SU1467770A1

SU1467770A1 - Arrangement for receiving signals of circular remote control via electric networks

Info

Publication number: SU1467770A1
Application number: SU874304811A
Authority: SU
Inventors: Леонид Иванович Буслов; Владимир Арсенович Тевосян; Вячеслав Георгиевич Загоровский
Original assignee: Институт Электродинамики Ан Усср; Специальное конструкторско-технологическое бюро Института электродинамики АН УССР
Priority date: 1987-06-22
Filing date: 1987-06-22
Publication date: 1989-03-23

Abstract

Изобретение относитс к электросв зи и м. б. использовано дл автоматизации управлени электрическими сет ми, а также в системах защиты и автоматики энергосистем. Цель изобретени - повышение помехоустойчивости. Устр-во содержит трансформатор 1, генератор 2 пр моугольных импульсов, селектор 3 отрицательных импульсов, селектор 4 положительных импульсов , установочный триггер 6, элемент И 7, дес тичный счетчик 8, восьмиричные счетчики 9 и 10 и исполнительный блок 11. В устр-во введены две цепи, кажда из которых содержит блок 12 задер } ки, перемножитель 13, интегратор 14 и компаратор 15. Дл соблюдени в услови х измен ющейс частоты сети введен генератор 5 тактовых импульсов, синхронизированный с сетью и управл ющий работой блоков 12. Устр-во предназначено дл приема двух команд телеуправлени «Включить и «Отключить . Признаком, определ ющим команду , вл етс временное рассто ние между импульсами пар. 1 ил. S (ЯThe invention relates to telecommunications and m. B. used to automate the management of electrical networks, as well as in systems of protection and automation of power systems. The purpose of the invention is to improve noise immunity. The device contains a transformer 1, a generator of 2 rectangular pulses, a selector of 3 negative pulses, a selector of 4 positive pulses, an adjusting trigger 6, element I 7, a decimal counter 8, octal counters 9 and 10, and an execution unit 11. In the device Two circuits are introduced, each of which contains a delay block 12, a multiplier 13, an integrator 14, and a comparator 15. In order to meet the varying frequency of the network, a generator of 5 clock pulses is introduced, synchronized with the network and controlling the operation of the blocks 12. in intended To receive two remote control commands, Enable and Disable. The indication defining the command is the time distance between the impulses of the pairs. 1 il. S (I

Description

Изобретение относится к электросвязи и может быть использовано для автоматизации управления электрическими сетями, а также в системах защиты и автоматики энергосистем.The invention relates to telecommunications and can be used to automate the control of electrical networks, as well as in protection systems and automation of power systems.

Целью изобретения является повышение помехоустойчивости. 'The aim of the invention is to increase noise immunity. ''

На чертеже представлена структурная электрическая схема устройства приема сигналов циркулярного телеуправления по электрическим сетям.The drawing shows a structural electrical diagram of a device for receiving signals of circular telecontrol over electrical networks.

Устройство содержит трансформатор 1, генератор 2 прямоугольных импульсов, селекторы 3 и 4 отрицательных и положительных импульсов соответственно, генератор 5 тактовых импульсов, установочный триггер 6, элемент И 7, десятичный счетчик 8, первый 9 и второй 10 восьмиричные счетчики, исполнительный блок 11 и две цепи, каждая из которых содержит блок 12 задержки, перемножитель 13, интегратор 14 и компаратор 15.The device contains a transformer 1, a generator of 2 rectangular pulses, selectors 3 and 4 of negative and positive pulses, respectively, a generator of 5 clock pulses, a setting trigger 6, an element And 7, a decimal counter 8, the first 9 and second 10 octal counters, the Executive unit 11 and two circuit, each of which contains a delay unit 12, a multiplier 13, an integrator 14 and a comparator 15.

Устройство приема сигналов циркулярного телеуправления по электрическим сетям работает следующим образом.A device for receiving signals of circular telecontrol over electric networks works as follows.

