SU1458128A1

SU1458128A1 - Assembly line

Info

Publication number: SU1458128A1
Application number: SU874268151A
Authority: SU
Inventors: Зиновий Владимирович Шкуль; Мирон Антонович Мисула; Михаил Иванович Чухарский
Priority date: 1987-06-24
Filing date: 1987-06-24
Publication date: 1989-02-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и позвол ет расширить технологические возможности за счет возможности последовательной обкатки собранных изделий без нагрузки и под нагрузкой. После установки собираемого издели (редуктора 5) в поворотное приспособление 4 тележка 3 пере- меш,аетс по горизонтально замкнутому кон / вейеру 1. При этом на сборочных позици х, размеш,енных вдоль конвейера 1 в требуемой технологической последовательности, осуш,е- ствл етс процесс сборки. После его завершени редуктор 5 конвейером 1 подаетс на позиции 7 обкатки без нагрузки. На них каретка 18 выдвигаетс вперед до взаимодействи захватного органа с входным валом редуктора 5, затем включаетс привод 19 и редуктор 5 обкатываетс без нагрузки, врем обкатки равно такту конвейера 1. Далее редуктор 5 поступает на позиции 8 обкатки под нагрузкой. Здесь каретка 18 выдвигаетс вперед и взаимодействует с входным валом редуктора 5, а ползун 32 поднимаетс до взаимодействи своего захватного органа с выходным валом редуктора 5. После этого включаетс привод 19 и гидравлический тормоз , кинематически св занный с захватным органом ползуна 32. По завершении обкатки в редукторе 5 замен етс смазка и он поступает на позицию выгрузки. 10 ил. &amp; (ЛThe invention relates to mechanical engineering and allows to expand technological capabilities due to the possibility of sequential running in assembled products without load and under load. After installation of the assembled product (gearbox 5) in the rotary device 4, the trolley 3 is interchanged along a horizontally closed con / weier 1. At the same time, the assembly positions, which are placed along the conveyor 1 in the required technological sequence, are dried, e- there is an assembly process. After its completion, the gearbox 5 by the conveyor 1 is fed to the running-in position 7 without load. On them, the carriage 18 moves forward before the engagement of the gripping organ with the input shaft of the gearbox 5, then the actuator 19 is turned on and the gearbox 5 rolls around without a load, the running time is equal to the stroke of the conveyor 1. Next, the gearbox 5 goes to the running position 8 under load. Here, the carriage 18 extends forward and interacts with the input shaft of the gearbox 5, and the slider 32 rises until the engagement of its gripping member with the output shaft of the reducer 5. After that, the drive 19 and the hydraulic brake, kinematically connected with the gripping member of the slide 32, turn on. Gear 5 is replaced with lubricant and it arrives at the unloading position. 10 il. &amp; (L

Description

Фие.2Fie.2

Изобретение относитс к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.The invention relates to process equipment and can be used in mechanical engineering.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет возможности последовательной обкатки собранных изделий без нагрузки и под нагрузкой.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities due to the possibility of sequential running of the assembled products without load and under load.

На фиг. 1 показана лини , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - поворотный элемент установочного приспособлени ; на фиг. 6 - поворотный и фиксируюш,ий элементы установочного приспособлени ; на фиг. 7 приводной захватный орган; на фиг. 8 разрез Д-Д на фиг. 7; на фиг. 9 - приводна втулка; на фиг. 10 - вид Г на фиг. 3.FIG. 1 shows a line, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 is a view of B in FIG. 3; in fig. 5 - swivel element of the installation device; in fig. 6 - swivel and locking, s elements of the installation device; in fig. 7 drive gripping body; in fig. 8 a section dd in fig. 7; in fig. 9 - drive sleeve; in fig. 10 is a view of FIG. 3

