SU1416294A1

SU1416294A1 - N/c cylindrical grinder for external and internal grinding

Info

Publication number: SU1416294A1
Application number: SU847773364A
Authority: SU
Inventors: Стоев Атанасов Живко; Дикран Гарабедян Арам; Ганчев Петров Петър
Original assignee: Институт За Металорежещи Машини (Инопредприятие)
Priority date: 1983-04-05
Filing date: 1984-04-04
Publication date: 1988-08-15
Also published as: DD247573A7; EP0123956A3; HUT34134A; CS224384A1; DE3473241D1; BG37414A1; EP0123956A2; CS256921B1; HU192402B; EP0123956B1

Abstract

1. Numerically controlled cylindrical grinding machine for external and internal grinding, having a machine base body (1) with longitudinal guides ; a work piece mounting support with a work piece spindle stock (8) on a first longitudinal slide (2) which is guided by the longitudinal guides ; having an external grinding device with an external grinding carriage (29) ; and having an internal grinding device with a cross slide (14) and a second longitudinal slide (3), characterised in that the second longitudinal slide (3) is arranged on the longitudinal guides of the machine base body (1), the internal grinding cross slide (14) being provided on the second longitudinal slide (3) ; in that a rotatable plate (5) is located between the first longitudinal slide (2) and the work piece spindle stock (8) ; and in that the external grinding carriage (29) has a device (32) for axially positioning the processed work piece (11).

Description

/111 ////// / 1 / 111 ////// / 1

tt° г 1 98 7 SWin lSZ tZZZBbl /7 J Ik 18tt ° g 1 98 7 SWin lSZ tZZZBbl / 7 J Ik 18

5050

О5O5

кэka

соwith

4four

U2jU2j

16 дл внутреннего шлифовани . Между продольными салазками 2 и передней бабкой 8 установлена поворотна плита 5, а поперечные салазки 14 установлены па продольных салазках 3. На предохранительном щите 23, продольных салазках 2 и 3 соответственно установлены механизм дл активного контрол при внутреннем н лифовании 24, механизм дл активного контрол при наружном шлифовании 25 16 for internal grinding. A swivel plate 5 is installed between the longitudinal slide 2 and the headstock 8, and the cross slide 14 is mounted on the longitudinal slide 3. On the safety shield 23, longitudinal slide 2 and 3, respectively, there is a mechanism for active control during internal leveling 24, a mechanism for active control during external grinding 25

1one

Изобретение относитс к станкострое- 1НПО, в частности к шлифованию с цифровым программным управлением деталей с мно- |-оступепчатыми наружными, внутренними, цилиндрическими, коническими и торцовыми iioiu pxnocTHMH типа втулок, фланцев, зуб- laibLX K();iec и т.д.The invention relates to a machine tool-1NPO, in particular to digitally programmed grinding of parts with multiple | -accessible external, internal, cylindrical, conical and face ioiu pxnocTHMH type bushings, flanges, tooth-laibLX K (); iec, etc. .

Известен круглошлифовальный станок МО хоз йственному патенту М 84808, кл. 5 24 В 53/00, о публик. 1971 г. дл на- )ужпого и внутреннего шлифовани с циф- )овым про1 раммным управлением, содержащий корпус с двум продольными на- пра1 л 1оц1им11 с предохранительным притом 11 стойкой, жестко закрепленной на корпусе, по)едию1о бабку с первыми продольными са.1азками, установленную с возможностью перемещени по продольным направл юшим посредством подающего механизма, суппорт со цп1индельным узлом дл наружного 1илифовани и шпиндельный узел дл внут- реннего ш;1ифовани с ноперечными салазками , расположенными с возможностью перемещени на вторых нродольных салазках при этом передн бабка снабжена поворотной плитой, пшинделем и зажимным пат- pofioM.The circular grinding machine MO of the economic patent M 84808, cl. 5 24 B 53/00, about public. 1971 for on-line and internal grinding with digital pro- gram control, comprising a housing with two longitudinal flaws of 1 ots1 and 11 with a safety pillar 11, rigidly fixed on the housing, with a single longitudinal sa. 1azkami mounted for movement along the longitudinal direction by means of a feeding mechanism, a support with a cp1indelny unit for external grinding and a spindle unit for the internal w; 1 with a crossbar slide that is arranged for movement on the second At the same time, the foreheadstock is equipped with a swivel plate, a pin-board and a clamping head.

