл ющем входе аналогового ключа 12,1-12,п этот ключ открыт. Таким образом, на выходе каждого из аналоговых ключей 12, 1-12,г: формируетс импульсный электрический сигнал требуемой длительности. Преобразователи 1 ультразвуковой фазированной решетки осуществл ют преобразование электрических сигналов, поступающих с выходов аналоговых кпюг- чей 12.1-12,п, в ультразвуковые сигналы , которые распростран ютс в исследуемом объекте. При этом сформируетс ультразвукова волна с узкой ДН, Отраженные от дефекта среды или границы раздела сред ультразвуковые эхо-сигналы достигают преобразователей 1.1-1.П решетки и преобразуютс в электрические сигналы. Выходной сигнал каждого из п преобразователей 1,1-1.п решетки поступает параллельно на два синхронных детектора. Непрерывные синусоидальмь е сигналы фазовращателей 9,1-9,2п используютс в качестве детектир аощих сит наловThe formers 10.1-10, n pulses convert a sinusoidal signal into a pulse signal, with the state of the logical variable 1 corresponding to a positive half-wave of the sinusoid and the state of the logical variable O to a negative half-wave. Figure 2 shows the timing diagrams for the formation of a probe pulse, the enable signal for the formation of the probe signal of the transducer array 1.1-1, n is a single square 11 pulse at the (2n + 1) -th output of the control unit 8, which is fed to the D input the first D-flip-flop 11 .1, the duration of this single pulsed signal is equal to an integer number of periods of the generator 7 sinusoidal voltage. The durations of the pulse signals of the converters 1.1-1, n of the array are equal to the duration (2n + 1) of the output signal of the control unit 8. D-flip-flops 11.1-11, p send to the output a logic signal present at the D-input only at the moment of transition from O to 1 pulse signal at the C-input. At the time corresponding to the value of the logical variable .1 on the control input of the analog key 12,1-12, n this key is open. Thus, at the output of each of the analog switches 12, 1-12, g: a pulsed electrical signal of the required duration is formed. Ultrasonic phased array transducers 1 convert the electrical signals from the analogue terminals 12.1–12, p, into ultrasonic signals that propagate in the object under study. In this case, an ultrasonic wave with a narrow beam is formed. Ultrasonic echo signals reflected from a defect in the medium or the interface between the media reach transducers 1.1–1. The lattices are converted into electrical signals. The output signal of each of the n converters 1.1-1.n grating is supplied in parallel to two synchronous detectors. Continuous sinusoidal signals of phase shifters 9.1-9.2p are used as detectors of general screens
33
синхронных детекторов 2.1-2,2ii. Фа- зовьш сдвиг между детектирук цнми сигналами -cooTBeTCTDGHHO первого и второго , третьего и четвертого, ..., (2п-1)-го и 2п-го синхронных детекторов 2 равен 90°,. так как фазовращатели 9.2, 9,4, 9.6,..., 9.2п сдвигают по фазе сигнал только на 90°. Таким образом, осуществл етс ортогональна обработка эхо-сигналов ультразвуковой фазированной решетки Напр жение :.а выходе синхронного детектора 2 пропорционально произведению входного и детектирующего сигналов синхронного детектора 2. Если при отклонении ультразвукового пучка-решетки на определенный угол fi относительно нормали к решетке излучаемый сигнал i-ro преобразовател 1.1 решетки опережал по фазе излучаемый сигнал (i+1)-ro преобразовател 1.1+1 решетки на значение Сро, то при приеме эхо-сигнал 1-го преобразовател 1.1 решетки отстает по фазе от эхо-сигнала (1+1)-го преобразовател 1.(1+1) решетки на значение Cfp , где 1 1,.2п. Детектируюпщму сигналами первого, третьего , п того,..., (2п-1)-го синхронных детекторов 2 вл ютс выходные сигналы соответственно С2п-1)-го . (2п-3).