SU1321818A1

SU1321818A1 - Apparatus for milling peat

Info

Publication number: SU1321818A1
Application number: SU843828269A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иванович Гуридов; Владимир Николаевич Эппле; Григорий Мордухович Маркинд
Original assignee: Московский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Торфяной Промышленности
Priority date: 1984-12-21
Filing date: 1984-12-21
Publication date: 1987-07-07

Abstract

Изобретение относитс к машинам дл добычи торфа и улучшает процесс сушки торфа путем автоматического поддержани заданной глубины фрезеровани . Дл этого верхн рама 9 соединена с нижней рамой, несуш.ей секции фрез 6 рабочего органа, посредством шарнирных т г 4. Шарниры 2 и 3 расположены соосно соответственно с передними опорными катками 1 и секци ми фрез 6. Копиры 5 системы стабилизации расположены по концам нижней рамы. Исполнительный механизм имеет гидроусилители в виде двух гидроцилиндров, расположенных в вертикальных плоскост х, проход щих через середину опорных поверхностей задних опорных катков 10. При работе устройства пространственное перемеше- ние фрез 6 рабочего органа определ етс управл ющими сигналами от копиров 5 на гидроусилители. 4 ил. S сл 00 1чЭ оо 00 Фиг.2The invention relates to peat extraction machines and improves the peat drying process by automatically maintaining a predetermined milling depth. For this, the upper frame 9 is connected to the lower frame, the layer of the cutter section 6 of the working body, by means of hinge bars 4. The hinges 2 and 3 are located coaxially with the front support rollers 1 and the cutter sections 6, respectively. Copies 5 of the stabilization system are located at the ends bottom frame. The actuator has hydraulic boosters in the form of two hydraulic cylinders located in vertical planes passing through the middle of the supporting surfaces of the rear supporting rollers 10. When the device is in operation, the spatial mixing of the mills 6 of the working element is determined by the control signals from the copiers 5 to the hydraulic boosters. 4 il. S SL 00 1CHE oo 00 Figure 2

Description

Изобретение относитс к машинам дл добычи торфа, а более конкретно к устройствам дл добычи торфа послойным фрезерованием .The invention relates to machines for the extraction of peat, and more particularly to devices for the extraction of peat by layered milling.

Цель изобретени - повышение цикловых и сезонных сбоев за счет улучшени процесса сушки торфа путем автоматического поддержани заданной глубины фрезеровани .The purpose of the invention is to increase cyclic and seasonal disruptions by improving the peat drying process by automatically maintaining a given milling depth.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема копировани ; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3.FIG. 1 shows the proposed device, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 — copying scheme; in fig. 4 is a view A of FIG. 3

Устройство включает (фиг. 1 и 2) передние опорные катки 1, шарниры верхней 2 и нижней 3 рам, т ги 4, копиры 5, секции фрез 6, шарниры 7 штоков и головок гидроусилителей 8, верхн рама 9 и задние опорные катки 10.The device includes (Fig. 1 and 2) front support rollers 1, hinges of the upper 2 and lower 3 frames, ti 4, copiers 5, sections of cutters 6, hinges 7 of the rods and heads of hydraulic boosters 8, upper frame 9 and rear support rollers 10.

Необходимое дл поддержани заданной глубины фрезеровани пространственное перемещение рабочего органа обеспечиваетс возможностью его одновременного поворота вокруг продольной Z и поперечной X осей устройства, при любой комбинации управл ющих сигналов от копиров.The spatial movement of the working body, necessary for maintaining a given milling depth, is provided by the possibility of its simultaneous rotation around the longitudinal Z and transverse X axes of the device, with any combination of control signals from the copiers.

Основными конструктивными элементами , обеспечивающими возможность перемещени , вл ютс шарнирное сочленение верхней рамы 9 с нижней (несущей секции фрез рабочего органа), осуществл емое попарным соединением шаровых шарниров 2 и 3 посредством т г 4, а также шарнирна двухточечна подвеска нижней рамы к верхней раме 9 посредством двух гидроусилителей 8, штс)ки и головки которых присоединены к этим рамам шаровыми шарнирами 7. При этом головки шаровых шарниров 2 и 3 установлены на торцах верхней и нижней рам соосно опорным каткам 1 и фрезам нижней рамы, а сферические обоймы этих щарниров расположены в отверсти х т г 4. Оси головок шаровых шарниров 7 двухточечной подвески нижней рамы установлены перпендикул рно вертикальным плоскост м (в которых установлены гидроусили- гели), проход щим через середину опорных катков 10, и закреплены соответственно на верхней и нижней рамах, а сферические обоймы этих шарниров расположены в отверсти х головок цилиндров и штоков гидроусилителей .The main structural elements that provide the possibility of movement are the articulation of the upper frame 9 and the lower (carrier section of the tool body cutter), carried out by pairing the ball joints 2 and 3 by means of t g 4 and the lower frame to the upper frame 9 by means of two hydraulic boosters 8, pieces) and heads which are attached to these frames by ball joints 7. The heads of the ball joints 2 and 3 are mounted on the ends of the upper and lower frames coaxially to the support rollers 1 and cutters n The frame, and the spherical clips of these hinges are located in the openings of holes 4 and 4. The axes of the heads of the ball joints 7 of the two-point suspension of the lower frame are installed perpendicular to the vertical planes (in which hydraulic boosters are installed) passing through the middle of the supporting rollers 10 and fixed respectively, on the upper and lower frames, and the spherical clips of these hinges are located in the openings of the cylinder heads and hydraulic booster rods.

