SU1310785A1 - Two-pulse regulator of angular velocity of diesel engine - Google Patents
Two-pulse regulator of angular velocity of diesel engine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1310785A1 SU1310785A1 SU853949697A SU3949697A SU1310785A1 SU 1310785 A1 SU1310785 A1 SU 1310785A1 SU 853949697 A SU853949697 A SU 853949697A SU 3949697 A SU3949697 A SU 3949697A SU 1310785 A1 SU1310785 A1 SU 1310785A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- lever
- diesel engine
- diesel
- angular velocity
- summing
- Prior art date
Links
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 9
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 4
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 241001417494 Sciaenidae Species 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000009916 joint effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229940098465 tincture Drugs 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к двигателе- строению, и- может быть использовано дл автоматического регулировани угловой скорости. Цель изобретени - повышение точности регул тора. В регул торе измеритель нагрузки выполнен в виде поворачивающегос корпуса дизел , установленного соосно с коленчатым валом на двух шарнирных опорах и св занного с подвижной опорой . Дл исключени вли ни уклонов рельефа на величину наклона корпуса дизел применен ма тник, подвижньй на раме, который через вычитающий рычаг уменьшает сигнал о величине наклона корпуса пропорционально укло ну рельефа. Орган дозировани св зан через суммирующий рычаг с центробежным датчиком по одному регулирующему каналу и через суммирующий и вычитающий рычаги с измерителем нагрузки, соединенным с ма тником, - по другому каналу. 2 ил. (О (Л оо елThe invention relates to mechanical engineering, in particular to an engine-building industry, and can be used to automatically control the angular velocity. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the controller. In the regulator, the load meter is made in the form of a rotating diesel body, mounted coaxially with the crankshaft on two hinge supports and connected to the movable support. In order to eliminate the influence of the slopes of the relief on the amount of diesel engine case tilting, a tandem is used, movable on the frame, which through a subtracting lever reduces the signal about the hull tilt value in proportion to the elevation of the relief. The metering unit is connected via a summing lever with a centrifugal sensor through one regulating channel and through summing and subtracting levers with a load meter connected to a key, through another channel. 2 Il. (Oh (l oo ate
Description
11eleven
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к двигателе- строению, и может быть использовано дл автоматического регулировани угловой скорости двигателей внутреннего сгорани , преимущественно дизелей , примен емых на сельскохоз йственных самоходных комбайнах, самоходных шасси, экскаваторах, стационарных и передвижных электростанци х , сварочных агрегатах и на других ма шинах, получаемых от них привод.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to engine building, and can be used to automatically control the angular velocity of internal combustion engines, mainly diesel engines, used on agricultural self-propelled combines, self-propelled chassis, excavators, stationary and mobile power stations, welding units and on other tires received from them drive.
Цель изобретени - повышение точности регул тора.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the controller.
На фиг,1 изображен установленный на двух опорах корпус дизел и механизм суммировани импульса по скорости и нагрузке; на фиг.2 - наклонный корпус дизел и ма тник, соединенные с гидравлическими демпферами, а также механизм вычитани г перемещени органа дозировани топлива.Fig. 1 shows a diesel housing mounted on two supports and a pulse summing mechanism for speed and load; Fig. 2 shows an oblique body of a diesel engine and a masterplate connected to hydraulic dampers, as well as a mechanism for subtracting g of the movement of the fuel metering body.
