[go: up one dir, main page]

SU1393672A1 - Apparatus for electrodynamic braking of rail vehicles - Google Patents

Apparatus for electrodynamic braking of rail vehicles Download PDF

Info

Publication number
SU1393672A1
SU1393672A1 SU864149748A SU4149748A SU1393672A1 SU 1393672 A1 SU1393672 A1 SU 1393672A1 SU 864149748 A SU864149748 A SU 864149748A SU 4149748 A SU4149748 A SU 4149748A SU 1393672 A1 SU1393672 A1 SU 1393672A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
traction motors
braking
windings
excitation
resistor
Prior art date
Application number
SU864149748A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Юрьевич Левитский
Юрий Сергеевич Боголюбов
Александр Сергеевич Корнев
Original Assignee
Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспорта им.акад.В.Н.Образцова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспорта им.акад.В.Н.Образцова filed Critical Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспорта им.акад.В.Н.Образцова
Priority to SU864149748A priority Critical patent/SU1393672A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1393672A1 publication Critical patent/SU1393672A1/en

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к электроприводу посто нного тока, и может быть применено на электротранспортных средствах. Цель изобретени  - повышение надежности. В режиме электрического торможени  происходит самовозбуждение т говых двигателей и осуществл етс  реостатное торможение. Если ЭДС т говых двигателей превьшает напр жение источника 16 питани , отпираетс  диод 15 рекуперации и реализуетс  режим рекуперативно-реостатного торможени . При этом в течение всего периода торможени  изменением сопротивлени  тормозного резистора 1 регулируетс  ток возбуждени  т говых двигателей , что обеспечивает поСл-о нство тормозной силы в широком диапазоне скорости торможени . При снижении скорости подвижного состава, когда ЭДС т говых двигателей становитс  меньше напр жени  источника 16 питани , диод 15 рекуперации запираетс  и реализуетс  режим реостатного торможени  . При нарушении изол ции в точке соединени  обмоток 8 и 9  корей и 6 и 7 возбуждени  т говых двигателей возникает контур короткого замыкани  и размыкаетс  быстродействующий контактор 10, ввод т в цепь генерирующих  корей т говых двигателей ограничивающий резистор 11 и первичную обмотку импульсного трансформатора 12.На вторичной обмотке- импульсного трансформатора 12 формируетс  отпирающий импульс на тиристор 13, который отпираетс  и образует цепь разм гчени  обмоток 4,5 возбуждени  током  корей двигателей и контур спадани  тока обмоток 8,9 возбуждени . . 1 ил. СПThe invention relates to electrical engineering, in particular to a direct current drive, and can be applied to electric vehicles. The purpose of the invention is to increase reliability. In the mode of electric braking, self-excitation of the traction motors occurs and rheostatic braking is performed. If the EMF of the traction motors exceeds the voltage of the power supply source 16, the recovery diode 15 is opened and the regenerative-stopping braking mode is implemented. At the same time, during the whole period of braking, the excitation current of the traction motors is controlled by varying the resistance of the braking resistor 1, which provides the braking force in a wide range of braking speed. When the rolling stock speed decreases, when the EMF of the traction motors becomes less than the voltage of the power supply source 16, the recovery diode 15 is closed and a rheostatic braking mode is implemented. If the insulation breaks at the junction point of the windings 8 and 9 of Korea and 6 and 7 of the excitation of traction motors, a short circuit opens and the high-speed contactor 10 is opened, the limiting resistor 11 and the primary winding of the pulse transformer 12 are introduced into the circuit of the generating Korean traction motors. the secondary winding of the pulse transformer 12 forms a triggering pulse on the thyristor 13, which is unlocked and forms a softening circuit of the windings 4.5 of the motor korya excitation of the motors and a loop of the current decay of the windings 8.9 excitation. . 1 il. SP

Description

Изобретение относится к электро- .The invention relates to electro.

технике, в частности к электроприво-I ду постоянного тока, и может быть использовано на электроподвижном сос- $ таве.technology, in particular for electric drive-I do DC, and can be used on an electrically movable device.

Цель изобретения - повышение надежности.The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устрой- щ ства.The drawing shows a schematic diagram of the proposed device.

