SU1461735A1 - Filament winding device - Google Patents
Filament winding device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1461735A1 SU1461735A1 SU874235298A SU4235298A SU1461735A1 SU 1461735 A1 SU1461735 A1 SU 1461735A1 SU 874235298 A SU874235298 A SU 874235298A SU 4235298 A SU4235298 A SU 4235298A SU 1461735 A1 SU1461735 A1 SU 1461735A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- winding head
- lever
- winding
- friction roller
- sensor
- Prior art date
Links
- 238000009730 filament winding Methods 0.000 title 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 56
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 229910002651 NO3 Inorganic materials 0.000 claims 2
- NHNBFGGVMKEFGY-UHFFFAOYSA-N Nitrate Chemical compound [O-][N+]([O-])=O NHNBFGGVMKEFGY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 claims 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к производству химических волокон и касаетс систем управлени устройством дл намотки нити на пр дильньщ машинах. Цель изобретени - повышение качества наматываемых паковок. Это достигаетс за счет введени механизма точной коррекции усили прижима, состо щего из фрикционного валика, закрепленного на качающемс рычаге, св занном с пружиной, котора в свою очередь соединена с гайкой кинематической передачи винт - гайка. Точна коррекци усили Прижима производит-. с за счет изменени нат жени пружины посредством вращени электродвигателем винта кинематической передачи винт - гайка. На величину компенсирующего усили прижима не вли ет трение в механизме устройства. Использование в блоке управлени микропроцессорного вычислительного устройства позвол ет легко измен ть алгоритм регулировани усили прижима дл намотки паковок с различными заданными свойствами, а также выполн ть регули- . рование усили прижима с высокой точностью. В данном устройстве осуществл етс полное разделение механизма перемещени мотальной головки и механизма коррекции усили прижима за счет расширени диапазона перемещени фрикционного валика (при передвижной мотальной головке), в котором усилие прижима сохран етс равным заданному. Использование микропроцессорного вычислительного устройства позволило выполнить разв зку управлением усилием прижима с перемещением мотальной головки. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л Ч 00 СПThe invention relates to the manufacture of chemical fibers and relates to control systems for winding a yarn on spinning machines. The purpose of the invention is to improve the quality of the wrapped packages. This is achieved by introducing a mechanism for exact correction of the clamping force consisting of a friction roller fixed on a swinging lever connected to a spring, which in turn is connected to a screw-nut kinematic transmission nut. Precise correction of the clamping force produces -. c by changing the tension of the spring by rotating the screw-kinematic screw-nut transmission motor. The amount of compensating clamping force is not affected by friction in the mechanism of the device. The use of a microprocessor-based computing device in the control unit makes it possible to easily change the pressing force control algorithm for winding packages with various specified properties, as well as to make the adjustment. clamping force with high accuracy. This device completely separates the mechanism for moving the winding head and the mechanism for correcting the pressing force due to the expansion of the range of movement of the friction roller (with the movable winding head), in which the pressing force is kept equal to the specified one. The use of a microprocessor computing device made it possible to execute control of the pressing force with the movement of the winding head. 1 hp f-ly, 3 ill. (L H 00 SP
Description
1one
Изобретение относитс к производству химических волокон и касаетс систем управлени устройством дл намотки нити на пр дильных машинах. The invention relates to the manufacture of chemical fibers and relates to control systems for a device for winding threads on spinning machines.
Цель изобретени - п6вьш1ение качества наматываемых паковох за счет увеличени точности регулировани усилий прижима фрикционного валика к наматываемой паковке.The purpose of the invention is to improve the quality of the wound package by increasing the accuracy of controlling the forces of pressure of the friction roller to the package being wound.
На фиг. 1 изображена схема устройства дл намотки нити; на фиг. 2 функциональна схема системы управлени механизма прижима; на фиг. 3 - схема механизма перемещени мотальной головки.FIG. 1 shows a diagram of a device for winding a thread; in fig. 2 is a functional diagram of the control system of the clamping mechanism; in fig. 3 is a diagram of the mechanism for moving the winding head.
