SU1495019A1 - Spindle stock for machine tool - Google Patents
Spindle stock for machine tool Download PDFInfo
- Publication number
- SU1495019A1 SU1495019A1 SU874200466A SU4200466A SU1495019A1 SU 1495019 A1 SU1495019 A1 SU 1495019A1 SU 874200466 A SU874200466 A SU 874200466A SU 4200466 A SU4200466 A SU 4200466A SU 1495019 A1 SU1495019 A1 SU 1495019A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- faceplate
- spindle
- rotation
- faceplates
- axis
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000005555 metalworking Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 7
- 208000029152 Small face Diseases 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
- B23Q1/5481—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано при создании металлообрабатывающего оборудовани с ЧПУ. Цель изобретени - повышение точности обработки за счет повышени жесткости конструкции. На круговых направл ющих корпуса 3 установлена планшайба 5. На круговых направл ющих планшайбы 5 эксцентрично внутри нее размещена планшайба 7. Круговые направл ющие планшайбы 5 дл взаимодействи с направл ющими корпуса 3 и планшайбы 7 выполнены на противоположных торцах. Механизм поворота планшайбы 7 размещен внутри планшайбы 5. Эксцентрично в планшайбе 7 установлен шпиндель 8. Эксцентриситет установки шпиндел равен эксцентриситету установки планшайбы 7 относительно планшайбы 5. Приводы вращени шпиндел 8 и поворота планшайбы 7 размещены на корпусе бабки за пределами планшайб 5 и 7. Шпиндель 8 св зан с приводом его вращени через кинематическую цепь, включающую полый двухвенцовый зубчатый блок 11, смонтированный в отверстии большой планшайбы, расположенный концентрично ее оси. Приводной вал механизма поворота 21 планшайбы 7 размещен внутри полого двухвенцового блока 13. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to a machine tool industry and can be used to create CNC metalworking equipment. The purpose of the invention is to improve the processing accuracy by increasing the rigidity of the structure. A faceplate 5 is mounted on the circular guides of the housing 3. The faceplate 7 is placed eccentrically on the circular guides of the faceplates 5. The circular guides of the faceplates 5 for interacting with the guides of the housing 3 and the faceplates 7 are provided on opposite ends. The rotation mechanism of the faceplate 7 is placed inside the faceplate 5. Spindle 8 is installed eccentrically at faceplate 7. The eccentricity of the spindle installation is equal to the eccentricity of the faceplate installation 7 relative to the faceplate 5. Spindle 8 rotation drives and faceplate rotation 7 are located on the body of the headstock outside of the faceplates 5 and 7. Spindle 8 associated with the drive of its rotation through a kinematic chain comprising a hollow two-crown gear block 11 mounted in the hole of a large faceplate, located concentric with its axis. The drive shaft of the rotation mechanism 21 of the faceplate 7 is placed inside the hollow two-step block 13. 1 Cp f-ly, 2 ill.
Description
1one
(21)4200466/25-08(21) 4200466 / 25-08
(22)25.02.87(22) 02.25.87
(46) 23.07.89. Бюл. № 27(46) 07.23.89. Bul Number 27
(71)Специальное конструкторское бюро алмазно-расточных и радиально- сверлильных станков(71) Special design bureau of diamond boring and radial drilling machines
(72)Э.Н.Хомченко, В.И.Эльцин и К.Л.Зубатов(72) E.N.Homchenko, V.I. Eltsin and K.L.Zubatov
(53) 621.914.1(088.8)(53) 621.914.1 (088.8)
(56) Авторское свидетельстро СССР(56) Author's testimony of the USSR
№ 515595, кл. В 23 С 3/00, 1974.No. 515595, cl. 23 C 3/00, 1974.
(54) ШП -1НДЕЛЬНАЯ БАБКЛ К МЕТАЛ ЮОБ- РАБАТЫВАЮЩЕМУ СТАНКУ(54) WB-1 SPECIAL BABLE TO THE METAL OF THE LOB-WORKING MACHINE
(57) Изобретение относитс к станко- ст{ оению и может быть использовано при создании металлообрабатывающего оборудовани с ЧГО , Цель изобретени - повышение точности обработки за счет повышени жесткости конструкции. На круговых направл ющих корпуса 3 установлена планшайба 5. На круговых(57) The invention relates to machine tooling and can be used to create metalworking equipment with a CRP. The purpose of the invention is to improve the machining accuracy by increasing the rigidity of the structure. A faceplate 5 is installed on the circular guides of the housing 3.