Устройство содержит тормозной резистор 1 , включенный: между точкой соединения обмоток 4 и 5 якорей 2 и 3 возбуждения первой группы двигате- 15 лей и точкой соединения обмоток 8 и 9 ! якорей 6 и 7 возбуждения второй группы· тяговых двигателей, быстродейст-; вуюдай контактор 10, один контакт которого соединен с ограничивающим 20 резистором 11, соединенным с импульсным трансформатором 12, связанным с управляющим электродом тиристора 13, ιсоединенного с дополнительным резистором 14, связанного с катодом диода 25 15 рекуперации, подключенного к источнику 16 питания.The device contains a braking resistor 1, included: between the connection point of the windings 4 and 5 of the armature 2 and 3 of the excitation of the first group of motors 15 and the connection point of the windings 8 and 9! anchors 6 and 7 of the excitation of the second group of traction motors, fast-speed; smell a contactor 10, one contact of which is connected to a limiting resistor 11 connected to a pulse transformer 12 connected to a control electrode of a thyristor 13 connected to an additional resistor 14 connected to the cathode of a recovery diode 25 15 connected to a power supply 16.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В начальный момент торможения про- зо исходит самовозбуждение тяговых двигателей. При этом ток обмоток якорей 2 и 3 первой группы тяговых двигателей нарастает через обмотки 8 и 9 возбуждения второй группы тяговых 25 двигателей, а ток обмоток якорей 6 и 7 второй группы тяговых двигателей нарастает через обмотки 4 и 5 возбуждения первой группы тяговых двигателей И через замкнутый быстродействующий дд контактор 10. Ток обеих групп тяговых двигателей протекает через тормозной резистор и реализуется реостатное Торможение.At the initial moment of braking, self-excitation of the traction motors occurs. In this case, the current of the windings of the anchors 2 and 3 of the first group of traction motors increases through the windings 8 and 9 of the excitation of the second group of traction 25 engines, and the current of the windings of the anchors 6 and 7 of the second group of traction motors increases through the windings of 4 and 5 of the excitation of the first group of traction motors And through closed high-speed dd contactor 10. The current of both groups of traction motors flows through the braking resistor and rheostatic Braking is implemented.

Если ЭДС тяговых двигателей превы- дд «лает напряжение источника 16 питания, То отпирается диод 15 рекуперации и реализуется режим рекуперативно-реостатного торможения. При этом ток рекуперации 1р протекает по цепи: начало обмоток якорей 2 и 3 - дополнительный резистор 14 -диод 15 рекупе-, рации - источник 16 питания - быстродействующий контактор 10 - обмотки Якорей 6 и 7 - тормозной резистор 1 Конец обмоток якорей 2 и 3, Ток воз- $$ буждения 1Б протекает по цепи: начало обмоток якорей 2 и 3 (6 и 7) первой (второй) группы тяговых двигате лей - обмотки 8 и 9 (4 и 5) возбуждения второй (первой) группы тяговых двигателей.If the EMF of the traction motors exceeds the voltage of the power source 16, then the recovery diode 15 is unlocked and the regenerative-rheostatic braking mode is implemented. In this case, the recovery current 1p flows through the circuit: the beginning of the windings of the anchors 2 and 3 - an additional resistor 14 - diode 15 of the recovery, the walkie-talkie - the source 16 of the power supply - a high-speed contactor 10 - the windings of the Anchors 6 and 7 - the braking resistor 1 The end of the windings of the anchors 2 and 3 , The excitation current of $ 1 B flows through the circuit: the beginning of the windings of the anchors 2 and 3 (6 and 7) of the first (second) group of traction motors - the windings 8 and 9 (4 and 5) of the excitation of the second (first) group of traction motors .

Через тормозной резистор I протекает ток, равный сумме токов возбуждения 1& обеих гоупп тяговых двигателей и рекуперации 1р.A current flowing through the braking resistor I is equal to the sum of the excitation currents 1 & of both drive traction motors and 1p recovery.

В установившемся режиме электромагнитные процессы в контурах устройства описываются системой уравнений 2E=(Ip+Ift)2R4+Ie2Re+(IP+2IB)Rr; 4E=(Ip+2Ie)Rr+(Ip+Ie)4Rs+IpR+U;In the steady state, the electromagnetic processes in the device circuits are described by the system of equations 2E = (Ip + I ft ) 2R 4 + I e 2R e + (I P + 2I B ) R r ; 4E = (Ip + 2I e ) R r + (Ip + I e ) 4R s + IpR + U;

IT SIF+Ie (1) где U - напряжение источника питания 16;I T S I F + I e (1) where U is the voltage of the power source 16;

Е - ЕДС вращения одного двигателя;E - EMF rotation of one engine;

RjjjRg - активное сопротивление обмоток якоря и возбуждения одного тягового двигателя соответственно;RjjjRg is the active resistance of the armature windings and the excitation of one traction motor, respectively;

RT,R - активное сопротивление тормозного и дополнительного резисторов.R T , R - resistance of the braking and additional resistors.