Двухимпульсньш регул тор угловой скорости состоит из обычного механического центробежного регул тора 1, получающего привод через шестерни механизма газораспределени от коленчатого вала дизел , измерител нагрузки, выполненного в виде поворачивающегос корпуса 2 дизел и установленного на двух шарнирных опорах - шариковых подшипниках 3 и 4, сид щих в корпусах 5 и 6, жестко закрепленных на раме 7. Подшипник 3 посажен на цапфу корпуса дизел , внутри которой проходит коленчатый вал 8, привод щий через ременную передачу 9 ходовой аппарат комбайна, а подшипник 4 - на корпус 10 муфты 11 сцеплени . Внутри корпуса 10 на шариковых подшипниках 12 установлен вал-муфта 13, который через ременную передачу 1 4 приводит все механизмы комбайна.The two-pulse angular velocity controller consists of a conventional mechanical centrifugal regulator 1, which receives the drive through gears of the gas distribution mechanism from the diesel crankshaft, a load meter made in the form of a rotating diesel housing 2 and mounted on two hinge bearings - ball bearings 3 and 4, seated in housings 5 and 6, rigidly mounted on frame 7. Bearing 3 is seated on the diesel engine journal, inside which passes the crankshaft 8, leading the chassis through a belt gear 9 Baina, and the bearing 4 - on the body 10 of the clutch 11 coupling. Inside the housing 10 on the ball bearings 12 mounted shaft coupling 13, which through a belt drive 1 4 leads all the mechanisms of the combine.
Корпус 2 дизел нижней частью шар нирно соединен с одной стороны со штоком 15 первого гидравлического демпфера, а с другой - со штоком 16 подвижной опоры. Шток гидравлического димпфера жестко св зан с поршнем снабженным отверсти ми, через которые рабоча жидкость переходит из одной полости в другую, которые образованы поршнем и корпусом первого гидравлического демпфера 17, неподвижно установленным на раме комбайна Подвижна опора состоит,из восстанавливающей пружины 18 и пружины 19 кор7852The housing 2 of the diesel engine is connected to the lower part with a rod that is connected on one side with the rod 15 of the first hydraulic damper, and on the other with the rod 16 of the mobile support. The hydraulic dimper rod is rigidly connected to a piston provided with openings through which the working fluid passes from one cavity to another, which are formed by the piston and housing of the first hydraulic damper 17 fixedly mounted on the frame of the combine. The movable support consists of a restoring spring 18 and a spring 19 of the cow 7852
ректора, опирающиес с одной стороны в неподвижную направл ющую, а с другой - в подвижную направл ющую 20, жестко соединенную со штоком 16.the rector, which rests on the one side in the fixed guide, and on the other in the movable guide 20, rigidly connected to the rod 16.
Планкой 21 корпус 2 дизел св зан с рычагом 22, верхний конец которого соединен со стойкой 23, а нижний - с одним концом вычитающего рычага 24. Другим концом рычаг 24 соединен соThe strap 21 body 2 of the diesel engine is connected to a lever 22, the upper end of which is connected to the post 23, and the lower end to one end of the subtractive lever 24. The other end the lever 24 is connected to
O стержнем ма тника 25,шарнирно подвешенным настойке 26 .Стойки 23 и 26 не - подвижно закрепленына раме комбайна.With the rod of the mandrel 25, hingedly suspended tincture 26. Racks 23 and 26 are fixedly mounted on the frame of the combine.
Стержень ма тника 25 соединен со штоком 27 второго гидравлическогоThe mandrel 25 is connected to the stem 27 of the second hydraulic
5 демпфера 28, корпус которого неподвижно закреплен на кронштейне рамы комбайна. Дл гашени колебаний ма тника поршень демпфера снабжен отверсти ми , через которые рабоча 5 damper 28, the body of which is fixedly mounted on the bracket frame of the combine. To dampen oscillations of the tambour, the damper piston is provided with holes through which the working
0 жидкость перетекает из одной его полости в другую.0 liquid flows from one cavity to another.
Средн часть вычитающего рычага 24 т гой 29 св зана с одним концом суммирующего рычага 30, который дру5 гим концом через рычаг 31 соединен с центробежным регул тором 1, а средней точкой - с органом 32.The middle part of the subtracting lever 24 of the 29 gauge is connected to one end of the summing lever 30, which is connected to the centrifugal regulator 1 by the other end through the lever 31, and to the organ 32 by its midpoint.
Дл предотвращени возможного при косогорах наклона корпуса 2 дизел To prevent possible inclination of the diesel engine body 2
0 от вертикального положени в противоположную опрокидывающему моменту сторону предусмотрен упор 33, в который выступом упираетс шток 15. Аналогичным упором 34 снабжен ма тник 25.0 from the vertical position to the side opposite to the tilting moment, an abutment 33 is provided, against which a rod 15 abuts against a projection. A mandrel 25 is provided with a similar anvil 34.
