SU1310649A1

SU1310649A1 - Device for determining coordinates of centre of inertia of article

Info

Publication number: SU1310649A1
Application number: SU833660406A
Authority: SU
Inventors: Владимир Анатольевич Борисов; Юрий Николаевич Воеводин; Лев Александрович Жучков; Константин Николаевич Киреев; Владимир Семенович Кутепов; Лев Павлович Полосатов; Валентин Григорьевич Пученков
Original assignee: Borisov Vladimir A; Voevodin Yurij N; Zhuchkov Lev A; Kireev Konstantin N; Kutepov Vladimir S; Polosatov Lev P; Puchenkov Valentin G
Priority date: 1983-11-02
Filing date: 1983-11-02
Publication date: 1987-05-15

Abstract

Изобретение может быть использовано дл определени координат центра масс различных изделий. Цель изобретени состоит в расширении технологических возможностей устройства путем обеспечени возможности определени трех координат дентра изделий. Устройство содержит кардан- йый подвес, оси которого перекрещены и расположены под углом, отличным от пр мого, размещенный с возможностью поворота на основании, и платформу дл установки издели . 1 ил. &amp; (Л со 05 4;i соThe invention can be used to determine the coordinates of the center of mass of various products. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device by making it possible to determine the three coordinates of the product center. The device contains a cardan gimbal, whose axes are crossed and arranged at an angle other than the straight line, which can be rotated on the base, and a platform for mounting the product. 1 il. &amp; (L co 05 4; i co

Description

11311131

. Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при определении координат центра масс азличных изделий.. The invention relates to mechanical engineering and can be used in determining the coordinates of the center of mass of various products.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей стройства путем обеспечени опредеени трех координат центра масс.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device by ensuring the determination of the three coordinates of the center of mass.

На чертеже изображена схема устройства дл определени координат центра масс изделий.The drawing shows a device diagram for determining the coordinates of the center of mass of the products.

Устройство дл определени координат центра масс изделий содержит ос- нование 1, подвес в виде кардана 2, оси А и В которого перекрещены, отсто т друг от друга на заданном рассто нии С и расположены под углом, отличным от пр мого на угол cf, узел креплени подвеса к основанию 1 в виде кронштейна 3, шарнирно св занного с осью А кардана 2 и шарнирно размещенного на основании 1. Фиксаци кронштейна 3 от поворота осуществл етс винтом 4. Устройство содержит также платформу 5 дл установки издели 6, шарнирно св занную с осьюThe device for determining the coordinates of the center of mass of the products contains the base 1, the suspension in the form of a cardan 2, whose axes A and B are crossed, are spaced from each other at a given distance C and are located at an angle different from the right angle cf, the node attaching the suspension to the base 1 in the form of a bracket 3 pivotally connected to the axis A of cardan 2 and pivotally placed on the base 1. Fixing the bracket 3 against rotation is carried out by a screw 4. The device also contains a platform 5 for mounting the product 6 pivotally connected to the axis

8кардана 2 и снабженную противовесом 7, и систему измерени углов поворота осей А и В кардана 2 относительно кронштейна 3 и платформы 5, выполненную ,в виде стрелочных указателей 8 и 9 со шкалами. Угол поворота кронштейна 3 относительно основани 1 контролируетс стрелочным ука-. зателем 10.Cardan 2 and fitted with a counterweight 7, and a system for measuring the angles of rotation of the axes A and B of cardan 2 relative to the bracket 3 and platform 5, made in the form of arrow indicators 8 and 9 with scales. The angle of rotation of the bracket 3 relative to the base 1 is controlled by an arrow. by the customer 10.

Устройство дл определени коорди- нат центра масс изделий работает следующим образом.A device for determining the coordinates of the center of mass of the products works as follows.

На платформу 5 устанавливают изделие 6, и после успокоени системы регистрируют показани указателей 8,A platform 6 is installed on the platform 5, and after calming down the system, the indications of the indicators 8 are recorded,

9и 10. После этого, зафиксировав винтом 4 другое углово е положение9 and 10. After that, fixing with screw 4 another angular position

Редактор К.ВолощукEditor K. Voloshchuk

Составитель Ю.ГригорьевCompiled by Y. Grigoriev

ТехредН. Глущенко Корректор М. ШарошиTechredN. Glushchenko Proofreader M. Sharoshi

Заказ, 1881/37 -Тираж 777 ПодписноеOrder, 1881/37 - Circulation 777 Subscription

ВНИИПИ Государственного, комитета СССРVNIIPI State Committee of the USSR

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

.Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

9292

кронштейна 3, вновь регистрируют показани указателей 8 и 9.bracket 3, re-record indications of pointers 8 and 9.

При наклоне кронштейна 3 на некоторый угол благодар тому, что осиWhen tilting the bracket 3 at some angle due to the fact that the axis

А и В кардана 2 разнесены на рассто ние С и неперпендикул рны, платформа 5 с изделием наклон етс , это приводит к смещению проекции центра масс издели 6 вдоль оси В и перераспределению составл ющих его веса на опорах платформы и ее повороту в новое положение платформы. Так как при наклоне платформы величины составл ющих веса, приход щихс на опоры оси В карканаA and B cardan 2 are spaced apart and non-perpendicular, platform 5 with the product is inclined, this leads to a shift of the projection of the center of mass of the product 6 along the axis B and redistribution of its weight components on the platform supports and its rotation to a new platform position. Since, when the platform is tilted, the magnitudes of the components of the weight per pillar of the B-axis

2, определ ютс не только координатами X и-у центра масс издели 6, но и координатой Z, то это обусловливает зависимость показаний указателей 8 и 9 от трех координат центра масс изделий и, следовательно, возможность их определени без переустановки издели на платформе.2, are determined not only by the coordinates X and-y of the center of mass of the product 6, but also by the coordinate Z, this determines the dependence of the indications of pointers 8 and 9 on the three coordinates of the center of mass of the products and, therefore, the possibility of determining them without reinstalling the product on the platform.

Зафиксировав показани указателей при трех различных положени х кронштеина 3, аналитически рассчитывают координаты центра масс издели .By fixing the indications at three different positions of the bracket 3, the coordinates of the center of mass of the product are analytically calculated.

Claims

Invention Formula

A device for determining the coordinates of the center of mass of the products, comprising a base, a gimbal-shaped suspension, a mounting point according to the Weight, housed on the base and pivotally connected to one of the gimbal axes, a platform for mounting the product, hinged to the second axis of the cardan, and an angle measurement system turning the cardan axles.

different

topics

40

that, in order to expand technological capabilities, the cardan axis is overlapped and arranged at an angle other than the right one, and the suspension attachment unit is placed on the base with the possibility of rotation.