SU1331920A1

SU1331920A1 - Loom dobby

Info

Publication number: SU1331920A1
Application number: SU864056282A
Authority: SU
Inventors: Станислав Викентьевич Торицын; Вячеслав Герасимович Чубаров; Игорь Лаврентьевич Попелюх; Алексей Модестович Мамкин
Original assignee: Завод "Сибтекстильмаш"; Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Легкого И Текстильного Машиностроения
Priority date: 1986-01-30
Filing date: 1986-01-30
Publication date: 1987-08-23

Abstract

Изобретение относитс к текстильному машиностроению и позвол ет повысить скорость и надежность работы ремизоподъемной каретки за счет неразрывной св зи суммирующих рычагов программного устройства с поворотными фиксаторами и специального исполнени профилированных пазов. Дл этого суммирующий рычаг 2, св - занньш шарнирами по концам с ремизкой и иглой 8, промежуточным шарниром установлен на плече 15 рычажной передачи 16, 17, 18, выполненной в виде кривошипно-коромыслового механизма с попарно симметричным расположением звеньев 16, 17. Заходные части профилированных пазов 26, 27 выполнены по высоте более половины хода фиксирующих частей 24, 25 поворотных фиксаторов 22 и с углом конуса в пределах 60-120. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. i (Л Л со со со 1C «ви;The invention relates to textile machinery and allows to increase the speed and reliability of the work of a hoop carriage due to the uninterrupted communication of the summing levers of a software device with swivel latches and a special design of the profiled grooves. For this, a summing lever 2, connected by hinges at the ends with a helix and needle 8, is mounted on the shoulder 15 of the lever gear 16, 17, 18, made in the form of a crank-beam mechanism with pairwise symmetrical arrangement of links 16, 17. The connecting parts profiled grooves 26, 27 are made at a height of more than half the stroke of the fixing parts 24, 25 of the rotary clamps 22 and with a cone angle within 60-120. 2 hp f-ly, 5 ill. i (L L with co with co 1C "wee;

Description

Изобретение относитс к текстиль- иому машиностроению и касаетс ремизоподъемных кареток дл ткацких станков ..FIELD OF THE INVENTION The invention relates to textile mechanical engineering and concerns heald carriages for weaving machines.

Целью изобретени вл етс повьше- ние скоростного режима и надежности работы ремизоподъемной каретки.The aim of the invention is to increase the speed and reliability of the heald carriage.

На фиг. 1 изображена ремизоподъемна каретка в положении верхнего зе- ва какой-либо одной ремизки; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - возможные конечные кинематические положени суммирующего рычагаFIG. 1 depicts a heald carriage in the position of the upper sheath of any one shim; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - possible final kinematic positions of the summing lever

6060

рычажной передачи программного уст- 15 лов «tg , «i. ства; на фиг. 4 - геометри и ра- - - г:пв чие положени поворотных фиксатов; на фиг. 5 - качественна картидействи сил на поверхности профированных -пазов.lever transfer software systems «tg,« i. agencies; in fig. 4 - geometry and operating - - g: the position of the rotary fixes; in fig. 5 - qualitative mapping of forces on the surface of profiled -phases.

2020

Как пока следовани As yet following

по своей ма времени усл фиксаторов зы 26 и 27 растанию т RJ полной р ( H-h) профи Эксперимент 25 уже при ско грузки на п этом случае восход т ра 120 , то 30 более благо поворотных рованные па тает опасно фиксаторов менном захв коронного к ситуации раat its shortest time the conditional fixers 26 26 and 27 rastanyu ry RJ full p (H-h) pros Experiment 25 already with load on this case, the rise of ra 120, then 30 more favorably rotatable drops of dangerously fixatives

