[go: up one dir, main page]

SU1496860A1 - Arrangement for winding and forming bundles of wire - Google Patents

Arrangement for winding and forming bundles of wire Download PDF

Info

Publication number
SU1496860A1
SU1496860A1 SU874345278A SU4345278A SU1496860A1 SU 1496860 A1 SU1496860 A1 SU 1496860A1 SU 874345278 A SU874345278 A SU 874345278A SU 4345278 A SU4345278 A SU 4345278A SU 1496860 A1 SU1496860 A1 SU 1496860A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
coil
winding
frame
plate
teeth
Prior art date
Application number
SU874345278A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Григорьевич Сулимов
Игорь Борисович Ермолин
Леонид Александрович Лиокумович
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4086
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4086 filed Critical Предприятие П/Я Г-4086
Priority to SU874345278A priority Critical patent/SU1496860A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1496860A1 publication Critical patent/SU1496860A1/en

Links

Landscapes

  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению ,в частности, к конструкции устройств дл  намотки и формировани  пучков проволоки. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет изготовлени  полуфабрикатов металлических щеток и повышение производительности за счет многор дной намотки за один цикл. Это обеспечиваетс  конструкцией катушки. Катушка выполнена в виде ромбовидной пластины 4 с выемками 6, расположенными на малой диагонали пластины 4, и установленных по обе стороны от последней зубьев 7 с двойным скосом при вершинах и канавками. В канавках смонтированы стержни 10. Узел укладки установлен на каретке, а последн   - на рамке, котора  может перемещатьс  возвратно-поступательно вдоль катушки с шагом, равным рассто нию между зубь ми 7. Благодар  многоместной конструкции катушки можно получать за один цикл множество пучков, т.е. увеличить производительность. 1 з.п. ф-лы, 14 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to the construction of devices for winding and forming wire bundles. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities due to the manufacture of semi-finished metal brushes and an increase in productivity due to multi-winding in one cycle. This is provided by the coil construction. The coil is made in the form of a diamond-shaped plate 4 with recesses 6 located on the small diagonal of the plate 4, and installed on either side of the last teeth 7 with a double bevel with tops and grooves. Rods 10 are mounted in the grooves. . increase productivity. 1 hp f-ly, 14 ill.

Description

05  05

0000

9e

Фиг.FIG.

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к конструкции устройств дл  намотки и формировани  пучков проволоки.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to the construction of devices for winding and forming wire bundles.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет изготовлени  полуфабрикатов металлических щеток и повьшение производительности за счет многор дной намотки за один цикл.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities due to the manufacture of semi-finished metal brushes and an increase in productivity due to multi-winding in one cycle.

На фиг, 1 показано устройство, общий вид5 на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 ; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-В на фиг. 3,- на :фиг. 5 - вид В на фиг. 1 на фиг.6 - вид Г на фиг. 5, на фиг. 7 - вид Д на фиг. 2j на фиг. 8 - узел II на фиг. 2} на фиг-. 9 - вид Е на фиг. &; на фиг. 10-13 - этапы образовани  пуч ка проволоки; на фиг. 14 - разрез Ж-Ж.на фиг. 11.FIG. 1 shows a device, a general view5 of FIG. 2 is a view A of FIG. one ; in fig. 3 shows the node I in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 3, to: FIG. 5 is a view of B in FIG. 1 in FIG. 6 — view G in FIG. 5, in FIG. 7 is a view of D in FIG. 2j in FIG. 8 — node II in FIG. 2} in FIG. 9 is a view E of FIG. &; in fig. 10-13 - stages of the formation of a bundle of wire; in fig. 14 - section J.-F. on FIG. eleven.