.}(.} (
(Л(L
NUNU
со.with
елate
СОWITH
0Ut.J0Ut.J
3149501931495019
направл ющих -планшайбы 5 эксцентрично внутри нее размещена планшайба 7. Круговые направл ющие планшайбы 5 дл взаимодействи с направл ющими корпуса 3 и плантаибы 7 выполнены на противоположных торцах. Механизм поворота планшайбы 7 размещен внутри планшайбы 5, Эксцентрично в пларшай- бе 7 установлен шпиндель 8. Эксцент- ю риситет установки шпиндел равен эксцентриситету установки планшайбы 7 относительно пла1шайбы 5, Приводыguides - plates 5 eccentrically, a faceplate 7 is placed inside it. Circular guideplates 5 to interact with the guides of the housing 3 and planetahiby 7 are provided on opposite ends. The mechanism of rotation of the faceplate 7 is located inside the faceplate 5, eccentrically in the plan 7, a spindle 8 is installed. The eccentricity of the spindle installation is equal to the eccentricity of the faceplate installation 7 relative to the plate 5, Drives
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано при создании металлообрабатывающе- го оборудовани с ЧПУ.The invention relates to a machine tool industry and can be used to create CNC metalworking equipment.
Цель изобретени - повышение точности обработки за счет повышени жесткости конструкции при использовании бабки на станках с ЧПУ.The purpose of the invention is to improve the processing accuracy by increasing the rigidity of the structure when using the headstock on CNC machines.
На 4 иг. 1 представлен станок, на который устанавливаетс предлагаема шпиндельна бабка, представленна в разрезе; на фиг.2 - схема установки шпиндел в заданное координатное по- ложение.On 4 games. 1 shows the machine on which the proposed spindle head is installed, shown in section; Fig. 2 is a diagram of the installation of the spindle in a given coordinate position.
Шпиндельна бабка предназначена дл установки на станине 1 станка с возможностью перемещени по направл ющим 2. В корпусе 3 шпиндельнойThe spindle headstock is designed to be mounted on the base 1 of the machine with the ability to move along the rails 2. In the case 3 of the spindle
бабки на круговых направл ющих 4 смонтирована планшайба 5 с горизонтальной осью поворота. На торце планшайбы 5 выполнены ответные круговые направл ющие дп взаимодействи с направл ющими 4. На другом торце планшайбы 5 выполнены круговые направл ющие 6 дл круговых напргшл гацих, выполненных , на торце другой планшайбы 7, Ось поворота плаьшайбы 7 парал-- лельна оси поворота планшайбы 5. Круговые направл ющие 4 и 6 выполнены на комбинированных рол и ко-игольчатых подшипниках, способных воспринимать радиальные и осевые нагрузки, а также значительно опрокидьшагацие моменты.headstock on circular guides 4 mounted faceplate 5 with a horizontal axis of rotation. At the end of the faceplate 5, reciprocal circular guides dp interactions with the guides 4 are made. At the other end of the faceplate 5, circular guides 6 are made for circular pressure gauges made at the end of the other faceplate 7, the axis of rotation of the plate 7 is parallel to the axis of the turn of the faceplate 5. Circular guides 4 and 6 are made on combined rollers and co-needle bearings, capable of perceiving radial and axial loads, as well as significantly overturning moments.
Шпиндель 8 смонтирован в планшайбе 7 со смещением г относительно оси последней, равным рассто нию между ос ми планшайб 5 и 7.The spindle 8 is mounted in the faceplate 7 with displacement r relative to the axis of the latter, equal to the distance between the axes of the faceplates 5 and 7.
Привод вращени шпиндел включает коробку 9 скоростей с приводом (двигатель не показан)1. смонтированную на корпусе 3 шгшндельной бабки. Вывращени шпиндел 8 и поворота планшайбы 7 размещены на корпусе бабки за пределами планшайб 5 и 7. Шпиндель 8 св зан с приводом его вращени через кинематическую цепь, включающую полый двухвенцовый зубчатый блок 1I, смонтированный в отверстии большой планшайбы, расположенный концентрично ее оси. Приводной вал механизма поворота 21 планшайбы 7 размещен внутри полого двухвенцового блока 13. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The drive of the spindle rotation includes a box of 9 speeds with a drive (engine not shown) 1. mounted on the case of 3 headstocks. The spindle 8 is rotated and the faceplate 7 is rotated on the body of the headstock outside the faceplates 5 and 7. The spindle 8 is connected to the drive of its rotation through a kinematic chain including a hollow two-crown gear block 1I mounted in the hole of the big faceplate, located concentric with its axis. The drive shaft of the rotation mechanism 21 of the faceplate 7 is placed inside the hollow two-step block 13. 1 Cp f-ly, 2 ill.