Двухимпульсный регул тор угловой скорости работает следующим образом.The two-pulse angular velocity regulator operates as follows.
При неработающем дизеле, когда рама 7 комбайна расположенаWith a non-operating diesel engine, when the frame 7 of the combine is located
0 горизонтально, корпус 2 и ма тник 25 наход тс в вертикальном положении, соответственно удерживаемые подвижной опорой и упором 33, а также силой веса ма т5 ника и упором 34. В случае наклона рамы 7, возможного при косогорах, в сторону, противоположную направлению .реактивного момента дизел , корпус 2 через шток 15 упираетс в упор 33, а0 horizontally, the body 2 and the tandem 25 are in a vertical position, respectively held by the movable support and the stop 33, as well as by the power of the weight of the machine and the stop 34. In the case of a tilt of the frame 7, possible with obliques, in the opposite direction. the torque of the engine, the housing 2 through the rod 15 rests on the stop 33, and
Q ма тник 25 - в упор 34, при этом оба сохран ют вертикальное положение. Через планку 23, рычаг 22 и один конец рычага 24 корпус 2 с одной стороны , а через другой конец рычага 24Q max 25 - in the stop 34, while both retain a vertical position. Through the bar 23, the lever 22 and one end of the lever 24 housing 2 on the one hand, and through the other end of the lever 24
5 ма тник 25 с другой стороны удерживают среднюю часть вычитающего рычага в определенном положении. По мере изменени наклона рамы соответственно измен ютс наклоны корпуса 2 иA 5-piece 25 on the other hand holds the middle part of the subtractive lever in a certain position. As the inclination of the frame changes, the inclinations of the housing 2 and
5five
положение св занного с ним одного конца вычитающего рычага 24, а также ма тника 25 и положение св занного с ним другого конца рычага 24. Однако средн часть рычага 24 из-за пере- мещени его концов в разные по напралению стороны по прежнему сохран ет то же самое положение, обеспечива своим поворотным движением компенсацию вли ни наклона корпуса 2 дизел на величину сигнала, формируемого моментом сопротивлени потребител , обусловленного наклоном рамы комбайна 7.the position of one end of the subtracting lever 24 associated with it, as well as the tandem 25 and the position of the other end of the lever 24 connected with it. However, the middle part of the lever 24 due to the displacement of its ends to different directions the same position, with its turning movement compensating for the influence of the inclination of the body 2 of the diesel engine on the magnitude of the signal generated by the moment of resistance of the consumer, due to the inclination of the frame of the combine 7.
В случае работы дизел в установившемс нагрузочном и скоростном режимах и при горизонтальном расположении рамы 7 корпус 2 под воздействием реактивного момента, преодолев усилие пружины 18, отклон етс на угол, пропорциональный его величине При этом через планку 21, рычаги 22 ц 24, т гу 29 и один конец рычага 30 он удерживает орган 32 в положении цикловой подачи, соответствующей установившемус нагрузочному режиму. С другой стороны центробежный регул тор 2 через рычаг 31 и другой конец рычага 30 также удерживает орган 32 в положении цикловой подачи, соответствующей заданному установивщемус режиму.In the case of a diesel engine operating under steady-state load and speed conditions and with the horizontal arrangement of the frame 7, the housing 2 under the influence of the reactive moment, overcoming the force of the spring 18, deviates by an angle proportional to its value. Through the bar 21, the levers 22 c 24, the th 29 and one end of the lever 30, it holds the body 32 in the position of the cycle feed, corresponding to the steady-state load mode. On the other hand, the centrifugal regulator 2, through the lever 31 and the other end of the lever 30, also holds the organ 32 in the feed position corresponding to the predetermined setting mode.
