SU1314073A1

SU1314073A1 - Grab-type rock-loading machine for sinking vertical mine shafts

Info

Publication number: SU1314073A1
Application number: SU853849787A
Authority: SU
Inventors: Николай Максимович Халюта
Original assignee: Н. М. Халюта
Priority date: 1985-01-28
Filing date: 1985-01-28
Publication date: 1987-05-30

Abstract

Изобретение относитс к горной пром- ти, конкретно к технике шахтного строительства и позвол ет повысить надежность работы путем предотвращени опрокидывани грейфера и упростить конструкцию. На раме 1 машины установлена поворотна в вертикальной и горизонтальной плоскост х стрела (С) 3. С ней шарнирно соединена наружна секци 4 телескопической руко ти. К концу внутренней секции 7 руко ти шарнирно прикреплен грейфер 6. К внутренней секции 7 прикреплены выступы 16. Машина имеет также привод поворота руко ти, а привод перемещени рамы по стволу и привод поворота С 3 в вертикальной плоскости выполнены в виде дистанционно установленной лебедки, канат 12 которой прикреплен к С 3. Когда ось секции 7 находитс под углом к оси грейфера 6, возможно его опрокидывание при напорном введении в породу . Однако это не просходит, поскольку выступы 16 упираютс в крышку грейфера 6. 3 ил. (Л со 4 О соThe invention relates to the mining industry, specifically to the technique of mine construction and allows to increase the reliability of operation by preventing the grapple from tipping over and simplify the design. On the frame 1 of the machine, the boom (C) 3 is installed in the vertical and horizontal planes. The outer section 4 of the telescopic arm is pivotally connected to it. A grab 6 is hinged to the end of the inner section 7 of the arm. The projections 16 are attached to the inner section 7. The machine also has a handle rotation drive, and a frame movement drive along the trunk and a C 3 rotation drive in the vertical plane are made in the form of a remotely installed winch. 12 of which is attached to C. 3. When the axis of section 7 is at an angle to the axis of the grapple 6, it is possible that it overturns upon pressure injection into the rock. However, this does not occur, since the projections 16 abut against the cover of the grapple 6. 3 sludge. (L co 4 O co

Description

Изобретение относитс к горной промышленности , а именно к технике шахтного строительства.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the mining industry, namely, to the engineering of mine construction.

Цель изобретени - новышение надежности работы путем предотвращени опрокидывани грейфера и упрощение конструкции .The purpose of the invention is to increase the reliability of operation by preventing the grapple from tipping over and simplifying the design.

На фиг. 1 изображена грейферна породопогрузочна ман;ина дл проходки вертикальных шахтных стволов, общий вид, рабочее положение; на фиг. 2 - то же, в сложенном положении при перемещении по стволу; на фиг. 3 - машина, вид в плане, в сложенном положении (в увеличенном масштабе).FIG. Figure 1 shows a clamshell loading man; another is for sinking vertical shafts, general view, working position; in fig. 2 - the same, in the folded position when moving along the trunk; in fig. 3 - machine, view in plan, in the folded position (on an enlarged scale).

Грейферна породопогрузочна машина дл проходки вертикальных шахтных стволов включает раму 1, в нижней части которой прикреплена кабина 2 машиниста, поворотную в вертикальной и горизонтальной плоскост х стрелу 3, телескопическую руко ть, наружна секци 4 которой посредством 1нарнира 5 соединена со стрелой 3, грейфер 6, шарнирно подвешенный на внутренней секции 7 телескопической руко ти, и породоприемную бадью 8. Машина имеет привод 9 поворота стрелы в горизонтальной плоскости, привод 10 поворота руко ти, В1 полненный в виде силового цилиндра. Рама к)ег1итс к забойной опалубке съемным приспособлением (не показано).The grab-type bulkhead for driving vertical shafts includes a frame 1, in the lower part of which a driver's cabin 2 is attached, a boom 3 swiveling in the vertical and horizontal planes, a telescopic handle, the outer section 4 of which is connected with a boom 3, 1 grapple 5, hinged on the inner section 7 of the telescopic arm, and a rock-receiving bucket 8. The machine has a drive 9 rotates the boom in the horizontal plane, the drive 10 rotates the handle, B1 filled as power cylinder core. Frame k) it is equipped with a removable device (not shown).

