SU1315623A1

SU1315623A1 - Arrangement for transporting and filling rock in worked-out space

Info

Publication number: SU1315623A1
Application number: SU854000905A
Authority: SU
Inventors: Михаил Гаврилович Крапивин; Владимир Тимофеевич Компанеец; Вячеслав Михайлович Феоктистов; Владимир Михайлович Дубянский; Владимир Ефимович Борзяк; Павел Васильевич Ляшенко; Николай Тихонович Гольцев; Валентин Алексеевич Меркулов; Иван Иванович Заблудин; Владимир Павлович Шаповалов; Иван Яковлевич Раков; Николай Иванович Сысоев
Original assignee: Филиал Новочеркасского политехнического института им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1985-11-22
Filing date: 1985-11-22
Publication date: 1987-06-07

Abstract

Изобретение относитс к технике добычи угл из очень тонких и тонких пологих пластов подземньгм способом с закладкой выработанного пространства . Цель - повышение эффективности возведени закладочного массива за счет непрерывной работы устройства и создани заданного усили на закладочный массив. Лл этого т говый орган устройства выполнен в виде горизонтально замкнутого пластинчатого конвейера 1 с шарнирно закрепленными скребками. Каждый скребок выполнен в виде двуплечего рычага 3 и имеет автономный привод, выполненный в виде элементов управлени 6-9 и гидроцилиндра 5. Управление скребка приводом осуществл етс автоматически в зависимости от усили на скребкр. Это обеспечивает посто нное доуплот- нение фронта закладываемого массива. 2 ил. о (Л оо 01 05 ьо соThis invention relates to a technique for extracting coal from very thin and thin flat seams by a subterranean method with laying the worked out space. The goal is to increase the efficiency of the construction of the backfill array due to the continuous operation of the device and the creation of a given force on the backfill array. This traction device is made in the form of a horizontally closed lamellar conveyor 1 with hinged scrapers. Each scraper is made in the form of a two-arm lever 3 and has an autonomous drive, made in the form of controls 6-9 and a hydraulic cylinder 5. The scraper drive is automatically controlled depending on the force on the scraper. This ensures a constant increment of the front of the array. 2 Il. o (L oo 01 05 yo so

Description

1one

Изобретение относитс к технике добычи угл очень тонких и тонких пологих пластов подземным способом без посто нного присутстви людей В забое с закладкой выработанного пространства.The invention relates to a technique for extracting coal from very thin and thin flat seams using the underground method without the constant presence of people in the bottomhole with the laying of a goaf.

Целью изобретени вл етс повышение зффективности возведени закладочного массива за счет непрерывной работы устройства и создани заданного усили на закладочный массив .The aim of the invention is to improve the efficiency of the construction of the backfill array due to the continuous operation of the device and the creation of a predetermined force on the backfill array.

На фиг. 1 изображено устройство дл транспортировки и закладки породы - закладочна установка со скребками; на фиг. 2 - рабочий механизм исполнительного органа устройства. Закладочна установка представл ет собой горизонтально замкнутый пластинчатый конвейер 1 с воздейст- вуюпщм упором 2. Рабочий механизм исполнительного органа состоит из двуплечего рычага (скребка) 3, который может поворачиватьс на оси 4. Короткое плечо рычага 3 шарнирно соединено со штоком рабочего гидроцилиндра 5, который также шарнирно закреплен на пластине закладочной установки 1. Элементы управлени : гидродроссель 6, обратный клапан 7, гидроаккумул тор 8 и пружина 9 с регулировочным винтом.FIG. 1 shows a device for transporting and laying rock - a backfill with scrapers; in fig. 2 - the working mechanism of the executive body of the device. The stowing unit is a horizontally closed lamellar conveyor 1 with an impact stop 2. The working mechanism of the executive body consists of a two-arm lever (scraper) 3, which can rotate on axis 4. The short lever arm 3 is pivotally connected to the stem of the working hydraulic cylinder 5, which It is also hinged to the plate of the stowing unit 1. Control elements: hydraulic throttle 6, non-return valve 7, hydraulic accumulator 8 and spring 9 with an adjusting screw.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Захватив очередную порцию закладочного материала скребком двуплечего рычага 3, механизм транспортирует ее до контакта с возведенным закладочным массивом. При достижении усили на скребке, необходимого (заданного ) дл уплотнени массива,давление рабочей жидкости в дроссельном золотнике преодолевает усилие пружины 9. Золотник, перемеща сь, сжимает пружину и сообщает штоковую полость рабочего гидроцилиндра 5 с полостью под поршнем. Скребок 3 начинает поворачиватьс относительно оси 4 и, постепенно прилега к плас156232Capturing the next portion of the backfill material with a scraper of the two shoulders lever 3, the mechanism transports it to contact with the raised backfill array. When the force on the scraper is reached, which is necessary (predetermined) for compacting the mass, the pressure of the working fluid in the throttle slide valve overcomes the force of the spring 9. The valve moves and compresses the spring and communicates the rod cavity of the working hydraulic cylinder 5 with the cavity under the piston. Scraper 3 begins to rotate relative to axis 4 and, gradually adhering to the plate

тине закладочной установки, продолжает уплотн ть массив до выхода за пределы закладываемого массива. Как только усилие на скребке 3 становит5 с меньше величины, необходимой (заданной ) дл уплотнени массива,усилие пружины 9 гидродроссел 6 преодолевает давление рабочей жидкости, золотник перемещаетс в исходноеthe backfill installation continues to compact the array until the array is pledged. As soon as the force on the scraper 3 becomes 5 s less than the value required (specified) for compacting the array, the force of the spring 9 the hydrothrottle 6 overcomes the pressure of the working fluid, the spool moves to its original position

fO положение и разобщает гатоковую полость под поршнем. Это обеспечивает посто нное доуплотнение фронта закладываемого массива.fO position and separates the gatock cavity under the piston. This ensures a constant compaction of the front of the array.

Возвращение скребка в рабочее по5 ложение осуществл етс от упора 2, воздействующего на второе плечо рычага 3. При этом рабоча жидкость из полости под поршнем поступает в штоковую полость через обратный кла20 пан 7.The scraper returns to the working position from a stop 2 acting on the second arm of the lever 3. The working fluid from the cavity under the piston enters the rod cavity through the return valve 7.

Аккумулирующа емкость служит дл компенсации разности объемов штоко- вой полости и полости над поршнем и 25 дл пополнени возможных утечек рабочей жидкости.The storage tank serves to compensate for the difference in volumes between the rod cavity and the cavity above the piston and 25 to replenish possible leakage of the working fluid.

Рабочий механизм вл етс автономным , автоматически действующим, не требующим установки маслостанций 30 и прокладки гидроко кмуникаций.The working mechanism is autonomous, automatically acting, not requiring the installation of oil stations 30 and laying of hydro-communications.

Claims

Invention Formula

A device for transporting and 35 laying rocks into an open space, including a driving and tensioning head, a traction body with hinged scrapers, made in the form of two shoulders, 0 levers, characterized in that, in order to increase the efficiency of the construction of the filling mass, due to continuous operation of the device and the creation of a predetermined force on the stacking massif, each scraper is equipped with an autonomous hydraulic actuator, and the traction body is made in the form of a horizontally closed plate conveyor.

(rig.G