SU1329838A1

SU1329838A1 - Inertial vibration exciter

Info

Publication number: SU1329838A1
Application number: SU853988573A
Authority: SU
Inventors: Батирбек Хаджибикарович Котиев
Original assignee: Б. X. Котнев
Priority date: 1985-12-16
Filing date: 1985-12-16
Publication date: 1987-08-15

Abstract

Изобретение относитс к вибрационной технике и может быть использовано в различны.х отрасл х народного .хоз йства. Целью изобретени вл етс повьпиение эффективности путем создани синусоидальных вынуждающих усилий в одно.м направлении и изменение направлени вынуждающих усилий . В корпусе 1 размещен механизм возбуждени колебаний, выполненный в виде жестко закрепленной на корпусе I коленчатой оси 2 с роликом 3 и установленного на ней приводного барабана 4. В барабане 4 установлены две одинаковые заполненные жидкостью упругие оболочки 6 с воз.мож- ностью взаимодействи с роликом 3. При вращении барабана 4 оболочки 6, взаимодейству с роликом 3, деформируютс , и жидкость перетекает из оболочки в оболочку. Т.к. ролик 3 всегда находитс в одном и том же положении на неподвижной оси 2, то иаиболыпий эксцентриситет дебаланса будет всегда со стороны, противоположной ролику . Т.е. вынуждающее усилие всегда будет направлено в сторону, что обеспечивает поступательное перемещение вибровозбудител с объектом 8 с одновременными колебани ми по синусоиде. 2 з.п. ф-лы. 7 ил. «о &amp;-J 7 00 ГчЭ со 00 оо 00 сууиг.:5The invention relates to a vibration technique and can be used in different parts of the national economy. The aim of the invention is to increase efficiency by creating sinusoidal driving forces in one direction and changing the direction of the driving forces. The housing 1 contains a mechanism for oscillation, made in the form of a cranked axis 2 rigidly mounted on the housing I with roller 3 and a driving drum 4 mounted on it. In drum 4, two identical elastic shells 6 filled with liquid are installed with a roller 3. When the drum 4 is rotated, the shell 6, interacting with the roller 3, deforms and the liquid flows from the shell to the shell. Because roller 3 is always in the same position on the fixed axis 2, and the imbalance eccentricity of the unbalance will always be from the side opposite to the roller. Those. the forcing force will always be directed to the side, which ensures the translational movement of the exciter with the object 8 with simultaneous oscillations along the sinusoid. 2 hp f-ly. 7 il. "O & -J 7 00 GcE from 00 oo 00 suuig.: 5

Description

Изобретение относитс к вибрационной технике и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства, где требуетс создание вибраций с перемещением вибрируемого объекта.The invention relates to a vibration technique and can be used in various sectors of the national economy, where the creation of vibrations with the movement of a vibrating object is required.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности путем создани синусоидальных вынуждающих усилий в одном направлении и изменение направлени вынуждающих усилий.The aim of the invention is to increase efficiency by creating sinusoidal driving forces in one direction and changing the direction of the driving forces.

На фиг. 1 показан инерционный вибровозбудитель , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фпг. 2; на фиг. 4 - вибровозбудитель с несколькими роликами; на :фиг. 5-7 - характерные положени приводного барабана при работе вибровозбудител .FIG. 1 shows the inertial vibration exciter, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - section BB on fpg. 2; in fig. 4 - vibration exciter with several rollers; in: FIG. 5-7 are characteristic positions of the drive drum when the vibration exciter operates.