Устройство дл намотки нити (фиг. 1) содержит револьверную головку 1, на которой расположены бобинодержатели 2The device for winding the thread (Fig. 1) contains a turret 1, on which bobbin holders 2 are located
иand
2 мотальную головку 3, расположенную над бобинодержателем 2 в вертикальных направл ющих 4, на которой установлены кулачковый нитерасклады2 winding head 3, located above the bobbin holder 2 in the vertical guides 4, on which are mounted the cam followers
вающий механизм 5, нитераскладывающи барабан 6 с канавками дл нити и приводной фрикционный валик 7, закрепленный на качающемс рычаге-8, С рычагом 8 соединен один конец пружины 9, другой конец которой св зан с гайкой 10 механической передачи винт - гайка, винт 11 этой передачи соедине с электродвигателем 12, установленным на мотальной головке 3. На рычаге 8 установлен датчик 13 перемещени рычага, который своим чувствительным подвижным элементом 14 св зан с гайкой 10. На корпусе мотальной головки 3 установлен также датчик 15 угла поворота рычага, с корпусом мотальной головки св зан датчик положени мотальной головки.mechanism 5, thread-folding drum 6 with grooves for the thread and the drive friction roller 7 mounted on the swing arm-8. One end of the spring 9 is connected to the lever 8, the other end of which is connected to the nut 10 of the mechanical transmission screw - nut, screw 11 of this the transmission is connected to an electric motor 12 mounted on the winding head 3. The lever 8 is equipped with a lever displacement sensor 13, which is connected to the nut 10 with its sensitive movable element 14. The lever angle sensor 15 is also installed on the body of the winding head 3, A position sensor of the winding head is connected to the winding head housing.
Выход датчика 16 положени моталь- ной головки подключен к первому входу блока определени величины компенсирующего усили прижима (фиг.2), к второму входу вычислительного устройства подключен выход датчика-15 угла поворота рычага. Первый выход блока 17 подключен к устройству 18 сравнени , к которому подключен также выход датчика 13 перемещени рычага. Выход устройства 18 сравнени св зан с усилителем 19, подключенным к электродвигателю 12.The output of the sensor 16 of the position of the winding head is connected to the first input of the block for determining the value of the compensating pressing force (Fig. 2), the output of the sensor of the angle of rotation of the lever is connected to the second input of the computing device. The first output of the unit 17 is connected to the comparison device 18, to which the output of the lever movement sensor 13 is also connected. The output of the comparison device 18 is connected to an amplifier 19 connected to the electric motor 12.
Второй выход блока 17 подключен к входу усилител 20, выход последнего подключен к индивидуальному электродвигателю 21 перемещени мотальной головки. Этот электродвигатель 21 (фиг. 3) св зан с входным валом черв чного редуктора 22, выходной вал которого соединен с винтом 23, установленным в подшипниковых опорах 24 и 25 и наход щимс в кинематической св зи с гайкой 26, закрепленной на корпусе мотальной головки 3.The second output of the unit 17 is connected to the input of the amplifier 20, the output of the latter is connected to the individual motor 21 for moving the winding head. This electric motor 21 (Fig. 3) is connected to an input shaft of a worm gearbox 22, the output shaft of which is connected to a screw 23 mounted in bearing supports 24 and 25 and in kinematic connection with a nut 26 mounted on the body of the winding head 3 .
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В начале цикла наматывани на третий вход блока 17 поступает сигнал, по которому вычислительное устройствоAt the beginning of the winding cycle, the third input of the block 17 receives a signal that the computing device
45 своими концами с гайкой ТО и рычагом 8. Изменение длины пружины 9 п водит к изменению величины компенс рзоощего усили прижима. При совпад нии действительной величины усили 45 at their ends with a nut MOT and a lever 8. The change in the length of the spring 9 n leads to a change in the magnitude of the compensation of the clamping force. With the coincidence of the actual value of the effort
выдает со своего второго выхода сиг- прижима с заданной выходной сигналoutputs from its second output signal with a given output signal
нал на УСИЛИТРЛТ, 7П- nnmrmntTQuut.. «о .cash on POWER, 7P- nnmrmntTQuut .. “o.