-го, ..., третьего, первого фазовращателей 9, которые также использовались дл формировани излучаемых сигналов соответственно п-го (п-1)-гго, ... первого преобразова- телей 1 решетки. Следовательно, соблюдаетс равенство фазового сдвига междгу входным и детектирующим сигналами первого синхронного детектора 2.1 фазовому сдвигу между входным и детектирующим си гнапами третьего синхронного детектора 2.3 фазовому сдвигу между входным и детектирующим сигналаг-ш (2п-1)-го синхронного детектора 2.2п-1. Аналогично, соблюдаетс равенство фазовых сдвигов между входными и детектирующими сигналами второго, четвертого,..., 2п-го синхронных детекторов.synchronous detectors 2.1-2.2ii. The phase shift between the detector signals and the –cooTBeTCTDGHHO signals of the first and second, third and fourth, ..., (2n-1) -th and 2nth synchronous detectors 2 is equal to 90 ° ,. since phase shifters 9.2, 9.4, 9.6, ..., 9.2p shift the signal in phase only by 90 °. Thus, an ultrasonic phased array ultrasonic echo signals are processed. The voltage of the synchronous detector 2 output is proportional to the product of the input and detection signals of the synchronous detector 2. If the ultrasonic grating beam deviates by a certain angle fi relative to the grating normal, -ro lattice transducer 1.1 was phase ahead of the emitted signal (i + 1) It is the phase of the echo signal (1 + 1) th transducer 1. (1 + 1) to the value of the lattice Cfp, where 1 is 1, 2n. The detected signals of the first, third, fifth, ..., (2n-1) -th synchronous detectors 2 are the output signals, respectively, of C2n-1) -th. (2n-3). -Th, ..., of the third, first phasers 9, which were also used to form radiated signals, respectively, of the n-th (p-1) -th, ... first transducer 1 of the array. Therefore, the phase shift between the two input and detection signals of the first synchronous detector 2.1 is equal to the phase shift between the input and detection signals of the third synchronous detector 2.3 and the phase shift between the input and detection signals (2n-1) -th synchronous detector 2.2n-1. Similarly, the phase shifts between the input and detection signals of the second, fourth, ..., 2nth synchronous detectors are equal.
Фильтры 3.1-3.2п-нижних частот вьщел ют низкочастотную составл ющую в выходных сигналах соответствующих синхронных детекторов 2,1- 2.2п. Уровень выходного напр жени фильтров 3.1-3.2п нижних частот пропорционален значению coscf,, гдес гThe 3.1-3.2p low-pass filters produce a low-frequency component in the output signals of the corresponding synchronous detectors 2.1-1.2n. The output voltage level of the low-pass filters 3.1-3.2p is proportional to the value of coscf ,, gdes g
39Д86439D864
фазовьп сдвиг смчхрониых детекторов 2..2п.phase shift shift of two detectors 2..2p.
Дл получен1 Я максимального зна- чени напр жени н.з выходе сумматоров 5.1 н 5.2 выходные сигналы фильров 3.1-3.2п задерживаютс в лини х 4.1-4.2п задержки па соответствующее врем и . Временна задержка 10 дл соответствующей пары линий задержки (ЛЗ) определ етс по формулеTo get 1 I maximum voltage value from output of adders 5.1 to 5.2 output signals of filters 3.1-3.2p are delayed in lines 4.1-4.2p of delay for the corresponding time and. A time delay of 10 for the corresponding pair of delay lines (LZ) is determined by the formula
, dsinS . 1 : :;dsinS. one : :;
(2)(2)
где 1 - пор дковьй номер пары ЛЗ из р да пар ЛЗ: 4.1 и 4.2, 4.3 и 4.4,...,п, 4.(2п-1) и 4.2п,where 1 is the order number of the LZ pair from the p Yes and LZ pairs: 4.1 and 4.2, 4.3 and 4.4, ..., n, 4. (2n-1) and 4.2p,
d - период решетки преобразова- телей;d is the lattice period of the transducers;
б - угол отклонени главного лепестка ДН относительно нормали к решетке С - скорость ультразвука в ис- следуемом объекте.b - the angle of deviation of the main lobe of the DN with respect to the normal to the lattice C - the speed of ultrasound in the object under study.