Инерционный вибровозбудитель содержит корпус 1, размещенный в нем механизм возбуждени колебани и привод вра- щенп (не показан). Механизм возбуждени ко.1ебаний выполнен в виде установленной в корпусе 1 коленчатой оси 2, расположенного на ее колене ролика 3, размещенного на коленчатой оси 2 эксцентрично относительно колена приводного барабана 4, и расположенных в нем симметрично относительно плоскости, проход щей через ось его вращени , двух сообщающихс между собой с помощью патрубков 5 упругих оболочек 6, заполненных жидкостью, имеющих кажда форму полуцилиндра и объем в свободном состо нии, равный половине объема приводного барабана 4, и установленных с возможностью взаимодействи с роликом 3. Барабан 4 с обеих торцов закрыт крьппками 7. Вибровозбудитель крепитс к объекту 8, например погрузчику. С целью изменени направлени создаваемых вынуждающих усилий коленчата ось 2 установлена с возможностью поворота и фиксации стопорами 9. Дл обеспечени полной деформации одной из оболочек 6 при педеформированной второй внутри приводного барабана 4 устанавливаютс дополнительные ролики 10 аналогично основному ролику 3. Оси вращени роликови 3 и 10 одинаково удалены от коленчатой оси 2.The inertial vibration exciter comprises a housing 1, a vibration excitation mechanism disposed therein and a rotary drive (not shown). The mechanism for initiating trains is designed as a crankshaft 2 installed in the housing 1, a roller 3 located on its knee, placed on the crankshaft 2 eccentrically relative to the knee of the driving drum 4, and located therein symmetrically relative to the plane passing through the axis of its rotation, two communicating with each other by means of nozzles 5 elastic shells 6 filled with liquid, each having the shape of a half cylinder and a volume in a free state equal to half the volume of the driving drum 4 and installed interaction with the roller 3. The drum 4 at both ends is closed with clamps 7. The vibration exciter is attached to the object 8, for example a loader. In order to change the direction of the forcing forces generated, the crankshaft 2 is rotatably fixed and fixed by the stoppers 9. To ensure complete deformation of one of the shells 6 when the second is deformed, additional rollers 10 are installed inside the drive drum 4, similar to the main roller 3. The axes of rotation of the roller 3 and 10 are the same removed from the crankshaft 2.

Инерционный вибровозбудитель работает с, 1едующим образом.Inertia exciter works with, in the following way.

Барабан 4 приводитс в движение от привода вращени и вращаетс вокруг коленчатой оси 4, жестко закрепленной в корпусе 1. Коленчата ось 2 сохран ет свое положение , в этом же положении располагаетс и ролик 3 на колене оси 2. При вращении барабана 4 вращаютс и жестко св занные с ним оболочки 6. Ролик 3 обкатываетс вращающимис оболочками 6 и вращаетс вследствии этого на колене оси 2. При этом концеитрично располагающийс в барабане 4 ролик 3 взаимодействует с оболочками б и деформирует их. Деформироватьс может одна или обе оболочки 6The drum 4 is driven by the rotational drive and rotates around the crankshaft 4 fixed in the housing 1. The crankshaft 2 retains its position, and the roller 3 is located on the knee of the axis 2 in the same position. When the drum 4 rotates, it rotates and rigidly shells 6 connected with him. The roller 3 is rolled around by the rotating shells 6 and rotates as a result of this on the knee of the axis 2. At the same time, the roller 3 which is located in the drum 4 ends and interacts with the shells b and deforms them. Can deform one or both shells 6

5five

в зависимости от положени барабана 4 относительно колена оси 2 с роликом 3. Жидкость (подвижна дебалансна масса), заполн юща оболочки 6, перекачиваетс изdepending on the position of the drum 4 relative to the knee of the axis 2 with the roller 3. Liquid (mobile unbalance mass), the filling shell 6, is pumped out of

- оболочки в оболочку через патрубки 5, сообщающие их между собой. Поскольку в любой момент времени со стороны ролика 3 оболочки 6 деформируютс , то дебалансна масса располагаетс в корпусе с противоположной ролику 3 стороны, соответст0 венно в эту же сторону направлено и возмущающее усилие. Направление возмущающего усили при разных характерных положени х барабана 4 показано на фиг. 5-7. В положении, показанном на фиг. 5, одна оболочка 6 получает максимальную деформацию , а втора не деформируетс и полностью заполнена дебалансной массой. Последн , наход сь во вращении вместе с корпусом, создает возмущающее усилие, которое в данном положении максималь0 но по величине, направление его указано стрелкой. При дальнейшем повороте направление возмущающего усили отклон етс от вертикальной оси симметрии на некоторый угол вправо. При этом устройство перемещаетс в направлении, указанном стрелкой.- shell in the shell through the nozzles 5, telling them to each other. Since at any time from the side of the roller 3 the shells 6 are deformed, the unbalanced mass is located in the housing on the opposite side of the roller 3, the disturbing force is directed in the same direction. The direction of the disturbing force at different characteristic positions of the drum 4 is shown in FIG. 5-7. In the position shown in FIG. 5, one shell 6 receives the maximum deformation, and the second is not deformed and is completely filled with the unbalance mass. Last, being in rotation together with the body, creates a disturbing force, which in this position is maximum in magnitude, its direction is indicated by an arrow. Upon further rotation, the direction of the perturbing force deviates from the vertical axis of symmetry at an angle to the right. In this case, the device moves in the direction indicated by the arrow.