Селектор 4 принимает через трансформатор 1 импульсы, имеющиеся в сети только в течение положительных полупериодов напряжения сети, ,а селектор 3 — импульсы, имеющиеся в сети только в течение отрицательных полупериодов напряжения сети. Таким образом, селектор 4 при появлении сигналов циркулярного телеуправления выделяет из сети только первые импульсы пар, каждая из которых представляет собой элемент команды телеуправления, а селектор 3 — только вторые импульсы пар.The selector 4 receives through the transformer 1 pulses available on the network only during positive half-periods of the mains voltage, and selector 3 receives pulses available on the network only during negative half-periods of the mains voltage. Thus, when the signals of circular telecontrol appear, selector 4 selects from the network only the first pulses of the pairs, each of which is an element of the telecontrol command, and selector 3 - only the second pulses of the pairs.

Поскольку передающее и все приемные устройства сфазированы между собой, то первым импульсом команды телеуправления, поступившим на вход приемных устройств, всегда является первый импульс пары, создаваемый в положительную полуволну напряжения сети. С выхода селектора 4 выделенный из напряжения сети первый импульс пары поступает на первые входы блоков 12 первой и второй цепей, осуществляющих задержку всей поступающей на них информации на соответствующие интервалы времени, первый из которых (6,55 мс) равен временному расстоянию между первым и вторым импульсами пары, являющемуся признаком команды «Включить», а второй (7,45 мс) равен временному расстоянию между первым и вторым импульсами пары, которое является признаком команды «Отключить».Since the transmitting device and all the receiving devices are phased among themselves, the first pulse of the telecontrol command received at the input of the receiving devices is always the first pulse of the pair created in the positive half-wave of the network voltage. From the output of the selector 4, the first pulse of the pair extracted from the mains voltage is supplied to the first inputs of the blocks 12 of the first and second circuits, delaying all the information arriving at them at the corresponding time intervals, the first of which (6.55 ms) is equal to the time distance between the first and second pulses of a pair, which is a sign of the “Enable” command, and the second (7.45 ms) is equal to the time distance between the first and second pulses of the pair, which is a sign of the “Disable” command.

Таким образом, например, при передаче команды «Включить» на входы блоков 12 поступает первый импульс пары команды телеуправления, который задерживается в них на соответствующее время. Селектор 3 выделяет из сети переданный второй импульс пары и подает его на вторые входы перемножителей 13 в первой и второй цепи, на первые входы которых поступает первый импульс пары: на первый вход перемножителя 13 первой цепи через время, равное 6,55 мс, на первый вход перемножителя 13 второй цепи через время 7,45 мс относительно момента его прихода на входы блоков 12. Сигналом, который содержит информацию о переданной команде, является произведение задержанного первого импульса и второго импульса, которые, возможно, подвержены действию помех.Thus, for example, when transmitting the “Enable” command, the first pulse of the telecontrol command pair is received at the inputs of blocks 12, which is delayed in them by the corresponding time. The selector 3 selects from the network the transmitted second pulse of the pair and feeds it to the second inputs of the multipliers 13 in the first and second circuits, the first inputs of which receive the first pulse of the pair: to the first input of the multiplier 13 of the first circuit after a time of 6.55 ms, to the first the input of the multiplier 13 of the second circuit after a time of 7.45 ms relative to the moment it arrives at the inputs of blocks 12. The signal that contains information about the transmitted command is the product of the delayed first pulse and the second pulse, which are possibly subject to interference.

Вероятность правильного приема определяется соотношением полезного сигнала и помехи. Для максимизации величины полезного сигнала, а следовательно, и этого соотношения необходимо, чтобы сигналы, приходящие на входы перемножителей 13 были синфазны, поскольку каждый из них представляет собой затухающий колебательный процесс с одинаковым периодом колебаний, и определенный интеграл их произведения имеет максимальную величину именно в этом случае.The probability of correct reception is determined by the ratio of the useful signal to interference. To maximize the value of the useful signal, and therefore this ratio, it is necessary that the signals arriving at the inputs of the multipliers 13 are in phase, since each of them is a damped oscillatory process with the same oscillation period, and a certain integral of their product has a maximum value in this case.

Для соблюдения синфазности в условиях изменяющейся частоты сети введен генератор 5, синхронизированный с сетью, управляющий работой блоков 12. Генератор 5 генерирует тактовые импульсы, частота которых кратна частоте сети. Таким образом, времена задержки блоков 12 не постоянны, а изменяются синхронно с частотой сети и всегда равны временным расстояниям между первым и вторым импульсами пар соответственно команд «Включить» и «Отключить». Следовательно, сигналы на входах перемножителей 13 всегда синфазны.To comply with the common-mode condition under conditions of a changing frequency of the network, a generator 5, synchronized with the network, controls the operation of units 12. A generator 5 generates clock pulses whose frequency is a multiple of the network frequency. Thus, the delay times of blocks 12 are not constant, but vary synchronously with the network frequency and are always equal to the time distances between the first and second pulses of the “Enable” and “Disable” commands, respectively. Therefore, the signals at the inputs of the multipliers 13 are always in phase.

