[go: up one dir, main page]

SU1410215A1 - Electric motor - Google Patents

Electric motor Download PDF

Info

Publication number
SU1410215A1
SU1410215A1 SU853972088A SU3972088A SU1410215A1 SU 1410215 A1 SU1410215 A1 SU 1410215A1 SU 853972088 A SU853972088 A SU 853972088A SU 3972088 A SU3972088 A SU 3972088A SU 1410215 A1 SU1410215 A1 SU 1410215A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotors
stator
rotor
magnetic
teeth
Prior art date
Application number
SU853972088A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Юрьевич Афанасьев
Заур Абдрашитович Насыров
Original Assignee
Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева filed Critical Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева
Priority to SU853972088A priority Critical patent/SU1410215A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1410215A1 publication Critical patent/SU1410215A1/en

Links

Landscapes

  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в прецизионных приводах металлообрабатывающих станков. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повышение,плавности перемещени . Электропривод содержит магнитопровод 1 статора, обмотку 2  кор ,  рмо 3 статора, кольцевые посто нные магниты 4, ротор 8 и ходовой элемент 10. Магнитные гайки выполнены в виде цилиндров с нoгтeoбpaзны ш выступами, образующими чередующиес  полюса. Магнитопровод 1 с обмоткой 2 и магнитами 4 образует синхронный злек- тродвигатель, ротором которого  вл етс  гайка. При замыкании магнитного потока от магнитов 4 через ротор 8 и ходовой элемент 10 образуетс  электромагнитна  пара винт-гайка, что позвол ет получить электропривод вращательного и поступательного движени  с простой компактной конструкцией . 1 ил. W С О 1CThe invention relates to electrical engineering and can be used in precision drives of metalworking machines. The aim of the invention is to simplify the construction and increase smoothness of movement. The electric drive contains the magnetic circuit 1 of the stator, the winding 2 core, romo 3 of the stator, ring permanent magnets 4, rotor 8 and the running element 10. Magnetic nuts are made in the form of cylinders with ridges forming alternating poles. The magnetic core 1 with a winding 2 and magnets 4 forms a synchronous motor, the rotor of which is a nut. When the magnetic flux from the magnets 4 is closed through the rotor 8 and the driving element 10, an electromagnetic screw-nut pair is formed, which makes it possible to obtain an electric drive for rotational and translational motion with a simple compact design. 1 il. W WITH 1C

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в прецизионных приводах подач.металло- обрабатываюпщх станков. j Целью изобретени   вл етс  повы- фение надежности и повьппение плав- Аости перемещени .The invention relates to electrical engineering and can be used in precision drives of metal feeds of machine tools. j The object of the invention is to increase reliability and smooth movement.

1На чертеже приведена схема предлагаемого электродвигател .1 The drawing shows the scheme of the proposed electric motor.

Электропривод содержит шихтованный магнитопровод 1 статора, обмоткуThe drive contains laminated magnetic circuit 1 stator winding

2 кор ,  рмо 3 статора,: кольцевые2 box, rmo 3 stator,: annular

г:осто нные-магниты 4, подшипниковые 5, подшипники 6, вал 7, ротор i , немагнитную втулку 9 и щшиндри Iеский элемент поступательного дви- л;ени  10 (направл ющие не показан|л).g: posed-magnets 4, bearing 5, bearings 6, shaft 7, rotor i, non-magnetic sleeve 9 and shchandri Iesky element of translational motion; 10 (guides not shown | l).

Посто нные магниты 4 намагничены радиально и противоположно. Между ними и роторами 8 имеетс  малый паразитный воздушный зазор. Немагнитна  втулка 9 объедин ет роторы 8 в жесткий ротор. Роторы 8 имеют форму полых цилиндров с ногтеобразными вы- сгупами, обращенными к магнитопрово- ду 1 статора и образующими чередующеес  разноименные, полюса ротора.The permanent magnets 4 are magnetized radially and oppositely. Between them and the rotors 8 there is a small parasitic air gap. The non-magnetic sleeve 9 combines the rotors 8 into a rigid rotor. The rotors 8 are in the form of hollow cylinders with nail-shaped hubs facing the stator magnet guide 1 and forming alternating dissimilar rotor poles.

