SU1393672A1 - Apparatus for electrodynamic braking of rail vehicles - Google Patents
Apparatus for electrodynamic braking of rail vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1393672A1 SU1393672A1 SU864149748A SU4149748A SU1393672A1 SU 1393672 A1 SU1393672 A1 SU 1393672A1 SU 864149748 A SU864149748 A SU 864149748A SU 4149748 A SU4149748 A SU 4149748A SU 1393672 A1 SU1393672 A1 SU 1393672A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- traction motors
- braking
- windings
- excitation
- resistor
- Prior art date
Links
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 title claims 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 39
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике , в частности к электроприводу посто нного тока, и может быть применено на электротранспортных средствах. Цель изобретени - повышение надежности. В режиме электрического торможени происходит самовозбуждение т говых двигателей и осуществл етс реостатное торможение. Если ЭДС т говых двигателей превьшает напр жение источника 16 питани , отпираетс диод 15 рекуперации и реализуетс режим рекуперативно-реостатного торможени . При этом в течение всего периода торможени изменением сопротивлени тормозного резистора 1 регулируетс ток возбуждени т говых двигателей , что обеспечивает поСл-о нство тормозной силы в широком диапазоне скорости торможени . При снижении скорости подвижного состава, когда ЭДС т говых двигателей становитс меньше напр жени источника 16 питани , диод 15 рекуперации запираетс и реализуетс режим реостатного торможени . При нарушении изол ции в точке соединени обмоток 8 и 9 корей и 6 и 7 возбуждени т говых двигателей возникает контур короткого замыкани и размыкаетс быстродействующий контактор 10, ввод т в цепь генерирующих корей т говых двигателей ограничивающий резистор 11 и первичную обмотку импульсного трансформатора 12.На вторичной обмотке- импульсного трансформатора 12 формируетс отпирающий импульс на тиристор 13, который отпираетс и образует цепь разм гчени обмоток 4,5 возбуждени током корей двигателей и контур спадани тока обмоток 8,9 возбуждени . . 1 ил. СПThe invention relates to electrical engineering, in particular to a direct current drive, and can be applied to electric vehicles. The purpose of the invention is to increase reliability. In the mode of electric braking, self-excitation of the traction motors occurs and rheostatic braking is performed. If the EMF of the traction motors exceeds the voltage of the power supply source 16, the recovery diode 15 is opened and the regenerative-stopping braking mode is implemented. At the same time, during the whole period of braking, the excitation current of the traction motors is controlled by varying the resistance of the braking resistor 1, which provides the braking force in a wide range of braking speed. When the rolling stock speed decreases, when the EMF of the traction motors becomes less than the voltage of the power supply source 16, the recovery diode 15 is closed and a rheostatic braking mode is implemented. If the insulation breaks at the junction point of the windings 8 and 9 of Korea and 6 and 7 of the excitation of traction motors, a short circuit opens and the high-speed contactor 10 is opened, the limiting resistor 11 and the primary winding of the pulse transformer 12 are introduced into the circuit of the generating Korean traction motors. the secondary winding of the pulse transformer 12 forms a triggering pulse on the thyristor 13, which is unlocked and forms a softening circuit of the windings 4.5 of the motor korya excitation of the motors and a loop of the current decay of the windings 8.9 excitation. . 1 il. SP
Description
Изобретение относится к электро- .The invention relates to electro.
технике, в частности к электроприво-I ду постоянного тока, и может быть использовано на электроподвижном сос- $ таве.technology, in particular for electric drive-I do DC, and can be used on an electrically movable device.
Цель изобретения - повышение надежности.The purpose of the invention is to increase reliability.
На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устрой- щ ства.The drawing shows a schematic diagram of the proposed device.