Устройство содержит две основные части: узел 1 намотки и узел 2 формировани  пучков. В Узле намотки 1 имеетс  приводна  катушка 3, содержаща  ромбовидную пластину 4 с цилиндрическими участками 5 и двум  выемками 6 расположенньши на малой диагонали ромбовидной пластины 4. По обе стороны пластины ,4 расположены зубь  7, на которых выполнены двойные скосы при их вершинах. По цилиндрической кромке 8 зубьев 7 выполнены V-образные канавки 9, в которых рас- положены стержни 10. Пластина 4 соединена с фланцами 11 с отверсти ми. Фланцы 11 имеют центры и поводки дл  соединени  со шпинделем задней бабкой . Привод узла намотки включает коробку передач с валом 12, который через зубчатую и черв чную передачу содинен с валом 13. Кулачок этого вала 13 в;:аимодейстБует с кулисно-ры- ча сным N/еханизмом 14. Посредством зубчатых передач вал 13 св зан с выходным валом 15, несущим кулачок управлени  конечным выключателем -16, соединенных со счетчиком циклов. Устройство содержит также узел укладки 17, смонтированный на каретке 18, размещенной на рамке 19, имеющей возможность перемещатьс  в роликовых опорах и взаимодействовать с рычажно кулисным механизмом 14, а также вер- тушку 20. Фланцы 11 имеют вкладыши 21 The device comprises two main parts: a winding unit 1 and a beam forming unit 2. In the winding unit 1 there is a drive coil 3 containing a diamond-shaped plate 4 with cylindrical sections 5 and two notches 6 located on a small diagonal of the diamond-shaped plate 4. On both sides of the plate, 4 there are a tooth 7, on which double bevels are made at their tips. V-shaped grooves 9 are made along the cylindrical edge 8 of the teeth 7, in which the rods 10 are located. The plate 4 is connected to the flanges 11 with holes. The flanges 11 have centers and leads for connection with the spindle of the tailstock. The drive of the winding unit includes a gearbox with a shaft 12, which is connected with a gear 13 via a gear and a worm gear. The cam of this shaft is 13 in;: the motion is driven by a cam / N mechanism 14. The gear 13 is connected with gears an output shaft 15 carrying the control cam of the limit switch -16 connected to the cycle counter. The device also contains a stacking unit 17 mounted on a carriage 18 placed on a frame 19, having the ability to move in roller bearings and interact with a lever-rocker mechanism 14, as well as a turntable 20. Flanges 11 have inserts 21

В коробке передач имеетс  вал с кулачком и пневмораспределителем 22 управлени  узлом 2 формировани  пучков , которьм содержит подвижную каретку 23, установленную на неподвижной рамке 24 с рейкой. К каретке 23 жестко прикреплена горизонтальна  планка 25 с катушкой 3. Р дом с упом нутым узлом 2 установлена брошюро- вочна  машина 26.In the gearbox there is a shaft with a cam and a pneumatic distributor 22 controlling the beam forming unit 2, which contains a movable carriage 23 mounted on a fixed frame 24 with a rail. A horizontal bar 25 with a bobbin 3 is rigidly attached to the carriage 23. A stitching machine 26 is installed near said node 2.

Каретки 18 и 23 ус-кроены следующим образом.The carriages 18 and 23 are cropped as follows.

Коробчатый каркас 27 охватывает рамку 19 и контактирует с ней 12-ю роликами 28 с вертикальными и горизонтальными ос ми. Снизу к каркасу 27 прикреплена ось, на которой установлен блок 29 из храпового и зубчатого колеса, наход щегос  в зацеплении с рейкой. Собачка 30 храповика сферическим концом входит в отверстие штока 31 пневмоцилиндра. Блок 29 посто нной притормаживаетс  фрикционным механизмом 32.The box-shaped frame 27 encloses the frame 19 and contacts with it 12 rollers 28 with vertical and horizontal axes. Bottom of the frame 27 is attached to the axis on which the block 29 of the ratchet and gears, which is in engagement with the rail. The ratchet dog 30 spherical end enters the hole of the rod 31 of the pneumatic cylinder. Block 29 is continuously braked by the friction mechanism 32.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Моток проволоки устанавливаетс  н вертушку 20. В катушку 3 по ее канавкам 9 пропускают стержни 10, завод т их во вкладыщи 21 фланцев 11 и креп т винтами.Проволоку от мотка пропускают через узел 17 укладки и закрепл ют на катушке 3.A coil of wire is installed on the turntable 20. The coils 10 are passed through the grooves 9 into the coil 3, 21 flanges 11 are inserted into the inserts and fastened with screws. The wire from the coil is passed through the laying unit 17 and fixed on the coil 3.

