SU1464975A2

SU1464975A2 - Устройство контрол и регулировани процесса выведени молока в начале и в конце доени

Info

Publication number: SU1464975A2
Application number: SU874192784A
Authority: SU
Inventors: Михаил Леонидович Гордиевских; Николай Георгиевич Анисимов; Лев Петрович Карташов; Такобай Исинтаевич Исинтаев
Priority date: 1987-02-09
Filing date: 1987-02-09
Publication date: 1989-03-15

Description

i05 « СО СП

. i

| JV)

Изобретение относитс к се.. ьскохоз5.;йст вешю.му машиностроению в частности к устройствам управлени процессом доенр к вл етс усовершенствованием изобретени 10 авт. св. № 1407461.

Цель изобретени - снижение трудозатрат при доении животных.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 -- датчик наличи молока; на фиг. 3 - принципиальна элект- рическа схема устройства; на фиг. 4 - схе.ма работы устройства на доильной установке; на фиг. 5 - вид А на фиг. 4.

Устройство контрол и регулиро1 ани процесса выведени молока в нача.ле и в конце доени состоит из датчика 1 наличи

I молока; генератора 2 пр моугольных сов, выполненного на логических элементах ДЛ 1.2, ДД 1.1; преобразовател 3

; ток -напр жение на транзисторах УТ 1, УТ 2; триггера 4 Шмитта, собранного на

i логических элементах ДД 2.1, ДД 2.2 и инвеп торах ДД 2.3, ДД 2.4; реле 5 времени, состо щего из емкости С 5 и резисторов R 14, R 15;

I усилител 6 посто нного тока на транзисторах УТ 6 п УТ 8; системы 7 световой сигнализации на транзисторе УТ 4, УТ 5 и .la.vine и I; системы 8 автоматическо1-о отключени доильных стаканов на транзисторах У Г 7, УТ 9 и электромагнитном

; к.лап нс регулировки вакуума VI; сисгемы 9

; звуко)К)й сипшлизации на транзисторе УТ 3 и телефоном капсуле В 1; блока 10 управ-

I лени дополнительной системой ла;(;тд; ции, выполненного на ждун1.ем мультивибраторе (логические элел екть; ЛД 3.1, ДД 3.2) реле К 1; алектр;:г;унктуры 11.

;1,ат-чик наличи молока (фиг. 2| со- держи г кол.ьца-элек гролы 12 м 13. v:ia- иовленные KOHnenTpn4t to с зг ;зором, нриче:-,1 виутре1П1ий электрод 12 соединсп HOCPC.ICTBOM ИЗОЛИрОВаЬП1ЫХ ИрОВОЛ,НИ1С()В-ТГ,| ОВОдои 1-- с электронным блоком. До;10Л1;ит(ль- HH/i .система лактации элект)опумк : рпО1Ч) Tinia содсфжит блок 10 унг)аБлени . устройство 1 1 э,:1ектрог1у 1ктуры с закуумгп м tipncoc- ком п э;1ектродом 15 и опор} ый индиф фе- )ептный электрод 16.

;1атчик 1 наличи молока включаетс в молочный П1лапг после коллектора сбора , а электромагнитн1-.1Й клапан V 1 в систему, соедин ю цую доильный агтарат с вакуум-проводом доильной устано1.кп.

1)и установке доильных стака1 ов i-ia сос- ки вымени и отсутствии молока в начале .тоени устройство работает с.ледуюн..им образом .