Ремизоподъемна каретка содержит программное устройство 1, в котором суммирующие рычаги 2 (по одному на каждую ремизку) имеют следующие св зи по концам: звень ми 3, ползунами 4, крючками 5, размещенными в зоне действи ножей 6 и 7 кулачкового механизма (не показан), св заны с иглами 8, подпружиненными пружинами 9 к картону 10 на барабане 11 и, кроме того, звень ми 12 св заны приводными рычагами 13 передачи к ремизкам 14. Суммирующие рычаги 2 шар нирно установлены на плечах 15 кривошипов 16 рычажных передач (по одной на каждуюоремизку) с шатунами 17 и коромыслами 18, св занными посредством штоков 9, пружин 20 и 21 с поворотными фиксаторами 22 (по одному на каждую ремизку), установленными на оси 23 с возможностью взаимодействи своими фиксирук1щими част ми 24 и 25 соответственно с профилированными , пазами 26 и 27 дисков водила 28 и коронного колеса 29 планетарных муфт, (фиг.2), кажда из которых посажена свободно на центральный зубчатый вал 30, св занный приводом неравномерного вращени с главным валом ткацкого станка (не показан), и посредством сателлитов 31, сцепленных с коронным колесом 29 и установленных свободно на ос х 32 водила 28, снабженного зубчатым венцом 33, шестерни 34 на оси 35, эксцентрика 36, шатуна 37 на роликовой опоре 38 - с приводным рычагом 13 на оси 9 передачи к ремизке 14.The remisable carriage contains a software device 1, in which the summing levers 2 (one for each heddle) have the following connections at the ends: links 3, sliders 4, hooks 5 placed in the action zone of the knives 6 and 7 of the cam mechanism (not shown) , are connected with needles 8, spring-loaded springs 9 to cardboard 10 on drum 11 and, in addition, links 12 are connected by driving transmission levers 13 to healins 14. Summing levers 2 are installed spherically on arms 15 of cranks 16 lever gears (one each on each rearm) with rods 17 and cor scaffolds 18, connected by means of rods 9, springs 20 and 21 with rotary locks 22 (one for each hem) mounted on axis 23 with the ability to interact with their fixing parts 24 and 25, respectively, with shaped, grooves 26 and 27 of the drive carrier 28 and a crown wheel 29 of planetary couplings, (Fig. 2), each of which is mounted loosely on a central gear shaft 30, connected by an uneven rotational drive to the main shaft of the weaving machine (not shown), and by means of satellites 31 coupled to the crown wheel 29 and installed freely on the axle 32 drove 28, equipped with a gear crown 33, gear 34 on the axis 35, eccentric 36, connecting rod 37 on the roller bearing 38 - with the driving lever 13 on the transmission axis 9 to the helix 14.

ментально,mentally

6060

5 лов «tg , «i. - - г:пв 5 fishing "tg," i. - - g: pv

значени уг- 120. Если,аvalues are 120. If, a

00

Коронное колесо 29 установлено на водило 28 посредством шариковой опоры 40.The crown wheel 29 is mounted on the carrier 28 by means of a ball bearing 40.

Поворотный фиксатор 22 имеет опорные поверхности 41 - 44, профилированные пазы 26, 27 - переходные точки соответсвенно 45 и 46, углы конуса заходных частей профилированных пазов 26 и 27 «t , , равны 90 и 120° соответственно.Swivel lock 22 has supporting surfaces 41 - 44, profiled grooves 26, 27 - transition points respectively 45 and 46, the angles of the cone of the lead-in parts of profiled slots 26 and 27 "t, are 90 and 120 °, respectively.