Каретка 18с узлом 17 должна быть в исходном положении - у коробки пере- дач. Перевод каретки 18 в исходное положение производитс  оператором ра фиксацией фрикционного механизма 32. Каретка 23 оператором также переводитс  в исходное положение.The carriage 18c with knot 17 must be in its initial position - at the gearbox. The carriage 18 is brought to its initial position by the operator by fixing the friction mechanism 32. The carriage 23 is also reset by the operator to the initial position.

В брошюровочную машину 26 ставитс  моток проволоки., предназначенный дл  скрепок. К пневматическим цилиндрам обеих кареток 18 и 23 подключают трубопроводы питани  сжатым воздухом (не показаны) от общей регулирующей аппаратауры.A stitching wire intended for paper clips is placed in the stitching machine 26. The pneumatic cylinders of both carriages 18 and 23 are connected to the supply lines with compressed air (not shown) from the general regulating apparatus.

Намотка проволоки на катушку 3 производитс  включением привода с коробкой передач. При вращении шпиндел от вала 12 проволоки из вертушки 20 через узел 17 наматьюаетс  на катушк 3 между первым и вторым зубь ми 7. При этом вал 13, враща сь с кулачком приводит в движение рычажно-кулисный механизм 14, который сообщает возвратно-поступательное перемещение рамке 19. Наход ща с  на рамке 19 каретка- 18 с узлом 17 также совершает поступательное движение. Таким образом идет р дова  навивка проволокиThe wire is wound onto the coil 3 by turning on the drive with the gearbox. When the spindle rotates from the shaft 12 of the wire from the turntable 20 through the node 17 it swings onto the reel 3 between the first and second teeth 7. At the same time, the shaft 13 rotates with the cam and drives the linkage mechanism 14, which transmits the reciprocating movement 19. The carriage-18, located on frame 19, with node 17 also performs translational motion. Thus there is a series of wire winding.

первого мотка 33. В это врем  кинематически св занный с валом 13 выходной вал 15 ведет отсчет числа р дов проволоки. Заданное число учитываетс  сменными зубчатыми колесами. После прохода последующего р да по команде кулачка вала 15 конечный выключатель 16, считающий число р дов, производит подачу воздуха в пневматический цилиндр, который осуществл ет перемещение его штока 31, в результате повернетс  рычаг с собачкой 30 и произойдет поворот блока 29. Кинематическа  св зь зубчатого колеса блока 29 с рейкой обеспечит перемещение каретки 18 по рамке 19. Величина хода штока 31 расчитана таким образом, чтобы каретка 18 переместилась на шаг междуthe first coil 33. At this time, the output shaft 15 is kinematically connected to the shaft 13 and counts the number of rows of wire. The specified number is taken into account by interchangeable gears. After the next row passes by the command of the cam shaft 15, the limit switch 16, counting the number of rows, supplies air to the pneumatic cylinder, which moves its rod 31, as a result, the lever with the dog 30 is rotated and the unit 29 is rotated. gear block 29 with the rail will ensure the movement of the carriage 18 on the frame 19. The stroke of the rod 31 is designed so that the carriage 18 moves one step between

зубь ми 7. Навивка второго мотка меж-2о вкладьши 21 фланцев 11, при этом стерду вторым и третьим зубь ми 7 производитс  аналогично.teeth 7. The winding of the second coil of inter-2-liners 21 flanges 11, while the second and third teeth of the second teeth 7 are produced in a similar way.

