SU1441117A1

SU1441117A1 - Link lever cam mechanism for reproducing pre-set curves

Info

Publication number: SU1441117A1
Application number: SU874270735A
Authority: SU
Inventors: Генрих Мойсеевич Гольбштейн
Original assignee: Казахский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1987-05-18
Filing date: 1987-05-18
Publication date: 1988-11-30

Abstract

Изобретение относитс к шарнирно- рычажным направл ющим механизмам дл перемещени рабочего органа по заданной криволинейной траектории. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечени возможности цикличного перемещени ведомого звена по различным криволинейным траектори м. При повороте кулисы 3 с помощью кривошипа 2 и шатуна 5 против часовой стрелки ролик 9, установленный на щатуне 5 соосно с шарниром, св зывающим его с камнем 4, перекатываетс по пазу 8 кулачка 7, сохран ющего неподвижность благодар упору храповика 10 в стопор 11. В результате точка Е ведомого звена 6 описывает заданную кривую 13. При повороте кулисы 3 по часовой стрелке собачка 12 поворачивает храповик 10 и жестко св занный с ним кулачок 7 на заданный угол. При обратном ходе кулисы 3 ролик 9 перекатываетс по участку паза 8 с новым профилем и точка Е описывает новую кривую. После поворота кулачка 7 на 360&deg; цикл повтор етс 1 3. п. ф-лы, 1 ил. I (ЛThe invention relates to articulated arm guiding mechanisms for moving a working member along a predetermined curved path. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by allowing the slave link to cycle around different curvilinear trajectories. When rotating the curtain 3 using crank 2 and connecting rod 5 counterclockwise, roller 9 mounted on shaft 5 coaxially with the hinge connecting it with stone 4, rolls over groove 8 of cam 7, which retains immobility due to the stop of ratchet 10 into stop 11. As a result, point E of the follower link 6 describes the given curve 13. When turning the wings 3, clockwise In turn, the pawl 12 rotates the ratchet 10 and the cam 7 rigidly connected with it at a predetermined angle. During the return stroke of the scenes 3, the roller 9 rolls over the section of the groove 8 with the new profile and the point E describes the new curve. After turning the cam 7 to 360 °. the cycle repeats 1 3. pfl, 1 ill. I (L

Description

dd

4 44 4

/xxxx/x/vxxx/ xxxx / x / vxxx

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к шарнирно-рычажным направл ющим механизмам, и может быть использовано в различных устройствах, где требуетс перемещение рабочего органа по заданной траектории.The invention relates to mechanical engineering, namely, to hinged-lever guide mechanisms, and can be used in various devices where movement of the working body along a predetermined path is required.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечени возможности цикличного перемещени ведомого звена по различным криволинейным траектори м при повороте кривошипа на требуемый угол.The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by allowing the slave link to cycle around different curvilinear trajectories when the crank is rotated to the desired angle.

На чертеже показана кинематическа схема механизма.The drawing shows a kinematic diagram of the mechanism.

Механизм содержит основание 1, кривошип 2, кулису 3 и камень 4, который щар- нирно св зан с кривошипом 2 через шатун 5. На шатуне 5 закреплено ведомое звено в виде , например, стержн 6. На основании 1 установлен с возможностью поворота вокруг оси вращени кулисы 3 кулачок 7 с замкнутым пазом 8, имеющим участки требуемого контура. На щатуне 5 соосно с шарниром, св зывающим шатун 5 и камень 4 кулисы 3, установлен ролик 9, взаимодействующий с пазом 8 кулачка 7. На кулачке 7 соосно с ним закреплен храповик 10, упругий стопор 11 которого установлен на основании 1, а собачка 12 шарнирно св зана с кулисой 3.The mechanism contains base 1, crank 2, link 3 and stone 4, which is hinged to crank 2 via connecting rod 5. On the connecting rod 5, the driven link is fixed in the form of, for example, rod 6. On base 1, it is installed with the possibility of rotation around the axis rotation of the scenes 3 cam 7 with a closed groove 8, having sections of the desired contour. On the rod 5 coaxially with the hinge connecting the connecting rod 5 and the stone 4 backstage 3, a roller 9 is installed, interacting with the groove 8 of the cam 7. The cam 7 is coaxially fixed with the ratchet 10, the elastic stopper 11 of which is mounted on the base 1, and the dog 12 pivotally connected with the slide 3.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

При вращении кривошипа 2 шатун 5 сообщает камню 4 кулисы 3 сложное движение, состо щее из колебательных движений вокруг оси вращени кулисы 3 и одновременного возвратно-поступательного перемещени по направл ющей кулисы 3. При этом закон поступательного движени камн 4 и св занного с ним конца шатуна 5 определ етс профилем соответствующего участка лаза 8 кулачка 7. При повороте кулисы 3 против часовой стрелки храповик 10 и жестко св занный с ним кулачок 7 удерживаетс When the crank 2 is rotated, the connecting rod 5 communicates the stone 4 backstage 3 with a complex movement consisting of oscillatory movements around the axis of rotation of the connecting link 3 and simultaneous reciprocating movement along the guide link 3. The law of translational movement of the stone 4 and the associated end of the connecting rod 5 is determined by the profile of the corresponding section of the cam 8 of the cam 7. When rotating the curtain 3 counterclockwise, the ratchet 10 and the cam 7 rigidly connected with it are held

от поворота стопором 11, а ролик 9 перекатываетс по определенному участку паза 8. В результате рабочий конец Е стержн 6 перемещаетс по заданной кривой 13. При повороте кулисы 3 по часовой стрелке щар- нирно св занна с ней собачка 12 поворачивает на тот же угол храповик 10 и кулачок 7. При этом шатун 5 возвращаетс в исходное положение, а точка Е перемещаетс по дуге окружности с центром на оси вращени кулисы 3. При следующем повороте кулисы 3 против часовой стрелки ролик 9 перемещаетс по новому участку паза 8 с контуром, отличным от предыдущего, поэтому точка Е движетс по кривой другого заданного контура. После поворота кулачка 7 на 360° цикл повтор етс .from turning by the stopper 11, and the roller 9 rolls over a certain part of the groove 8. As a result, the working end of the E rod 6 moves along a predetermined curve 13. When the scenes 3 are turned clockwise, the pawl 12 rotates with it and turns the ratchet 10 and the cam 7. In this case, the crank 5 returns to its original position, and point E moves along an arc of a circle centered on the axis of rotation of the linkage 3. At the next turn of the linkage 3 counterclockwise, roller 9 moves along a new section of groove 8 with a contour different from previous, oetomu point E moves along another predetermined path curve. After the cam 7 is rotated 360 °, the cycle is repeated.

Claims

1. The rocker lever-cam mechanism for reproducing specified curves,

containing a base mounted on it a crankshaft, link, and a slotted cam, a connecting rod pivotally connected at its ends with a curvature and a backstage stone, a driven link in the form of a rod rigidly connected to the rod, and a roller mounted on the connecting rod coaxially to the hinge connecting the connecting rod with a stone backstage, and designed to interact with the cam groove, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities, the cam is rotatably mounted around the axis of rotation of the backstage, and the mechanism is provided with a device for turning and fixing fist.

2. The mechanism according to claim I, characterized in that the cam turning and fixing device

ratchet made and includes a coaxial cam and a ratchet rigidly connected to it, an elastic cam stopper mounted on the base and a ratchet dog pivotally connected to the slide.