SU1384526A1 - Грейфер - Google Patents

Abstract

. Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретени  - повьшение надежности. Грейфер содержит челюсти 1, установленные в направл ющих обоймах 3 с возможностью пр молинейного перемещени . Направл ющие обоймы соединены с несущим кронштейном 4 с возможностью поворота в вертикальной плоскости . Обоймы выполнены с зубчатыми венцами , а грейфер снабжен корпусом с размещенными в нем зубчатыми коническими колесами, наход щимис  в зацеплении с зубчатыми венцами обойм. Дл  ограничени  перемещений обоймы челюсти снабжены упорами. Обоймы 3 своими концами соединены пружиной 15. Така  конструкци  грейфера позвол ет осуществл ть симметричное перемещение челюстей по линии наименьшего сопротивлени  . 1 3.п. ф-лы, 4 ил. с (О

Description

(Л

Фиг. 1

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к грейферам.

Цель изобретени  - повышение.на- дежности грейфера.

На фиг.1 представлена кинематическа  схема грейфера; на фиг,2 - механизм синхронного поворота направл ющих обойм; на фиг.З - то же, -аксоно- метри ; на фиг.4 - один из возможных вариантов работы грейфера.

Грейфер включает захватные челюсти 1, св занные между собой ершовыми гидроцилиндрами 2 и подвижно установленные в поворотных в вертикальной плоскости направл ющих обоймах 3, взаимодействующих при помощи шарнирного соединени  с несущим кронштейном 4. Обоймы 3 содержат механизм синхронного поворота 5, состо щего из корпуса 6, который с наружной стороны жестко закреплен на несущем кронштейне 4 грейфера, а внутри снабжен осью 7 с установленными на ней коническими шестерн ми 8, причем зубь  конических шестерен 8 одновременно взаимодействуют с зубчатыми венцами 9, расположенными на торцах хвостовиков 10,, которыми снабжена кажда  из направл ющих обойм 3, закрепленных в корпусе 6 с возможностью поворота. Корпус 11 каждого силового гидроцилиндра 2 шарнирно закреплен на соответствующей направл ющей обой- ме 3, а их штоки 12 шарнирно соединены с захватными челюст ми 1, установленными в противоположных направл ющих обоймах 3, при этом захватные челюсти 1 снабжены ограничител ми их продольного перемещени  13, а сами направл ющие обоймы 3 снабжены ограничител ми их поворота 14 относительно корпуса 6, механизмом синхронного поворота 5 и дополнительно взаимодействуют между собой при помощи нагрузочной пружины 15.

Грейфер работает следующим образом .

Перед зачерпыванием штоки 12 силовых гидроцилиндров 2, параллельно подключенных в гидросистему грейфера , полностью выдвигают из направл ющих обойм 3 захватные челюсти 1 до ограничителей 13, а под действием нагрузочной пружины 15, благодар  наличию ограничителей 14 обеспечиваетс  необходимьш дл  нормальной работы угол наклона направл ющих обойм 3 и

0

5 0 5 0 Q .г

0

расположенных в них захватных челюстей 1, В таком положении грейфер опускают на зачерпываемый груз и включают в работу гидроцилиндры. Если зачерпываема  среда, например сыпучие материалы, не .оказывает про- |цессу зачерпывани  значительного сопротивлени , то за счет действи  наг- рузочной пружины 15 первоначально происходит пр молинейное перемещение захватных челюстей 1 в направл ющих обоймах 3 до ограничителей 13. При дальнейшем ходе штоков 12 гидроцилиндров 2 происходит поворот направл ющих обойм 3 до полного сведени  расположенных в них захватных челюстей. При этом последние благодар  наличию механизма синхронного поворота 5 обеспечивает надежное и равномерное заполнение зева грейфера.

При зачерпывании крупнокусковых или цилиндрических материалов неизбежен процесс образовани  балок. Работа грейфера в данном случае может происходить, например, следующим образом .

Первоначально происходит пр молинейное перемещение захватных челюстей 1 в направл ющих обоймах 3 до момента образовани  балки (на фиг.4 перемещение конца челюсти с положени  1 до- ). Захватные челюсти, встретив на своем пути значительное сопротивление, стрем тс  уйти в зону более низкого сопротивлени , т.е. происходит поворот последних вместе с направл ющими обоймами 3 (на фиг.4 - с положени  1 до 2) до до возникновени  на данном перемещении усили  большего чем необходимо н а пр молинейное перемещение. При этом следует отметить, что как такового разрущени  балки происходить не будет, так как, осуществл   поворот , захватные челюсти отход т от данной балки на некоторую величину, не прекраща  при этом процесса зачерпывани . Последующие этапы будут автоматически аналогично чередоватьс  вплоть до полного заполнени  грейфера . Величина пр молинейных и радиальных перемещений захватных челюстей 1 в каждом случае будут различны и будут определ тьс  характеристикой и составом зачерпываемой среды.

Разгрузка грейфера осуществл етс  обратной работой гидроцилиндров 2.

Claims (1)

1. Грейфер,содержащий несуший кронштейн, захватные челюсти, одна из которых установлена с возможностью продольного перемещени  в соединенной с несущим кронштейном с возможностью поворота в вертикальной плоскости направл ющей обойме, и гид роцилиндр привода, шток которого шар мирно соединен с указанной челюстью, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности он снабжен соединенной с несущим кронштейном с возможностью поворота в вер тикальной плоскости дополнительной направл ющей обоймой, в которой размещена друга  челюсть, дополнитель ,ным гидроцилиндром, шток которого соединен шарнирно с другой челюстью, и соединенной с обеими обоймами пружиной , при этом обоймы выполнены с зубчатыми венцами, а грейфер снабжен закрепленным на несущем кронштейне корпусом и размещенными в нем коническими колесами, наход щимис  в за- JO цеплении с зубчатыми венцами обойм, при этом корпус каждого гидроцилиндра закреплен шарнирио на обойме противоположной челюсти.

J5 2, Грейфер по п.1, отличающийс  тем, что обоймы снабжены ограничител ми поворота, а челюсти - ограничител ми их продольного перемещени , выполненными в виде упоров.

Г5

tlut.3

„ a

Фи.Ч