Потенциал одного из транзисторов VT 1, VT 2, преобразовател 3 ток -напр жение ia коллекторе определ етс работой генератора 2 пр моугольных им Гульсов с одной сторопы и цепью: минус источника ни са- 1ШЯ транзисторы VT 2, VT 1, резисто- )ы R t) и R 7 ---- с другой. (}ри этом с частотой работы генератора 2 на вход триггера 4 Шмитта через резистор R 8 подаютс уровни логический О и логическа 1. Триггер 4 посто нно измен ет свое состо ние и передает импульсы тока на инверторы ДД 2.4, ДД 2.3. Работает звуковой сигнал 9 в режиме непрерывной тональности , сигнализирующей оператору об отсутствии молока. Ждущий мультивибратор 10 на логических элементах ДД 3.1, ДД 3.2 обеспечивает подачу на базу транзистора VT 10 отрицательного потенциала, обеспечивающего удержание контактов реле К1.1 в замкнутом состо нии. Система стимул ции лактации включена в работу и осуществл ет стимулирование рефлекса моло- коотдачи посредством электроаунктуры 11, опорного индифферентного электрода 16 и электрода 15, установленного внутри вакуумного присоска. Через диод УД 2 на инвертор ДД 2.3 подаетс отрицательный потенциа.п, поэтому транзистор VT 6 закрыт , лампочка Н 1 гооит, обмотка V 1 находитс в обесточенном состо нии. В вакуумной системе доильного аппарата создаетс noHn; iieHHbm вакуум, безопасный дл здоровь животных, но позвол ющий удер живать доильные стаканы на сосках вымени . Если по вилс слабый поток молока (менее 200 г/мин), потенциал коллектора транзистора VT 1 будет определ тьс как работой генератора 2 пр моугольных импульсов и н.епью: Mifjiyc источника пита- 1|и , транзистора VT 2, VT , пезисторы R 7 п 1 6, так и н.епью: миргус источника питани , д.атчик I наличи мо.юка. тран;-;И1.:- тор VT 1, резисторы R 7 . .R 6. В гом случае , когда ноступаюш.ие из вымени порции мо/ижа (в такте «сосание:-:- .чоильлюго аи- парата замыкают кольн.а-электроды 12 и 13, вуково11, сигнал Г)рекрй1:1,аетс . И чем боль- ;не будет выводитьс молоко, те.м боль- пе времени будут замкнутп электроды. Если и ггенсивность выведени молока увеличитс настолько, что гю-генциал коллектора транзистора VT 1, в случае отсутстви на ег-о базе положительного импульса от генератора, буд; т ниже значени . ;-1еобходимого дл срабатьи апи триггера 4 1 1митта (ток, протекак ; :--;; но цепи; минус ис очника питани , датчик : .аличи молока , транзистор VT 1. резисторы R 7, R 6. прег тствует ), то подача импульсов тока на систему звуковой с;-1гнализап.ии через триггер 4 Шмитт.у на вре.м , равное замкнутому состо ни-о контактов К 1.1, вообще прекращаетс . При положительных и.чиульсах триггера Шмитта на входе 1 логического элемента ДД 3.1 ждущий мультивибратор iia своем выходе 6 логического элемента ДД 3.2 формирует импуль- С1 отрицательной пол рности, обмотка реле К 1, соединенна посредством транзистора VI 10 с «-|- источника питани , находитс нод напр жением. Система стиму10

средством контактов реле К 1 в работу. При отсутствии молока звуковой сигнал становитс непрерывным, процесс доени окончен. Обмотка электромагнитного клапана V 1 обесточиваетс и это преп тствует созданию в аппарате высокого вакуума. Доильные стаканы могут без вреда дл здоровь животных удерживатьс -на сосках вымени. Работает система стимул ции лактации.

Во врем машинного доени оператор, ориентиру сь на звуковую сигнализацию, может расположить доильные стаканы под выменем животного так (придать им необходимый угол наклона, силу отт гивани

л ции лактации продолжает работать в непрерывном режиме или в режиме периодического включени и выключени до того момента, когда интенсивность выведени молока не превысит значени 500- 600 г/мин. При этом оператор может контролировать работу системы по звуковому сигналу. Чем короче импульсы звука, тем интенсивнее выдел етс молоко. В это врем через инвертор ДД 2.3 на базу транзистора VT 6 подаетс положительный потенциал , срабатывает электромагнитный клапан V 1, способствующий созданию в системе доильного аппарата высокого вакуума. Лампочка Н 1, периодически включа сь и выключа сь, сигнализирует о на.чале 5 приложить и т. д.), что процесс будет за- доени . Периодические включени и выклю-вершен в короткий период времени,

