SU1469040A1 - Лесомелиоративна машина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машинам дл  прокладки и очистки гидролесомелиоративных каналов и Может быть ис- пользовано в лесном хоз йстве. Цель изобретени  - увеличение производительности и расширение области эффективного применени  за счет использовани  сменных рабочих органов при выполнении работы при движении машины передним и задним ходом. Лесомелиоративна  машина состоит из базового т гача (ВТ) 1, стрелы с руко тью, образующих манипул тор (М) 2. Телескопическа  т га с наружным элементом (НЭ) 3 закреплена основанием 4 на ВТ 1. Основание 4 выполнено в виде сектора с резьбовыми отверсти ми по

Description

1

Изобретение относитс  к машинам дл  прокладки и очистки гидролесомелиоративных каналов и может быть использовано в лесном хоз йстве.

Цель изобретени  - увеличение производительности и расширение области эффективного применени  за счет использовани  сменных рабочих органов при выполнении работы при движении машинь передним и задним ходом.

На фиг.1 показана машина с фрезерным рабочим органом, расположенным по продольной оси ее базы, дл  работы передним ходом, вид сбоку} на фиг.2 - машина при положении фрезы сбоку базы машины дл  работы задним ходом, вид сверху.

Лесомелиоративна  машина В1слючает базовый т гач l, оборудованный гидроманипул тором 2, включанвдим стрелу и руко ть. На задней части т гача i установлена телескопическа  т га, на- ружньй элемент 3 которой закреплен на т гаче 1 посредством плоского основани  4, выполненного в виде сектора , в центре которого и по периферии на дуге окружности, концентричной данному центру, выполнены ре зьбовые отверсти  дл  креплени  болтами 5 наружного элемента 3 балки, а внутренний вьщвигагащийс  элемент 6 телескопической т ги снабжен шарниром Гука 7, посредством которого наруж

ный элемент 3 т ги соедин етс  с руко тью манипул тора 2, имеющей проушины 8. К руко ти манипул тора 2 посредством шарнирно закрепленного на ней упр жного наконечника 9, имеющего на конце шарнир 10 с двум  степен ми свободы, присоединена рама 11 рабочего органа 12 (фиг.1) или рама 3 рабочего органа 14 (фиг.2). Наконечник 9 имеет плоские внутренние поверхности , боковые из которых прилегают к боковым наружным поверхност м руко ти манипул тора 2, а торцовые с расход тс  под большим углом, чем соответствукщие наружные поверхности руко ти манипул тора, и, кроме того, упр жной наконечник 9 снабжен пружинным демпфером 15, расположенным в продольной плоскости манипул тора в стакане 16, .который дл  регулировани  усили  сжати  и ввода в рабочее положение упругого элемента демпфера 15 снабжен винтом-штоком 17. Шарнир 5 10 имеет ОСЬ вращени , перпендикул рную плоскости манипул тора 2 в сочленении с рамой 11 рабочего органа 12 (фиг.1) или, например, рамой 13 рабочего органа (фиг.2) и лежащую в плос- 3Q КОСТИ манипул тора 2 в сочленении с наконечником 9, причем на элементах этого сочленени  шарнира 10 имеютс  ,проушины 18, которые совмещаютс  при расположении центра т жести рабочего

15

щий шарнир 7 н проушину 8 папец вынимаетс  и устанавливаетс  в проушины 18, за счет этого телескопическа  т га разъедин етс  с манипул тором 2, а шарнир 10 фиксируетс  в сочленении с наконечником 9. Затем гидроцилиндром 19 рабочий орган 12 поднимаетс  и манипул тором 2 перемещаетс  к месту хранени  или может быть уложен в транспортное положение на т гач (при этом рама I рабочего органа и рабочий орган 12 поворачиваютс  относительно манипул тора 2 по часовой сгредке (фиг.1) под его стрелу и укладываютс  на т гач. На площадке хранени  рабочий орган 12 с рамой II снимают, вынима  пальцы сочленени  шарнира 10 и 20 с рамой I1. После