Зависимость тока возбуждения от основных параметров устройства из (1) имеет видThe dependence of the excitation current on the main parameters of the device from (1) has the form

-г = (R-Rt) e R+RT+4Re 5 1 ' а скорости ν- Ir(RT+2RA)+Ie,(RT+2RB) 2СФ ’ k ' где Ф - магнитный поток возбуждения;-g = (R-Rt) e R + R T + 4R e 5 1 'and the velocities ν- Ir (R T + 2R A ) + I e , (R T + 2R B ) 2СФ' k 'where Ф is magnetic excitation flow;

С - постоянная, зависящая от параметров двигателя.C is a constant depending on engine parameters.

Поддержание тормозной силы, а следовательно, и тормозного тока в течение всего периода торможения осуществляется уменьшением сопротивления тормозного резистора 1 пропорционально скорости. При этом, как видно из (2), одновременно происходит регулирование тока возбуждения 1а от минимального значения, соответствующего полностью введенному тормозному резистору 1, до максимального значения, соответствующего минимальному значению тормозного резистора 1, что обеспечивает постоянство тормозной силы в широком диапазоне скорости торможения.Maintaining the braking force, and therefore the braking current during the entire braking period, is carried out by reducing the resistance of the braking resistor 1 in proportion to the speed. Thus, as seen from (2) simultaneous excitation current control 1 and the minimum value corresponding to the fully inserted braking resistor 1 to a maximum value corresponding to the minimum value of the braking resistor 1, which provides a constant braking force over a wide range of braking velocity.

При снижении 'скорости подвижного состава, когда ЭДС тяговых двигателей становится меньше напряжения источника 16 питания, диод 15 рекуперации запирается и осуществляется режим реостатного торможения.With a decrease in the speed of the rolling stock, when the EMF of the traction motors becomes lower than the voltage of the power source 16, the recovery diode 15 is locked and rheostatic braking is performed.

Нарушение изоляции в точке соединения обмоток 8 и 9 якорей 6 и 7 воз3 буждения второй группы тяговых двигателей образует цепь короткого замыкания тока якорей: начало обмоток якорей 6 и 7 - минусовая клемма источни- $ ка 16 питания - контактор 10 - конец обмоток якорей 6 и 7. При нарастании тока короткого замыкания быстродействующий контактор 10 размыкается, и в цепь генерирующих обмоток якорей 6 ю и 7 тяговых двигателей вводится ограничивающий резистор 11 и первичная обмотка импульсного трансформатора 12. На вторичной обмотке импульсного трансформатора 12 формируется отпирающий 15 импульс на тиристор 13, который открывается и образует цепь размагничивания обмоток 4 и 5 .возбуждения током обмоток якорей 2 и 3 тяговых двигателей: начало обмоток якорей 2 и 20 3 - тиристор 13 - обмотки 4 и 5 возбуждения - конец обмоток якорей 2 и 3, . а также контур спадения тока обмоток и 7 возбуждения через минусовую клемму источника питания и точку сое- 25 динения обмоток якорей 6 и 7 возбуждения второй группы тяговых двигателей.Insulation failure at the junction point of windings 8 and 9 of anchors 6 and 7 of the excitation of the second group of traction motors forms a short circuit of the armature current: the beginning of the armature windings 6 and 7 - the negative terminal of the power supply 16 - contactor 10 - the end of the armature windings 6 and 7. With increasing short-circuit current, the high-speed contactor 10 opens, and a limiting resistor 11 and the primary winding of the pulse transformer 12 are introduced into the circuit of the generating windings of the anchors 6 and 7 of the traction motors. On the secondary winding of the pulse transformer and 12, an unlocking pulse 15 is formed on the thyristor 13, which opens and forms the demagnetization circuit of the windings 4 and 5. Excitation by the current of the windings of the armature 2 and 3 of the traction motors: the beginning of the armature windings 2 and 20 3 - the thyristor 13 - the windings 4 and 5 of the excitation - the end of the windings anchors 2 and 3,. and also the circuit for decreasing the current of the windings and 7 excitations through the negative terminal of the power supply and the junction point 25 of the windings of the armature 6 and 7 of the excitation of the second group of traction motors.

Claims (1)