наЗг на усилитель 20. Подключенный к последнему индивидуальный электродвигатель 21 перемещени мотальной головки через черв чный редуктор 22, винт 23 и гайку 26 производит подвод мотальной головки 3 из начального положени к бобинодержателю 2, установленному на револьверной головке 1. При этом происходит каса ние фрикцион55nazg to the amplifier 20. The individual motor 21, connected to the latter, for moving the winding head through the worm gear 22, screw 23 and nut 26 feeds the winding head 3 from the initial position to the bobbin holder 2 mounted on the turret 1. This causes the friction clutch 55 to touch
схемы 18 сравнени становитс равн нулю и вращение вала электродвигат л 12 прекращаетс . При увеличении радиуса паковки в процессе намотки происходит изменение угла наклона р чага 8 и изменение Длины пружины 9 что приводит к изменению усили при ма фрикционного валика 7 к пакойке Блок 17 по сигналу датчика 15 углаthe comparison circuits 18 become zero and the rotation of the shaft of the electric motor l 12 stops. As the package radius increases during winding, a change occurs in the angle of inclination of the step 8 and a change in the length of the spring 9, which leads to a change in the force from the friction roller 7 to the packoy 17 by the signal from the angle sensor 15
14617351461735
5five
n n
ным валиком 7 бобинодержател 2 и от- клонение рычага 8. Датчик 15 угла поворота рычага подает на блок 17 ин- g формацию о текущем угле поворота ры5with a roller 7 of the bobbin holder 2 and the lever deviation 8. The sensor 15 of the angle of rotation of the lever gives to the block 17 information about the current angle of rotation of the fish 5
чага 8. При достижении величины угла поворота рычага, равной начальному углу о(, блок 17 выдает сигнал через усилитель 20 на индивидуальный элект0 родвигатель 21 перемещени мотальной головки, который отключаетс , и перемещение мотальной головки 3 прекращаетс . Удержание- мотальной головки в неподвижном положении обеспечиваетс за счет самотормоз щейс передачи в черв чном редукторе 22.Chaga 8. When the angle of rotation of the lever is equal to the initial angle o (the unit 17 sends a signal through the amplifier 20 to an individual electric motor 21 for moving the winding head, which is turned off, and moving the winding head 3 is stopped. due to the self-braking transmission in the worm gearbox 22.
По сигналу датчика 15 угла поворота рычага и сигналу датчика 16 положени мотальной головки блок 17 рассчитывает радиус паковки, по заданной зависимости - требуемую величину усили прижима фрикционного валика к паковке дл текущего радиуса паковки, а также рассчитывает величину усили прижима, обусловленную весом фрикционного валика, затем определ ет величину необходимого компенсирующего усили . Сигнал, соответствующий необходимой величине компенсирующего усили с первого выхода блока , поступает на схему 18 сравнени , где сравниваетс с сигналом датчика 13 перемещени рычага, который несет информацию о действительной величинеThe signal of the sensor 15 angle of rotation of the lever and the signal of the sensor 16 position winding head unit 17 calculates the radius of the package, for a given relationship - the desired amount of force pressing the friction roller to the package for the current radius of the package, and also calculates the value of the pressing force due to the weight of the friction roller, then determines the amount of compensating force required. The signal corresponding to the required amount of compensating force from the first output of the block is fed to the comparison circuit 18, where it is compared with the signal of the lever movement sensor 13, which carries information about the actual value
2 компенсирующего усили прижима. Со схемы 18 сравнени сигнал рассогласовани заданного и действительного компенсирующего усили прижима поступает на усилитель 19, выходной сигнал2 compensating clamping forces. From the comparison circuit 18, the misalignment signal of the specified and actual compensating clamping force is fed to the amplifier 19,
0 которого вызывает вращение вала электродвигател 12, св занного с винтом 11. В результате происходит перемещение гайки 10 и измен етс величина раст жени пружины 9, св занной0 which causes the rotation of the shaft of the electric motor 12 associated with the screw 11. As a result, the nut 10 is moved and the amount of tension of the spring 9 connected
5 своими концами с гайкой ТО и рычагом 8. Изменение длины пружины 9 приводит к изменению величины компенси- рзоощего усили прижима. При совпадении действительной величины усили 5 with their ends with a nut MOT and a lever 8. A change in the length of the spring 9 leads to a change in the magnitude of the compensation of the clamping force. With the coincidence of the actual value of effort
00
прижима с заданной выходной сигналclamping with a given output signal
прижима с заданной выходной сигналclamping with a given output signal
«о . "about .