На катушке 3 проволока ложитс  на стержни 10 и облегает ромбовидную пластину 4 (фиг. 10). Таким образом, перемеща  периодически рамку 19 с движущейс  на ней челночно кареткой 18, производ т намотку на всю катушку . Острые кромки на зубь х 7 способствуют тому, что наматываема  проволока скатываетс  либо по левзта сторону , либо по правую сторону зубца.On the coil 3, the wire rests on the rods 10 and fits the diamond-shaped plate 4 (Fig. 10). Thus, by moving periodically the frame 19 from the shuttle carriage 18 moving on it, the winding carriage 18 is wound onto the whole coil. The sharp edges on the teeth x 7 cause the coiled wire to roll either on the left side or on the right side of the tooth.

Во врем  намотки проволоки в узле 2 формировани  пучков производитс  скрепление пучка проволоки на предварительно намотанной катушке. Дл  этого используетс  брошюровочна  машина 26. Она устанавливаетс  со смеш.ением на шаг от последнего пучка проволоки. Команда на перемещение катушки 23 и установку скрепок поступает от узла намотки 1, от кулачка и пневораспределител  22. По командам пневмораспределител  22 производитс  подача воздуха в пнев- моцилиндр каретки 23.During the winding of the wire in the bundle-forming unit 2, the bundle of wire is bonded to a pre-wound coil. A stitching machine 26 is used for this. It is placed a step away from the last bundle of wire with mixing. The command to move the coil 23 and install the clips comes from the winding unit 1, from the cam and pneumatic distributor 22. At the commands of the pneumatic distributor 22, air is supplied to the pneumatic cylinder of the carriage 23.

Реечно-храповьм механизмом каретки 23 перемещаетс  вправо, последний пучок оказываетс  в зоне прохода скрепки , с выдержкой времени включаетс  брошюровочна  машина 26. Скрепка, посылаема  машиной, проходит между последним и предпоследним зубцами и затем подгибаетс  на наковальне машины так, что охватывает пучок 34 (фиг. 11). После возврата механизмов брошюровочной машины 26 в исходное положение идет ожидание команды на следующее шаговое перемещение, т.е.The rack and pinion mechanism of the carriage 23 is moved to the right, the last bundle is in the passage area of the clip, the stitching machine 26 is turned on with time delay. . eleven). After the mechanisms of the stitching machine 26 have returned to their original position, the team is waiting for the next step movement, i.e.

жни 10 выход т из отверстий вкладышей 21 и достигаютс  через прорези во фланцах 11. Пучки проволоки оказываютс  нанизанными на стержни 10 и пе25 редаютс  на с борку щеток.The stalks 10 exit from the openings of the inserts 21 and are reached through slots in the flanges 11. The bundles of wire are strung on the rods 10 and transferred to the brushes.

Устройство позвол ет механизиро- г вать основные операции по изготовлению пучков металлических щеток. Многоместна  катушка в виде гребенки поз30 вол ет получать за один цикл множество пучков, что обеспечивает высокую потребность в них.The device allows the mechanization of the basic operations for the manufacture of beams of metal brushes. Multiple coil in the form of a comb allows one to receive many beams in one cycle, which ensures a high demand for them.

Технико-экономический эффект от внедрени  изобретени  по сравнению с базовым объектом обеспечиваетс  благо35The technical and economic effect of the implementation of the invention in comparison with the basic object is provided by the benefit of

4040

4545

5050

5555

дар  повьшгению производительности за счет многор дной намотки за один цикл.A gift to improve performance at the expense of multiple winding in one cycle.