Формула изобретения ι „ 30The claims ι „30 Устройство для электродинамического торможения подвижного состава, .Содержащее две группы тяговых двигателей, источник питания и тормозной резистор, включенный методу точками . соединения обмоток якорей и последо-: вательно соединенных обмоток возбуждения первой и второй групп тяговых двигателей, при этом начало обмоток якорей первой группы тяговых двигателей соединено с началом обмоток возбуждения второй группы тяговых двигателей, отличающееся тем, что,, с целью повышения надежности, оно снабжено быстродействующим контактором, ограничивающим резистор, импульсным трансформатором и цепью из последовательно соединенных диода рекуперации, дополнительного резистора и тиристора, причем катод диода рекуперации подключен к одному из полюсов источника питания, а общая точка соединения дополнительного резистора и анода тиристора подключена к началу обмоток якорей первой группы тяговых двигателей, конец обмоток „ возбуждения которой соединен с одним из Контактов быстродействующего контактора, другим полюсом источника питания и с катодом тиристора, к управляющему электроду которого подключена вторичная обмотка импульсного трансформатора, первичная обмотка которого соединена одим выводом с одним из контактов быстродействующего контактора, а другим выводом через ограничивающий резистор - с.общей точкой соединения другого контакта быстродействующего контактора и концом обмоток якорей второй группы тяговых двигателей.Device for electrodynamic braking of rolling stock, containing two groups of traction motors, a power source and a braking resistor, included by the method of dots. connecting the armature windings and subsequently connected field windings of the first and second groups of traction motors, while the beginning of the armature windings of the first group of traction motors is connected to the beginning of the excitation windings of the second group of traction motors, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped a high-speed contactor, limiting the resistor, a pulse transformer and a circuit from a series-connected recovery diode, an additional resistor and a thyristor, the cathode of the recovery diode connected to one of the poles of the power source, and the common connection point of the additional resistor and the thyristor anode is connected to the beginning of the armature windings of the first group of traction motors, the end of the excitation windings of which is connected to one of the contacts of the high-speed contactor, the other pole of the power source and to the cathode of the thyristor, to the control electrode of which is connected to the secondary winding of a pulse transformer, the primary winding of which is connected by one output to one of the contacts of a high-speed contactor, and d another conclusion through the limiting resistor - with the common point of connection of another contact of the high-speed contactor and the end of the windings of the anchors of the second group of traction motors.
SU864149748A 1986-11-19 1986-11-19 Apparatus for electrodynamic braking of rail vehicles SU1393672A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864149748A SU1393672A1 (en) 1986-11-19 1986-11-19 Apparatus for electrodynamic braking of rail vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864149748A SU1393672A1 (en) 1986-11-19 1986-11-19 Apparatus for electrodynamic braking of rail vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1393672A1 true SU1393672A1 (en) 1988-05-07

Family

ID=21268487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864149748A SU1393672A1 (en) 1986-11-19 1986-11-19 Apparatus for electrodynamic braking of rail vehicles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1393672A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2477235C2 (en) * 2006-11-29 2013-03-10 Сименс Акциенгезелльшафт Method of braking railway vehicle
RU186566U1 (en) * 2018-10-05 2019-01-24 Ооо Нпф "Этна Плюс" Power resistor block
RU187431U1 (en) * 2018-10-05 2019-03-06 Ооо Нпф "Этна Плюс" Electric Vehicle Power Resistor Block

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 685525, кл. В 60 L 7/04, 1977. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2477235C2 (en) * 2006-11-29 2013-03-10 Сименс Акциенгезелльшафт Method of braking railway vehicle
RU186566U1 (en) * 2018-10-05 2019-01-24 Ооо Нпф "Этна Плюс" Power resistor block
RU187431U1 (en) * 2018-10-05 2019-03-06 Ооо Нпф "Этна Плюс" Electric Vehicle Power Resistor Block

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3984743A (en) Regenerative braking controller for D.C. motor
SU1393672A1 (en) Apparatus for electrodynamic braking of rail vehicles
US4471277A (en) Vehicle propulsion motor control apparatus
RU2292272C1 (en) Drive of electric locomotive
US3581172A (en) Control system of electric motor
US3651390A (en) Method and arrangement for quenching a braking thyratron for motors
RU2048311C1 (en) Multi-motor electric drive
SU1438978A1 (en) Arrangement for controlling the speed of electric rail vehicles in recuperative braking
SU1395531A1 (en) Arrangement for electric braking of rail vehicles
SU1172764A1 (en) Apparatus for controlling speed of electric-driven train
SU412034A1 (en)
RU2035322C1 (en) Device for regenerative braking of dc electric locomotive
SU339446A1 (en) DEVICE FOR RESTAINABLE BRAKING
SU533507A1 (en) Device for regulating the excitation current of the traction motor
CA1190278A (en) Drive circuit for step motor
SU1473063A1 (en) Multi-motor electric drive
JP2751153B2 (en) Voltage regulator for vehicle charging generator
SU1094770A1 (en) Device for speed control of dc traction motors (modifications)
SU930544A1 (en) Electric drive
SU931514A1 (en) Device for controlling the speed of electric railway vehicles
SU1624650A1 (en) Electric motor drive
SU1272453A1 (en) D.c.electric drive
US2282822A (en) Power system including rotary transformer
RU7064U1 (en) DEVICE FOR ELECTRIC BRAKING OF ROLLING STOCK
SU415180A1 (en)