ходной вал коробки скоростей посредством шестерни 10 зацепл етс с полым двухвенцовым зубчатым блоком 11, смонтированным в планшайбе 5 концентрично ее оси. Цепь главного движени включает также зубчатое колесо 12, закрепленное на валу 13, смонтированном в планшайбе 5 соосно с планшайбой 7, вал 14 и зубчатые колеса 15 и 16, смонтированные в планшайбе 5. Валы 13 и 14 св заны между со бой зубчатой муфтой 17.The drive shaft of the gearbox via gear 10 engages with a hollow two-step toothed block 11 mounted in the faceplate 5 concentric with its axis. The main motion chain also includes a gear wheel 12 mounted on the shaft 13 mounted in the faceplate 5 coaxially with the faceplate 7, the shaft 14 and the gears 15 and 16 mounted in the faceplate 5. The shafts 13 and 14 are connected between each other by the gear coupling 17.
1one
Перемещение щпиндельной бабки по направл ющим 2 осуществл етс от регулируемого двигател , смонтированного на станине 1, через шариковин- товую передачу (не показаны). Поворот планшайб 5 и 7 осуществл етс от регулируемых двигателей 18 и 19, смонтированных соответственно на корпусе 3 бабки и на коробке 9 скоростей , через двухпроточные редуктор 20 и 21 с принудительной выборкой зазоров, смонтированные соответственно на корпусе бабки и в планшайбе 5. При этом двигатель 19 установлен соосно с плашп йбой 5, приводной вал редуктора 21, вход щего в механизм поворота планшайбы 7, пропущен сквоз блок 11.The movement of the spindle head along the guides 2 is carried out from an adjustable engine mounted on the frame 1 through a ball screw drive (not shown). Chuck 5 and 7 are rotated from adjustable motors 18 and 19 mounted respectively on the housing 3 headstock and on the gearbox 9 speeds through two-flow gearbox 20 and 21 with forced sampling of gaps mounted respectively on the tailstock body and in the faceplate 5. At the same time, the engine 19 is installed coaxially with the plate 5, the drive shaft of the gearbox 21, which is included in the mechanism for rotating the faceplate 7, is passed through block 11.
Управление вращением шпиндел , перемещени ми шпиндельной бабки и поворотом планшайб 5 и 7 осуществл етс устройством ЧПУ станка (не показано ). Отсчет линейных перемещений щпиндельной бабки и угловых перемещений планшайб осуществл етс с помощью круговых датчиков (например, фотоэлектрических), смонтированных на соответствуюцих узлах (не показаны ) .The rotation control of the spindle, the movements of the spindle head and the rotation of the faceplates 5 and 7 are controlled by a CNC machine tool (not shown). The linear displacement of the spindle head and the angular displacements of the face plates are measured using circular sensors (for example, photoelectric) mounted on the corresponding nodes (not shown).