Устройство содержит тормозной резистор 1 , включенный: между точкой соединения обмоток 4 и 5 якорей 2 и 3 возбуждения первой группы двигате- 15 лей и точкой соединения обмоток 8 и 9 ! якорей 6 и 7 возбуждения второй группы· тяговых двигателей, быстродейст-; вуюдай контактор 10, один контакт которого соединен с ограничивающим 20 резистором 11, соединенным с импульсным трансформатором 12, связанным с управляющим электродом тиристора 13, ιсоединенного с дополнительным резистором 14, связанного с катодом диода 25 15 рекуперации, подключенного к источнику 16 питания.The device contains a braking resistor 1, included: between the connection point of the windings 4 and 5 of the armature 2 and 3 of the excitation of the first group of motors 15 and the connection point of the windings 8 and 9! anchors 6 and 7 of the excitation of the second group of traction motors, fast-speed; smell a contactor 10, one contact of which is connected to a limiting resistor 11 connected to a pulse transformer 12 connected to a control electrode of a thyristor 13 connected to an additional resistor 14 connected to the cathode of a recovery diode 25 15 connected to a power supply 16.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
В начальный момент торможения про- зо исходит самовозбуждение тяговых двигателей. При этом ток обмоток якорей 2 и 3 первой группы тяговых двигателей нарастает через обмотки 8 и 9 возбуждения второй группы тяговых 25 двигателей, а ток обмоток якорей 6 и 7 второй группы тяговых двигателей нарастает через обмотки 4 и 5 возбуждения первой группы тяговых двигателей И через замкнутый быстродействующий дд контактор 10. Ток обеих групп тяговых двигателей протекает через тормозной резистор и реализуется реостатное Торможение.At the initial moment of braking, self-excitation of the traction motors occurs. In this case, the current of the windings of the anchors 2 and 3 of the first group of traction motors increases through the windings 8 and 9 of the excitation of the second group of traction 25 engines, and the current of the windings of the anchors 6 and 7 of the second group of traction motors increases through the windings of 4 and 5 of the excitation of the first group of traction motors And through closed high-speed dd contactor 10. The current of both groups of traction motors flows through the braking resistor and rheostatic Braking is implemented.
Если ЭДС тяговых двигателей превы- дд «лает напряжение источника 16 питания, То отпирается диод 15 рекуперации и реализуется режим рекуперативно-реостатного торможения. При этом ток рекуперации 1р протекает по цепи: начало обмоток якорей 2 и 3 - дополнительный резистор 14 -диод 15 рекупе-, рации - источник 16 питания - быстродействующий контактор 10 - обмотки Якорей 6 и 7 - тормозной резистор 1 Конец обмоток якорей 2 и 3, Ток воз- $$ буждения 1Б протекает по цепи: начало обмоток якорей 2 и 3 (6 и 7) первой (второй) группы тяговых двигате лей - обмотки 8 и 9 (4 и 5) возбуждения второй (первой) группы тяговых двигателей.If the EMF of the traction motors exceeds the voltage of the power source 16, then the recovery diode 15 is unlocked and the regenerative-rheostatic braking mode is implemented. In this case, the recovery current 1p flows through the circuit: the beginning of the windings of the anchors 2 and 3 - an additional resistor 14 - diode 15 of the recovery, the walkie-talkie - the source 16 of the power supply - a high-speed contactor 10 - the windings of the Anchors 6 and 7 - the braking resistor 1 The end of the windings of the anchors 2 and 3 , The excitation current of $ 1 B flows through the circuit: the beginning of the windings of the anchors 2 and 3 (6 and 7) of the first (second) group of traction motors - the windings 8 and 9 (4 and 5) of the excitation of the second (first) group of traction motors .
Через тормозной резистор I протекает ток, равный сумме токов возбуждения 1& обеих гоупп тяговых двигателей и рекуперации 1р.A current flowing through the braking resistor I is equal to the sum of the excitation currents 1 & of both drive traction motors and 1p recovery.
