SU1430217A1

SU1430217A1 - Manipulator

Info

Publication number: SU1430217A1
Application number: SU853963564A
Authority: SU
Inventors: Нина Михайловна Мальцева; Семен Яковлевич Красницкий; Виктор Алексеевич Хозеев
Priority date: 1985-09-20
Filing date: 1985-09-20
Publication date: 1988-10-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл поворота изделий в процессе их обработки. Цель - расширение технологических возможностей при встраивании кантовател в поточную линию. Кантователь содержит две подвижные тележки 1 с установленными на них телескопическими стойками 4. На выдвижных част х стоек 4 установлены скобооб- f iff IS разные зажимные устройства 5 с боковыми упорами 14, неподвижными губками 1 5 и подвижными губками 16. Поворот зажимных устройств 5 осуществл етс приводом 6, содержащим смонтированные на выдвижной части стоек 4 две звездочки, охватьгоающуи их цепь 11 и кулису, соединенную с цепью и штоком силового цилиндра 9. Изделие рольгангом подаетс в зону расположени кантовател . Выдвижные части стоек 4 поднимаютс над рольгангом, и зажимными устройствами 5 изделие закрепл етс и поднимаетс над рольгангом. При включении приводов 6 поворота зажимных устройств 5 осуществл етс поворот издели . Затем выдвижные части стоек опускают изделие на рольганг, освобождают его, тележки 1 раздвигаютс . Выдвижные части стоек 4 опускаютс ниже уровн рольганга и не преп тствуют передаче издели рольгангом на другую технологическую позицию. Конструкци кантовател позвол ет осуществл ть кантование изделий большого диапазона длины , ширины и толщины. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. is S 5 rSfi- /s S t //////: s СЛ cz 4 OO l The invention relates to mechanical engineering, in particular, to devices for rotating articles in the course of their processing. The goal is to expand the technological capabilities when embedding the rotator in the production line. The tilter contains two movable carriages 1 with telescopic pillars 4 mounted on them. On the sliding parts of the pillars 4, there are mounted clamping devices 5 different clamping devices 5 with side stops 14, fixed jaws 1 5 and moving jaws 16. Rotating clamping devices 5 a drive 6 containing two sprockets mounted on the sliding part of the uprights 4, covering their chain 11 and a link connected to the chain and rod of the power cylinder 9. The product is conveyed to the turning device by means of a roller table. The sliding parts of the uprights 4 are raised above the roller table, and by the clamping devices 5 the product is fixed and raised above the roller table. When turning on the actuators 6, turning the clamping devices 5, the product is rotated. Then the sliding parts of the racks lower the product onto the roller conveyor, release it, and the carriages 1 move apart. The sliding parts of the racks 4 fall below the level of the roller table and do not prevent the product from being transferred by the roller table to another technological position. The design of the turning device allows the turning of products of a large range of length, width and thickness. 2 hp f-ly, 5 ill. is S 5 rSfi- / s S t //////: s SL cz 4 OO l

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл поворота изделий в процессе их обработки.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to devices for rotating articles in the course of their processing.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей при встраивании кантовател в поточную линию.The aim of the invention is to expand the technological possibilities when embedding the turner in the production line.

На фиг.1 изображен кантователь на фиг.2 - то жер вид сверху; на фиг.З - кантователь при различном положении зажимных устройств; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.З. Figure 1 shows the tilter in figure 2 - the view from above; FIG. 3 shows a tilter at different positions of the clamping devices; figure 4 - section aa on fig.Z; figure 5 - section bb in fig.Z.

Кантователь содержит Две тележки 1, перемещаемые по направл юп им 2 основани механизмом 3 перемещени выполненным цепным. На тележках смонтированы телескопические стой- ки 4. На выдвижных част х стоек установлены зажимные устройства 5 с приводами 6 их поворота. Перемещение выдврокной части 7 каждой стойки осуществл етс гидроц-илиндром 8 че- рез полиспаст.The tilter contains Two trolleys 1, which are moved along the directions of 2 bases by the mechanism 3 of movement performed by a chain. Telescopic racks 4 are mounted on the carts. On the sliding parts of the racks there are mounted clamping devices 5 with actuators 6 of their rotation. The movement of the outfitting part 7 of each rack is carried out by means of a hydrotslind 8 through the polyspast.