органа 12 или 14 в плоскости манипул тора . Кроме того, наконечник 9 соединен с рамой 1I или I3 гидроцилиндром 19 посредством шарниров Гука 20. Дп  работы лесомелиоративной машины передним ходом с рабочим органом , осуществл ющим прокладку канала , за машиной в плоскости, проход щей через продольную ось ее т гача 1, |Q технологические элементы машины из транспортного положени  перевод тс  в положение, как показано на фиг.1. При этом рабочий орган 12 имеет встречное вращение направлению движени  т гача 1. Изменение физико-механических свойств грунта, а также изменение параметров резани  при движении т гача 1 вызывает посто нное

изменение горизонтальных и вертикаль-20 этого винтом-штоком 17 пружинный ных составл ющих нагрузки в сочлене- щемпфер 15 выводитс  из контакта с НИИ рамы И, наконечника 9 и руко ти руко тью манипул тора 2, наконечник манипул тора 2. Интенсивное повыше- 9 снимаетс  с руко ти манипул тора ние нагрузки, действующей в плоское- 2 и устанавливаетс  на нее в положе- ти рабочего органа 12, воспринимает- 25 нии, при котором демпфер 15 распола- с  пружинным демпфером 15, нужное гаетс  с внутренней торцовой поверх- усилие прижима которого регулируетс  ходом винта-штока 17 в стакане 16. За счет этого величина ударных нагрузок в элементах 2, 9 и П значитель- JQ но снижаетс , а рабочий орган 12 и рама 1I вместе с наконечником 9 за счет сжати  демпфера 15 получают возвратно-поступательное угловое перемещение относительно руко ти манипул тора 2. Нагрузка, действующа  на конец руко ти манипул тора 2, воспринимаетс  элементами 3 и 6 телескопической балки посредством шарнира 7 и проушины 8 манипул тора 2. Бокова  Q нагрузка от рабочего органа 12 воспринимаетс  наконечником 9 через шарнир 10 и передаетс  боковым стенкам руко ти манипул тора 2 по значительной ее длине, а также основанием ма- 45 кручиваетс  периферийный болт 5, на- нипул тора и элементами 3-6 телес- ружный элемент 3 телескопической бал- капической т ги,

При работе лесомелиоративной маши- .ны задним ходом с рабочим органом дл  ремонта канала сбоку относительно т - гача (фиг.2) работа ее элементов осуществл етс  аналогичным образом. Перевод технологического оборудовани  дл  работы в этом режиме осуществл етс  следующим образом.

Т гач 1 поворачиваетс  до смещени  плоскости рабочего органа 12 с плоскостью манипул тора 2 и совмещени  проушин 18, после этого соедин ю35

55

ности руко ти манипул тора 2. Упругий элемент Демпфера 15 винтом-штоком 17 прижимаетс  к руко ти манипул тора 2 с нужным усилием, и навешиваетс  рабочий орган 14 с рамой 13 в обратном пор дке как снималс  рабочий орган 12, а затем переводитс  в транспортное положение описанным способом . При переводе машины в рабочее положение манипул тором 2 посредст- 1вом гидроцилиндра 19 рабочий орган l4 укладываетс  в подлежащий ремонту канал, из проушин 18 вытаскиваетс  палец, после чего осуществл етс  коррекци  положени  манипул тора 2 и т гача 1 посредством гидроцилиндра 19 дл  установки в рабочее положение. Затем ослабл етс  центральный и выtr f

ки вместе с элементами 6 и 7 поворачиваетс  на своем основании в сторону проушин 8 руко ти манипул тора 2 и фиксируетс  болтами 5. Внутренний элемент 6 вьщвигают до упора шарнира 7 в одну из проушин 8 и, осуществл   корректировку манипул тором 2, встав- л ют опорный палец в сочленение шарнира 7 и проушины 8 и стопор т внутренний элемент 6 в наружном 3, за счет этого манипул тор 2 фиксируетс  В рабочем положении. Управление рабочим органом 14 в горизонтальной плос5