Между роторами 8 и ходовым элементом 10 поступательного движени  и 1еетс  мальш воздушный зазор, обеспечивающий бесконтактность хода эле- мгнта 10.Between the rotors 8 and the driving element 10 are progressive movement and there is a large air gap, which ensures the contactlessness of the stroke of the element 10.

На внутренней поверхности роторов 8 и на внешней поверхности ходового элемента 10 поступательного движени  выполнена винтова  резьба с одинако- шагом и ходом.A screw thread is made on the inner surface of the rotors 8 and on the outer surface of the chassis element 10 with the same step and stroke.

Больша  часть магнитного потока пЬсто нных магнитов замыкаетс  по цЬпи: посто нный магнит 4, паразит- зазор ротора 8, рабочий воздуш- нЬй зазор между винтовыми резьбами, х|эдовой элемент 10 поступательного движени  и далее по аналогичному пути до  рма 3 статора. Часть магнит14102152Most of the magnetic flux of the permanent magnets is closed in series: permanent magnet 4, parasite-gap of the rotor 8, working air gap between the screw threads, x | elemental element 10 of the translational motion and further along the same path to the frame 3 of the stator. Part of the magnet14102152

ного потока посто нного магнита 4 замыкаетс  по цепи: посто нный магнит 4,паразитный зазор ротора 8,ног- /a constant magnet 4 flux is closed along the circuit: a permanent magnet 4, a parasitic gap of the rotor 8, legs - /

с теобразные полюсы, рабочий воздушный зазор, магнитопровод 1 статора,  рмо 3 статора.with coarse poles, working air gap, magnetic circuit 1 stator, rmo 3 stator.

Электроприврд работает следующим образом.The electric vehicle operates as follows.

10 При подаче на обмотку  кор  2 многофазной системы напр жений возникает вращающеес  магнитное поле, увлекающее за собой ротор 8. При их вращении происходит осевое смещение10 When applied to the winding of the core 2 of a multiphase voltage system, a rotating magnetic field occurs, which carries the rotor 8 along with it. As they rotate, an axial displacement occurs

15 резьбы роторов 8 относительно, резьбы15 thread rotors 8 relatively, thread

ходового элемента 10, который перемещаетс  поступательно, и его положение соответствует минимуму магнитного сопротивлени  между роторами 8 20 и ходовым элементом 10 поступательного движени .the traveling element 10, which moves in translation, and its position corresponds to the minimum of the magnetic resistance between the rotors 8 and the driving element 10 in translational motion.

2525

30thirty

3535

4040

4545

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Электродвигатель, содержащий статор с обмотками, два аксиальных полых ротора с зубцами на внещней поверхности , внутри которых размещен элемент поступательного перемещени , на внешней поверхности которого и на внутренней поверхности роторов выполнена винтова  резьба с одинаковым шагом и ходом, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  надежности и повышени  плавности перемещени , статор снабжен двум  намагниченными радиально и встречно кольцевыми посто нными магнитами и немагнитной прокладкой, жестко соедин ющей роторы, зубцы которых выполнены клювообразными и направлены навстречу друг другу, элемент поступательного перемещени  вьшолнен единым ферромагнитным , причем на нем и.на роторах винтова  резьба выполнена с зазором .. .An electric motor containing a stator with windings, two axial hollow rotors with teeth on the outer surface, inside which there is an element of translational movement, on the outer surface of which and on the inner surface of the rotors there is a screw thread with the same pitch and stroke, which differs from In order to increase reliability and increase smoothness of movement, the stator is equipped with two radially and oppositely magnetised ring permanent magnets and a non-magnetic gasket that rigidly connects the rotors, teeth to toryh formed beak and directed towards each other, the element moving translatory vsholnen single ferromagnetic wherein it i.na rotors screw thread is formed with a gap ... Формула изобретени Invention Formula Электродвигатель, содержащий статор с обмотками, два аксиальных полых ротора с зубцами на внещней поверхности , внутри которых размещен элемент поступательного перемещени , на внешней поверхности которого и на внутренней поверхности роторов выполнена винтова  резьба с одинаковым шагом и ходом, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  надежности и повышени  плавности перемещени , статор снабжен двум  намагниченными радиально и встречно кольцевыми посто нными магнитами и немагнитной прокладкой, жестко соедин ющей роторы, зубцы которых выполнены клювообразными и направлены навстречу друг другу, элемент поступательного перемещени  вьшолнен единым ферромагнитным , причем на нем и.на роторах винтова  резьба выполнена с зазором .. .An electric motor containing a stator with windings, two axial hollow rotors with teeth on the outer surface, inside which there is an element of translational movement, on the outer surface of which and on the inner surface of the rotors there is a screw thread with the same pitch and stroke, which differs from In order to increase reliability and increase smoothness of movement, the stator is equipped with two radially and oppositely magnetised ring permanent magnets and a non-magnetic gasket that rigidly connects the rotors, teeth to toryh formed beak and directed towards each other, the element moving translatory vsholnen single ferromagnetic wherein it i.na rotors screw thread is formed with a gap ...
SU853972088A 1985-11-04 1985-11-04 Electric motor SU1410215A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853972088A SU1410215A1 (en) 1985-11-04 1985-11-04 Electric motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853972088A SU1410215A1 (en) 1985-11-04 1985-11-04 Electric motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1410215A1 true SU1410215A1 (en) 1988-07-15