5 Дальнейшее вращение приводит к взаимодействию ролика 3 со второй оболочкой 6 и перекачиванию жидкой дебалансной массы из нее в первую. Возмущающее усилие, получив крайнее отклонение вправо в момент начала взаимодействи со второй оболочкой 6, начинает вновь возвра1датьс к первоначальной оси. И при повороте барабана 4 на 90° от первоначального положени возмущающее усилие вновь совпадает с первоначальным направлением, так как обе оболочки 6 равно деформированы и дебаланс- ные массы в них равны. Однако относительно барабана 4 дебалансна масса располагаетс эксцентрично, в сторону, противоположную ролику 3 (фиг. 7). Дальнейший поворот барабана 4 от 90 до IBO при0 водит к увеличению дебалансной массы в первой оболочке 6 и полному ее заполнению вследствии выхода ее из взаимодействи с роликом 3. Возмущающее усилие отклон етс влево сначала до момента заполнени оболочки 6, а затем возвращаетс 5 Further rotation causes the roller 3 to interact with the second shell 6 and pump the liquid unbalance mass from it to the first one. The disturbing force, having received an extreme deviation to the right at the moment of the beginning of interaction with the second shell 6, begins again to return to the original axis. And when the drum 4 is rotated 90 ° from the initial position, the disturbing force again coincides with the original direction, since both shells 6 are equally deformed and the unbalanced masses in them are equal. However, with respect to the drum 4, the unbalanced mass is located eccentrically, in the direction opposite to the roller 3 (Fig. 7). Further rotation of the drum 4 from 90 to IBO leads to an increase in the unbalance mass in the first shell 6 and to its full filling due to its release from the interaction with the roller 3. The disturbing force deflects to the left first until the shell 6 is filled, and then returns

5 до совпадени с первоначальным положением . Соответственно вибровозбудитель получает перемещение в направлении, указанном стрелкой, по синусоиде.5 to match the original position. Accordingly, the vibration exciter receives a movement in the direction indicated by the arrow along a sine wave.

Таким образом, эксцентрично расположенна дебалансна масса, враща сь вместе с барабаном 4, создает возмущающее усилие . Ролик 3, перекачива дебалансную массу, обеспечивает ее расположение по одну сторону, а, следовательно, и возмущающего усили . Результирующее движение от воз- г буждаемого усили происходит по синусоиде. Перемепление направлено вдоль плоскости, проход щей через колено коленчатой оси и ось ролика, т.е. плоскость симметри кор0Thus, the eccentrically located unbalanced mass, rotating with the drum 4, creates a disturbing force. Roller 3, pumping unbalanced mass, provides its location on one side, and, consequently, disturbing effort. The resulting movement from the excitable force occurs along a sine wave. The interleaving is directed along the plane passing through the knee of the cranked axis and the axis of the roller, i.e. symmetry plane cor0

5five

00

пуса, в которой располагаютс колена оси 2. Поэтому направление колебаний объекта, соединенного с вибровозбудителем, можно измен ть , регулиру положение коленчатой оси с роликом относительно корпуса 1. Дл этого необходимо освободить стопор 9, поворачива установить ось 2 своим коленом в необходимое положение и закрепить стопор. Использование дополнительных роликов 10 способствует более полному перекачиванию дебалансной массы из деформируемой оболочки б в свободную, кроме того, более полно используетс дебалансна масса на создание возмущающих уси.тий.The axis in which the knees of axis 2 are located. Therefore, the direction of oscillation of the object connected to the vibration exciter can be changed by adjusting the position of the crankshaft axis with the roller relative to the housing 1. To do this, release the stopper 9, turn the axis 2 with your knee to the required position and fix stopper. The use of additional rollers 10 contributes to a more complete pumping of the unbalanced mass from the deformable shell b to a free one, moreover, the unbalanced mass is more fully used to create disturbing forces.

Claims

1. An inertial vibration exciter comprising a body, an oscillation mechanism arranged therein and a rotational drive associated therewith, characterized in that, in order to increase efficiency by creating sinusoidal forcing forces in one direction, the oscillation excitation mechanism is designed as a crankshaft mounted in the body an axis located on its knee of a roller placed on the crankshaft eccentric relative to the knee of the driving drum

and located in it symmetrically with respect to a plane passing through its axis of rotation, two interconnected elastic shells filled with liquid, each having a half-cylinder shape and a volume in a free state equal to half the volume of the driving drum and installed with the possibility of interaction with the roller.

2. The vibration exciter according to claim 1, characterized in that, in order to change the direction of the driving forces, the crankshaft axis is installed with the possibility of rotation and fixation relative to the axis of rotation of the drum.

3. Vibrovozbudite.ch on PP. ) and 2, characterized in that it is provided with additional rollers mounted inside the drive drum, similar to the main one, and the axis of rotation of all the rollers are equally distant from the crankshaft axis.

// - x7

7

qyus.l

W

qyue.S

(rig.

qyus7