Claims (2)

1. Устройство дл  намотки и формировани  пучков проволоки, содержащее станину, приводн5гю катушку со стержн ми, а.также узел укладки витков на катушку, о тличающее- с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет изготовлени  полуфабрикатов металлических щеток и повьш1ени  производительности за счет многор дной намотки за один цикл, оно снабжено рамкой, а также установленной на рамке карет- кой, на которой смонтирован узел укладки витков, катушка выполнена в виде пластины, расположенных по обе стороны от пластины и закрепленных на ней зубьев и соединенных с пластиной фланцев с вкладьшгами, в зубь х выожидание поворота кулачка и переключение пневмораспределител  22. .Цикл постановки скрепок повтор етс  до первого пучка. Частота шаговых перемещений узла 2 формировани  пучков -более, чем вдвое прёвьш1ает частоту шаговых пе-- рсмещений каретки 18. Это вызвано тем, что за один цикл намотки должно1. Device for winding and forming wire bundles containing a frame, a drive coil with rods, as well as a unit for laying turns on a coil, which is different from the fact that, in order to expand technological capabilities by manufacturing semi-finished metal brushes and increasing productivity at the expense of multiwind winding in one cycle, it is equipped with a frame, as well as a carriage mounted on the frame, on which the winding assembly is mounted, the coil is made in the form of a plate located on both sides of the plate teeth mounted thereon and connected to the plate flanges vkladshgami in teeth x vyozhidanie rotation of the cam and the switching valves 22 .Tsikl setting staples is repeated until the first beam. The frequency of the step movements of the bundle-forming unit 2 is more than twice the frequency of the step-carriage displacements of the carriage 18, which is caused by the fact that during one winding cycle быть установлено вдвое больше скрепок, чем намотано пучков. После установки скрепок катушка со скрепленными лучками передаетс  на резку. Разрезка производитс  абразивным инструментом,be set double the clips than wound beams. After installing the clips, the coil with the fastened beams is transferred to cutting. The cutting is done by an abrasive tool. перемещаемьм вдоль катушки (фиг. 12). При этом кромка инструмента проходит в выемках 6 катушки 3.move along the coil (Fig. 12). When this edge of the tool passes in the grooves 6 of the coil 3. Полученные пучки (фиг. 13) снимаютс  с оправки. Дл  этого вынимаютс The resulting tufts (Fig. 13) are removed from the mandrel. For this are taken out жни 10 выход т из отверстий вкладышей 21 и достигаютс  через прорези во фланцах 11. Пучки проволоки оказываютс  нанизанными на стержни 10 и пе25 редаютс  на с борку щеток.The stalks 10 exit from the openings of the inserts 21 and are reached through slots in the flanges 11. The bundles of wire are strung on the rods 10 and transferred to the brushes. Устройство позвол ет механизиро- г вать основные операции по изготовлению пучков металлических щеток. Многоместна  катушка в виде гребенки поз30 вол ет получать за один цикл множество пучков, что обеспечивает высокую потребность в них.The device allows the mechanization of the basic operations for the manufacture of beams of metal brushes. Multiple coil in the form of a comb allows one to receive many beams in one cycle, which ensures a high demand for them. Технико-экономический эффект от внедрени  изобретени  по сравнению с базовым объектом обеспечиваетс  благо35The technical and economic effect of the implementation of the invention in comparison with the basic object is provided by the benefit of дар  повьшгению производительности за счет многор дной намотки за один цикл.A gift to improve performance at the expense of multiple winding in one cycle. Формула изобретени Invention Formula 1. Устройство дл  намотки и формировани  пучков проволоки, содержащее станину, приводн5гю катушку со стержн ми, а.также узел укладки витков на катушку, о тличающее- с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет изготовлени  полуфабрикатов металлических щеток и повьш1ени  производительности за счет многор дной намотки за один цикл, оно снабжено рамкой, а также установленной на рамке карет- кой, на которой смонтирован узел укладки витков, катушка выполнена в виде пластины, расположенных по обе стороны от пластины и закрепленных на ней зубьев и соединенных с пластиной фланцев с вкладьшгами, в зубь х выполнены выемки, а во вкладышах - гнезда дл  размещени  и фиксации стержней, при этом рамка установлена с возможностью возвратно-поступатель- кого перемещени  с шагом, равным рассто нию между зубь ми.1. Device for winding and forming wire bundles containing a frame, a drive coil with rods, as well as a unit for laying turns on a coil, which is different from the fact that, in order to expand technological capabilities by manufacturing semi-finished metal brushes and increasing productivity at the expense of multiwind winding in one cycle, it is provided with a frame, as well as a carriage mounted on the frame, on which the assembly for laying the turns is mounted, the coil is made in the form of a plate located on both sides of the plate and the teeth attached to the plate and flanges with inserts connected to the plate, grooves are made in the teeth, and the inserts have sockets for placing and fixing the rods, while the frame is installed with the possibility of reciprocating movement in steps equal to the distance between the teeth . j,jj, j фиг. 1FIG. one 2121 Фи.г.3Fi.g.3 фиг. 5FIG. five 2. Устройство по п. 1, о т л и - ча-ющеес  тем, что пластина выполнена ромбовидной с продольными выемками вдоль оси катушки, а на вершине каждого из зубьев выполнен двусторонний скос.2. The device according to claim 1, about tl and - that the plate is made diamond-shaped with longitudinal grooves along the axis of the coil, and a double-sided bevel is made on the top of each of the teeth. Вид/1View / 1 Фиг.22 В ид ВIn id 2020 В ид Г 16 In id g 16 Фиъ.В ВидДFi.V Widd Фи.пFi.n. Фаг.П Phage.P 5454 3ff 3ff Составитель В.Гринберг Редактор М.Келемеш Техред А.Кравчук Корректор М.Самборска Compiled by V. Greenberg Editor M. Kelemesh Tehred A. Kravchuk Proofreader M. Samborska Заказ 4367/11Order 4367/11 Тираж 693Circulation 693 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Фиг1гFigg фаг. /Jphage. / J Ж-ЖMF Фаг. 1fPhage. 1f ПодписноеSubscription
SU874345278A 1987-12-18 1987-12-18 Arrangement for winding and forming bundles of wire SU1496860A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874345278A SU1496860A1 (en) 1987-12-18 1987-12-18 Arrangement for winding and forming bundles of wire