Family

ID=21203611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853972088A SU1410215A1 (en) 1985-11-04 1985-11-04 Electric motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1410215A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990007219A1 (en) * 1988-12-19 1990-06-28 Boral Johns Perry Industries Pty. Ltd. Motor
RU2366064C1 (en) * 2008-04-11 2009-08-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева Linear electric motor
CN107896047A (en) * 2017-11-22 2018-04-10 哈尔滨工业大学 Single winding hybrid excitation magnetic lead screw
RU195136U1 (en) * 2019-09-10 2020-01-15 Вадим Петрович Дрёмин ACTUATOR FOR INDEPENDENT OR JOINT COMMUNICATIVE AND ANGULAR MOVEMENTS

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 955375, кл. Н 02 К 7/06, 1980, Авторское свидетельство СССР № 486430, кл, Н 02 К 7/06, 1973. *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990007219A1 (en) * 1988-12-19 1990-06-28 Boral Johns Perry Industries Pty. Ltd. Motor
US5198711A (en) * 1988-12-19 1993-03-30 Boral Johns Perry Industries Pty. Ltd. Electric motor for providing lifting force
RU2366064C1 (en) * 2008-04-11 2009-08-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева Linear electric motor
CN107896047A (en) * 2017-11-22 2018-04-10 哈尔滨工业大学 Single winding hybrid excitation magnetic lead screw
CN107896047B (en) * 2017-11-22 2019-09-13 哈尔滨工业大学 Single-winding mixed excitation magnetic screw
RU195136U1 (en) * 2019-09-10 2020-01-15 Вадим Петрович Дрёмин ACTUATOR FOR INDEPENDENT OR JOINT COMMUNICATIVE AND ANGULAR MOVEMENTS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4882511A (en) Brushless three-phase D.C. motor
EP1387472A3 (en) Rotary electric machine and automobile provided with the same
EP1237257A3 (en) Machine tool
CN1373548A (en) Transportation Systems and Motor Generators
JPH0513805B2 (en)
CN105471212B (en) A kind of rotational alignment magneto
CN108736675B (en) Moving-coil type unipolar permanent magnet rotary linear motor
CN1195918A (en) Acyclic dc electric machine
SU1410215A1 (en) Electric motor
CN110635643A (en) Power increasing and speed increasing method of brushless permanent magnet motor
US3549923A (en) Low-speed synchronous electric motor
US6822349B2 (en) Linear motor
CN1272716A (en) Mixed magnetic circuit polygon coupling electric machine
CN208369436U (en) A kind of moving-coil type unipolarity permanent magnet rotational alignment motor
CN110635650B (en) Three-stator brushless permanent magnet motor
SU1464265A2 (en) Electric motor
GB2091496A (en) A Stepping Motor
SU1515278A1 (en) Linear electric motor
SU1053233A1 (en) Single-phase step motor
CN114696559B (en) Linear rotation permanent magnet motor
SU1676016A1 (en) Synchronous reactive electric motor
US1524370A (en) Driving motor for talking machines, dictating machines, and the like
SU1515277A1 (en) Electric motor
SU1674325A1 (en) Synchronous electric machine having end-type rotor
GB2201841A (en) An electric motor thrust bearing basing arrangement