Определение значений требуемьсх временных задержек осуществл ет блок 8 управлени . В первом сумматоре 5.1 суммируютс сигналы с вы- ходов первой, третьей,..., (2п-1)-й линий 4 задержки. Второй сумматор 5.2 суммирует выходные сигналы второй , четвертой,..., 2п-й линий 4 задержки. Ари|1матический блок 6 об- рабатьшает полученные две суммь по следующей формулеThe determination of the values of the required time delays is carried out by control block 8. In the first adder 5.1, the signals from the outputs of the first, third, ..., (2n-1) -th delay lines 4 are summed. The second adder 5.2 summarizes the output signals of the second, fourth, ..., 2nth 4 delay lines. Ari | 1matic block 6 processes the received two sums using the following formula
иand
эыхthis
(3)(3)
0 где - значение на выходе арифметического блока 6; Uf. - значение на выходе первого сумматора 5.1; и - значение на выходе второ- 5го сумматора 5.2.0 where is the value at the output of the arithmetic unit 6; Uf. - the value of the output of the first adder 5.1; and - the value at the output of the second-adder 5.2.
Выходной сигнал арифмет11ческого блока 6 представл ет собой видеосигнал , которьй может быть использован в электронно-лучевой трубке или в дисплее дл визуальной индикации точек объекта, от которых произошло отражение ультразвука.The output of the arithmetic unit 6 is a video signal that can be used in a cathode-ray tube or in a display to visually indicate the points of an object from which ultrasound is reflected.
Формирователи 10.1-IO.n импульсов реализованы на основе компараторов типа 597СА1, один вход которых заземлен , а на другой вход подан синусои- дальньй сигнал. В качестве D-тригге- .:ров 11.1-11.П использованы интегральные микросхемы типа К155ТМ2, в каждомPulse shapers 10.1-IO.n are implemented on the basis of type 597CA1 comparators, one input of which is grounded, and the other input is fed by a sinusoidal signal. As a D-flip-.: Moat 11.1-11. P used integrated circuits of the type K155TM2, in each
корпусе которых наход тс по два D- триггера. Аналоговые ключи 12.1-12.П собраны на основе микросхем типа К590КН2, содержащих по четьфе юлюча. Фш:1ьтры 3,1-3.2п нижних частот реализованы по известным схемам фипьтров ни сних частот первого пор дка. Сумматоры 5.1 и 5.2 построены по инвертирующей схеме. Арифметический блок 6 собран по схеме вычислени длины вектора. Генератор 7 синусоидального напр жени собран по схеме кварцев о- го генератора. Фазовращатели 9.1-9.2п построены по схеме мостового фазо- вращател . Блок 8 управлени сделан в виде микропроцессорного модул на основе микропроцессора К580ИК80. Синхронные детекторы 2,1-2.2п реа- лигюваны по известной схеме. Ульт- развукова фазированна решетка представл ет собой набор пьезоэлектрических преобразователей. В качестве линий задержки 4.1-4.2 можно использовать импульсные линии с емкостным: накоплением.the casing of which there are two D-triggers each. Analog keys 12.1-12.P are assembled on the basis of K590KN2 type microcircuits, containing on the key of the key. Phs: 1, 3, 3, 3, 2 p low frequencies are implemented according to well-known schemes of phyters of low frequencies of the first order. Adders 5.1 and 5.2 are constructed according to the inverting scheme. The arithmetic unit 6 is assembled according to the vector length calculation scheme. The generator 7 of sinusoidal voltage is assembled according to the quartz circuit of this generator. Phase shifters 9.1-9.2p are built according to the bridge phase-shifter scheme. The control unit 8 is made in the form of a microprocessor module based on the K580IK80 microprocessor. Synchronous detectors 2.1-2.2p are sold according to a known scheme. Ultrasonic phased array is a set of piezoelectric transducers. As delay lines 4.1-4.2, you can use pulse lines with capacitive: accumulation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874234321A SU1439486A1 (en) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Acoustic image system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874234321A SU1439486A1 (en) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Acoustic image system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1439486A1 true SU1439486A1 (en) | 1988-11-23 |
Family
ID=21300048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874234321A SU1439486A1 (en) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Acoustic image system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1439486A1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4330148A1 (en) * | 1993-09-07 | 1995-03-09 | Merk Electronic Gmbh | Method for three-dimensional ultrasonic transillumination |