чени электромагнитного клапана V 1 иПеременный резистор R 6 предназначен

системы световой сигнализации предотвра-дл регулировки порога срабатывани прещаетс с помощью реле 5 выдержки вре-образовател 3 ток-напр жение (на больмени (емкость С 5, резисторы R 14, R 15),шую или меньшую интенсивность выведекоторое в период возобновлени передачи 20 ни молока). Переменный резистор R 15 триггером 4 генерации может в течение 2-регулирует врем выдержки электромагнитного клапана и системы световой сигнализации в режиме нормального доени после прекращени потока молока.

Таким образом, доильный аппарат может без каких-либо трудозатрат со стороны человека осуществл ть стимул цию молокоотдачи и зависимости от потребности животных и предотвращать возникновение «вакуу.мных маститов. Оператор рата создан высокий вакуум-обмотка ЗО получает возможность обслуживать большее электромагнитного клапана V 1 находит-количество доильных анпар атов, за счет чес под напр жением, лампочка Н 1 не горит. Блок управлени системой стимул ции лак- гаций в это врем выключает стимулирующее воздействие на молочную железу животных , так как на вход логического элемента ДД 3.1 подаетс посто нный положительный , а на выходе 6 элемента ДД 3.2 также возникает положительный потенциал , способствующий закрытию транзистора VT 10 и обесточиванию обмотки реле К 1, контакты К. 1.1 размыкаютс . Идет процесс нормального доени .

При снижении молочного потока вновь возникают периодические замыкани электродов датчика, по вл етс звуковой сигнал . Чем меньше выводитс молока, тем д мы стимул ции лактации, а вход ждупхе- длительнее импульсы звука. Блок управлени го мультивибратора подключен к выходу

вновь включает систему стимул ции по-триггера Шмитта.

15 с обеспечивать на транзисторе VT 6 положительный потенциал.

Claims

Если интенсивность выведени молока -,5 превысит значение 500-600 г/мин, то электроды 12 и 13 датчика наличи молока будут посто нно замкнуты в перирд всего цикла доени . Звуковой сигнал полностью прекращаетс . В системе доильного аппаго возрастает производительность его труда. Формула изобретени

35 Устройство контрол и регулировани процесса выведени молока в начале н конце доени по авт. св. jY 1407461. отличающеес тем, что, с целью снижени трудозатрат при доении животных, в устройство дополнительно введена система стимул ции лактации электропунктурного типа с блоком управлени , содержанхим последовательно соединенные ждущий мультивибратор и реле, выходные контакты которого включены в цепь питани снсте40

yvS VVVSooO l

,55 5gsgб

средством контактов реле К 1 в работу. При отсутствии молока звуковой сигнал становитс непрерывным, процесс доени окончен. Обмотка электромагнитного клапана V 1 обесточиваетс и это преп тствует созданию в аппарате высокого вакуума. Доильные стаканы могут без вреда дл здоровь животных удерживатьс -на сосках вымени. Работает система стимул ции лактации.

Во врем машинного доени оператор, ориентиру сь на звуковую сигнализацию, может расположить доильные стаканы под выменем животного так (придать им необходимый угол наклона, силу отт гивани

приложить и т. д.), что процесс будет за- вершен в короткий период времени,

мы стимул ции лактации, а вход ждупхе- го мультивибратора подключен к выходу

го возрастает производительность его труда. Формула изобретени

Устройство контрол и регулировани процесса выведени молока в начале н конце доени по авт. св. jY 1407461. отличающеес тем, что, с целью снижени трудозатрат при доении животных, в устройство дополнительно введена система стимул ции лактации электропунктурного типа с блоком управлени , содержанхим последовательно соединенные ждущий мультивибратор и реле, выходные контакты которого включены в цепь питани снсте

Ю

гО

d

9-г

IzziEES:

® ггО;А-.

q--

//

сригЛ

BijffA

j

(f}ue.5