Цель изобретени --- повышение качест- iia и точности изготовлени при расширении номенклатуры обрабатываемых деталей.The purpose of the invention is to increase the quality and accuracy of manufacturing while expanding the range of workpieces.

На фиг. I показан станок с взаимным распо.чожение.м рабочих частей, вид сверху; на фиг. 2 - продольный разрез станка через нередпюю бабку, внутришлифовальный илшндельный узел и механизмы дл их перемещени ; на фиг. 3 -- схема параллельно го расположени осей обрабатываемой детали и 1ппи11дел дл внутреннего шлифова- 1ш ; на фиг. 4 - схема расположени шгшн- дел дл внутреннего шлифовани иод углом относительно оси обрабатываемой детали; на фиг. 5 -- схема осевого ориентировани обрабатываемой детали; на фиг. 6 - схема шлифовани многоступенчатых поверхностей; на ф|п . 7 -- схема шлии поворотный механизм 26 дл правки круга. На суппорте 29 дл наружного шлифовани расположен механизм дл осевой ориентации 32 обрабатывае.мой детали 11, а на передней бабке 8 на уровне оси обрабатываемой детали 11 установлен консольный механизм 12 правки круга. На новоротной нлите 5 установлен приводной гидравлический цилиндр 6 и два стопорных гидравлических цилиндра 7. 1 з.п. ф-лы. 10 ил.FIG. I shows a machine with a mutual arrangement of working parts, top view; in fig. 2 is a longitudinal section of the machine through the non-elongated headstock, internal grinding and integrated unit and mechanisms for their movement; in fig. 3 is a diagram of a parallel arrangement of the axes of the workpiece and a 1pp for section of internal grinding; in fig. 4 is a layout diagram for internal grinding of iodine with an angle relative to the axis of the workpiece; in fig. 5 is a schematic of the axial orientation of the workpiece; in fig. 6 shows a grinding scheme for multistage surfaces; on f | n. 7 is a schematic diagram of a schlie turning mechanism 26 for straightening a circle. On the slide 29 for external grinding there is a mechanism for axial orientation 32 of the machined part 11, and on the headstock 8 at the level of the axis of the workpiece 11 there is a cantilever wheel straightening mechanism 12. A new hydraulic drive cylinder 6 and two hydraulic lock cylinders 7 are installed on the Novorot nlit 5. 1 Cp f-ly. 10 il.

фовани внутренних многоступенчатых поверхностей; на фиг. 8 - схема шлифовани внутренней конической юверх- ности; на фиг . 9 - схема шлифовани наружной конической поверхности; на фиг. 10 - схе.ма заточки шлифовальных кругов дл наружного и внутреннего шлифовани .fowaning internal multistage surfaces; in fig. 8 shows the grinding scheme for the internal conic top; in fig. 9 is a grinding pattern for the outer conical surface; in fig. 10 is a sharpening scheme for grinding wheels for external and internal grinding.

На продольных направл юш.их к корпусу 1 установлены первые продольные салазки 2 и вторые продольные салазки 3 с возможностью продольного перемещени на корпусе 1 с помощью первого 4а и второго 46 механизмов продольной подачи одинаковой конструкции.The first longitudinal slide 2 and the second longitudinal slide 3 are mounted on the longitudinal tracks yushi to the housing 1 with the possibility of longitudinal movement on the housing 1 using the first 4a and 46 second longitudinal feed mechanisms of the same design.