Как показьтают кинематические исследовани , подтвержденные экспери- предельные равны 60 иAs shown by kinematic studies, the confirmed experimental values are 60 and

, то дуги S, и Sj (фиг.5) по своей малости не удовлетвор ют по времени услови м захода поворотных фиксаторов 22 в профилированные пазы 26 и 27 (фиг. 4), что ведет к возрастанию тангенциальной составл ющей RJ полной реакции R заходной части (H-h) профилированного паза 26 и 27. Экспериментально установлено, что 5 уже при скорости 300-350 об/мин нагрузки на поворотных фиксаторах в этом случае примерно в п ть раз превосход т ра счетные. Если в 120 , то, наоборот, создаютс наи- 0 более благопри тные услови захода поворотных фиксаторов 22 в профилированные пазы 26 и 27, однако возрастает опасность поломки поворотных фиксаторов при их случайном одновре- менном захвате дисками водила 28 и коронного колеса 29, так как в этой ситуации развиваютс максимальные, then the arcs S and Sj (Fig. 5), due to their smallness, do not satisfy in time the conditions of entry of the pivot latches 22 into the profiled grooves 26 and 27 (Fig. 4), which leads to an increase in the tangential component RJ of the full response R parts (Hh) of the profiled groove 26 and 27. It was established experimentally that 5 already at a speed of 300–350 rpm the loads on the pivot latches in this case are about five times better than the countable ones. If at 120, then, on the contrary, the most favorable conditions are created for the turn of the pivot latches 22 to the profiled grooves 26 and 27, however, the risk of breakage of the pivot latches increases when they accidentally simultaneously grab the disks 28 and the crown wheel 29, as in this situation, the maximum

нормальные составл ющие К„ (фиг.5). Inormal components K „(Fig. 5). I

Дп обеспечени надежности переключени при скорост х ремизоподъемной каретки не ниже 400 циклов зево- образовани в 1 мин прин то отноше .i« ние углов -,обратно пропорциональ -8Dp ensuring the reliability of switching at a speed of a casing carriage not lower than 400 shedding cycles per 1 minute, the ratio of the angles, inversely proportional to -8, is adopted.

ны передаточным числам скоростей центрального зубчатого вала 30 и дисков 28 и 29:here are the ratios of the speeds of the central gear shaft 30 and the disks 28 and 29:

120: iii42 з 0 U(3) 120: iii42 h 0 U (3)

Угол конуса cL, прин т больше криОThe angle of the cone cL, taken more kriO

тического наименьшего значени 60 . Прин тое соотношениеof the smallest 60. Accepted ratio

i-; 120 5 ТГ i-; 120 5 TG

исключает заедание поворотных фиксаторов 22 в их произвольных промежуточных положени х в процессе фиксации профилированных пазов 26 и 27.eliminates sticking of the rotary clamps 22 in their arbitrary intermediate positions in the process of fixing the profiled grooves 26 and 27.

5five

00

5five

00

Ремизоподъемна каретка работает следующим образом.Remizanna carriage works as follows.

Считывание кода переплетени ткани с картона 10 производитс иглами 8 в среднем положении крючков 5, предварительно установленных в это положение ножами 6 и 7, при взаимодействии с ползунами 4. i Положению иглы 8 в отверстии картона 10 соответствует захват крючка 5 ножом 6 кулачкового механизма и последующее перемещение шарнира а суммирующего рычага 2 из среднего положени а в положение а, (фиг. 3). В положении упора иглы 8 в картон 10 шарнир а занимает конечное положение а, Нижний шарнир b суммирующегоThe interlacing code is read from the cardboard 10 by needles 8 in the middle position of the hooks 5 previously installed at this position by knives 6 and 7, when interacting with the sliders 4. i The position of the needle 8 in the hole of cardboard 10 corresponds to the hook hook 5 by the cam blade 6 and then moving the hinge a of the summing lever 2 from the middle position to the position a, (fig. 3). In the position of the needle stop 8 into the cardboard 10, the hinge a occupies the final position a, the lower hinge b of the summer

рычага 2 отслеживает крайние положени ремизки: нижнее в точке Ь и верхнее в точке Ь.Lever 2 tracks the extreme positions of the shim: the lower one at point b and the upper one at point b.