| RU2292042C2 (en) * | 2001-12-13 | 2007-01-20 | Валлурек Энд Маннесманн Тьюбз | Metallurgical article non-destructive flaw detection method with use of ultrasound pickups |
| RU2349911C2 (en) * | 2004-06-01 | 2009-03-20 | Сименс Акциенгезелльшафт | Turbine blade flaw location method and device |
| RU2360241C2 (en) * | 2005-01-27 | 2009-06-27 | Сименс Акциенгезелльшафт | Method and device for detecting defects of turbine structural member |
| RU2467322C2 (en) * | 2007-10-18 | 2012-11-20 | Сименс Акциенгезелльшафт | Method and device for non-destructive check of tested object material using ultrasonic waves |
| RU2478946C1 (en) * | 2011-11-15 | 2013-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Ultrasonic testing method of weld joints of blades with disc |
| RU2650738C2 (en) * | 2013-03-25 | 2018-04-17 | Конинклейке Филипс Н.В. | Ultrasound diagnostic imaging system with spatial compilation of trapezoidal sector |
| RU2713036C2 (en) * | 2015-06-29 | 2020-02-03 | Конинклейке Филипс Н.В. | Ultrasound system with asymmetric transmission signals |
-
1987
- 1987-04-27 SU SU874234321A patent/SU1439486A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент.US № 4155260, кл. G 01 N 29/00, 1979. * |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4330148A1 (en) * | 1993-09-07 | 1995-03-09 | Merk Electronic Gmbh | Method for three-dimensional ultrasonic transillumination |
| RU2292042C2 (en) * | 2001-12-13 | 2007-01-20 | Валлурек Энд Маннесманн Тьюбз | Metallurgical article non-destructive flaw detection method with use of ultrasound pickups |
| RU2349911C2 (en) * | 2004-06-01 | 2009-03-20 | Сименс Акциенгезелльшафт | Turbine blade flaw location method and device |
| US7987721B2 (en) | 2004-06-01 | 2011-08-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for determining defects in a turbine blade |
| RU2360241C2 (en) * | 2005-01-27 | 2009-06-27 | Сименс Акциенгезелльшафт | Method and device for detecting defects of turbine structural member |
| RU2467322C2 (en) * | 2007-10-18 | 2012-11-20 | Сименс Акциенгезелльшафт | Method and device for non-destructive check of tested object material using ultrasonic waves |
| RU2478946C1 (en) * | 2011-11-15 | 2013-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Ultrasonic testing method of weld joints of blades with disc |
| RU2650738C2 (en) * | 2013-03-25 | 2018-04-17 | Конинклейке Филипс Н.В. | Ultrasound diagnostic imaging system with spatial compilation of trapezoidal sector |
| RU2713036C2 (en) * | 2015-06-29 | 2020-02-03 | Конинклейке Филипс Н.В. | Ultrasound system with asymmetric transmission signals |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3824531A (en) | Plural beam steering system | |
| JP5546391B2 (en) | Signal processing device and sonar device | |
| SU1439486A1 (en) | Acoustic image system | |
| US4592237A (en) | Method of selecting composite reception signal in ultrasonic inspection apparatus and apparatus therefor | |
| NL7907788A (en) | SIGNAL PROCESSING DEVICE. | |
| US4222273A (en) | Digital type ultrasonic holography apparatus | |
| US3836948A (en) | Echo sounding technique | |
| JP2001198129A (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
| JP5469996B2 (en) | Ultrasonic wave transmitter and Doppler velocimeter | |
| SU1663533A1 (en) | Acoustic imaging system | |
| RU2010182C1 (en) | Level meter | |
| JP3324992B2 (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
| JPS5934176A (en) | Phased array vibrator driving system | |
| JPS63139250A (en) | Electromagnetic-ultrasonic transducer apparatus | |
| JPS6283682A (en) | Wide range underwater detection apparatus | |
| RU2106625C1 (en) | Device for ultrasonic test of materials and articles | |
| JP2759710B2 (en) | Underwater detector | |
| JP5074643B2 (en) | Signal processing method, signal processing apparatus and sonar apparatus | |
| RU1839230C (en) | Ultrasonic phase displacement meter | |
| SU596848A1 (en) | Vibration stand for testing objects at resonance frequencies | |
| SU575761A1 (en) | Infralow frequency generator of square voltage | |
| SU523355A1 (en) | Ultrasonic flow meter | |
| SU1631743A1 (en) | Phase-shift-reyed signal demodulator | |
| GB2027885A (en) | Apparatus for determining the direction of incidence of received signals in the short range zone of a sonar installation | |
| SU726649A1 (en) | Piezoelectric device for measuring signal frequency components |