На первых продольных салазках 2 установлена новоротна плита 5 с возможностью разворота на угол при шлифовании наружных и внутренних конических поверхностей с помощью приводного гидравлического цилиндра 6. Неподвижное закрепление и освобождение поворотной плиты 5 к продольным салазкам 2 осуществл ютс с помощью двух стопорных гидравлических цилиндров 7.On the first longitudinal slide 2, a Novorot plate 5 is installed with the possibility of turning to an angle when grinding the outer and inner conical surfaces with the help of a driven hydraulic cylinder 6. Fixed fixing and release of the rotary plate 5 to the longitudinal slide 2 are carried out using two locking hydraulic cylinders 7.

На поворотной плите 5 жестко закреплена передн бабка 8 с установленным в ней шпинделем 9 с зажимным патроном 10, в котором крепитс обрабатываема деталь 11. На передней бабке 8 на уровне оси обрабатываемой детали 11 закреплен консольно механизм 12 дл правки периферии и торца наружного шлифовального круга 13. На поперечных направл ющих, выполненных на продольных салазках 3, установлены поперечные салазки 14, приводимые в движение механизмом поперечной подачи 15 внутреннего шлифовального круга.On the swivel plate 5, the headstock 8 is rigidly fixed with a spindle 9 installed in it with a clamping chuck 10 in which the workpiece 11 is attached. On the headstock 8 at the level of the axis of the workpiece 11 a cantilever mechanism 12 is fixed for dressing the periphery and end of the outer grinding wheel 13 On the transverse guides, made on the longitudinal slide 3, there is a cross slide 14, set in motion by the cross feed mechanism 15 of the internal grinding wheel.

На поперечных салазках 14 установлен шпиндельный узел 16 со шпинделем 17 дл внутреннего шлифовани . Шпиндель 17 дл внутреннего шлифовани можно установить параллельно оси обрабатываемой детали 11 (фиг. 3) или под углом (Х (фиг. 4). На боковой поверхности продольных салазок 3A spindle assembly 16 with a spindle 17 for internal grinding is mounted on the cross slide 14. The spindle 17 for internal grinding can be installed parallel to the axis of the workpiece 11 (Fig. 3) or at an angle (X (Fig. 4). On the side surface of the longitudinal slide 3

закреплен корпус линейной измерительной системы 18, предназначенной дл фотоэлектрического измерени перемещени поперечных салазок 14, к которым жестко прикреплен ползун 19.A housing is attached to a linear measuring system 18 for measuring the movement of the cross slide 14, to which the slider 19 is rigidly attached.

На поперечных салазках 14 жестко установлен гидравлический цилиндр 20 подачи и отвода кожуха 21 внутреннего шлифовального круга 22. На продольных направл ющих корпуса жестко размещен предохранительный щит 23, проход щий через полости , образованные продольными салазками 2 и 3. На верхней поверхности предохранительного щита расположены механизмы дл активного контрол при внутреннем шлифовании 24 и при наружном щлифова- нии 25, а также поворачивающийс механизм 26 дл правки торца и периферии внутреннего шлифовального круга 22.A hydraulic cylinder 20 supplying and discharging the casing 21 of the inner grinding wheel 22 is rigidly mounted on the cross slide 14. On the longitudinal guides of the housing there is a rigid protective shield 23 passing through the cavities formed by the longitudinal slide 2 and 3. On the upper surface of the protective shield are active control during internal grinding 24 and during external grinding 25, as well as a turning mechanism 26 for dressing the face and periphery of the internal grinding wheel 22.

К задней части корпуса жестко прикреплена стойка 27, на верхней поверхности которой размещены перпендикул рно или под углом 60° относительно оси обрабатываемой детали 11 поперечные направл ющие 28 с суппортом 29 дл наружного шлифовани , перемещаемым посредством механизма поперечной подачи наружнего шлифовального круга 30. В передней части суппорта 29 установлены щпиндельный узел 31 дл наружного шлифовани и механизм дл осевой ориентации 32 обрабатываемой детали 11.A stand 27 is rigidly attached to the rear of the housing, on the upper surface of which is placed perpendicular or at an angle of 60 ° relative to the axis of the workpiece 11, transverse guides 28 with a support 29 for external grinding, moved by means of a cross feed mechanism of the external grinding wheel 30. In the front part the slide 29 has a spindle assembly 31 for external grinding and a mechanism for axial orientation 32 of the workpiece 11.