Сборочна лини состоит из горизонтально замкнутого конвейера 1, на направл ющих 2 которого вертикально установлены тележки 3. На тележках 3 консольно закреплены приспособлени 4 дл установки собираемых и испытуемых редукторов 5. Вдоль конвейера 1 размещены сборочные позиции 6, позиции 7 обкатки без нагрузки , позиции 8 обкатки под нагрузкой и позици 9 заправки редукторов 5 смазкой. Приспособление 4 размещено в центре тележки 3 (фиг. 4) на оси 10 и снабжено фиксатором 11 (фиг. 5). Ось 10 скреплена со стаканом 12 (фиг.6), внутри которого размещен фиксатор 13 с эксцентриковым приводом 14. На конце стакана 12 закреплена ось 15, на которой щарнирно установлена плита 16 с прихватами 17.The assembly line consists of a horizontally closed conveyor 1, on the rails 2 of which the trolleys 3 are vertically mounted. On the trolleys 3, devices 4 are mounted on cantilever to install assembled and tested gearboxes 5. Assembly positions 6, running position 7 without load, position 8 are placed along conveyor 1 running in under load and position 9 filling gearbox 5 with grease. The device 4 is located in the center of the carriage 3 (Fig. 4) on the axis 10 and is equipped with a latch 11 (Fig. 5). The axis 10 is bonded with a glass 12 (FIG. 6), inside of which a retainer 13 with an eccentric drive 14 is placed. At the end of the glass 12, an axis 15 is fixed, on which a plate 16 with hinges 17 is hinged.

Кажда позици 7 обкатки без нагрузки (фиг. 2) включает в себ каретку 18 с приводом 19 и кинематически св занный с ним захватный орган 20 (фиг. 3). Захватный орган 20 (фиг. 7) выполнен в виде втулки 21 с направл ющим коническим отверстием 22, приводным пальцем 23 и хвостовиком 24 с крестообразными выступами 25, а также шкива 26 с выступами 27. Между втулкой 21 и шкивом 26, и выступами 25, 27 установлены упругие элементы соответственно 28 и 29. Дл взаимодействи входного вала редуктора 5 с захватным органом 20 (фиг. 3) используетс втулка 30, снабженна фиксатором 31 (фиг. 9). Кажда позици 8 обкатки под нагрузкой включает в себ каретку 18, а также ползун 32 (фиг. 2) с захватным органом 33, выполненным в виде втулки 34 с крестообразными выступами 35 и корпуса 36 с выступами 37. Между выступами 35 и 37 размещены упругие элементы 38 (фиг. 10). Втулка 34 имеет крестообразное отверстие 39 с направл ющим коническим по ском, в котором размещаетс поводок 40, св зывающий захватный орган 33 с выходным валом редуктора 5. Корпус 36 кинематически св зан с гидравлическим тормозом (не показан).Each no load running position 7 (Fig. 2) includes a carriage 18 with a drive 19 and a gripping body 20 kinematically associated with it (Fig. 3). The gripping body 20 (Fig. 7) is made in the form of a sleeve 21 with a tapered bore guide 22, a driving pin 23 and a shank 24 with cross-shaped projections 25, as well as a pulley 26 with projections 27. Between the sleeve 21 and the pulley 26, and the projections 25, 27, elastic elements 28 and 29, respectively, are installed. To interact with the input shaft of the gearbox 5 with the gripping body 20 (Fig. 3), a sleeve 30 is used, provided with a clamp 31 (Fig. 9). Each running-under position 8 includes a carriage 18, as well as a slider 32 (Fig. 2) with a gripping body 33 made in the form of a sleeve 34 with cross-shaped protrusions 35 and a housing 36 with protrusions 37. Elastic elements are placed between the projections 35 and 37 38 (Fig. 10). The sleeve 34 has a cross-shaped hole 39 with a tapered conical guide, in which the driver 40 is located, connecting the gripping member 33 to the output shaft of the gearbox 5. The housing 36 is kinematically connected with a hydraulic brake (not shown).