5U5U
Положение шпиндел относительно пр моугольной систег з координат с началом на оси поворота большойThe position of the spindle relative to the rectangular system of coordinates with the origin on the axis of rotation large
планшайбы (в плоскости, перпендикул рной оси шпиндел ) определ етс угловыми пвложени ми большой 5 и малой 7 планшайб, (фиг.2). На фиг,2 обозначено: О - начало пр моугольной систе№1 координат Х0., совпгдаю- щее с осью поворота большой планшайбы; А -ось поворота малой планшайбы; В - ось вращени шпиндел ; М - некотора точка в системе координат XOY с координатами Х, и Y,; г - рассто ние между ос ми малой планшайбы и шпиндел , численно равно рассто нию между ос ми большой и малой планшайб; угол, определ ющий угловое положение большой планшайбы относительно корпуса шпиндельной бабки образован вертикальной плоскость проход щей через ось поворота большой планшайбы и плоскостью, проход щей через оси поворота большой и ма- лой планшайб; р - угол, определ ющий угловое положение малой планшайбы относительно большой планшайбы (образован плоскостью, проход щей через оси большой и малой планшайб и плос- костью, проход щей через ось повсрота малой планшайбы и ось вращени шпиндел ),The faceplates (in the plane perpendicular to the spindle axis) are determined by the angular placement of the large 5 and the small 7 faceplates (Fig. 2). FIG. 2 denotes: О — the beginning of the rectangular system # 1 of the X0 coordinates, coinciding with the axis of rotation of the large face plate; A-axis rotation of the small faceplate; B - axis of rotation of the spindle; M - some point in the XOY coordinate system with X, and Y coordinates; g is the distance between the axis of the small face plate and the spindle, numerically equal to the distance between the axes of the large and small face plate; the angle determining the angular position of the large face plate relative to the body of the spindle head is formed by the vertical plane of the large face plate passing through the axis of rotation and the plane of the large and small face plate passing through the axes of rotation; p is the angle determining the angular position of the small faceplate of the relatively large faceplate (formed by the plane passing through the axes of the large and small faceplates and the plane passing through the axis of the small faceplate and the axis of rotation of the spindle),
Индекс 1 соответствует положени м большой и малой пла1шайб при и/31 0, индекс 2 - положени м планшайб, обеспечивающим установку шпиндел в точку М,Index 1 corresponds to the positions of the large and small plate with and / 31 0, index 2 - the position of the faceplates, ensuring the installation of the spindle to the point M,
Равенство между собой рассто ний между ос ми планшайб и между ос миEquality between the distances between the axes of the face plates and between the axes
малой планшайбы и шпиндел обеспечивает возможность координатной установки шпиндел (путем поворотов планшайб ), в любое заданное положение в пределах зоны, ограниченной окруж- ностью радиусом с центром на оси поворота большой планшайбы. Инач говор , поворотом планшайб в определенные угловые положени обеспечиваетс установка шпцндел в любую точ- ку, координаты X и Y которой удовлетвор ют условиюthe small faceplate and spindle allows the spindle coordinate installation (by turning the faceplates) to any given position within the zone bounded by a circle with a radius centered on the axis of rotation of the large faceplate. In the beginning, turning the faceplates to certain angular positions ensures that the spindle is installed at any point, whose X and Y coordinates satisfy the condition
УХ + Y 2г.YX + Y 2g.
Работу осуществл ют следующим образом .The work is carried out as follows.
Деталь 22, в которой необходимо обработать определенное количество отверстий (не показаны) с координатаDetail 22, in which it is necessary to process a certain number of holes (not shown) with the coordinate
00
5 о 5 o
00
Q Q
5five
196 ,196,
ми X . , Y в пр моугольной системе координаг XOY, устанавливают на станке , при этом базированием детали в приспособле1П1И 23 обеспечиваетс совмещение начала координат детали с осью поворота плашпгшбы 5.mi x. , Y in the XOY rectangular coordination system, is installed on the machine, while basing the part in the device PI 23 ensures that the origin of the part’s coordinates is aligned with the axis of rotation of the plate 5.
Обработку отверстий в детали 22 производ т по программе, предварительно введенной в устройство ЧПУ станка. Перед обработкой каждого отверсти система ЧПУ обеспечивает установку шпиндел 8 в плоскости, перпендикул рной его оси, в заданное положение относительно начала координат детали (совпадающего с осью вращени планшайбы 6) путем установки большой 5 и малой 7 планшайб в определенные угловые положени , соответствующие значени м углов о . и f.,The holes in the part 22 are machined according to a program previously entered into the CNC machine tool. Before machining each hole, the CNC system sets the spindle 8 in a plane perpendicular to its axis to a specified position relative to the origin of the part (coinciding with the axis of rotation of the faceplate 6) by setting the large 5 and small 7 facets to specific angular positions corresponding to the angles about . and f.,
Согласованным управлением поворота обеих планшайб могут быть обеспечены рабочие перемещени шпиндел в плоскости, перпендикул рно его оси (например, дл фрезеровани ). При этом заданные траектории и скорость перемещени (скорость рабочей подачи) обеспечиваютс изменением скоростей поворотов планшайб по определенному закону.By coordinated control of the rotation of both faceplates, working movements of the spindle in the plane, perpendicular to its axis (for example, for milling) can be provided. At the same time, the specified trajectories and speed of movement (working feed speed) are provided by changing the speeds of rotation of the faceplates according to a certain law.