В установившемся режиме электромагнитные процессы в контурах устройства описываются системой уравнений 2E=(Ip+Ift)2R4+Ie2Re+(IP+2IB)Rr; 4E=(Ip+2Ie)Rr+(Ip+Ie)4Rs+IpR+U;In the steady state, the electromagnetic processes in the device circuits are described by the system of equations 2E = (Ip + I ft ) 2R 4 + I e 2R e + (I P + 2I B ) R r ; 4E = (Ip + 2I e ) R r + (Ip + I e ) 4R s + IpR + U;
IT SIF+Ie (1) где U - напряжение источника питания 16;I T S I F + I e (1) where U is the voltage of the power source 16;
Е - ЕДС вращения одного двигателя;E - EMF rotation of one engine;
RjjjRg - активное сопротивление обмоток якоря и возбуждения одного тягового двигателя соответственно;RjjjRg is the active resistance of the armature windings and the excitation of one traction motor, respectively;
RT,R - активное сопротивление тормозного и дополнительного резисторов.R T , R - resistance of the braking and additional resistors.
Зависимость тока возбуждения от основных параметров устройства из (1) имеет видThe dependence of the excitation current on the main parameters of the device from (1) has the form
-г = (R-Rt) e R+RT+4Re 5 1 ' а скорости ν- Ir(RT+2RA)+Ie,(RT+2RB) 2СФ ’ k ' где Ф - магнитный поток возбуждения;-g = (R-Rt) e R + R T + 4R e 5 1 'and the velocities ν- Ir (R T + 2R A ) + I e , (R T + 2R B ) 2СФ' k 'where Ф is magnetic excitation flow;
С - постоянная, зависящая от параметров двигателя.C is a constant depending on engine parameters.
Поддержание тормозной силы, а следовательно, и тормозного тока в течение всего периода торможения осуществляется уменьшением сопротивления тормозного резистора 1 пропорционально скорости. При этом, как видно из (2), одновременно происходит регулирование тока возбуждения 1а от минимального значения, соответствующего полностью введенному тормозному резистору 1, до максимального значения, соответствующего минимальному значению тормозного резистора 1, что обеспечивает постоянство тормозной силы в широком диапазоне скорости торможения.Maintaining the braking force, and therefore the braking current during the entire braking period, is carried out by reducing the resistance of the braking resistor 1 in proportion to the speed. Thus, as seen from (2) simultaneous excitation current control 1 and the minimum value corresponding to the fully inserted braking resistor 1 to a maximum value corresponding to the minimum value of the braking resistor 1, which provides a constant braking force over a wide range of braking velocity.
При снижении 'скорости подвижного состава, когда ЭДС тяговых двигателей становится меньше напряжения источника 16 питания, диод 15 рекуперации запирается и осуществляется режим реостатного торможения.With a decrease in the speed of the rolling stock, when the EMF of the traction motors becomes lower than the voltage of the power source 16, the recovery diode 15 is locked and rheostatic braking is performed.
Нарушение изоляции в точке соединения обмоток 8 и 9 якорей 6 и 7 воз3 буждения второй группы тяговых двигателей образует цепь короткого замыкания тока якорей: начало обмоток якорей 6 и 7 - минусовая клемма источни- $ ка 16 питания - контактор 10 - конец обмоток якорей 6 и 7. При нарастании тока короткого замыкания быстродействующий контактор 10 размыкается, и в цепь генерирующих обмоток якорей 6 ю и 7 тяговых двигателей вводится ограничивающий резистор 11 и первичная обмотка импульсного трансформатора 12. На вторичной обмотке импульсного трансформатора 12 формируется отпирающий 15 импульс на тиристор 13, который открывается и образует цепь размагничивания обмоток 4 и 5 .возбуждения током обмоток якорей 2 и 3 тяговых двигателей: начало обмоток якорей 2 и 20 3 - тиристор 13 - обмотки 4 и 5 возбуждения - конец обмоток якорей 2 и 3, . а также контур спадения тока обмоток и 7 возбуждения через минусовую клемму источника питания и точку сое- 25 динения обмоток якорей 6 и 7 возбуждения второй группы тяговых двигателей.Insulation failure at the junction point of windings 8 and 9 of anchors 6 and 7 of the excitation of the second group of traction motors forms a short circuit of the armature current: the beginning of the armature windings 6 and 7 - the negative terminal of the power supply 16 - contactor 10 - the end of the