Привод поворота зазкимных устройст выполнен в вид.е смонтированного на вьщв11жной части 7 стойки силового ци линдра (гидроцилиндра) 9, двух звездочек 10, замкнутой цепи 11, ох- вaтывaJOlцeй звездочки 10, и шарнирно установленной кулисы 12, соединенной с цепью 11 и штоком силового цилинд- ра 9. Одна из звездочек 10 закреплен на оси 13 зажимного устройства.The rotation drive of the zazkim device is made in the form of a power cylinder rack (hydraulic cylinder) 9, two sprockets 10 mounted on the upper part 7, two sprockets 10, a closed chain 11, a sprocket JOLT 10, and a pivotally mounted link 12, connected to the chain 11 and the stem cylinder 9. One of the stars 10 is fixed on the axis 13 of the clamping device.

Заж1-1мные устройства 5 выполнены скобообразными с неподвижными боковыми упорами 14, неподвижными губ- ками 15 и подвижными губками 16с приводами 17 их перемещени , выполненными в виде гидроцилиндров.Zazh1-1mnye devices 5 are made with clamp-type with fixed side stoppers 14, fixed jaws 15 and movable jaws 16c with actuators 17 for moving them, made in the form of hydraulic cylinders.

В при мке основани установлена насосна станци 1В. Тележки размещены под подающим рольгангом 19 поточной линии, в которую встроен кантователь . Изделие обозначено позицией 20. Управление приводами кантова- тел производитс с помощью бесконтактных датчиков 21, подсоединенных к системе управлени с пультом (не показана). Ролики рольганга 19 в зоне размещени кантовател установ лены по обе стороны от стоек и неA pump station 1B is installed in the base example. The carts are placed under the feed roller 19 of the production line, in which the tilter is integrated. The product is indicated with position 20. The control of the drives of the cantuster is carried out using contactless sensors 21 connected to a control system with a console (not shown). The rollers of the roller table 19 are installed on either side of the racks and not

преп тствуют их подъему.prevent their rise.

Кантователь работает следующим образом .Tilter works as follows.

Изделие 20 рольгангом 19 подаетс в зону работы кантовател . Подаетс команда датчиками 21 на подъем частей 7 в среднее положение и на перемещение тележек 1 на сближение или расхождение в зависимости от габаритов издели . Тележки 1 механизмом 3 перемещаютс , а части 7 глдроцилинд- рами 8 выдвигаютс в такое положение чтобы изделие 20.вошло в зажимное устройство 5. Срабатывает привод 17 подвижных губок 16 и изделие зажимаетс между боковыми упорами 1А, неподвижными 15 и подвижными 16 губка- и. Затем гидроцилиндрами 8 части 7 с зажимными устройствами 5 поднимают изделие 20 в верхнее положение. Посл подъема издели на необходимую дл кантовани высоту подаетс давление в гидроцилиндры 9, штоки которых, выдвига сь , поворачивают кулисы 12, которые соединены одним концом с цепью 11.The product 20 by the conveyor 19 is supplied to the working area of the turner. The command is provided by sensors 21 to lift parts 7 to a middle position and to move carriages 1 to approach or diverge depending on the dimensions of the product. The carriages 1 are moved by the mechanism 3, and the parts 7 of the hydraulic cylinders 8 are moved to such a position that the product 20. comes into the clamping device 5. The drive 17 of the movable jaws 16 and the product is clamped between the side stops 1A, the stationary 15 and the movable 16 jaws and 16. Then the hydraulic cylinders 8 of part 7 with clamping devices 5 lift the product 20 to the upper position. After lifting the product to the required height for tilting, pressure is applied to the hydraulic cylinders 9, the rods of which, when extended, turn the wings 12, which are connected at one end to the chain 11.