Станок может быть оснащен устройствами автоматической смены инструмента и обрабатываемых деталей, что позвол ет использовать его в гибком автоматизированном производстве .The machine can be equipped with automatic tool changers and machined parts, which allows its use in flexible, automated production.
Основные технические преимущества предлагаемого станка по сравнению с известным следующие.The main technical advantages of the proposed machine in comparison with the known are as follows.
Уменьшение нагрузок и соответст- венно деформаций в направл ющих рабочих органов, осуществл ющих перемещени в плоскости, перпендикул рной оси инструмента: от сил резани - благодар приближению этих направл ющих к зоне контакта инструмен -а и детали в процессе обработки; от сил веса - благодар снижению массы сис- TeMJ больша планшайба - мала планшайба - шпиндель по сравнению с массой систем салазки-стойка-шпиндель- на бабка прототипа.Reduction of loads and, accordingly, deformations in guide working bodies that move in the plane perpendicular to the tool axis: from cutting forces due to the approach of these guides to the contact area of the tool and part during machining; from the forces of weight - due to the reduction in the mass of the system - TeMJ a large faceplate - a small faceplate - a spindle compared to the mass of the sled-rack-spindle systems - to the prototype headstock.
Уменьшение колебаний нагрузок в направл ющих рабочих органов: от сил резарш (в прототипе указанные колебани обусловлены изменением рассто ни от оси шпиндел до направл кщих станины (ось Х) при изменении положеThe decrease in load oscillations in the guides of the working bodies: from the forces of rezarsh (in the prototype, these oscillations are due to the change in the distance from the spindle axis to the bed guides (X axis) when the position
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874200466A SU1495019A1 (en) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | Spindle stock for machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874200466A SU1495019A1 (en) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | Spindle stock for machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1495019A1 true SU1495019A1 (en) | 1989-07-23 |
Family
ID=21287861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874200466A SU1495019A1 (en) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | Spindle stock for machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1495019A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993019877A1 (en) * | 1992-04-02 | 1993-10-14 | Maloe Predpriyatie 'puler Ko., Ltd' | Spindle head |
-
1987
- 1987-02-25 SU SU874200466A patent/SU1495019A1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993019877A1 (en) * | 1992-04-02 | 1993-10-14 | Maloe Predpriyatie 'puler Ko., Ltd' | Spindle head |
| US5482415A (en) * | 1992-04-02 | 1996-01-09 | Maloe Predpriyatie "Puler Ko., Ltd. " | Spindle head of metal-working machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| USRE33732E (en) | Method of machining a workpiece in a turret lathe and an NC lathe for performing this method | |
| US4599769A (en) | Machine with rotating cutting tool | |
| US3880025A (en) | Machine tool for the machining of shafts | |
| US5885199A (en) | Compact machining center for multifunction | |
| US4602901A (en) | Milling-boring machine | |
| US4400859A (en) | Machining centers for machining tubular workpieces | |
| US3559529A (en) | Two-axis machining head for use on a three-axis machine to provide a cutting tool with a five-axis movement | |
| EP0003902A1 (en) | A biaxial, double-spindle turning machine | |
| CN2912870Y (en) | Array shaft numeral control planer drilling machine | |
| CN111168157A (en) | Cambered surface cam processing machine tool | |
| SU1495019A1 (en) | Spindle stock for machine tool | |
| US4909682A (en) | Table positioning device for metal-cutting machine tools | |
| US4528876A (en) | Universal single spindle pin crankshaft lathe | |
| SU1652043A1 (en) | Nc external and internal grinding machine | |
| EP0287519A1 (en) | Machining device for the accurate turning of a cylindrical work piece | |
| US2143258A (en) | Cam making machine | |
| SU1316795A1 (en) | N/c grinding machine | |
| CN1078930A (en) | Roll pass cylindricalo grinding method and roll pass grinding machine | |
| SU1593790A1 (en) | Milling head | |
| JP3348106B2 (en) | Gate type multi-tasking machine | |
| CN223557790U (en) | Milling device for box body machining | |
| WO1991011760A1 (en) | Machine tool apparatus | |
| CN221474189U (en) | Vertical multi-axis machining center | |
| JPS63216651A (en) | Machining method | |
| KR100227183B1 (en) | Multiple piston processing machine |