Если же в данном случае наклон етс рама 7 (на косогоре) в сторону опрокидашающего момента, то под действием силы т жести дополнительно наклон етс корпус 2 и через планку 21, рычаги 22 и 24, т гу 29 и один конец рычага 30 перемещает орган 32 в сторону дополнительного увеличени цикловой подачи топлива, также дополнительно увеличива этим угловую скорость дизел , что нежелательно. Дп предотвращени этого наклон рамы 7 отклон ет от вертикального положени ма тник 25, и он, воздейству If in this case the frame 7 (on a slope) is tilted towards the tilting moment, then the body 2 additionally tilts under the action of gravity and through the bar 21, levers 22 and 24, pulling 29 and one end of the lever 30 moves the organ 32 in the direction of an additional increase in cyclic fuel supply, also further increasing the angular velocity of the diesel, which is undesirable. Dp preventing this from tilting the frame 7 deviates from the vertical position of the tiller 25, and he,
на св занный с ним конец вычитающего рычага 24, перемещает своей средней точкой через т гу 29 и св занный с . ней конец рычага 30 орган 32 в обратную сторону, исключа этим нежелательное приращение угловой скорости В случае наклона рамы 7 в противоположную сторону корпус 2 и одновременно ма тник 25 своми наклонами (тоже в противоположную сторону)соответственно компенсируют перемещение вычитающего рычага 24, такжеon the end of the subtractive lever 24 connected with it, moves its midpoint through m and 29 and connected with. In this case, the end of the lever 30, the organ 32 in the opposite direction, eliminating the undesirable increment of the angular velocity.
fOfO
1515
, в 20, in 20
2525
3535
. 3107854 . 3107854
обеспечив этим положение органа 32 цикловой подаче, соответствующей установившемус нагрузочному и скоростному режимам работы дизел .thereby ensuring the position of the body with 32 cycle feed, corresponding to the steady-state load and speed modes of the diesel.
При мгновенном сбросе полной нагрузки корпус 2 под воздействием пру- жины 18 подвижной опоры занимает положение, соответствующее нулевому значению момента сопротивлени , и через планку 21, рычаги 22 и 24, т гу 29 и один конец рычага 30 мгновенно перемещает орган 32 в сторону уменьшени цикловой подачи, обеспечива этим посто нную угловую скорость дизел .When the full load is instantly reset, the body 2 under the influence of the spring 18 of the movable support takes a position corresponding to the zero value of the moment of resistance, and through the bar 21, the levers 22 and 24, the pull 29 and one end of the lever 30 instantaneously moves the organ 32 in the direction of decreasing cyclic filing, thereby ensuring a constant angular velocity of the diesel.
При мгновенном набросе полной нагрузки корпус 2 под воздействием также мгновенно увеличивающегос реактивного момента, преодолев усилие пружины 18, занимает наклонное положение, соответствующее моменту сопротивлени приложенной нагрузки, и через планку 21, рычаги 22 и 24, т гу 29 и один конец рычага 30 мгновенно перемещает орган 32 в сторону увеличени цикловой подачи, обеспечива и в этом случае посто нную угловую скорость дизел .With an instantaneous full load, the body 2, under the influence of an instantaneously increasing reactive moment, overcoming the force of the spring 18, takes an inclined position corresponding to the moment of resistance of the applied load, and through the bar 21, levers 22 and 24, pu 29 and one end of the lever 30 instantaneously moves organ 32 in the direction of increasing the cycle feed, and in this case also providing a constant angular velocity of the diesel.
При работе дизел на корректорной ветви скоростной характеристики, когда момент сопротивлени потребител превьш1ает номинальное значение развиваемого им крут щего момента, в работу вступает пружина 19 корректора по крут щему моменту, расположенна в подвижной опоре. В этом случае из- за уменьшени величины наклона корпуса 2, обусловленного увеличением результирующего усили от совместного действи пружин 18 и 19, возникает недокомпенсаци нагрузки, что приводит к уменьшению угловой скорости дизел и действию через рычаг 31 и другой конец рычага 30 центробежного регул тора 1 на орган 32. В результате одновременного действи на орган 32 импульсов по нагрузке и скорости обеспечиваетс циклова подача топлива , соответствующа той, которую имеет дизель при работе на корректорной ветви скоростной характеристики.When a diesel engine operates on the correcting branch of the speed characteristic, when the moment of resistance of the consumer exceeds the nominal value of the developed torque, the spring 19 of the torque corrector, located in the movable support, takes over. In this case, due to a decrease in the amount of inclination of the housing 2, due to an increase in the resulting force from the joint action of the springs 18 and 19, under-load compensation occurs, which leads to a decrease in the diesel angular velocity and action through the lever 31 and the other end of the lever 30 of the centrifugal regulator 1 on organ 32. As a result of the simultaneous action on the organ of 32 pulses on the load and speed, the fuel is supplied to the cycle, which corresponds to that which the diesel engine has when operating on the correcting branch of the speed characteristic tics.