armature windings 6 and 7. With increasing short-circuit current, the high-speed contactor 10 opens, and a limiting resistor 11 and the primary winding of the pulse transformer 12 are introduced into the circuit of the generating windings of the anchors 6 and 7 of the traction motors. On the secondary winding of the pulse transformer and 12, an unlocking pulse 15 is formed on the thyristor 13, which opens and forms the demagnetization circuit of the windings 4 and 5. Excitation by the current of the windings of the armature 2 and 3 of the traction motors: the beginning of the armature windings 2 and 20 3 - the thyristor 13 - the windings 4 and 5 of the excitation - the end of the windings anchors 2 and 3,. and also the circuit for decreasing the current of the windings and 7 excitations through the negative terminal of the power supply and the junction point 25 of the windings of the armature 6 and 7 of the excitation of the second group of traction motors.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864149748A SU1393672A1 (en) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | Apparatus for electrodynamic braking of rail vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864149748A SU1393672A1 (en) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | Apparatus for electrodynamic braking of rail vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1393672A1 true SU1393672A1 (en) | 1988-05-07 |
Family
ID=21268487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864149748A SU1393672A1 (en) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | Apparatus for electrodynamic braking of rail vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1393672A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2477235C2 (en) * | 2006-11-29 | 2013-03-10 | Сименс Акциенгезелльшафт | Method of braking railway vehicle |
| RU186566U1 (en) * | 2018-10-05 | 2019-01-24 | Ооо Нпф "Этна Плюс" | Power resistor block |
| RU187431U1 (en) * | 2018-10-05 | 2019-03-06 | Ооо Нпф "Этна Плюс" | Electric Vehicle Power Resistor Block |
-
1986
- 1986-11-19 SU SU864149748A patent/SU1393672A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 685525, кл. В 60 L 7/04, 1977. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2477235C2 (en) * | 2006-11-29 | 2013-03-10 | Сименс Акциенгезелльшафт | Method of braking railway vehicle |
| RU186566U1 (en) * | 2018-10-05 | 2019-01-24 | Ооо Нпф "Этна Плюс" | Power resistor block |
| RU187431U1 (en) * | 2018-10-05 | 2019-03-06 | Ооо Нпф "Этна Плюс" | Electric Vehicle Power Resistor Block |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3984743A (en) | Regenerative braking controller for D.C. motor | |
| SU1393672A1 (en) | Apparatus for electrodynamic braking of rail vehicles | |
| US4471277A (en) | Vehicle propulsion motor control apparatus | |
| RU2292272C1 (en) | Drive of electric locomotive | |
| US3581172A (en) | Control system of electric motor | |
| US3651390A (en) | Method and arrangement for quenching a braking thyratron for motors | |
| RU2048311C1 (en) | Multi-motor electric drive | |
| SU1438978A1 (en) | Arrangement for controlling the speed of electric rail vehicles in recuperative braking | |
| SU1395531A1 (en) | Arrangement for electric braking of rail vehicles | |
| SU1172764A1 (en) | Apparatus for controlling speed of electric-driven train | |
| SU412034A1 (en) | ||
| RU2035322C1 (en) | Device for regenerative braking of dc electric locomotive | |
| SU339446A1 (en) | DEVICE FOR RESTAINABLE BRAKING | |
| SU533507A1 (en) | Device for regulating the excitation current of the traction motor | |
| CA1190278A (en) | Drive circuit for step motor | |
| SU1473063A1 (en) | Multi-motor electric drive | |
| JP2751153B2 (en) | Voltage regulator for vehicle charging generator | |
| SU1094770A1 (en) | Device for speed control of dc traction motors (modifications) | |
| SU930544A1 (en) | Electric drive | |
| SU931514A1 (en) | Device for controlling the speed of electric railway vehicles | |
| SU1624650A1 (en) | Electric motor drive | |
| SU1272453A1 (en) | D.c.electric drive | |
| US2282822A (en) | Power system including rotary transformer | |
| RU7064U1 (en) | DEVICE FOR ELECTRIC BRAKING OF ROLLING STOCK | |
| SU415180A1 (en) |