При работе устройства пространственное перемещение рабочего органа может вызыватьс следующими комбинаци ми управл ющих сигналов от копиров.When the device is in operation, the spatial movement of the working member can be caused by the following combinations of control signals from copiers.

При изменении заданной глубины фрезеровани Н (определ емой высотой положени центров вращени обоих концов секций фрез над нефрезерованной поверхностью залежи) на одну и ту же величину б по всей ширине захвата вследствие одинакового изменени несущей способности залежи или неровностей ее поверхности левый и правый копиры 5 получают равные перемещени и подают одинаковые управл ющие сигналы на оба гидроусилител 8, которые опускают или поднимают оба конца рабочего органа за счет его поворота только вокруг оси X на одинаковую величину 5, сохран тем самым заданную глубину фрезеровани по всей ширине захвата. При такой комбинации управл ющих сигналов происходит одновременный поворот обеих т г 4 вокруг головок шаровых шарниров 2 (фиг. 2)By changing the specified milling depth H (determined by the height of the centers of rotation of both ends of the cutter sections above the non-milled surface of the deposit) by the same value b across the entire working width, due to the same change in the bearing capacity of the deposit or irregularities of its surface, the left and right copiers 5 get equal displacements and supply the same control signals to both hydraulic boosters 8, which lower or raise both ends of the working body due to its rotation only around the X axis by the same size y 5, thereby retaining a predetermined milling depth across the width. With this combination of control signals, both t 4 are simultaneously rotated around the heads of ball joints 2 (Fig. 2)

0 При изменении заданной глубины фрезеровани Н на величину б, например, увеличении в зоне расположени только одного левого копира, левый копир 5 поворачиваетс против часовой стрелки и подает соответствующий управл ющий сигнал левому гид роусилителю 8 (фиг. 3 и 4). По этому сигналу шток левого гидроусилител поднимает левый конец секций фрез на величину б. Поскольку положение правого копира в этом случае остаетс неизменным, то правый гидQ усилитель не получает управл ющего сигнала , а его шток остаетс неподвижным., В этом случае рабочий орган занимает такое пространственное положение, при котором ось секции фрез располагаетс параллельно изменившемус рельефу залежи, а следо5 вательно, заданна глубина фрезеровани сохран етс по всей ширине захвата. При такой комбинации управл ющих сигналов рабочий орган совершает пространственное перемещение, сопровождаемое одновременным его поворотом вокруг точки Б (что0 When the specified milling depth H is changed by an amount b, for example, an increase in the location zone of only one left-hand copier, the left-hand cam 5 rotates counterclockwise and delivers the appropriate control signal to the left hydraulic booster 8 (Fig. 3 and 4). On this signal, the left-hand stock booster raises the left end of the cutter sections by the value b. Since the position of the right copier in this case remains unchanged, the right guide Q amplifier does not receive the control signal, and its rod remains stationary. In this case, the working body occupies a spatial position in which the axis of the section of the cutter is parallel to the changed relief of the deposit, and 5 Optionally, the predetermined milling depth is maintained across the full width. With such a combination of control signals, the working body performs spatial movement, accompanied by its simultaneous rotation around point B (which

равнозначно повороту вокруг оси Z) и поворотом вокруг оси X. Возможность такого перемещени обеспечиваетс поворотом головок щаровых шарниров 3 и 7 в соответствующих им сферических обоймах т г 4, головках цилиндров и щтоков гидроусили5 телей 8, а также поворотом сферической обоймы левой т ги 4 вокруг головки шарового щарнира 2 (фиг. 3 и 4). Указанное перемещение вызывает практически некоторое изменение заданной высоты Н правого is equivalent to turning around the Z axis and turning around the X axis. The possibility of such movement is ensured by turning the heads of the ball joints 3 and 7 in their respective spherical holders, tg 4, cylinder heads and hydraulic power shafts 8, as well as by turning the spherical yoke of the left pull 4 around head ball joint 2 (Fig. 3 and 4). This movement causes almost a certain change in the given height H of the right.