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874345278A SU1496860A1 (en) 1987-12-18 1987-12-18 Arrangement for winding and forming bundles of wire

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1496860A1 true SU1496860A1 (en) 1989-07-30

Family

ID=21342997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874345278A SU1496860A1 (en) 1987-12-18 1987-12-18 Arrangement for winding and forming bundles of wire

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1496860A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельстпо СССР № 1007778, кл. В 21 С 47/00, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100656107B1 (en) Coil winding device
EP1110895B1 (en) Coil winding apparatus and winding method
JP3925739B2 (en) Method and apparatus for winding and field winding formation for generators
US5544502A (en) Knitting yarn feeding apparatus for flat knitting machine
US2579585A (en) Stator winding machine
US3977444A (en) Apparatus and method for developing wound coils for electromagnetic devices and for interdependently conditioning winding apparatus and coil placing apparatus
SU1496860A1 (en) Arrangement for winding and forming bundles of wire
US7594704B2 (en) Method and device for manufacturing brushes
US3347474A (en) Stator winding machine
DE4001459C2 (en) Spooling device that allows automatic changing of the wire to be wound up, as well as the corresponding wire changing method
JPH0612945B2 (en) Multi-type coil winding device
US2723804A (en) Stator winding machine
US2817206A (en) Apparatus for making coils and other twisted and mated elements
CN210594652U (en) Wire rewinding machine
DE3425329C2 (en)
DE1514276B2 (en) Machine for winding electrical windings
DE3049406A1 (en) Coil wire end winding on retaining pins - uses reciprocating wire guide performing composite motion along and about retaining pins
SU1175369A3 (en) Output device for cable twisting machines with automatic bobbin exchange
EP0088469A2 (en) Arrangement for filling cassettes with fibres
US4236300A (en) Armature winding machine
US2553796A (en) Spring coiling machine
GB963870A (en) Machine for winding electrical solenoid coils
SU1403260A1 (en) Machine for winding stators of electric machines
JP3484401B2 (en) Tayatori mechanism in sample warper
SU1651343A1 (en) Device for manufacture of coil units for slotless stator of electrical machines