30thirty
4040
5050
Высокочастотные колебани импульса по нагрузке, обусловленные нерав- 55 номерностью процесса сгорани и другими особенност ми конструкции дизел , а также неравномерностью момента сопротивлени при вьшолнении технологического процесса комбайном, неровностью рельефа и т.д. на всех нагрузочных режимах, гас тс гидравлическими демпферами 17 и 28, с которыми св заны корпус 2 дизел и ма тник 25.High-frequency oscillations of the impulse due to the load, caused by the unevenness of the combustion process and other diesel engine design features, as well as the unevenness of the moment of resistance when the process is carried out by a combine, the unevenness of the relief, etc. at all load conditions, the hydraulic dampers 17 and 28, which are connected to the housing 2 diesel engine and 25, are extinguished by hydraulic dampers.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853949697A SU1310785A1 (en) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | Two-pulse regulator of angular velocity of diesel engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853949697A SU1310785A1 (en) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | Two-pulse regulator of angular velocity of diesel engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1310785A1 true SU1310785A1 (en) | 1987-05-15 |
Family
ID=21196069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853949697A SU1310785A1 (en) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | Two-pulse regulator of angular velocity of diesel engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1310785A1 (en) |
-
1985
- 1985-09-09 SU SU853949697A patent/SU1310785A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 381065, кл. G 05 D 12/10, 1971. Авторское свидетельство СССР № 462171, кл. G 05 D 13/02, 1973. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5072801A (en) | Vibration absorber | |
| US7597041B2 (en) | Weapon having an eccentrically-pivoted barrel | |
| SU1310785A1 (en) | Two-pulse regulator of angular velocity of diesel engine | |
| JPS6038540B2 (en) | Centrifugal speed regulator for injection internal combustion engines | |
| US4150650A (en) | Internal-combustion engine governor with means to prevent unnecessary changes in engine speed due to inertia or gravity | |
| CN200985830Y (en) | Full system type fluid pressure governor | |
| US3021674A (en) | Normal fuel control with acceleration override control for gas turbine engine | |
| SU1335944A2 (en) | Double-pulse angular velocity regulator | |
| SU1388567A1 (en) | Internal combustion engine | |
| SU893123A3 (en) | Device for preventing twisting in heavy lathes | |
| US1590977A (en) | Preventing the angular motion of bodies | |
| SU516022A1 (en) | Dual pulse angular speed controller | |
| SU1067237A1 (en) | Governor with limiting fuel consumption at maximum load according to rotational speed,designed for fuel pumps of diesel engines | |
| SU1188353A1 (en) | Diesel speed governor with turbo-supercharging | |
| SU1437538A1 (en) | Two-pulse speed governor of internal combustion engine | |
| SU1451654A1 (en) | Double-pulse angular speed controller | |
| US484374A (en) | jtoble | |
| JP3295272B2 (en) | Moment compensator | |
| JP2000060240A (en) | Rice transplanter | |
| JPH0513962Y2 (en) | ||
| SU1537857A2 (en) | Double-pulse revolutions governor of ic-engine | |
| SU854475A1 (en) | Spindle apparatus for driving rolls of rolling mill stand | |
| SU1252518A1 (en) | Internal combustion engine rotational speed governor | |
| SU1411721A2 (en) | Two-pulse regulator of angular velocity | |
| SU1033783A1 (en) | I.c.engine centrifugal rotation speed governor |