щий шарнир 7 н проушину 8 папец вынимаетс  и устанавливаетс  в проушины 18, за счет этого телескопическа  т га разъедин етс  с манипул тором 2, а шарнир 10 фиксируетс  в сочленении с наконечником 9. Затем гидроцилиндром 19 рабочий орган 12 поднимаетс  и манипул тором 2 перемещаетс  к месту хранени  или может быть уложен в транспортное положение на т гач (при этом рама I рабочего органа и рабочий орган 12 поворачиваютс  относительно манипул тора 2 по часовой сгредке (фиг.1) под его стрелу и укладываютс  на т гач. На площадке хранени  рабочий орган 12 с рамой II снимают, вынима  пальцы сочленени  шарнира 10 и 20 с рамой I1. После

0 этого винтом-штоком 17 пружинный щемпфер 15 выводитс  из контакта с руко тью манипул тора 2, наконечник 9 снимаетс  с руко ти манипул тора 2 и устанавливаетс  на нее в положе- 5 нии, при котором демпфер 15 распола- гаетс  с внутренней торцовой поверх- Q Q 45 кручиваетс  периферийный болт 5, на- ружный элемент 3 телескопической бал-

5

ности руко ти манипул тора 2. Упругий элемент Демпфера 15 винтом-штоком 17 прижимаетс  к руко ти манипул тора 2 с нужным усилием, и навешиваетс  рабочий орган 14 с рамой 13 в обратном пор дке как снималс  рабочий орган 12, а затем переводитс  в транспортное положение описанным способом . При переводе машины в рабочее положение манипул тором 2 посредст- 1вом гидроцилиндра 19 рабочий орган l4 укладываетс  в подлежащий ремонту канал, из проушин 18 вытаскиваетс  палец, после чего осуществл етс  коррекци  положени  манипул тора 2 и т гача 1 посредством гидроцилиндра 19 дл  установки в рабочее положение. Затем ослабл етс  центральный и вы

этого винтом-штоком 17 пружинный щемпфер 15 выводитс  из контакта с руко тью манипул тора 2, наконечник 9 снимаетс  с руко ти манипул тора 2 и устанавливаетс  на нее в положе- нии, при котором демпфер 15 распола- гаетс  с внутренней торцовой поверх- кручиваетс  периферийный болт 5, на- ружный элемент 3 телескопической бал-

tr f

ки вместе с элементами 6 и 7 поворачиваетс  на своем основании в сторону проушин 8 руко ти манипул тора 2 и фиксируетс  болтами 5. Внутренний элемент 6 вьщвигают до упора шарнира 7 в одну из проушин 8 и, осуществл   корректировку манипул тором 2, встав- л ют опорный палец в сочленение шарнира 7 и проушины 8 и стопор т внутренний элемент 6 в наружном 3, за счет этого манипул тор 2 фиксируетс  В рабочем положении. Управление рабочим органом 14 в горизонтальной плоскости осуществл етс  поворотом базы, а коррекци  положени  а вертикальной плоскости осуществл етс  гидроцилинц- ром 19.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Лесомелиоративна  машина, включающа  базовый т гач, шарнирно соединенную с ним стрелу с присоединенными к ней руко тью и рабочим органом, поворотную телескопическую т гу, шарнирно соединенную с руко тью и базовым т гачом, и гидроцилиндры управлени , отличающа с  тем, что, с целью увеличени  произ

   водительности и расширени  области эффективного применени  за счет использовани  сменных рабочих органов при выполнении работь при движении машины передним и задним ходом, рабочий орган имеет раму и св занный с ней посредством шарнира с двум  степен ми свободы упр жной наконечник , причем упр жной наконечник снабжен пружинным демпфером и выполнен с отверсти ми дл  шарнирного креплени  к руко ти, при этом телескопическа  т га установлена с возможностью ее углового-фиксированного перемещени  .

   Фиг. г