схемы 18 сравнени становитс равным нулю и вращение вала электродвигател 12 прекращаетс . При увеличении радиуса паковки в процессе намотки происходит изменение угла наклона рычага 8 и изменение Длины пружины 9, что приводит к изменению усили прижима фрикционного валика 7 к пакойке. Блок 17 по сигналу датчика 15 углаthe comparison circuits 18 become zero and the rotation of the shaft of the electric motor 12 is stopped. When increasing the package radius in the process of winding, there is a change in the angle of inclination of the lever 8 and a change in the length of the spring 9, which leads to a change in the pressing force of the friction roller 7 to the pack. Block 17 at the signal of the sensor 15 angle
поворота рычага, а также сигналу датчика 16 положени мотальной головки в соответствии с описанным алгоритмом вновь выдает на схему 18 сравнени сигнал, соответствующий новой требуемой величине компенсирующего усили прижима, и происходит восстановление заданной величины усили прижима.rotation of the lever, as well as the signal of the sensor 16, the position of the winding head, in accordance with the described algorithm, again outputs to the comparison circuit 18 a signal corresponding to the new required value of the compensating clamping force, and the specified pressing force is restored.
Когда вследствие увеличени радиуса паковки в процессе намотки угол поворота рычага 8 превышает допустимую величину в Д, блок 17 выдает на второй выход сигнал, поступающий на усилитель 20. Подключенный к усилителю 20 индивидуальный электродвигатель 21 перемещени мотальной головки через черв чный редуктор 22 врадаWhen, due to an increase in the package radius during winding, the angle of rotation of the lever 8 exceeds the permissible value in D, unit 17 outputs to the second output a signal to the amplifier 20. Connected to the amplifier 20 an individual motor 21 for moving the winding head through a worm gearbox 22
5five
мотальной головки в начальное положение . Достижение мртальной головкой 3 начального положени определ етс блоком 17 по равенству сигнала датчика 16 положени мотальной головки с заданной величиной начального положени . При достижении мотальной головкой начального положени вычисли- ггельное устройстбо снимает сигнал с второго выхода, в результате индивидуальный электродвигатель 21 перемещени мотальной головки отключаетс , происходит остановка мотальной головки 3. После остановки мотальна головка удерживаетс за счет самотормоз щейс передачи в черв чном редукторе 22. В этом врем выполн етс известным образом съем готовой паwinding head to the initial position. The achievement of the initial head 3 of the initial position is determined by the block 17 according to the equality of the signal of the sensor 16 of the position of the winding head with a predetermined initial position. When the winding head reaches the initial position, the calculating device removes the signal from the second output, as a result, the individual motor 21 for moving the winding head is turned off, the winding head 3 stops. After stopping, the winding head is held by the self-braking gear in the worm gearbox 22. In this the time is done in a known manner by removing the finished pas
ет винт 23, установленньй в подшипни-2о ковки и установка новой оправки наem screw 23, installed in bearings-2o forging and installing a new mandrel on
ковых опорах 24 и 25, что приводит ;к подъему гайки 26 и св занной с ней мотальной головки 3. В результате подъема мотальной головки 3 происходит уменьшение угла поворота рычага 8. При достижении величины угла поворота рычага, равной начальному углуо, блок 17 сигналом с второго выхода производит отключение индивидуального электродвигател 21 перемещени мотальной головки, перемещение мотальной головки 3 прекращаетс . За счет самотормоз щейс передачи в черв чном редукторе 22 мотальна головка неподвижно удерживаетс в новом положении. Поддержание заданного усили прижима происходит аналогично описанному. При достижении заданного радиуса паковки блок 17 выдает на третий выход сигнал об окончании намотки , который служит дл координации работы других механизмов, объединенных с устройством дл намотки нити в единый технологический комплекс. В частности, сигнал третьего выхода блока 17 инициирует работу механизмов съема наработанной паковки с бо- бинодержател 2 и механизма перезаправки нити на новую пустую оправку, установленную на втором бобинодержа- теле 2 , наход щемс на револьверной головке 1. Одновременно с выдачей сигнала об окончании намотки блок 17 выдает сигнал на второй выход в результате чего происходит