Сборочна лини работает следующим образом.The assembly line works as follows.

На сборочных позици х 6 в требуемой технологической последовательности осуществл ют сборку редукторов 5, закрепленных в приспособлени х 4 тележек 3. При этом приспособление 4 может быть повернуто вокруг двух взаимно перпендикул рных осей 10 и 15 и зафиксировано в требуемом угловом положении с помощью фиксаторов 11 и 13. По окончании сборки на позиции 9 редукторы заправл ютс смазкой и на их. входном валу закрепл етс втулка 30. Затем редукторы поступают последовательно на две позиции 7, обкатки без нагрузки, причем врем обкатки кратно такту конвейера. На позици х 7 каретки 18 выдвигаютс вперед, и захватный орган 20 взаимодействует со втулкой 30 с помощью пальца 23. Привод 19 через захватный орган 20 осуществл ет обкатку редуктора 5.Assembly positions 6 in the required technological sequence assemble gearboxes 5 fixed in fixtures 4 of carriages 3. At the same time, fixture 4 can be rotated around two mutually perpendicular axes 10 and 15 and fixed in the required angular position with the help of clamps 11 and 13. Upon completion of the assembly at position 9, the gearboxes are filled with lubricant and on them. A bushing 30 is fixed to the input shaft. Then the gearboxes are successively placed at two positions 7, running in without load, and the running time is a multiple of the conveyor stroke. At positions 7, the carriage 18 is pushed forward, and the gripping body 20 interacts with the sleeve 30 with a finger 23. The actuator 19, through the gripping body 20, runs in the gearbox 5.

Далее редукторы 5 поступают последовательно на две позиции 8 обкатки под нагрузкой , на которых каретки 18, выдвига сь вперед, соедин ют редуктор 5 с приводом 19, а ползуны 32 поднимаютс вверх, соедин ют выходной вал редуктора 5 через поводок 40 и захватный орган 33 с гидравлическим тормозом . Указанный тормоз создает требуемую величину нагрузки на выходном валу редуктора 5. После завершени обкатки в редукторах замен етс смазка и они снимаютс с линии.Next, the gearboxes 5 are fed successively to two positions 8 of running-in under load, on which the carriages 18, pushing forward, connect the gearbox 5 to the actuator 19, and the sliders 32 rise up, connect the output shaft of the gearbox 5 through the leash 40 and the gripping member 33 s hydraulic brake. This brake creates the required amount of load on the output shaft of the gearbox 5. After completion of the running in the gearboxes, the lubricant is replaced and removed from the line.

Claims

Invention Formula

An assembly line comprising a horizontally closed conveyor with transport trolleys equipped with rotary mounting devices and assembly positions, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the line is additionally equipped with running-in units without load and running-in under load sequentially placed along the conveyor along the assembly positions, each position of the running-in without load includes moving horizontally perpendicular to the direction of movement neither the conveyor carriage with kinematically connected drive and gripping body placed on it, made in the form of elastic elements and coaxially arranged sleeves with a conical guide hole, a driving finger and a cross-shaped protrusion stem, and also a driving pulley with protrusions on the inner surface, while the elastic elements are placed between the bushing and pulley bits, and the finger is fixed in the bore hole perpendicular to its axis, besides, each running-in position under load includes a carriage, g Equal brake, as well as a slide that is movable in a vertical direction with a gripping body in the form of elastic elements and coaxially arranged sleeves with a cross-shaped hole, which directs the conical side and cross-shaped protrusions on the outer surface, as well as the cylindrical body with cross-shaped protrusions, and elastic elements are placed between the protrusions of the sleeve and the housing, which is kinematically associated with a hydraulic brake.

V.

CpfJS.l

b S / raSepHi / rrra .30 J8

S

32

b to

cfjus.3

Buffs

g

%

(rigging

/

sh

Z1

W // A

5 years

28

(rig 7

Z7

/five

24Srig .9

J4

J