С выходов перемножителей 13 в каждой цепи сигнал поступает на вход интегратора 14, который интегрирует полученное произведение за время нахождения в пределах между временем затухания сигнала на выходах селекторов 3 и 4 и длительностью периода напряжения промышленной частоты.From the outputs of the multipliers 13 in each circuit, the signal is fed to the input of the integrator 14, which integrates the resulting product for the time between the decay time of the signal at the outputs of the selectors 3 and 4 and the duration of the voltage period of the industrial frequency.

Форма сигнала на входе интеграторов 14, имеющего вид пачки однополярных импульсов, такова, что амплитуда его после интегрирования превосходит амплитуду напряжения на выходе интегратора в случае отсутствия в сети сигнала телеуправления.The waveform at the input of the integrators 14, having the form of a pack of unipolar pulses, is such that its amplitude after integration exceeds the amplitude of the voltage at the output of the integrator in the absence of a telecontrol signal in the network.

Если напряжение на выходе интегратора 14 превышает порог срабатывания компаратора 15, то на выходе последнего появляется импульс, несущий информацию о том, что на вход устройства поступил первый элемент команды телеуправления (в данном случае «Включить»), Этот импульс поступает на вход первого восьмиричного счетчика 9. Если в течение десяти периодов, что задается десятичным счетчиком, на вход первого восьмиричного счетчика 9 придет восемь таких импульсов, это значит, что приемное устройство приняло команду «Включить». С выхода первого восьмиричного счетчика 8 импульс посту1467770 пает на исполнительный блок 11, который и отрабатывает эту команду.If the voltage at the output of the integrator 14 exceeds the threshold of the comparator 15, then the pulse appears at the output of the latter, carrying information that the first element of the telecontrol command has arrived at the device input (in this case, “Enable”). This pulse is fed to the input of the first octal counter 9. If during ten periods, which is specified by the decimal counter, eight such pulses arrive at the input of the first octal counter 9, this means that the receiving device has received the “Enable” command. From the output of the first octal counter 8, the pulse is supplied to 1467770 to the executive unit 11, which processes this command.

Аналогично устройство работает и при приеме команды «Отключить».Similarly, the device works when receiving the "Disconnect" command.

Установка установочного триггера 6 и первого 9 и второго 10 восьмиричных счетчиков устройства в исходное состояние осуществляется по окончании десятого периода с момента приема первого импульса команды, что задается установочным тригге- ⁰ром 6, генератором 2, элементом И 7 и десятичным счетчиком 8.Installation setup trigger 6 and 9, the first and second counters 10 octal device to its original state occurs at the end of the tenth period after receiving the first command pulse, which is given installation trigge- ⁰ rum 6, the generator 2, AND gate 7 and 8 the decimal counter.

Claims

Claim

A device for receiving signals of circular telecontrol over electric networks, containing a transformer connected to the electric network, the other winding of which is connected to the combined synchronizing input of a rectangular pulse generator 20 and to the inputs of a negative pulse selector and a positive pulse selector, a setting trigger, an And element, and a decimal counter connected in series whose output 25 is connected to the combined first inputs of the installation trigger and the first and second octal counts s, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the Executive unit, and the output of the square-wave generator is connected to the second input of the And element, and the second input of the installation trigger is connected to the output of the positive pulse selector, characterized in that, in order to increase the noise immunity, a generator is introduced clock pulses and two circuits, each of which consists of a series-connected delay unit, a multiplier, an integrator and a comparator, the outputs of the comparators of the first and second th circuits are connected to the second inputs of the first and second octal counters, respectively, the second inputs of the multipliers of the first and second circuits are combined and connected to the output of the negative pulse selector, and the output of the positive pulse selector is connected to the first inputs of the delay blocks of the first and second circuits, the second inputs of which are combined and connected to the output of the clock generator, the synchronizing input of which is combined with the input of the positive pulse selector.