Число рабочих конечных положений суммирующего рычага 2 равно четырем (фиг. 3): двум крайним (а, Ь ) , (. ) и двум диагональным положени м с осью поворота с. Пара положений суммирующего рычага (), (Ь,а2), соответствующа нижнему положению зева , симметрична паре положений (,), (b-j а ) , образующихс в положении верхнего зева. Указанные симметричные пары положений суммирующего рычага 2 преобразуютс в попарно симметричные относительно среднего положени группы (e,ej) и (ез,е;,) положе- jg НИИ двух ведущих звеньев рычажной передачи - кривошипа 16 и шатуна I7. Поскольку среднее положение звеньев 16, 17 есть перпендикул р к среднему положению коромысла 18, то две группы (e,ei) и (е,ец), образованные от четырех положений суммирующего рычага 2, дают два положени (), () коромысла 18 и соответственно поворотного фиксатора 22, соответствующие двум крайним положени м иглы 8 и ремизки.The number of working end positions of the summing lever 2 is four (Fig. 3): two extreme (a, b), (.) And two diagonal positions with the axis of rotation c. The pair of positions of the summing lever (), (b, a2), corresponding to the lower position of the throat, is symmetrical to the pair of positions (,), (b-j a), which are formed in the position of the upper throat. These symmetric pairs of positions of summing lever 2 are transformed into pairwise symmetrical with respect to the average position of the group (e, ej) and (ez, e ;,) the position of the scientific research institute of two leading links of the lever transmission - crank 16 and connecting rod I7. Since the average position of the links 16, 17 is perpendicular to the average position of the rocker 18, the two groups (e, ei) and (e, ec) formed from the four positions of summing lever 2 give two positions (), () of the rocker arm 18 and correspondingly, the rotary lock 22, corresponding to the two extreme positions of the needle 8 and the shim.

Например, положению механизмов на фиг. 1 соответствует верхнее положекое вращение центр вала 30 через сател щиес на неподвижныFor example, the position of the mechanisms in FIG. 1 corresponds to the upper posterior rotation of the center of the shaft 30 through the satellite on the fixed

g рованного водила 2 бодному коронному кg tied drove 2 bodis corona

Если в верхнем п игла 8 опир аетс на крючок 5 захватываеIf in the upper p the needle 8 is supported on the hook 5

10 нь программного ус следующие положени чаг 2 ajb, рычажна d,, ец, . Поворот фиксирующей частью 10 of the software is the following positions: 2 ajb, lever d ,, et,. Rotate the locking part

15 цеплени с водилом фиксирующа часть 2 ление с-коронным ко планетарным движени приведут в движение15 clinging with the carrier, the fixing part 2 of the movement with the crown to the planetary movement will set in motion

20 звень 33-39, 13 ремизную раму из ве в нижнее.20 links 33-39, 13 heddle frame from ve to lower.

Если ремизка за ходное положение, тIf the remix is for the running position, t

25 ни ми будут дл сум группа положений а чажной передачи 15 и d е, т п.25 will be for the sum group of the position of the transfer gear 15 and d e, t n.

При наличии отвеIf there is a response

30 фиксирующа часть 2 сатора 22 зафиксиру со 29 и ремизка из в верхнее положение30 fixing part 2 of the spout 22 locking from 29 and remixing to the upper position

Если исходное поIf the original

4040

нижнее, а игла 8 оп тон 10, то в этом с фиксатор 22 удержив ремизка сохран ет с ние.The lower needle, and the needle 8, is in the light of 10, then, in this way, the retainer 22 keeps the shroud while holding the shaft.

Конечное положен тора 22 фиксируетс поверхностей 42 и 4 кую поверхность дис коронного колеса 29 45 ворота фиксатора 22 роны пружин 20 и 2 опорными поверхност рующих частей 24 и ми вращающиес дискThe final position of the torus 22 is fixed by the surfaces 42 and 4 of the surface of the crown wheel 29 45 of the collar retainer 22 of the spring of the springs 20 and 2 by the supporting surface portions 24 and the rotating disk

ние ремизки (соответственно положение gQ ронного колеса 29.remixing (respectively, the position of the gQ of the middle wheel 29.