Шпиндельный узел 31 можно установить к суппорту 29 дл наружного шлифовани в двух положени х, перпендикул рно или под углом 15-20° относительно поперечных направл ющих 28. Расположение шпиндельного узла 31 под углом 15-20° осуществл етс при перпендикул рном положении поперечных направл ющих 28 относительно оси обрабатываемой детали 11 дл обеспечени одновременного наружного шлифовани ее торцовых и цилиндрических поверхностей .The spindle assembly 31 can be mounted to the caliper 29 for external grinding in two positions, perpendicularly or at an angle of 15-20 ° relative to the transverse rails 28. The arrangement of the spindle assembly 31 at an angle of 15-20 ° takes place with the perpendicular position of the transverse guides 28 with respect to the axis of the workpiece 11 to ensure simultaneous external grinding of its face and cylindrical surfaces.

К корпусу 1 со стороны передней бабки закреплены система цифрового программного устройства 33 и электрошкаф 34. Пр мое положение поворотной плиты 5 (дл щлифа- вани цилиндрических поверхностей) фиксируетс задним регулируемым упором 35, а повернутое положение (дл шлифовани конических поверхностей) - передним регулируемым упором 36.The digital software system 33 and the electrical cabinet 34 are fixed to the housing 1 on the side of the headstock. The straight position of the rotary plate 5 (for grinding cylindrical surfaces) is fixed by the rear adjustable stop 35, and the rotated position (for grinding conical surfaces) by the front adjustable stop 36

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

В начале осуществл етс автоматическа осева ориентаци обрабатываемой детали 11, причем механизм дл осевой ориентации 32 занимает рабочее положение на уровне оси обрабатываемой детали 11. Суппорт 29 дл наружного шлифовани перемещаетс по оси X., к обрабатываемой детали 11 до достижени щупа механизма дл осевой ориентации 32 программируемого размера А, соответствующего торцовой поверхности (фиг. 5). Продольные салазкиAt the beginning, an automatic axial orientation of the workpiece 11 is carried out, the mechanism for axial orientation 32 occupies a working position at the level of the axis of the workpiece 11. The support 29 for external grinding moves along the X axis. To the workpiece 11 until the probe for an axial orientation 32 is reached programmable size A, corresponding to the end surface (Fig. 5). Longitudinal slide

2, которые находились в конечном левом положении , дл закреплени новой обрабатываемой детали 11 передвигаютс вправо по оси Z., до получени сигнала о касании из2, which were in the final left position, to move the new workpiece 11 to the right, move along the Z axis., Until a touch signal is received from

механизма дл осевой ориентации 32.axial orientation mechanism 32.

Шлифование наружных цилиндрических и торцовых поверхностей обрабатываемой детали 11 (фиг. 6) осуществл етс наружным шлифовальным кругом 13 при поперечном движении суппорта 29 дл наружного шлифовани по оси X, и движении продольных салазок 2 по оси Z. Во врем наружного шлифовани внутренний цхтифо- вальный круг 22 находитс в конечном правом положении.The grinding of the outer cylindrical and end surfaces of the workpiece 11 (Fig. 6) is carried out by the outer grinding wheel 13 with the transverse movement of the slide 29 for external grinding along the X axis, and the movement of the longitudinal slide 2 along the Z axis. During the outer grinding the inner grinding wheel 22 is in the final right position.

