SU1328161A1

SU1328161A1 - Apparatus for grinding journals of crankshafts

Info

Publication number: SU1328161A1
Application number: SU864021948A
Authority: SU
Inventors: Ашот Арутюнович Налян; Григор Арутюнович Налян
Original assignee: А. А. Нал н и Г. А. Нал н
Priority date: 1986-02-12
Filing date: 1986-02-12
Publication date: 1987-08-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в автотракторной промышленности дл обработки шатунных шеек коленчатых валов. Целью изобретени вл етс упрош,ение конструкции за счет выполнени кинематической св зи между шпинделем бабки издели и бабкой шлифовального круга. Шлифовальный шпиндель выполнен в виде оправки 4, на которой установлены эксцентрики 5 с обоймами 8, 3 9 иг.2 несушими шлифовальные круги 9. С обоймой крайнего шлифовального круга жестко соединен шкив, через который от электродвигател осущестап етс враш.ение всех шлифовальных кругов-. Механизмы передачи врашени от одного шлифовального круга к другому выполнены в виде трех пальцев 12 с роликами 13 на конце, которые установлены равномерно по окружности по торцу обоймы ведущего круга. Ролики вход т в расточки 14, выполненные на торце обоймы соседнего ведомого круга. Радиус расточки равен сумме рассто ни между ос ми врашени соседних кругов и радиуса ролика 13. Положение центра оси расточки совпадает с установочным размером пальца. Пальцы и расточки одинаково расположены в угловом положении относительно осей вращени соответствующих шлифовальных кругов. 3 ил. л (Л со го 00 О5The invention relates to mechanical engineering and can be used in the automotive industry for machining the crankshaft crankpins. The aim of the invention is to simplify the construction by performing a kinematic connection between the spindle of the workhead and the headstock of the grinding wheel. The grinding spindle is made in the form of a mandrel 4, on which eccentrics 5 with 8, 3 9 ig.2 holders are mounted with grinding wheels 9. A grinding wheel is rigidly connected to the extreme grinding wheel yoke through which the grinding wheel is connected to the electric motor. The mechanisms for transferring the grind from one grinding wheel to another are made in the form of three fingers 12 with rollers 13 at the end, which are mounted evenly around the circumference around the end of the drive ring. The rollers enter the bores 14 made at the end of the cage of the adjacent driven circle. The radius of the boring is equal to the sum of the distances between the axis of turning the neighboring circles and the radius of the roller 13. The position of the center of the axis of the boring coincides with the installation size of the finger. The fingers and bores are equally positioned in the angular position relative to the axes of rotation of the respective grinding wheels. 3 il. l (L from th 00 O5

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в автотракторной промышленности дл обработки шатунных шеек коленчатых валов.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the automotive industry for machining the crankshaft crankpins.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции путем замены планетарной передачи индивидуального привода шлифовальных кругов на более простой тип - кривошипный.The aim of the invention is to simplify the design by replacing the planetary gear of an individual drive of grinding wheels with a simpler type of crank.

На фиг. 1 показана принципиальна схема устройства с двум приводами враш,е- ни кругов; на фиг. 2 - оправка с набором четырех шлифовальных кругов с одним приводом вращени ; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.FIG. 1 shows a schematic diagram of a device with two drives vras, e- circles; in fig. 2 — mandrel with a set of four grinding wheels with one rotational drive; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 2

Шпиндель 1 издели и инструментальный шпиндель 2 св заны между собой кинематической цепью 3 с передаточным отношением , равным единице. В инструментальном шпинделе закреплена оправка 4, неподвижно установлены эксцентрики 5. Рассто ние между эксцентриками равно рассто нию между обрабатываемым и шатунными шейками и регулируетс с помощью втулок 6. На эксцентриках посредством подшипников 7 установлены обоймы 8, несущие шлифовальные круги 9. Один из крайних инструментов вл етс ведущим. При большом количестве одновременно обрабатываемых шатунных шеек ведущими могут быть два крайних круга (фиг. 1). К обойме ведущего круга неподвижно прикреплен шкив 10 индивидуального привода 11. Обоймы всех инструментов имеют на одном торце по крайней мере три жестко расположенных пальца 12 с роликами 13. На другом торце обойм (кроме обойм ведущих кругов ) сделаны эксцентричные расточки 14 в количестве, равном количеству пальцев. Радиус расточек г равен сумме рассто ни F между ос ми врашени соседних кругов и величины k радиуса роликов 13. Эксцентриситет R расточек равен установочному размеру R жестких пальцев. Фазовое расположение у расточек относительно оси вращени обоймы, на которой они расположены , равно фазовому расположению у пальцев относительно оси вращени соседней обоймы, на которой расположены пальцы. Инструменты установлены на оправке 4 таким образом, что пальЦы вход т в эксцентричные расточки 14 и ролики 13 контактируют с ними по боковой поверхности. Сдвиг инструментов по фазе относительно друг друга достигаетс расположением шпоночных пазов на эксцентриках 5 и оправке 4. Привод шпинделей 1 и 2 осуществл етс от двигател 15.The spindle 1 of the product and the tool spindle 2 are interconnected by a kinematic chain 3 with a gear ratio equal to one. A mandrel 4 is fixed in the tool spindle, the eccentrics 5 are fixedly mounted. is leading. With a large number of simultaneously processed connecting rod necks, two extreme circles may be leading (Fig. 1). A pulley 10 of an individual drive 11 is fixedly attached to the lead ring cage. The clips of all the tools have at least three rigidly arranged fingers 12 with rollers 13 on the same end. fingers. The radius of the bores r is equal to the sum of the distance F between the turns of the neighboring circles and the magnitude k of the radius of the rollers 13. The eccentricity R of the bores equals the installation size R of the rigid fingers. The phase arrangement at the bores relative to the axis of rotation of the cage on which they are located is equal to the phase arrangement at the fingers relative to the axis of rotation of the neighboring cage on which the fingers are located. The tools are mounted on the mandrel 4 in such a way that the fingers fit into the eccentric bores 14 and the rollers 13 contact with them along the side surface. The shift of tools in phase relative to each other is achieved by arranging the key grooves on the eccentrics 5 and mandrel 4. The spindles 1 and 2 are driven from the engine 15.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Собранна вне станка и сбалансированна оправка с набором инструментов устанавливаетс в инструментальной бабке иAssembled outside the machine and balanced mandrel with a set of tools is installed in the tool head and