Ь шарнира Ь) и положение иглы В в отверстии картона 10. Суммирующий рычаг 2 при этом занимает положение (а bj.), рычажна передача 15 - 18 положение своих шарниров d е, . Поворотнъм фиксатор 22 фиксирующей частью 24 удерживает в следующем цикле зевообразовани ремизную раму в верхнем положении, так как непрерывВ случае отказа ройства, например п жин 20, 21 поворотн жет зан ть промежут gg между крайними (фиг ние поломки механиз ные пазы 26 и 27 во го колеса 29 принуд в т поворотный фиксB the hinge and the position of the needle b in the hole of the cardboard 10. The summing lever 2 at the same time takes the position (a bj.), The gear lever 15-18 the position of its hinges d e,. The rotatable clamp 22 of the locking part 24 keeps the hem frame in the next shedding cycle in the upper position, since it is continuous. In the event of a failure, for example, the clamp 20, 21 rotates to occupy gg between the extreme ones (FIG. 29 wheels are forced into t swivel

jg 31920 jg 31920

кое вращение центрального зубчатого вала 30 через сателлиты 31, вращающиес на неподвижных ос х 32 фикси-rotation of the central gear shaft 30 through the satellites 31, rotating on fixed axes x 32 fixed

g рованного водила 28, передаетс свободному коронному колесу 29.g of the driven carrier 28 is conveyed to the free ring gear 29.

Если в верхнем положении ремизки игла 8 опир аетс на картон 10, то крючок 5 захватываетс ножом 7 и зве10 нь программного устройства 1 займут следующие положени : суммирующий рычаг 2 ajb, рычажна передача 15 - 18 d,, ец, . Поворотный фиксатор 22 фиксирующей частью 24 выйдет из за15 цеплени с водилом 28 и одновременно фиксирующа часть 25 войдет в зацепление с-коронным колесом 29. При этом планетарным движением саттелиты 31 приведут в движение водило 28 и черезIf, in the upper position of the hem, the needle 8 is supported on the cardboard 10, then the hook 5 is gripped by the knife 7 and the link of the software device 1 takes the following positions: summing lever 2 ajb, linkage 15-18 d ,, ect,. The pivot lock 22 of the locking part 24 will come out of engagement with the carrier 28 and at the same time the locking part 25 will engage with the crown wheel 29. With this planetary motion, the satellite 31 will set in motion the carrier 28 and through

20 звень 33-39, 13 и 14 перемест т ремизную раму из верхнего положени в нижнее.The 20 links 33-39, 13, and 14 move the heddle frame from the upper position to the lower position.

Если ремизка занимает нижнее исходное положение, то рабочими положе25 ни ми будут дл суммирующего рычага 2 группа положений , и дл рычажной передачи 15 - 18 - d е , nij п, и d е, т п.If the heddle occupies the lower initial position, then the working positions for the summing arm 2 are the group of positions, and for the lever gear 15 - 18 - d e, nij n, and d e, t n.

При наличии отверсти в картоне 10If there is a hole in the cardboard 10

30 фиксирующа часть 25 поворотного фиксатора 22 зафиксирует коронное колесо 29 и ремизка из нижнего перейдет в верхнее положение.30, the locking part 25 of the pivot lock 22 will fix the crown wheel 29 and the heddle from the lower one will move to the upper position.

Если исходное положение ремизкиIf the original position of the shade

нижнее, а игла 8 опираетс на картон 10, то в этом случае поворотный фиксатор 22 удерживает водило 28 и ремизка сохран ет свое нижнее положение .the lower one and the needle 8 rests on the cardboard 10, then in this case the rotary lock 22 holds the carrier 28 and the heddle retains its lower position.