включение индивидуального электродвигател 21 перемещений мотальной головки, который через черв чный редуктор 22, винт 3 и гайку 26 производит подъемlifting the nuts 26 and the associated winding head 3. As a result of lifting the winding head 3, the angle of rotation of the lever 8 decreases. When the value of the angle of rotation of the lever is equal to the initial angle, block 17 The second output disconnects the individual motor 21 for moving the winding head, the movement of the winding head 3 stops. Due to the self-braking transmission in the worm gear 22, the winding head is kept fixed in its new position. Maintaining a given clamping force occurs as described. When the specified package radius is reached, the block 17 generates a signal for the third output about the end of the winding, which serves to coordinate the work of other mechanisms combined with the device for winding the thread into a single technological complex. In particular, the signal of the third output of the block 17 initiates the operation of the mechanisms for removing the accumulated package from the bobbin holder 2 and the mechanism for refilling the thread to a new empty mandrel mounted on the second bobbin holder 2 located on the turret 1. Simultaneously with the signal about the end of the winding block 17 outputs a signal to the second output; as a result, the individual motor 21 movements of the winding head are switched on, which, through a worm gear 22, a screw 3 and a nut 26, lifts
бобинодержатель. Далее процесс повт р етс .bobbin holder. Then the process is repeated.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874235298A SU1461735A1 (en) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Filament winding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874235298A SU1461735A1 (en) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Filament winding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1461735A1 true SU1461735A1 (en) | 1989-02-28 |
Family
ID=21300436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874235298A SU1461735A1 (en) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Filament winding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1461735A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1213246A3 (en) * | 2000-11-08 | 2003-04-02 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Take-up winder |
-
1987
- 1987-04-27 SU SU874235298A patent/SU1461735A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 895869, кл. В 65 Н 54/52, 1982. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1213246A3 (en) * | 2000-11-08 | 2003-04-02 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Take-up winder |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5029762A (en) | Yarn winding apparatus and method | |
| US4525905A (en) | Apparatus for beaming elastic threads | |
| SU1431683A3 (en) | Thread-feeding device for circular-knitting and jacquard knitting machines | |
| JP3172221B2 (en) | Manufacturing method of coil spring | |
| US4789107A (en) | Process and apparatus for winding a thread supplied at a constant speed onto a cross wound bobbin | |
| US3241778A (en) | Tube holding device for reeling in textile machines | |
| KR100239741B1 (en) | Winding machine | |
| US4375744A (en) | Apparatus for controlling the rotational speed of the spindles of a spinning preparatory machine | |
| CN1065507C (en) | Method of controlling the rotary device in a winding machine | |
| JPH0270671A (en) | Method and device for controlling contact pressure to support roller of bobbin | |
| CN101544323A (en) | Yarn winding device and yarn winding method | |
| SU1461735A1 (en) | Filament winding device | |
| US4854513A (en) | Device and method for intermittently storing and returning yarn during the winding of conical bobbins fed with yarn at constant speed | |
| CN1100902C (en) | Method and device for warping with a cone sectional warper | |
| JPS59132756A (en) | Coil winding method and coil winder | |
| CN1950283B (en) | Method and apparatus for continuously winding a plurality of filaments | |
| US6149097A (en) | Winding apparatus for endless threads | |
| JPH03111377A (en) | automatic winder | |
| JPH0578012A (en) | Yarn take-up device | |
| US5775622A (en) | Warp reeling system | |
| EP0351002B1 (en) | Device for regulating the yarn windings speed in the formation of conical bobbins in a rotor spinning machine | |
| CN101018724A (en) | Winding device | |
| US12297068B2 (en) | Winding device | |
| US2650414A (en) | Control device | |
| EP0622482B1 (en) | Method and device for winding a roving in a flyer frame |