Шлифование внутренних цилиндрическихGrinding of internal cylindrical

и торцовых поверхностей обрабатываемой детали 11 (фиг. 7) можно осущестат ть двум способами: в первом случае движение по оси Z продольных салазок 3 служит только дл подачи внутреннего шлифовального круга 22 в рабочее положение, правки и осцилл ции при врезном внутреннем шлифовании , внутреннее шлифование осуществл етс внутренним шлифовальным кругом 22 при движении поперечных салазок 14 по оси X и продольных салазок 2 по оси Z.,; во втором случае шлифование осуществл етс при дви.- жении продольных салазок 3 и подаче поперечных салазок 14 после того, как предварительно продольные салазки 2 передвинули обрабатываемую деталь 11 в рабочее положение. В обоих случа х наружный шлифовальный круг 13 находитс в заднем конечном положении.and the end surfaces of the workpiece 11 (Fig. 7) can be implemented in two ways: in the first case, the movement along the Z axis of the longitudinal slide 3 serves only to feed the internal grinding wheel 22 to the working position, straightening and oscillation during mortise internal grinding, internal grinding is carried out by the internal grinding wheel 22 when the cross slide 14 moves along the X axis and the longitudinal slide 2 along the Z axis.,; in the second case, grinding is performed by moving the longitudinal slide 3 and feeding the cross slide 14 after the longitudinal slide 2 has previously moved the workpiece 11 to the working position. In both cases, the outer grinding wheel 13 is in the rear end position.

Шлифование внутренних и наружных конических поверхностей обрабатываемойGrinding of the internal and external conic surfaces of the processed

детали 11 осуществл етс авто.матически в рамках рабочего цикла после предварительного разворота поворотной плиты 5 на соответствующий угол до переднего регулируемого упора 36 (фиг. 8 и 9).Details 11 is carried out automatically within the framework of the operating cycle after a preliminary turn of the rotary plate 5 at an appropriate angle to the front adjustable stop 36 (Fig. 8 and 9).

Правка торца и периферии наружного щлифовального круга 13 осуществл етс консольным механизмом дл правки 12, причем использу движение по управл емым ос м X, и Z, (фиг. 10).Editing of the end face and periphery of the external grinding wheel 13 is carried out by a cantilever mechanism for straightening 12, moreover, using motion on the controlled axes X and Z, (Fig. 10).

Правка торца и периферии внутреннегоEditing the butt and periphery of the internal

шлифовального круга 22 осуществл етс поворотным .механизмом 26 дл правки после того, как оно повернуто в рабочем положении гидравлическим .механизмом 37, причем использу движени по управл емым ос м Xj и Z.the grinding wheel 22 is carried out by turning the mechanism 26 for straightening after it has been rotated in the working position by the hydraulic mechanism 37, and using movements on the control axes Xj and Z.

Claims

1. A circular grinding machine for external and internal grinding with digital software control, comprising a housing 1 with two longitudinal guides with a protective shield 23 and a stand 27 fixed on the housing, a turning plate mounted for movement along the first longitudinal guides by means of a feed mechanism 4a, a headstock with a longitudinal slide, a spindle and a clamping chuck 10, a support with a spindle unit 31 for internal grinding with a cross slide provided with The possibility of moving on the second longitudinal slide 3, characterized in that the rotary plate 5 is installed between the headstock 8 and the first longitudinal slide 2, and the second longitudinal slide 3 is equipped with a feed mechanism 46, the safety shield 23 being located between the first and second longitudinal slide and equipped with a mechanism for active

in j / 7 / y fff i

m

control with internal grinding 24, a mechanism for active control with external grinding 25 and a rotary mechanism 26 for dressing a circle, while the support for external grinding is equipped with a mechanism for axial orientation 32 of the workpiece, and the headstock is equipped with a mechanism 12 mounted at the level of the spindle axis to edit the circle.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the rotary plate 5 is provided with two stop hydraulic cylinders 7, and the drive of the rotary plate is made in the form of a hydraulic cylinder 6.

/ 3

7/7 GW

22

77

F // g J

FIG. five

FIG. 6

V

F

z /

/ J

/four

tt

/;

FIG. eight

(pue.3

at

26

phage. / About