Конечное положение поворота фиксатора 22 фиксируетс упором опорных поверхностей 42 и 44 на цилиндричес- кую поверхность дисков водила 28 и коронного колеса 29. До момента по- ворота фиксатора 22 нагрузка со стороны пружин 20 и 21 воспринимаетс опорными поверхност ми 41 и 43 фиксирующих частей 24 и 25, охватывающими вращающиес диски водила 28 и коВ случае отказа программного устройства , например при поломке пружин 20, 21 поворотный фиксатор 22 может зан ть промежуточное положение gg между крайними (фиг. 4). Во избежание поломки механизмов профилированные пазы 26 и 27 водила 28 и коронного колеса 29 принудительно доустанов т поворотный фиксатор 22 в одно изThe final position of rotation of the retainer 22 is fixed by abutting the supporting surfaces 42 and 44 on the cylindrical surface of the carrier disks 28 and the crown wheel 29. Until the latch 22 is turned, the load from the side of the springs 20 and 21 is perceived by the supporting surfaces 41 and 43 of the locking parts 24 and 25, spanning the rotating disks of the carrier 28 and in the event of a software device failure, for example, when the springs 20, 21 break, the rotary lock 22 can occupy an intermediate position gg between the extremities (Fig. 4). In order to avoid the breakdown of mechanisms, the profiled grooves 26 and 27 drove 28 and the ring wheel 29 forcibly retract the rotary lock 22 into one of

1one

крайних положений за счет того, что угол конуса L заходной части (H-h) профилированных впадин 27 коронного колеса 29 больше угла конуса ci-g профилированных впадин 26 водила 28, а переходные точки 45 и 46 профилированных впадин 26 и 27 располагаютс на глубине (Н - h), котора больше половины хода фиксирующих частей 24 и 25.the extreme positions due to the fact that the angle of the cone L of the lead-in part (Hh) of the profiled hollows 27 of the crown wheel 29 is greater than the angle of the cone ci-g of the profiled hollows 26 drove 28, and the transition points 45 and 46 of the profiled hollows 26 and 27 are located at a depth (H h) which is more than half the stroke of the locking parts 24 and 25.

Предложенна ремизоподъемна каретка позвол ет повысить скоростной режим в 1,8-2,0 раза, улучшить показатели надежности и обслуживани , снизить уровень шума и вибрации, уменьшить на одну треть металлоемкость конструкции.The proposed heald carriage makes it possible to increase the speed mode by a factor of 1.8-2.0, improve reliability and service, reduce noise and vibration, and reduce the metal consumption of the structure by one third.

Claims

1. A remisable carriage of a weaving machine containing a software device, the summing levers of which, with their ends, are kinematically connected with needles and healings, and intermediate hinges by means of lever gears, knives of the cam mechanism and springs are connected with turning Nami clamps, periodically interacting with their locking 4331920

parts with profiled grooves of the drive plates and the crown wheels of the planetary couplings embedded in the power transmission between the main shaft of the loom and shafts, characterized in that, in order to increase the speed mode and reliability of operation, the lever gears are filled with one for each a remix in the form of a crank-beam mechanism with a pair-wise symmetrical arrangement in the extreme positions of the connecting rods and cranks, and the springs are mounted on the rotary clamps.

2. The carriage according to claim 1, characterized in that the profiled grooves of the carrier disks and the crown wheels of the planetary couplings are made with

20 flat lead-in parts, which make up the groove height not less than half the stroke of the fixing part of the rotary clamps.

3.Carette on PP. 1 and 2, about t - 25 is the fact that the angle

the cone of the lead-in portion of the profiled grooves of the carrier is made smaller than that of the crown wheels, with preferred values in the range of 60-90 for busbars and 90-120 for the crown wheels.

"

Fi g

Fig.E

FIG. five

Compiled S.Artamonov Editor N.Gunko Tehred M.Hodanich

Order 3773/25 Circulation 424 Subscription

VNIIPI State Committee of the USSR

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Proofreader V.Girn to