Соотношение длин участков кулисы 12 и диаметр звездочек 10 подобраны таким образом, чтобы при повороте кулисы 12 на угол 60 звездочка 10 совершала поворот на 180 , а поскольку последн установлена на оси 13, на которой закреплено залсимное устройство 5, оно вместе с изделием 20 совершает поворот на 180 , т.е. происходит кантование издели на 180 .The ratio of the lengths of the sections of the scenes 12 and the diameter of the stars 10 are chosen so that when you rotate the scenes 12 at an angle of 60, the asterisk 10 rotates 180, and since the latter is installed on the axis 13, on which is attached the device 5, it rotates by 180, i.e. turning of the product on 180 occurs.

После этого гидроцилиндрами 8 части 7 стоек вместе с изделием 20 опускают и изделие. 20 укладывают на ролики рольганга 19. Обратным ходом штока цилиндра 17 изделие освобождаетс , тележки 1 расход тс , а части 7 опускаютс ниже уровн рольганга 19. Изделие рольгангом подаетс на следующий пост, и цикл повтор етс .After that, the cylinders 8 of the 7 racks together with the product 20 and lower the product. 20 is placed on rollers of the roller table 19. By the return stroke of the cylinder rod 17, the product is released, carts 1 are dispensed, and parts 7 are lowered below the level of the roller table 19. The product is fed by the roller table to the next post, and the cycle is repeated.

Во все приводы во врем работы кантовател давление подаетс от насосной станции 18. Работа всех приводов кантовател контролируетс с помощью бесконтактных датчиком 21.In all drives during operation of the turner, pressure is supplied from the pumping station 18. The operation of all drives of the turntable is monitored using a proximity sensor 21.

Конструкци кантовател позвол ет осуществить перекантовку панелей или щитов большого диапазона по длине, ширине и толщине, зажимное устройство позвол ет осуществить надежный захват издели и точный поворот на 180 . При этом повышаетс технологичность линии, так как кантователь в нижнем положении размещен ниже уровн рольганга и не мешает переме- The design of the turn-over device allows for re-edging of panels or panels of a large range in length, width and thickness, the clamping device allows for a reliable grip of the product and an accurate rotation of 180. This improves the manufacturability of the line, since the tilter in the lower position is located below the level of the roller table and does not interfere with

щению издели по нему и, следовательно , не требует дополнительного поста кантовани и дополнительной производственной площади, а размещение бесконтактных датчиков позвол ет осуществить процесс кантовани в автоматическом режиме.It does not require additional posting and additional production area, and the placement of contactless sensors allows the turning process in automatic mode.

Claims

1. A tilter, predominantly embedded in a production line with a roller table, containing mounted on the base of the rack, one of which is movable, equipped with a tilt-and-turn clamp-on clamping device with side stops and clamping jaws, a jogging drive, and a jaw moving drive, different the fact that, in order to expand technological capabilities, the racks are located along the axis of the line and are made on either side of the racks relative to the racks, and the clamping devices are mounted on sliding parts x telescopic struts, wherein the other rack is movable.

2. The tantor according to claim 1, about tl and - tea. The fact that the rotational drive of the clamping devices is made in the form of two sprockets mounted on the sliding part of each pillar of the power cylinder, one of which is fixed on the axis of rotation of the clamping devices covering these sprockets of a closed chain and pivotally mounted on the sliding part of the rack of the scenes, connected to a closed chain and a rod of the power cylinder.

3. The tantor of Claims 1 and 2, which is characterized by the fact that one of the jaws, each clamping device is fixed, the other jaw is movable, and the drive of its movement is in the form of a guide

scopic, rollers of the roller table size 25 cylinder.

fyg.2

JO l

eleven

.

fS

J9

AT 6

5 years