зажимаетс . При этом каждый инструмент занимает положение, синфазное той шатунной шейке, которую ему подлежит обработать . Коленвал закреплен в бабке издели .is clamped. In this case, each tool occupies a position in-phase with that crank neck, which it should be processed. The crankshaft is fixed in the workhead.

После этого включают станок. От двигател 15 вращение передаетс на шпиндели 1 издели и инструмента 2, после чего коле - вал и оправка 4 с набором инструментов начинают синхронное и синфазное вращение в режиме круговой подачи. При этом обеспечиваетс слежение инструментов за обрабатываемыми шатунными шейками. Одновременно включаетс привод 11 и вращение передаетс от клиноременной передачи на шкив 10 и обойму 8, котора вместе со шли5 фовальным кругом 9 крайнего приводного инструмента вращаетс на подшипниках 7 вокруг геометрической оси круга со скоростью шлифовани . При этом пальцы 12 совершают круговое движение с радиусом I относительно соседней обоймы, а ролики 13 обкатываютс внутри расточек 14. При этом соседн обойма вместе со своим шлифовальным кругом вращаетс на подшипниках 7 вокруг своей геометрической оси с той же скоростью и в том же направлении.After that include the machine. From the motor 15, the rotation is transmitted to the spindles 1 of the product and the tool 2, after which the shaft and the mandrel 4 with the toolbox begin synchronous and common-mode rotation in the circular feed mode. This provides tracking tools for the machined crankpins. At the same time, the drive 11 is turned on and the rotation is transmitted from the wedge-belt transmission to the pulley 10 and the yoke 8, which, together with the spacing wheel 5 of the outermost power tool, rotates on the bearings 7 around the geometric axis of the circle at a grinding speed. In this case, the fingers 12 make a circular motion with a radius I relative to the neighboring cage, and the rollers 13 roll in inside the bores 14. At the same time, the adjacent cage rotates on the bearings 7 around its geometrical axis with the same speed and direction.

5 Таким образом вращение передаетс третьему и всем гюследующим инструментам, т.е. все инструменты вращаютс со скоростью шлифовани , каждый вокруг своей геометрической оси, осуществл одновременную обработку всех шатунных шеек за5 Thus, the rotation is transmitted to the third and all subsequent instruments, i.e. all tools rotate at grinding speed, each around its own geometric axis, by simultaneously processing all crankpins for

0 одну установку коленчатого вала.0 one crankshaft installation.

00

В зависимости от величины передаваемого момента вращени количество пальцев и, соответственно, эксцентричных расточек может быть увеличено.Depending on the magnitude of the transmitted torque, the number of fingers and, accordingly, eccentric bores can be increased.

Рассто ние между инструментами не зависит от приводного элемента и может быть выбрано в любых пределах, что позвол ет обработать коленчатые валы с близкорасположенными шатунными шейками.The distance between the tools does not depend on the drive element and can be selected within any limits, which allows machining of crankshafts with closely spaced connecting rod journals.

3535

4040

Claims

Invention Formula

A device for grinding the crankshaft crankshaft journals, containing kinematically interconnected workheads and a grinding headstock with a tool holder that carries eccentrics and holders with grinding wheels, the extreme one of which is individually driven from a belt drive, and installed

between the holders, the mechanisms for transferring rotation from the outermost circle to the next ones, which form the driving and driven pairs of grinding wheels, characterized in that, in order to simplify the design, each rotational transmission mechanism is made in

the form of at least three fingers with rollers entering the bores made at the ends of the cages of the driven wheels, moreover

The fingers are set evenly around the circumference at the ends of the sleeves of the leading grinding wheels with a radius equal to the sum of the distance between the axes of rotation of the driving and driven pair of grinding wheels and the radius of the roller, and with the position of the center of the axis.

equal to the radius of the installation of the finger, while the fingers and bores are equally located in the angular position relative to the axes of rotation of the clips, and the drive belt drive is rigidly connected with the holder of the extreme grinding wheel.

dd

four

/five

/ 2

Fi2.3