SU14661A1 - Механизм дл механического перемещени противовеса в подъемных поворотных на колонне кранах - Google Patents

Description

Предлагаемый механизм дл  автоматического перемещени  противбвеса подъемных поворотных на колонне кранах относитс  к известным мегханизмам, примен емым в таких же кранах   имеющим нодвиасные противовесы, автоматически дей ствующие от грузового троса, цепи и т. п; На чертеасе фиг. 1 схематически изображает общий вид механизма сбоку; фиг. 2- схему, действующих Е механизме,сил.

Устройство механизма дл  автоматического перемещени  противовеса, применительно к поворотному на колонне и подвижному по рельсовому пути крану заключаетс  в том, что установленна  на платформе 13 крана (фиг. 1) его поворотна  часть шарнирно св зываетс  с онрбделенНым образом изогнутьши направл ющими рельсами, другие концыкоторых поддерживаютс  прикрепленными к ним т гами 8, идущими к верхней. части колонки. По этим направл ющим рельсам 4 на катках 3 перемещаетс  противовес 1, свободно сид щий на пропущенной через него оси 5, на концах которой, с каждой стороны противовеса , прочно насажено по катку и шестерне . Гйестерни, диаметр круга зацеплени  которых равен диаметру катков, сцепл ютс  с зубчатыми рейками, изогнутыми

подобно рельсам 4 и жестко с ними св занными . На той же оси 5 заклинен барабан о, несущей на себе несколько витков

грузового троса 6; один конец этого троса закреплен на барабане о, другой же конец его, перекинутый через удлиненный цилиндрический блок с ребордами, огиба  последовательно блоки 9, 10 и 11, направл етс  к барабану 13 лебедки.

Таким образом при нат жении грузоподъемного троса 6 он начнет вращать барабан б, который от сцеплени  шестерен с зубчатыми рейками получает ноступательное вдоль них движение и, в свою очередь , через ось 2 сообщает перемещение и противовесу 1, кат щемус  на роликах 5 по направл ющим рельсам 4. При этом, в зависимости от величины нат ;жени  троса, противовес 1 займет на направл ющих 4 определенное положение и создаст уравновешивающий момент, отвечающий этому положению.

Дл  того, чтобы горизонтальное рассто ние противовеса от колонны было пр мо пропорционально нат жению троса, можно придать направл: ющим рельсам 4 кривизну дуги, близкую к окружности: действительно, если примем оси XX и YY (фиг. 2) за координатную систему и обозначим через R вес противбвеса, через d диаметр катков и шестерен (по кругу зацеплени ), через D диаметр барабана и через F нат жение троса, и, обознача  соответственно через Р и L вес груза н вылет стрелы крана, будем иметь , где X абсцисса центра М оси противовеса. Пусть далее С есть точка касани  колес к изогнутому рельсу и точка зацеплени  шестерен за зубчатую рейку, тогда относительно этой точки имеем моменты силы Е и силы нат жени  F троса. Принима  направление силы F (фиг, 2), под нр мым углом к радиусу кривизны,

,P-L..2F CN

R СЁ откуда .

ж sin а

2 LK

sm a

tg 0.

проход щему через точку С искомой кривой , имеем , где sin а /2 d sina- . (d+ D) и а есть угол наклона касательной QST с осью XX, счита , что в.сил-у способа, подвешивани  груза, .Р и, сопоставл   нредыдуп,ее, получим:

d sin а

2L -2LK .since. Щ

.- : y(-2LK)--x dx

или, определ   шэсто нную интегрировани , имеем, что C 2LKji

Т 2 LK- У(2 ЬКу -,

это есть уравнение окружности радиуса 4Ж: 2 LK. Рельсу же надо придать кривизну радиуса .

Так как направление силы F вообще не всегда будет параллельно QH, то и плечи ее относительно точки С будут различны , так, напр., , в силу чего в остальных положени х противовеса, уравновешивающие моменты силы F будут меньше, чем нужно, если бы крива  была по всеЁ длине окружностью. Отклонени  направлени  силы F от прин того будут вообще незначительны и возможно найти такую кривую изгиба рельсов, котора  бы замен ла собой окружность, найденную при

условии, что сила F всегда перпендикул рна к радиусу окружности, проход щему

через точку С.

Предмет п а т е н т а.

Механизм ДЛЯ автоматического неремещени  противовеса в подъемнь1Х поворотных на колонне кранах, характеризующий с  нрименением барабана 5, вращаемого навитым и закрепленным на нем концом грузового троса 6 и сообщающего при этоК,. носредством сцеплени  с неподвижными зубчатыми рейками шестерен, наглухо, как и барабан, насаженных на концах оси Д иоступательное движение свободно сид щему на той же оси 2 противовесу 1, перемещающемус  на катках 3 но изогнутым определенным образом направл ющим рельсам 4..

к патенту. Б. в. Шамбраевского № 14661