Привод перемещени рамы по стволу (вместе со всей машиной) и привод поворота стрелы 3 в вертикальной плоскости относительно Н1арнира 11 выполнен в виде лебедки (не показана), установленной на поверхности, подъемный канат 12 которой прикреплен к стреле посредством проушины 13. Нижн ветвь каната 12 размещена между роликами 14, прикрепленными к верхней части рамы 1. В нижней части ка-- бина 2 имеет проушину 15 дл присоединени грейфера б при перемещении машины по стволу. К нижнему концу внутренней секции 7 телескопической руко ти прикреплены выступы 16 с возможностью взаимох ействи с грейфером при напорном его внедрении.The drive for moving the frame along the trunk (along with the whole machine) and the rotation drive of the boom 3 in the vertical plane relative to H1 11 is designed as a winch (not shown) mounted on a surface, the lifting rope 12 of which is attached to the boom via an eyelet 13. Lower branch of the rope 12 placed between the rollers 14 attached to the top of the frame 1. At the bottom of the cab 2 has an eyelet 15 for attaching a grapple b when moving the machine along the trunk. The protrusions 16 are attached to the lower end of the inner section 7 of the telescopic arm with the possibility of interoperability with the grapple during its pressure introduction.

Грейферна породопогрузочна машина дл проходки вертикальных шахтных стволов работает следующим образом.Grapple rock-loading machine for penetration of vertical shafts works as follows.

Нри помощи лебедки на подъемном канате 12 машину опускают в забой, где раму 1 закрепл ют, например, на забойной опа.чубке (не показана). Нат жение каната 12 ослабл ют, вследствие чего стрела 3 поворачиваетс относительно шарнира 11 на заданный угол. Приводы 9 и 10 подключают к стволовой магистрали энергоносител (не показана). Машина к работе готова. Грейфер 6 внедр ют в породу и загружают посредством выдвижени внутренней секции 7 телескопической руко ти.Using a winch on a hoisting cable 12, the machine is lowered into the face, where the frame 1 is fixed, for example, on a bottom guard (not shown). The tension of the rope 12 is weakened, as a result of which the boom 3 rotates relative to the hinge 11 by a predetermined angle. The actuators 9 and 10 are connected to the trunk trunk of the energy carrier (not shown). The machine is ready to work. The grapple 6 is embedded in the rock and loaded by extending the inner section 7 of the telescopic arm.

Когда ось секции 7 находитс под углом к оси грейфера 6, возможно его опрокидывание при напорном внедрении в породу. Однако это не происходит, поскольку выступы 16 упираютс в крышку грейфера (не обозначена). Далее грейфер разгружаетс в бадью 8. За счет поворота стрелы в горизонтальной плоскости и поворота телескопической руко ти относительно щар- нира 11 и раздвижени секций руко ти грейфер может нагружатьс в любой точ5 ке забо . При понижении уровн забо стрелу 3 посредством каната 12 опускают на расчетную позицию и фиксируют этим же канатом путем стопорени барабана лебедки.When the axis of the section 7 is at an angle to the axis of the grapple 6, it may overturn with pressure penetration into the rock. However, this does not occur, since the projections 16 abut against the grapple cover (not indicated). Then, the grapple is unloaded into the bucket 8. Due to the rotation of the boom in the horizontal plane and the rotation of the telescopic handle with respect to the ball 11 and the extension of the sections of the arm, the grapple can be loaded at any point of the slab. When the level drops, the boom 3 is lowered to the calculated position by means of the rope 12 and fixed with the same rope by stopping the winch drum.

Дл складывани машины перед ееFor folding the machine in front of her

0 перемещением по стволу телескопическую руко ть устанавливают в вертикальное положение, отключают приводы от магистрали энергоносител , нат гивают канат 12 так, чтобы стрела зан ла вертикальное по5 ложение, освобождают раму 1 от закреплени на опалубке, поднимают машину над забоем. Дл уменьшени габарита машины в плане грейфер 6 подсоедин ют к проушине 15. Сложенную таким образом машину через раструб проходческого полка (не по0 казан) поднимают на поверхность.By moving the barrel, the telescopic handle is placed in a vertical position, the drives are disconnected from the energy carrier main line, the cable 12 is pulled so that the arrow holds the vertical position, the frame 1 is released from the fixing on the formwork, and the machine is raised above the face. In order to reduce the size of the machine in terms of the grab 6, it is connected to the lug 15. The machine thus folded is lifted to the surface through the socket of the tunnel shelf (not shown).

Claims

Invention Formula

Grapple rock-loading machine for sinking vertical shafts, comprising a frame, a boom swivel in vertical and horizontal planes, mounted on a frame, a telescopic handle, the outer section of which is pivotally connected to the boom, a grapple attached pivotally to the end of the inner section of a telescopic handle and drives for moving the frame along the barrel, turning the boom in the vertical and horizontal planes, and turning the handle, in order to increase the reliability of operation by preventing The tilting, no grapple and simplified construction, it is equipped with protrusions attached to the inner section of the telescopic handle with the ability to interact with the grab to prevent it from tipping over during pressure injection into the rock,

At the same time, the drive for moving the frame to the ground and the drive for turning the boom in the vertical plane are made in the form of a remotely mounted winch, the rope of which is attached to the boom.

fPus.2

fig.Z