0 конца секций фрез, поворачивающегос вокруг точки Б. Величина этого изменени составл ет, мм (фиг. 2-4)0 of the end of the sections of the mills turning around point B. The magnitude of this change is, mm (Fig. 2-4)

X X

5 где Е- рассто ние между вертикальными плоскост ми, в которых установлены копиры и гидроусилители, мм; L - рассто ние между вертикальными плоскост ми, в которых установлены гидроусилители, мм;5 where E is the distance between the vertical planes in which the copiers and the hydraulic boosters are installed, mm; L is the distance between the vertical planes in which the hydraulic boosters are installed, mm;

0 б - величина изменени заданной глу- ны фрезеровани , мм.0 b - the magnitude of the change in the specified milling depth, mm.

Дл реальной конструкции фрезерного барабана (с учетом размеров фрез) эти величины наход тс в следующих пределах: t Si 800 мм; L 8000 мм; б + 10 мм.For the actual design of the milling drum (taking into account the dimensions of the milling cutters), these values are within the following limits: t Si 800 mm; L 8000 mm; b + 10 mm.

Величина сГ ± 10 определ етс в исследовани х процесса фрезеровани торф ной залежи фрезерными барабанами и выражает амплитуду колебаний глубины фрезеровани при заданной величине Н 10- 15 мм.The value of cG ± 10 is determined in studies of the milling process of the peat deposit by milling drums and expresses the amplitude of oscillations of the depth of milling at a given value of H 10-15 mm.

Таким о.бразом, наибольша наведенна ошибка, вызванна перемешением правого конца секций фаз, составл ет а 1,0 мм, что лежит за пределами чувствительности след щей системы копиров. Кроме того, величина t может быть уменьшена до 400- 500 мм.Thus, the largest induced error caused by the mixing of the right end of the phase sections is 1.0 mm, which lies beyond the sensitivity of the tracking copier system. In addition, the value of t can be reduced to 400-500 mm.

При изменении заданной глубины фрезеровани Н на величину 6i в зоне расположени левого копира и на величину 62 в зоне правого копира левый копир 5 подает соот- ветствуюш,ий управл ющий сигнал левому гидроусилителю 8, а правый копир - правому гидроусилителю. По этим сигналам шток левого гидроусилител перемещает левый конец секций фрез на величину oi, а шток правого гидроусилител - правый конец секций фрез на величину а. В этом случае рабочий орган также занимает пространственное положение, соответствующее изменению рельефа залежи при сохранении заданной глубины фрезеровани по всей ширине захвата. При такой комбинации управл ющих сигналов пространственное перемещение рабочего органа сопровождаетс поворотом его левого конца вокруг точки Б, а правого - вокруг точки В. Одновременно оба конца рабочего органа совершают поворот вокруг оси X, при котором сферические обоймы обеих т г 4 поворачиваютс вокруг головок шаровых шарнировWhen the specified milling depth H is changed by 6i in the area of the left copier and by 62 in the area of the right copier, the left copier 5 delivers the corresponding control signal to the left hydraulic booster 8, and the right copier to the right hydraulic booster. According to these signals, the left power steering rod moves the left end of the cutter sections by the value of oi, and the right power steering rod moves the right end of the cutter sections by the value of a. In this case, the working body also occupies a spatial position corresponding to a change in the topography of the deposit, while maintaining the specified milling depth over the entire width of the grip. With such a combination of control signals, the spatial movement of the working body is accompanied by turning its left end around point B, and the right one around point B. At the same time, both ends of the working body rotate around the X axis, at which the spherical holders of both t and 4 turn around the heads of the ball joints

2. При этом как повороты вокруг точек Б и В, так и повороты вокруг шарниров 2 осуществл ютс на разные угловые величины, соответствующие управл ющим сигналам от2. At the same time, both the turns around points B and C and the turns around the hinges 2 are carried out at different angular values corresponding to the control signals from

копиров. Ощибка слежени , вызванна одновременным перемещением на разные величины левого и правого концов секций фрез, как и в предыдущем случае не выхо дит за пределы чувствительности системы слежеВИЯ , т.е. не превышает 1 мм.copiers. The tracking error caused by simultaneous movement of the left and right ends of the cutter sections to different sizes, as in the previous case, does not go beyond the sensitivity limits of the follower system, i.e. does not exceed 1 mm.

Claims

Invention Formula

A device for peat milling, including those installed on the hinged

a set of cutter sections, front and rear support rollers, a stabilization system with copiers and an actuator, characterized in that, in order to increase cycling and seasonal fees by improving the process

drying the peat by automatically maintaining a predetermined milling depth, copiers are located at the ends of the lower frame, while the upper and lower frames are interconnected by means of hinge bars, the hinges of which are aligned with the front support rollers of the upper frame and bottom cutter sections, and the actuator equipped with hydraulic boosters made in the form of two hydraulic cylinders located in vertical planes passing through the middle of the supporting surfaces of the rear supporting rollers.

ten

Honup FIG .:

Left hinge joint